JP5286020B2

JP5286020B2 - 移植機

Info

Publication number: JP5286020B2
Application number: JP2008266661A
Authority: JP
Inventors: 和芳中島; 健介大前
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2028-10-15
Also published as: JP2010094061A

Description

本発明は、苗を圃場に移植する田植機等の移植機の技術、特に機体前方から後部への苗を搬送する苗搬送台を備えた移植機の技術に関する。

従来、畦際から、圃場にある田植機等の移植機に予備苗を補給する場合、畦際の補助作業者は、移植機上の作業者に予備苗を手渡ししていた。しかし、作業効率が悪いため、畦際から予備苗を補充し、機体前方から機体後部まで予備苗を容易に搬送することができる折り畳式の予備苗載せ台（苗搬送台）を機体の側部に配設している。予備苗載せ台は複数の固定コンベアから成り、該コンベアは、左右一対のフレーム、フレーム間に配設された苗を搬送する転動ローラと、各コンベアを連結する連結ロッドによって構成されている移植機の技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−１８７９７４号公報

従来の苗搬送台を備える移植機においては、苗搬送台の下方に配置される苗搬送台が使い難い構造となっていた。つまり、最上部に位置する苗搬送台が邪魔になり、その下方の予備苗は取り出し難くなっていた。

本発明は以上の状況に鑑み、従来よりも更に使い易い構造の苗搬送台を備えた移植機を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体の後部に植付部（３０）と、機体の略中央部に運転操作部（２０）と、機体の前部に苗搬送台（６０）とを備えた移植機（１）において、前記苗搬送台（６０）は、苗搬送方向左右に左右フレーム（６２）と、前記左右フレーム（６２）の前後に前後フレーム（６３）と、前記左右フレーム（６２）及び前記前後フレーム（６３）内に、所定間隔を有して配置された複数の転動ローラ（６４）と、を備えた複数の搬送台（６１）から成り、前記苗搬送台（６０）後部の前記左右フレーム（６２）両側に、長手方向を左右向きとした予備苗を載置可能とする予備苗受部（８０）を設け、前記予備苗受部（８０）が、走行機体に対し外側水平方向に突出する苗載置姿勢と、苗搬送台（６０）に対し略鉛直方向に回動する格納姿勢とに切替可能とするものである。

請求項２においては、請求項１記載の移植機において、前記転動ローラ（６４）の中央に、左右の転動部（６４ａ）よりも小径に形成されたくびれ部（６４ｂ）を有し、前記くびれ部（６４ｂ）上方で、かつ、左右の前記転動部（６４ａ）の上面と略同じ高さの位置で、前記苗搬送台（６０）の前部に搬送ガイド（６５）を設けたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、苗搬送台に従来よりも多く予備苗を載置することが可能となり、苗載台の近くから容易に補給することが可能となる。

また、移植機の収納時等に、予備苗受部が邪魔にならず、苗搬送台がコンパクトに収納できる。

請求項２においては、機体前方より予備苗を搬送台に載置し易くなる。また、補助作業者（予備苗搬送者）の癖や、搬入作業環境の違いなど様々な条件において、苗搬送台に対する苗箱（予備苗）の搬入角度の対応が広くなり、スムーズに搬入することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は苗搬送台を示す斜視図、図３は前搬送台における搬送ガイド近傍の断面図である。図４は前搬送台を折り畳んだ状態で予備苗を載置した苗搬送台を示す斜視図、図５は苗搬送台を収納した状態を示す斜視図、図６は本発明の別実施例に係る苗箱を載置した状態の苗搬送台を示す斜視図である。

以下の本発明に係る移植機を乗用田植機とし、その田植機１の全体概略構成について説明する。説明上、図中の矢印Ａの方向を「前方」と定義し、この前方に向かって左右及び後方を決定する。また、以下「苗箱」とは、「苗箱とそれにマット苗とを載置した状態のもの」、及び、「マット苗が載置されていない空箱状態のもの」の二つの状態を意味することとする。

図１に示すように、本実施形態における田植機１は、主に走行部１０、運転操作部２０、植付部３０等を備えている。

田植機１の走行部１０は、主に車体フレーム１１、前輪１２、後輪１３、エンジン１４、ボンネット１５、車体カバー１６等を備えている。

田植機１の骨格を成す車体フレーム１１は、両側の前部を前輪１２・１２、後部を後輪１３・１３によって支持されている。車体フレーム１１の前部略中央には、エンジン１４が搭載されており、該エンジン１４を覆うようにボンネット１５が配設されている。

前記ボンネット１５の両側及びその後方には、車体フレーム１１の上面を覆うように車体カバー１６が配置されている。車体カバー１６は、前低後高の略階段状に形成され、車体カバー１６の前部を、作業者が田植機１に乗り込む際のステップとしている。

田植機１の運転及び各種装置の操作を行う運転操作部２０は、主に、ダッシュボード２１、操向ハンドル２２、運転席２３等を備えている。前記ボンネット１５の後部には、田植機１を操作するレバーやスイッチ等の操作装置を備えるダッシュボード２１が配置されている。また、田植機１を操向するための操向ハンドル２２は、前記ボンネット１５の上方に突出するよう配設されている。操向ハンドル２２の後方、車体フレーム１１の前後略中央上部には、作業者が着座するための運転席２３が配置されている。

そして、走行部１０の後方には、昇降リンク機構４０が配置されており、田植機１は該昇降リンク機構４０によって、後述する植付部３０を昇降自在に連結している。

植付部３０は、圃場に苗を植え付けるものであり、主に苗載台３１、植付装置３２（ロータリケース３４、植付爪３５）、フロート３３等を備えている。

植付部３０の苗載台３１は、運転操作部２０の後方に、前高後低に傾斜するように配設され、その苗載台３１後方下部に植付装置３２が配置されている。前記植付装置３２は、エンジン１４からの駆動力で回転するロータリケース３４、該ロータリケース３４に取付けられ苗を圃場に植付ける植付爪３５等を備えている。

フロート３３は、植付部３０を支えて圃場を整地するものであって、前記苗載台３１の下方に配置されている。

このようにして、田植機１は、前進走行とともに苗載台３１を横送り機構により左右に往復運動（摺動）させ、この往復運動に同期させてロータリケース３４と植付爪３５を駆動して、各条に一株分の苗を掻き取りながら、連続的に植付け作業を行う。

苗の植付作業が進むにつれて、苗載台３１上の苗は圃場へと植付けられ減少する。続けて植付作業を行うためには、苗載台３１へと苗を補充しなくてはならない。苗載台３１上の苗が残り少なくなると（所定量以上減少すると）、予備苗載台５０上の苗を補充（苗継ぎ）する。または、畦際に田植機１が到達した時に、畦際より作業補助者が田植機１上の作業者に予備苗を渡して補充する。本実施例では、苗箱５（予備苗）を予備苗載台５０及び苗搬送台６０上に載置している。

田植機１の前部の両側には、予備苗載台５０が設置されている。予備苗載台５０を支持する支柱５１は、ボンネット１５の左右両側に配置される。一側に対し二本の支柱５１・５１が前後方向に所定間隔を有して立設される。該支柱５１・５１の上下中途部には、板状の予備苗載台５０が複数段（本実施例では、苗搬送台６０の設置側には二段、苗搬送台６０の不設置側には三段）上下方向に所定間隔を有して、支柱５１より機体外側へ突出するように支持され、機体内側を支点に上方回動可能に片持ち支持されている。よって、田植機１の収納時には、予備苗載台５０をそれぞれ上方に回動させることによって、コンパクトに収納することが可能な構成となっている。

また、図１または図２に示すように、苗搬送台６０は、植付作業に用いる苗箱５を後方（苗載台３１付近）へ搬送し、苗載台３１への予備苗設置を容易にすると共に、苗搬送台６０自体に苗箱５を載置するものである。苗搬送台６０は、田植機１の左右両側もしくは一側の前記予備苗載台５０上部に配置されている。

図２に示すように、苗搬送台６０は、搬送台６１を複数連結することで構成されている。本実施例の苗搬送台６０は、主に固定搬送台６１ｂ、固定搬送台６１ｂの前方の前搬送台６１ａ、固定搬送台６１ｂの後方の後搬送台６１ｃから構成されている。

図１または図２に示すように、苗搬送台６０は、前記支柱５１・５１と補助支柱５２で支持される。補助支柱５２は、前側の支柱５１近傍の車体フレーム１１より機体外側へ突出するように固設された取付ブラケット５３に、下端が固設されている。補助支柱５２と支柱５１・５１の上端は、それぞれ固定搬送台６１ｂの下部に固設されたブラケット６７・６７に固設されている。また、ブラケット６７は、前高後低の側面視略三角形状に形成されており、よって苗搬送台６０全体が前高後低に傾斜するように構成されている。

搬送台６１は、主に、左右フレーム６２・６２、前後フレーム６３・６３、転動ローラ６４等を備えている。前後方向に長く形成された、左右一対の左右フレーム６２・６２のそれぞれの両端に、板材を側面視Ｌ字状に屈曲し水平部６３ａと鉛直部６３ｂを形成した前後フレーム６３・６３が横設されている。予備苗の苗箱５の下面が接触する棒状の転動ローラ６４は、前後方向に所定間隔を有し、左右フレーム６２・６２の対向内側面に回転自在に横設される。該転動ローラ６４は、その略中央に、左右の転動部６４ａ・６４ａよりも小径に形成されたくびれ部６４ｂを有している。但し、転動ローラ６４はくびれ部６４ｂを設ける代わりに左右に分離して、中央部には空間またはローラ支持軸のみ存在する構成とすることもできる。よって、図２または図３に示すように、苗箱５の下面が転動部６４ａのみに接触し、苗搬送台６０の後方へ搬送される際の抵抗を小さくし、搬送し易く構成され、転動ローラ６４の軽量化も図っている。

また、左右フレーム６２・６２の略中央の転動ローラ６４・６４間には、棒状の補強フレーム６６が配設されている。該補強フレーム６６の上面は、転動ローラ６４のくびれ部６４ｂの上面と略同じ高さの位置、もしくは低い位置に配設されている。

図２及び図３に示すように前搬送台６１ａには、予備苗を補給（搬入）する際、転動ローラ６４・６４間に苗箱５が入り込まないように、搬送ガイド６５が設けられている。搬送ガイド６５は、直線状に形成した棒材の両端を前後フレーム６３・６３に固設されている。詳しくは、搬送ガイド６５は側面視略「コ」字状に形成される棒材であって、その両端は、前後フレーム６３・６３の左右略中央の水平部６３ａに固設されている。ただし、搬送ガイド６５は「コ」字状に形成されているが、搬送ガイド６５は前搬送台６１ａの左右中央部であって、前端から後端に架設されていれば、「Ｌ」字状に形成してもよく限定するものではない。また、搬送ガイド６５は、前記くびれ部６４ｂの上方で、かつ、左右の転動部６４ａの上面と略同じ高さの位置もしくは転動部６４ａの上面より低い位置で配設されている。ここで、搬送ガイド６５は、棒材で形成されているが、板材や角材等の形状でもよく限定するものではない。搬送ガイド６５の両端は、前の前後フレーム６３と補強フレーム６６の略中央に固設可能であり、限定するものではない。

前記搬送ガイド６５を棒材としたが、別実施例として、転動ローラ６４・６４間に板材を、転動ローラ６４の上面と略同じ位置もしくは下方に配置することも可能である。また、搬送ガイド６５は、図６に示すように、上下両面に配置することも可能である。つまり、搬送ガイド６５は前搬送台６１ａの左右中央部であって、前端から後端までの間で、転動ローラ６４・６４の上面及び下面と同じ高さ、または低い位置に配置されている。従って、搬送ガイド６５は、側面視長方形状に棒材を折り曲げて構成することができ、前端と後端を前搬送台６１ａの前後フレーム６３に固設するのである。このように構成することにより、図２に示す、前搬送台６１ａを前方に伸ばした（開いた）状態であっても、図６に示すように、折り畳んだ状態であっても、苗箱５が引っ掛かることなく容易に搬送台６１上に載置することが可能となる。

搬送台６１は、三つそれぞれを連結して苗搬送台６０を成している。

詳しくは、前搬送台６１ａの左右フレーム６２・６２の後端内側に、それぞれ板状のブラケット７１が上方に突出するように固設されている。前記前搬送台６１ａと連結される固定搬送台６１ｂは、その左右フレーム６２・６２の前端内側に、それぞれ板状のブラケット７２が上方に突出するように固設されている。また、ブラケット７１の上部後端と、ブラケット７２の上部前端は、左右方向に重なるように形成されており、その重なり部分の両方に開口部が設けられ、該開口部に回動軸７５が挿入されている。よって、該回動軸７５を中心に前搬送台６１ａが固定搬送台６１ｂに回動自在に連結されている。

一方、固定搬送台６１ｂの左右フレーム６２・６２の後端内側に、それぞれ板状のブラケット７３が上方に突出するように固設されている。前記固定搬送台６１ｂと連結される後搬送台６１ｃは、その左右フレーム６２・６２の前端内側に、それぞれ板状のブラケット７４が上方に突出するように固設されている。また、ブラケット７３の上部後端と、ブラケット７４の上部前端は、機体左右方向に重なるように形成されており、その重なり部分の両方に開口部が設けられ、該開口部に回動軸７５が挿入されている。該回動軸７５を中心に後搬送台６１ｃが固定搬送台６１ｂに回動自在に連結されている。

前方のブラケット７１・７２は、後方のブラケット７３・７４よりも、上方に高く突出するようにし、苗搬送台６０の折り畳み時（図５に示す田植機１収納時、図４に示す苗箱５載置時等）に、各搬送台６１が当接しないように構成されている。つまり、固定搬送台６１ｂの上方に後搬送台６１ｃ、さらにその上方に前搬送台６１ａが、上下方向に所定間隔を有すように構成されている。

図２、図４または図５に示すように、苗搬送台６０に載置できる苗箱５の枚数をより多くするために、後搬送台６１ｃには、予備苗受部８０が配設されている。詳しくは、板状の取付ブラケット８１が、後搬送台６１ｃの左右フレーム６２・６２の両外側面より外方に突出するように、平面視Ｌ字状に形成されている。取付ブラケット８１の取付け位置は、図２の状態で、左右フレーム６２の後端及び前後中途部の四箇所にボルト等で固設されている。さらに、前記取付ブラケット８１は回動ピン８３によって回動支持部材８２と回動可能に連結されている。該回動支持部材８２は、図２の状態で、板体を平面視「Ｌ」字状に屈曲し、図５に示す当接部８２ａと、接続部８２ｂを形成している。接続部８２ｂ・８２ｂの対向面には、図２に示すように棒材を屈曲させた予備苗受部８０の両端がそれぞれ固設されている。但し、回動支持部材８２と予備苗受部８０を一体的に構成して、板材等で構成することも可能である。

つまり、予備苗受部８０は正面視略「Ｌ」字状、側面視略凸状に折り曲げ形成され、両端部が回動支持部材８２・８２に固定され、該回動支持部材８２・８２が取付ブラケット８１を介して左右フレーム６２の外側面に、格納姿勢と載置姿勢とに切替可能に取り付けられている。また、予備苗受部８０の縦棒部８０ａは苗箱５を長手方向が左右方向となるように載置した時に、苗箱５の前後中央部に位置するように配設され、苗箱５が位置ズレしないように構成されている。また、載置姿勢（図４参照）での予備苗受部８０の左右の前後水平部８０ｂ・８０ｂの間の長さは、苗箱５の左右方向を長手方向にした時と略同じ長さになるよう構成されている。なお、後搬送台６１ｃの後部の前後フレーム６３の左右両側には、上方に突設したストッパが形成され、苗箱５が後方へ脱落しないようにしている。本実施例では回動支持部材８２を上方に突出させることで構成しているが、後部の前後フレーム６３を上方に突出させたり、左右フレームの後端部を上方に突出させたりしてもよく限定するものではない。

図２に示すように、回動支持部材８２の当接部８２ａは、予備苗受部８０を張り出した（側方へ回動した）時に左右フレーム６２・６２の外側面に当接し、予備苗受部８０が安定するように構成されている。つまり、図４に示す苗箱５を載置する時には、前記予備苗受部８０が、走行機体に対し外側水平方向に突出するように回動して苗載置姿勢となる。よって、予備苗受部８０は苗箱５の長手方向を機体左右向きとして載置可能となり、苗搬送台６０を前後に開いた状態、または、図４に示すように前搬送台６１ａを折り畳んだ状態では、その上に従来最大三枚であった苗箱５の載置枚数が本実施例では最大五枚となり、載置枚数を二枚増加することができる。そして、左右に苗搬送台６０を配置した時には四枚増加することができるので、畦からの苗補給なしで、植付作業ができる面積を更に増加することができ、作業効率を向上することができる。但し、予備苗受部８０は前搬送台６１ａ及び固定搬送台６１ｂにも取付可能であり、この場合、簡単な構成で更に苗箱５の載置枚数を増加させることが可能となる。但し、固定搬送台６１ｂに取り付ける場合には、図１の支柱５１が邪魔になるので、外側のみ側方に長い予備苗受部８０となる。

図４に示す状態は、田植機１が圃場の枕地で旋回する時、田植機１前方に高い畦や道路等の障害物があり、前搬送台６１ａが接触する可能性がある場合、前搬送台６１ａのみ折り畳んだ状態である。前方に障害物等がなければ、前搬送台６１ａを後方に折り畳む必要がないので、図２に示す苗搬送台６０の状態で、苗箱５を苗搬送台６０上の全面に載置して、苗載置姿勢として植付作業をすることは言うまでもない。

図２に示す状態より、回動ピン８３を回動軸として、回動支持部材８２と予備苗受部８０を上方に回動させて、さらに、回動軸７５を中心に後搬送台６１ｃを前方へ回動させる。すると図５に示す、後搬送台６１ｃに対し略鉛直方向に予備苗受部８０が回動した格納姿勢になる。

ここで、本実施例の予備苗受部８０の姿勢変形は、回動によって行っているが、予備苗受部８０を左右方向にスライドさせ、左右フレーム６２・６２より出し入れしたり、予備苗受部８０を取外し可能とするものでもよく限定するものではない。

図４に示す苗載置姿勢において、苗搬送台６０前部の苗箱５が、前方へ脱落しないようにストッパ８８が設けられている。つまり、図２に示す前搬送台６１ａを前方に伸ばした状態で、前搬送台６１ａ後部の前後フレーム６３と、固定搬送台６１ｂ前部の前後フレーム６３の左右略中央に、所定長さの柔軟な線材や紐状体等で形成されたストッパ８８（図４参照）が取付けられている。詳しくは、前記搬送ガイド６５の後端部が、後部の前後フレーム６３の水平部６３ａを貫通し、その貫通した搬送ガイド６５にストッパ８８（図４参照）の一端が固設されている。他端は固定搬送台６１ｂの水平部６３ａにボルト等で固設され、ストッパ８８全体が前搬送台６１ａと固定搬送台６１ｂとの連結部の下方に配設されている。よって、図４に示す苗載置姿勢において、ストッパ８８が、前搬送台６１ａと固定搬送台６１ｂ前後方向に架設されることとなり、苗搬送台６０前部の苗箱５を規制する。

また、ストッパ８８を柔軟な線材や紐状体等としたが、図４に示す苗載置姿勢において、前搬送台６１ａとの前端位置で、複数の板状を連結し伸縮自在に形成され下方に突出するように構成されたストッパでもよく、限定するものではない。

機体の後部に植付部３０と、機体の略中央部に運転操作部２０と、機体の前部に苗搬送台６０とを備えた移植機１において、前記苗搬送台６０は、苗搬送方向左右に左右フレーム６２・６２と、前記左右フレーム６２・６２の前後に前後フレーム６３と、前記左右フレーム６２・６２及び前記前後フレーム６３・６３内に、所定間隔を有して配置された複数の転動ローラ６４・６４・・・とを備えた複数の搬送台６１から成り、前記苗搬送台６０後部の前記左右フレーム６２・６２両側に、長手方向を左右向きとした苗箱５を載置可能とする予備苗受部８０を設けた。

よって、苗搬送台６０に従来よりも多く苗箱５を載置することが可能となり、苗載台３１の近くから容易に補給することが可能となる。

前記予備苗受部８０が、走行機体に対し外側水平方向に突出する苗載置姿勢と、苗載台に対し略鉛直方向に回動する格納姿勢とに切替可能に構成した。

よって、移植機１の収納時等に、予備苗受部８０が邪魔にならず、苗搬送台６０がコンパクトに収納できる。

前記転動ローラ６４の中央に、左右の転動部６４ａよりも小径に形成されたくびれ部６４ｂを有し、前記くびれ部６４ｂ上方で、かつ、左右の前記転動部６４ａの上面と略同じ高さの位置で、前記搬送台の前部に搬送ガイド６５を設けた。

よって、機体前方より予備苗を搬送台６１に載置し易くなる。また、補助作業者（予備苗搬送者）の癖や、搬入作業環境の違いなど様々な条件において、苗搬送台６０に対する予備苗の搬入角度の対応が広くなり、スムーズに搬入することができる。

本発明の一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図。苗搬送台を示す斜視図。前搬送台における搬送ガイド近傍の断面図。前搬送台を折り畳んだ状態で予備苗を載置した苗搬送台を示す斜視図。苗搬送台を収納した状態を示す斜視図。本発明の別実施例に係る苗箱を載置した状態の苗搬送台を示す斜視図。

１田植機（移植機）
２０運転操作部
３０植付部
６０苗搬送台
６１搬送台
６２左右フレーム
６３前後フレーム
６４転動ローラ
６４ａ転動部
６４ｂくびれ部
６５搬送ガイド
８０予備苗受部

Claims

機体の後部に植付部と、機体の略中央部に運転操作部と、機体の前部に苗搬送台とを備えた移植機において、前記苗搬送台は、苗搬送方向左右に左右フレームと、前記左右フレームの前後に前後フレームと、前記左右フレーム及び前記前後フレーム内に、所定間隔を有して配置された複数の転動ローラと、を備えた複数の搬送台から成り、前記苗搬送台後部の前記左右フレーム両側に、長手方向を左右向きとした予備苗を載置可能とする予備苗受部を設け、前記予備苗受部が、走行機体に対し外側水平方向に突出する苗載置姿勢と、苗搬送台に対し略鉛直方向に回動する格納姿勢と、に切替可能とすることを特徴とする移植機。
請求項１記載の移植機において、前記転動ローラの中央に、左右の転動部よりも小径に形成されたくびれ部を有し、前記くびれ部上方で、かつ、左右の前記転動部の上面と略同じ高さの位置で、前記苗搬送台の前部に搬送ガイドを設けたことを特徴とする移植機。