JP5278030B2 - 反転テーブル装置の潤滑方法及びその潤滑システム - Google Patents

Description

本発明は、反転テーブル装置の潤滑方法及びその潤滑システムに関するものである。

平面研削盤とは、図６，図７に示す如く研削すべきワーク１を搭載した反転テーブル２を水平な一方向へ往復移動させるようにした反転テーブル装置３を有しており、回転している砥石４が下降することによって往復移動している反転テーブル２上のワーク１を研削するようにしたものである。

また平面研削盤の反転テーブル装置３には、反転テーブル２の下部に位置して反転テーブル２を水平方向に往復移動させる駆動部分等の機械要素を設置した固定架台５が備えられている。ここで駆動部分等の機械要素にはグリスが塗布されており、グリスは機器の摩耗を低減するようにしている。また図中６は反転テーブル２と一体的に移動するテーブルカバーを示している。

尚、この種の反転テーブル装置の潤滑方法に関連する先行技術文献情報としては、例えば、下記の特許文献１等が既に存在している。

特開２００２−３３１４４１号公報

しかしながら、反転テーブルを高速化して往復移動する際には、駆動部分等の機械要素にグリスを塗布しても、駆動部分等の機械要素を適切に潤滑することができないため、機能喪失、寿命低下を生じるという問題があった。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、駆動部分等の機械要素を適切に潤滑する反転テーブル装置の潤滑方法及びその潤滑システムを提供することを目的としている。

本発明の反転テーブル装置の潤滑方法は、上端部に偏心ピンを配する回転軸の回転により反転テーブルが一方向に往復移動する平面研削盤の反転テーブル装置を備え、該反転テーブル装置に潤滑油を供給する反転テーブル装置の潤滑方法であって、
前記回転軸の内部通路を介して下方から偏心ピンの上方へ潤滑油を供給し、偏心ピンの上方から潤滑油を流下して回転軸の摺動部を潤滑するものである。

本発明の反転テーブル装置の潤滑システムは、上端部に偏心ピンを配する回転軸の回転により反転テーブルが一方向に往復移動する平面研削盤の反転テーブル装置と、該反転テーブル装置に潤滑油を供給する供給装置とを備えた反転テーブル装置の潤滑システムであって、
前記供給装置は、回転軸の内部通路を介して下方から偏心ピンの上方へ潤滑油を供給し、偏心ピンの上方から潤滑油を流下して回転軸の摺動部を潤滑するように構成されたものである。

本発明の反転テーブル装置の潤滑システムにおいて、回転軸は、下部に導入口を形成する回転軸心の回転軸本体と、該回転軸本体の上部から側方へ延在する側方延在部と、該側方延在部の先端に位置して上部に吐出口を形成する偏心ピンとを備えて、導入口から吐出口まで連通する内部通路を形成し、
供給装置は、潤滑油を回転軸の導入口から内部通路を介して偏心ピンの吐出口へ吐出させるように構成することが好ましい。

本発明の反転テーブル装置の潤滑システムにおいて、潤滑油を溜めるタンクを設けると共に、前記タンクから反転テーブル装置に潤滑油を供給するポンプを配置することが好ましい。

本発明の反転テーブル装置の潤滑システムにおいて、反転テーブルは、長孔を介して偏心ピンに嵌合し回転軸の回転により偏心ピン及び長孔を介して一方向に往復移動するように構成されることが好ましい。

本発明の反転テーブル装置の潤滑システムにおいて、回転軸を潤滑した後の潤滑油の温度を計測する温度計測手段を配置すると共に、回転軸を潤滑した後の潤滑油を温度調整し得る冷却手段を備え、更に前記温度計測手段に基づいて冷却手段を駆動する制御手段を備えることが好ましい。

本発明の反転テーブル装置の潤滑方法及びその潤滑システムによれば、回転軸の偏心ピンの上方から潤滑油を流下して回転軸の摺動部を潤滑するので、摺動部の機械要素を適切に潤滑し、よって作動の精度を維持して機能喪失、寿命低下を防止することができるという優れた効果を奏し得る。

本発明を実施する反転テーブル装置の切断正面図である。 テーブルカバーを取り外した状態の反転テーブルを示す平面図である。 回転軸へ潤滑油を供給する状態を示す反転テーブル装置の切断正面図である。 回転軸の偏心ピンから潤滑油を流下する状態を示す反転テーブル装置の切断正面図である。 供給装置の油圧回路を示す概略図である。 従来の平面研削盤を概略的に示す正面図である。 従来の平面研削盤を概略的に示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１〜図５は本発明を実施する反転テーブル装置の潤滑方法及びその潤滑システムの形態を示すもので、図１は本発明を実施する反転テーブル装置の切断正面図、図２はテーブルカバーを取り外した状態の反転テーブルを示す平面図、図３は回転軸へ潤滑油を供給する状態を示す反転テーブル装置の切断正面図、図４は回転軸の偏心ピンから潤滑油を流下する状態を示す反転テーブル装置の切断正面図、図５は回転軸へ潤滑油を供給する供給装置の油圧回路を示す概略図である。

本発明の実施の形態例の反転テーブル装置の潤滑システムは、反転テーブル装置７に対して潤滑油を供給する供給装置８（図５参照）を備えており、反転テーブル装置７は、ワークを固定する反転テーブル９と、反転テーブル９の下部に位置して反転テーブル９を移動させる内部機構１０を配置する固定架台１１とを備えている。

固定架台１１の内部機構１０は、内底部に、駆動軸（図示せず）が水平になるように横置きにした駆動モータ１０ａ（図２参照）を設置している。この駆動モータの駆動軸には、傘歯歯車及び減速軸等の歯車伝達機構（図示せず）を介して鉛直な回転軸１２が接続されている。

回転軸１２は、固定架台１１の底部から上部まで延在する回転軸心の回転軸本体１３と、回転軸本体１３の上端から側方へ延在する側方延在部１４と、回転軸本体１３に対して偏心して位置するように側方延在部１４の先端上面に形成される偏心ピン１５とを備え、回転軸本体１３の中央位置に歯車伝達機構に噛合する大径の平歯車１６を取り付けると共に回転軸本体１３を複数の軸受１７，１８により回転可能に支持している。

ここで上方の軸受１７は円錐コロ、テーパローラ等によってスラスト荷重、およびラジアル軸受を受け、下方の軸受１８はコロ軸受、ローラベアリング等によってラジアル荷重を受けるようになっている。また上方の軸受１７の内周側は、側方延在部１４の下部で回転軸１２の周方向に張り出した角部１４ａと、平歯車１６の上面座１６ａとで支持されていると共に、上方の軸受１７の外周側は、固定架台１１内の上方棚部１９にボルト締結する上方ベアリング支持部２０と、上方ベアリング支持部２０の上部にボルト締結するベアリングマウント２１とで支持されている。更にベアリングマウント２１と側方延在部１４の間にはＯリング２２を配置している。また下方の軸受１８の内周側は、平歯車１６の下面座１６ｂに位置するカラー２３と、回転軸１２の下部に締結したナット２４とで支持されていると共に、下方の軸受１８の外周側は、固定架台１１内の下方棚部２５にボルト締結する下方ベアリング支持部２６で支持されている。更に下方ベアリング支持部２６には、回転軸１２の下方に位置する固定架台１１の底部２７がボルト締結されている。

回転軸１２は、回転軸本体１３の下端に、下方凸部を有する軸部マウント２８をボルト締結し、軸部マウント２８の下方凸部がシール２９及びシール支持部３０を介して固定架台１１の底部２７に位置するようにしている。更に回転軸１２は、上方の偏心ピン１５に摺動部のカムフォロア３１が回転自在に取り付けられており、カムフォロア３１は、偏心ピン１５の上面に蓋を配置するようにボルト３２（図４参照）で締結されたカムフォロアマウント３３によって支持されている。

また回転軸１２は、回転軸本体１３の下部に導入口３４を形成するように軸部マウント２８に第一貫通孔３５を形成すると共に、偏心ピン１５の上方に吐出口３６を形成するようにカムフォロアマウント３３に第二貫通孔３７を形成している。また回転軸１２は、回転軸本体１３の延在方向に沿って導入口３４から上端近傍まで形成される第一の内部通路３８と、側方延在部１４の延在方向に沿って第一の内部通路３８の上端から先端まで形成される第二の内部通路３９と、偏心ピン１５の延在方向に沿って第二の内部通路３９の中途位置から上端まで形成される第三の内部通路４０とを備え、第二の内部通路３９の先端に閉止プラグ４１を配して導入口３４から吐出口３６まで連なる通路を形成している。

図３に示すように固定架台１１の底部２７には、回転軸１２の導入口３４に対して内部空間の導入室４２を形成し、更に導入室４２には外部へ通じる導入路４３が形成されている。

また固定架台１１の外周には、上端が偏心ピン１５の上端近傍まで延びたフレームカバー４４が設けてあり、フレームカバー４４の内側における固定架台１１には、固定架台１１の長手方向（左右方向）に長い一組の直動案内部４５が平行に設けられている。直動案内部４５はＬＭガイド４６によって構成した場合を示しており、ＬＭガイド４６は固定架台１１の上方棚部１９に固定したＬＭレール４７と該ＬＭレール４７上に沿って左右に移動可能なＬＭブロック４８とにより構成されている。

ＬＭブロック４８の上部には、反転テーブル９が固定されており、反転テーブル９はＬＭブロック４８と一体に左右に往復移動するようになっている。この反転テーブル９の中央部には、矩形形状を有して上方に突出したワーク設置部９ａ（図２参照）が形成してあり、このワーク設置部にはワークを固定具を介して固定するための固定具取付孔９ｂ（図２参照）が規則的に複数個形成されている。また反転テーブル９の上面及び両側には、反転テーブル９と一体的に移動するテーブルカバー４９が設けられている。

反転テーブル９の底面には、偏心ピン１５のカムフォロア３１に嵌合しＬＭガイド４６の長手方向と直交する方向に延びた長孔５０が形成されていると共に、カムフォロア３１が転動する部分には、耐摩耗性を有する案内部材５１が交換可能に取り付けられている。従って、回転軸１２の回転によって偏心ピン１５のカムフォロア３１が長孔５０に沿って移動することにより、反転テーブル９は偏心ピン１５の偏心長さＰの２倍のストロークでＬＭガイド４６に沿って往復移動するようになっている。

また反転テーブル９は、偏心ピン１５が図２の状態からＡ方向に回転すると、偏心ピン１５のカムフォロア３１は長孔５０に沿って図２の下方に移動しながら反転テーブル９を左側に引っ張って移動させるように作用し、偏心ピン１５が９０°回転した状態では偏心長さＰと同じ距離だけ反転テーブル９を移動させる。更に、偏心ピン１５がＡ方向に９０°回転すると、反転テーブル９は更に偏心長さＰと同じ距離だけ移動され、図２の状態から偏心ピン１５の偏心長さの２倍（Ｐ＋Ｐ）のストロークだけ反転テーブル９は移動される。

ここで図１に点を付して示すように、固定架台１１内には、大径の平歯車１６や歯車伝達機構が潤滑油に浸漬されるように潤滑油が充填されたオイルバス部５２と、前記カムフォロア３１やＬＭガイド４６を潤滑した潤滑油が流入する上部オイルバス部５２ａとを形成している。

一方、図５に示すように反転テーブル装置７に対して潤滑油を供給する供給装置８は、固定架台１１の外部に潤滑油を溜めるタンク５３を設け、反転テーブル装置７からタンク５３へ潤滑油を戻す戻しライン５４と、タンク５３から反転テーブル装置７に潤滑油を供給する供給ライン５５とを備えている。

戻しライン５４は、潤滑油の温度を計測する温度計や温度センサ等の温度計測手段５６を配置していると共に、温度計測手段５６の下流側に潤滑油を温度調整し得る冷却器等の冷却手段５７を備えており、更に温度計測手段５６からの温度信号５６ａに基づいて冷却手段５７に制御信号５７ａを送る制御手段５８を備えている。ここで温度計測手段５６の配置位置は、オイルバス部５２から冷却手段５７の間に位置するならば特に制限されるものではなく、オイルバス部５２の潤滑油の温度を測定しても良いし、固定架台１１から排出された潤滑油の温度を測定しても良い。また、装置における任意部位の温度を計測しても構わない。また温度計測手段５６は、潤滑油の温度を計測し得るならばどのような構成でも良く、更に冷却手段５７は、温度計測手段５６の下流側で潤滑油を温度調整し得るならばどのような構成でも良い。

供給ライン５５は、タンク５３から反転テーブル装置７に潤滑油を供給するようにモータ５９により駆動するポンプ６０を配置していると共に、ポンプ６０の下流側にゴミを取り除くフィルタ６１を備えており、更にフィルタ６１の下流側に潤滑油の供給を調整する絞り部６２を設けており、更にまた図３に示すように供給先を固定架台１１の底部２７の導入路４３に接続している。ここで、ポンプ６０とフィルタ６１の間には、余剰の潤滑油をタンク５３に戻すようにリリーフ弁６３を備えた逃がしライン６４が接続されていると共に、フィルタ６１と絞り部６２の間には圧力計６５が配置されており、供給ライン５５では潤滑油の供給を調整するようにしている。

次に、上記図示例の作動を説明する。

固定架台１１の駆動モータ１０ａにより駆動軸（図示せず）を回転すると、歯車伝達機構（図示せず）を介して回転軸１２が回転し、回転軸１２の偏心ピン１５に長孔５０が嵌合している反転テーブル９はＬＭガイド４６からなる直動案内部４５に沿って往復移動する。これにより、反転テーブル９に固定したワークは、回転しながら下降する砥石によって高速で往復移動しながら切削される。

同時に、供給装置８のポンプ６０を駆動することによりタンク５３の潤滑油を供給ライン５５よりフィルタ６１及び絞り部６２を介して固定架台１１の底部２７の導入路４３に供給し、更に導入路４３から導入室４２及び軸部マウント２８の導入口３４を介して回転軸１２内に導入し、潤滑油を、回転軸本体１３の第一の内部通路３８、側方延在部１４の第二の内部通路３９、偏心ピン１５の第三の内部通路４０を介してカムフォロアマウント３３の吐出口３６から吐出する。そして偏心ピン１５の上部から吐出した潤滑油は流下し、カムフォロア３１内部、及びカムフォロア３１と長孔５０との間等の摺動部を潤滑する。ここで直動案内部４５であるＬＭガイド４６には、供給装置８により潤滑油を供給して潤滑することが好ましい。

偏心ピン１５やカムフォロア３１等を潤滑した潤滑油は流下して固定架台１１内の上部オイルバス部５２ａ、およびオイルバス部５２へ溜まり、オイルバス部５２の潤滑油は固定架台１１内の排出口（図示せず）から戻しライン５４により冷却手段５７を介してタンク５３に戻る。この時、温度計測手段５６は潤滑油の温度を測定して制御手段５８に温度信号５６ａを送り、制御手段５８は、潤滑油の温度が所定の温度以下であるか否かを判断し、潤滑油の温度が所定の温度より高い場合には冷却手段５７に制御信号５７ａを送って冷却手段５７を駆動し、潤滑油が所望の温度範囲になるように冷却する。

そしてタンク５３内の潤滑油を反転テーブル装置７に再度供給する。

而して、このように実施の形態例によれば、回転軸１２の偏心ピン１５の上方から潤滑油を流下して回転軸１２の摺動部を潤滑するので、カムフォロア３１や偏心ピン１５等の摺動部の機械要素を適切に潤滑し、よって作動の精度を維持して機能喪失、寿命低下を防止することができる。また駆動部分等の機械要素の潤滑をグリースから潤滑油にするので、潤滑油が機械要素にムラ無く浸透し、機械要素の破損等を好適に防止することができる。

回転軸１２は、下部に導入口３４を形成する回転軸心の回転軸本体１３と、回転軸本体１３の上部から側方へ延在する側方延在部１４と、側方延在部１４の先端に位置して上部に吐出口３６を形成する偏心ピン１５とを備えて、導入口３４から吐出口３６まで連通する内部通路３８，３９，４０を形成し、
供給装置８は、潤滑油を回転軸１２の導入口３４から内部通路３８，３９，４０を介して偏心ピン１５の吐出口３６へ吐出させるように構成すると、回転軸１２の偏心ピン１５の上方から潤滑油を流下して回転軸１２の摺動部を潤滑するので、カムフォロア３１や偏心ピン１５等の摺動部等の機械要素を好適に潤滑することができる。

潤滑油を溜めるタンク５３を設けると共に、タンク５３から反転テーブル装置７に潤滑油を供給するポンプ６０を配置すると、潤滑油を適切に反転テーブル９に供給し得るので、摺動部の機械要素を好適に潤滑することができる。

反転テーブル９は、長孔５０を介して偏心ピン１５に嵌合し回転軸１２の回転により偏心ピン１５及び長孔５０を介して一方向に往復移動するように構成されると、反転テーブル９を高速化して往復移動可能にすると共に、カムフォロア３１と長孔５０との摺動部の潤滑により駆動部分等の機械要素に対して熱が発生することを抑制し、よって作動の精度を維持して機能喪失、寿命低下を防止することができる。

固定架台１１内にオイルバス部５２を備えて大径の平歯車１６や歯車伝達機構を潤滑油に浸漬するので、機械要素を潤滑し、よって作動の精度を維持して機能喪失、寿命低下を防止することができる。

回転軸１２を潤滑した後の潤滑油の温度を計測する温度計測手段５６を配置すると共に、回転軸１２を潤滑した後の潤滑油を温度調整し得る冷却手段５７を備え、更に前記温度計測手段５６に基づいて冷却手段５７を駆動する制御手段５８を備え、潤滑油の温度から冷却手段５７により潤滑油を温度調整すると、駆動部分等の機械要素に対して熱が発生することを抑制し、よって作動の精度を維持して機能喪失、寿命低下を防止することができる。また潤滑油を、温度計測手段５６、冷却手段５７及び制御手段５８等を介して制御するので、反転テーブル装置７の運転状況に関わらず、機械要素の温度を略一定にし、機能喪失、寿命低下を好適に防止することができる。

尚、本発明の反転テーブル装置の潤滑方法及びその潤滑システムは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、供給ラインを反転テーブル装置の外部または内部に配置しても良いこと、また、戻しラインを反転テーブル装置の外部または内部に配置しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

７ 反転テーブル装置
８ 供給装置
９ 反転テーブル
１２ 回転軸
１３ 回転軸本体
１４ 側方延在部
１５ 偏心ピン
３４ 導入口
３６ 吐出口
３８ 第一の内部通路
３９ 第二の内部通路
４０ 第三の内部通路
５０ 長孔
５３ タンク
５６ 温度計測手段
５７ 冷却手段
５８ 制御手段

Claims (6)

1. 上端部に偏心ピンを配する回転軸の回転により反転テーブルが一方向に往復移動する平面研削盤の反転テーブル装置を備え、該反転テーブル装置に潤滑油を供給する反転テーブル装置の潤滑方法であって、
   前記回転軸の内部通路を介して下方から偏心ピンの上方へ潤滑油を供給し、偏心ピンの上方から潤滑油を流下して回転軸の摺動部を潤滑することを特徴とする反転テーブル装置の潤滑方法。
2. 上端部に偏心ピンを配する回転軸の回転により反転テーブルが一方向に往復移動する平面研削盤の反転テーブル装置と、該反転テーブル装置に潤滑油を供給する供給装置とを備えた反転テーブル装置の潤滑システムであって、
   前記供給装置は、回転軸の内部通路を介して下方から偏心ピンの上方へ潤滑油を供給し、偏心ピンの上方から潤滑油を流下して回転軸の摺動部を潤滑するように構成されたことを特徴とする反転テーブル装置の潤滑システム。
3. 回転軸は、下部に導入口を形成する回転軸心の回転軸本体と、該回転軸本体の上部から側方へ延在する側方延在部と、該側方延在部の先端に位置して上部に吐出口を形成する偏心ピンとを備えて、導入口から吐出口まで連通する内部通路を形成し、
   供給装置は、潤滑油を回転軸の導入口から内部通路を介して偏心ピンの吐出口へ吐出させるように構成した請求項２に記載の反転テーブル装置の潤滑システム。
4. 潤滑油を溜めるタンクを設けると共に、前記タンクから反転テーブル装置に潤滑油を供給するポンプを配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の反転テーブル装置の潤滑システム。
5. 反転テーブルは、長孔を介して偏心ピンに嵌合し回転軸の回転により偏心ピン及び長孔を介して一方向に往復移動するように構成された請求項２〜４のいずれかに記載の反転テーブル装置の潤滑システム。
6. 回転軸を潤滑した後の潤滑油の温度を計測する温度計測手段を配置すると共に、回転軸を潤滑した後の潤滑油を温度調整し得る冷却手段を備え、更に前記温度計測手段に基づいて冷却手段を駆動する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の反転テーブル装置の潤滑システム。

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