JP5277637B2

JP5277637B2 - 田植機

Info

Publication number: JP5277637B2
Application number: JP2008002361A
Authority: JP
Inventors: 神谷　　寿; 仁奥村; 公明藤岡; 直岐堀田; 和彦石井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2028-01-09
Also published as: JP2009159915A

Description

この発明は、複数の予備苗載せ棚を上下方向所定間隔置きに配置して設けられた田植機における予備苗載せ棚の構造に関する。

上下数段に配置された田植機の予備苗載せ棚において、予備苗載せ棚同士の棚間隔は、一般的には通常の平らなマット苗が収納できる程度の上下間隔を保持している。ところが、マット苗は地域によって苗丈が異なるため、従来ではその苗丈に応じて予備苗載せ棚の上下間隔を任意調整できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−４６９１７号公報

上記予備苗載せ棚には、通常の平らなマット苗をそのまま収納する場合と、地域によってはこのマット苗をロール状に丸めて収納する場合とがあり、前者の場合は苗丈に応じた棚間隔調整のため微小の間隔調整で事足りるが、ロール状に丸めたものでは大幅の間隔調整（通常間隔より培以上）が要求される。上記従来構成のものでは、大幅の棚間隔調整が困難であるばかりでなく、上段側の棚ほど上方に高く上昇移動させなければならないため、高い位置への苗の収納や取り出しが容易ではなく、また機体の安定性も不安定となる問題があった。

本発明の課題は、かかる問題点を解消することにあり、上段側の棚を上方に高く移動させることなく、定位置のままであっても下段側との棚間隔を大きく調整することができ、苗の収納、取り出しが容易にできる予備苗載せ棚を具現することにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、上下所定間隔おきに配置され予備苗を載置収納する数段の予備苗載せ棚（１２）を、移動自在に設けると共に、車体（１）から上方に突出させて設ける支柱支持台（１５）に支持されて立設する棚支柱（１４）に対し外側と内側とに着け替え自在に構成し、支柱支持台（１５）とサイドステップ（２１）を連結する補強杆（２０）を設け、予備苗載せ棚（１２）は前端側が低くなる傾斜状態で設けられ、予備苗載せ棚（１２）に設けた前枠（１２ｆ）の上端には苗箱の浮き上がりを阻止する浮上阻止片（Ｇ）を設け、予備苗載せ棚（１２）に後枠を設けない構成とし、車体（１）から昇降リンク機構（９）を介して苗植付部（１０）を装着し、カム溝（２７）を形成したカム板（２６）と、スプリング（２９）によりカム溝（２７）に押圧されるポジションローラ（２８）により、変速レバー（２４）を位置決めする構成とし、スプリング（２９）と昇降リンク機構（９）を連動する連動ワイヤ（３０）により、昇降リンク機構（９）が上昇するとスプリング（２９）による付勢力が大きくなる構成とすると共に、昇降リンク機構（９）が上昇すると、昇降リンク機構（９）に設けた作動ピン（３３）がマーカ作動カム（３２）に接当して該マーカ作動カム（３２）が軸芯（Ｐ）回りに揺動し、マーカ作動カム（３２）に連結したマーカケーブル（３４）を介してマーカを起立させる構成とし、植付欠株を検出する欠株センサ（４５）を設け、欠株センサ（４５）が連続した欠株を検出すると、欠株が生じた条の畦クラッチランプ（４９）により警報する構成とした田植機とする。

通常の平らなマット苗を収納載置するときは、棚支柱（１４）の外側において上下所定間隔置きに配置された数段の予備苗載せ棚（１２）のそれぞれ（Ｔ１〜Ｔ６）に収納載置する。

ロール状に丸めたマット苗を収納載置するときは、例えば、棚支柱（１４）の外側に配置された１番上の棚（Ｔ１）を外側２番目の棚（Ｔ２）近くの内側に着け替え、外側２番目の棚（Ｔ２）はそのままにして外側３番目の棚（Ｔ３）を外側２番目との上下間隔が狭いため、外側４番目の棚Ｔ４近くの内側に着け替え、外側４番目の棚はそのままとし、外側５番目の棚（Ｔ５）を外側６番目の棚（Ｔ６）近くの内側に着け替えることによって、内側１番目（Ｔ１）、外側２番目（Ｔ２）、内側３番目（Ｔ３）、外側４番目（Ｔ４）、内側５番目（Ｔ５）、外側６番目（Ｔ６）の棚それぞれに丸めた苗を収納載置することができる。

本発明による予備苗載せ棚は、苗補給が効率的に行え、苗補給の省力化が図れる。また、棚支柱に対して内外に着け替えができるため、従来のように、棚を上方に高く移動させることなく上下の棚間隔を大きく調整することができ、ロール状に丸めた苗の収納、取り出しが容易にでき、しかも、通常のマット苗を収納載置する場合と同様に重心が低く機体の安定性がバランス良く保持される。また、支柱支持台（１５）とサイドステップ（２１）を連結する補強杆（２０）により、棚支柱（１４）及びサイドステップ（２１）の強度アップが図れる。また、予備苗載せ棚（１２）は前端側が低くなる傾斜状態で設けられ、予備苗載せ棚（１２）に設けた前枠（１２ｆ）の上端には苗箱の浮き上がりを阻止する浮上阻止片（Ｇ）を設けたので、機体の振動によって苗箱が浮き上がって脱落することがなく、苗箱は前枠（１２ｆ）側にずれ込んで浮上阻止片（Ｇ）によって上から押えられるようになり、苗箱の浮き上がりを確実に阻止できると共に、予備苗載せ棚（１２）に後枠を設けない構成としたので、苗が取り易くなる。

更に、昇降リンク機構（９）が上昇するとスプリング（２９）による付勢力が大きくなる構成としたので、深田による極度の作業負荷がかかっても、変速レバー（２４）の自動復帰を阻止できる。また、マーカ作動カム（３２）を利用する構成により、マーカケーブル（３４）を確実に作動させることができ、昇降リンク機構（９）の上昇に連動してマーカを確実に起立させることができる。また、畦クラッチランプ（４９）を利用して欠株が生じた条を知らせるので、安価にできる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、予備苗載せ棚を装備した乗用型田植機を示すものであり、この車体１の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの上方に運転席６が設置され、運転席６の前方には、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備されている。更に、車体１の後部には昇降リンク機構９を介して苗植付部１０が装着され、この苗植付部１０と車体１との間には苗植付部を上下に昇降する油圧昇降シリンダが装備されている。

苗植付部１０は、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される苗載タンク１０ａと、苗載タンク上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付装置１０ｂと、圃場面上を滑走して整地するフロート１０ｃ等からなる。

車体１の前側左右両側部には上下所定間隔置きに配置された数段の予備苗載せ棚１２（実施例ではＴ１〜Ｔ６の６段構成）が装備されている。この予備苗載せ棚１２は、車体の左右両側部から立設する棚支柱１４の外側に設けられ、棚支柱１４に対して片持ち状で着脱自在に装着支持されている。棚支柱１４は、左右の支柱１４，１４が前後２本のパイプ支柱１４ａ，１４ｂによって構成され、その下端が車体１から上方に突設する支柱支持台１５に一体的に固着支持され、上端が連結部材１６によって強固に連結保持され、そして、左右の棚支柱１４，１４の上端はアーチ型フレーム１７にて連結保持された構成になっている。また、支柱支持台１５は、補強杆２０を介してサイドステップ２１に連結構成することにより、棚支柱及びサイドステップの強度アップを図るようにしている。

各苗載せ棚１２の基端側には、棚支柱１４の外側に設けられた取付具１８の取付穴に挿入係止する係止具１３が設けられている。また、棚支柱１４の内側にも外側の苗載せ棚を着け替えるための取付具１９が設けられている。

従って、上記構成により、通常の平たいマット苗を収納載置するときは、図2に示すように、棚支柱１４の外側において上下所定間隔置きに配置された数段の予備苗載せ棚１２のそれぞれ（Ｔ１〜Ｔ６）に収納載置することができる。

そして、ロール状に丸めたマット苗を収納載置するときは、例えば、図３に示すように、棚支柱１４の外側に配置された１番上の棚（Ｔ１）を外側２番目の棚（Ｔ２）近くの内側において内側取付具１９ａに着け替え、外側２番目の棚（Ｔ２）はそのままにして外側３番目の棚（Ｔ３）を外側２番目との上下間隔が狭いため、外側４番目の棚Ｔ４近くの内側取付具１９ｂに着け替え、外側４番目の棚はそのままとし、外側５番目の棚（Ｔ５）を外側６番目の棚（Ｔ６）近くの内側取付具１９ｃに着け替えることによって、内側１番目（Ｔ１）、外側２番目（Ｔ２）、内側３番目（Ｔ３）、外側４番目（Ｔ４）、内側５番目（Ｔ５）、外側６番目（Ｔ６）の棚それぞれに丸めた苗を収納載置することができる。

また、ロール状に丸めたマット苗を収納載置するとき、棚支柱１４の外側に配置された１番上の棚（Ｔ１）にそのまま載置するようにし、そして、その下の２番目の棚（Ｔ２）は、上下の間隔が狭いため、棚支柱１４の内側（内側取付具１９ａ）に着け替え、３番目の棚（Ｔ３）はそのままにして４番目の棚（Ｔ４）を棚支柱１４の内側、つまり、前記着け替えた2番目の棚（Ｔ２）の下側の内側取付具１９ｂに着け替え、５番目の棚（Ｔ５）はそのままとし、６番目の棚（Ｔ６）を内側（内側取付具１９ｃ）に着け替えて、外側１番目（Ｔ１）、内側２番目（Ｔ２）、外側３番目（Ｔ３）、内側４番目（Ｔ４）、外側５番目（Ｔ５）、内側６番目（Ｔ６）の棚それぞれに丸めた苗を収納載置することもできる。

なお、上記予備苗載せ棚１２は、図４に示すように、外側の各苗載せ棚全てを上方に折り畳み可能とし、この折り畳み可能な苗載せ棚を、上記実施例と同様に苗支柱の内側にも着け替え可能とすることもできる。

図５は予備苗載せ棚の別実施例を示すもので、この図例における苗載せ棚１２は前端側が低くなるように傾斜状態にセットする構成とし、前枠１２ｆの上端には苗箱の浮き上がりを阻止する浮上阻止片Ｇを設けてあり、後枠は取り除いて苗を取り易くしている。これによれば、従来のように機体の振動によって苗箱が浮き上がって脱落することがなく、苗箱は前枠側にずれ込んで浮上阻止片によって上から押えられるようになり、苗箱の浮き上がりが確実に阻止されることになる。

また、図６に示す予備苗載せ棚１２は、この棚上でマット苗の形状を修正可能な側面ガイド板１２ｓを設けた構成としている。これによれば、予備苗載せ棚上にマット苗Ｍを載置するとき、形状不良のマット苗側面を側面ガイド板１２ｓに押し付け（又は叩き付け）て適正寸法幅に修正することができ、形状不良による苗送り不良を解消することができる。

図７に示す実施例は、運転席６やステアリングハンドル７等からなる運転部の周囲を取り囲むように長円形状のレール２２を機体上に設置し、このレール２２上には４つの移動式苗載せ棚１２を移動自在に装架している。この移動式苗載せ棚１２には、レール上に沿って転動可能な転動ローラ付きスライダー２３を備えて棚移動がスムースに行えるように構成している。なお、この１つの移動式苗載せ棚１２は上下数段に配置して数個の苗を載置収納できる構成としてもよい。これによれば、苗を大量に収納することができ、苗補給が効率的に行え、苗補給の省力化が図れる。

図８に示す実施例は、深田になると、ＨＳＴのカムスプリングを引っ張ってＨＳＴレバーの自動復帰を防止するようにしたものである。つまり、図例における変速レバー（ＨＳＴレバー）２４の位置決め軸２５には、扇形のカム板２６が固定されてあり、このカム板２６には変速レバーが中立域、前進変速域、後進変速域の時に、ポジションローラ２８が嵌入するカム溝２７が形成されている。ポジションローラ２８はカムスプリング２９を介してカム溝２７に押圧付勢されている。そして、このカムスプリング２９は連動ワイヤ３０を介して昇降リンク機構９のロワ−リンク９ｄに連結され、作業中、深田になって機体沈下によりロワ−リンクが上がると、これに連動してカムスプリング２９が引っ張られ、ポジションローラ２８のカム溝２７に対する付勢力が高まるようになっている。従って、これにより、作業中、深田による極度の作業負荷がかかっても、変速レバーの自動復帰が防止されることになる。

図９に示す実施例は、ロワ−リンクの動きにより、マーカ作動カムを利用してマーカケーブルが確実に作動するようにしたものである。図例のマーカ作動カム３２は、軸芯Ｐ回りに揺動変位する構成であり、苗植付部を上下に昇降する油圧昇降シリンダ１１のピストンロッド１１ａの引き込み作動により、ロワ−リンク９ｄが上がると、ロワ−リンクに設けられた作動ピン３３がマーカ作動カム３２に接当してこれを押し上げ、マーカ作動カム３２の他端に連結されたマーカケーブル３４が下方に引かれてマーカが起立するようになっている。従って、かかる実施例によれば、図例のような形状のマーカ作動カムを利用するものであるからマーカケーブルを確実に作動させることができ、特にロワ−リンクを作動させる油圧昇降シリンダは引きシリンダによる場合が有効である。

図１０に示す水車マーカ３６は、水田面に接地して線引きする状態に転倒する作業状態と、非作業時には苗載せタンク側に起立収納する収納状態とに切替変更できるようになっており、水車マーカ起立収納時には、オペレータが運転席位置から操作できる収納用取っ手３９をマーカステー３８に設けてあり、また、この取っ手３９にはワイヤバンド４０を設けることによって水車マーカ３６を簡単に起立収納保持することができるようになっている。また、起立収納時に水車マーカ３６を作業時（イ）状態から苗載タンクの横幅内に収納する収納時（ロ）状態に姿勢変更できるようにマーカ支持アーム３７がマーカステー３８に対し回動固定自在で且つマーカステー３８の長手方向に摺動自在に構成してある。そして、水車支持アーム３７は付勢スプリング４１によって常時収納方向に付勢してあり、また、前記収納用取っ手３９にはマーカ係止固定用プレート４２を設けてあり、水車マーカを作業時（イ）状態から収納時（ロ）状態へ姿勢変更する時には、マーカ支持アーム３７を引っ張ってストッパー４３から解除すると、水車マーカはマーカ係止固定用プレートに引っ掛け収納することができる。

図１２に示すように、苗植付装置１０ｂには、この植付爪が苗を挟持しているか否か、若しくは植付後の苗が植わっているか否かを検出する欠株センサ４５が設けられている。この欠株センサ４５は、実施例では植付後の苗を検出するようになっており、苗を倒さない程度の荷重でセンシングする構成で、植付装置のフレームから突設する取付ステー４６に装備されている。そして、欠株センサ４５は、図１３に示すようにコントローラ４７に入力させて警報装置４８を出力させる構成としている。例えば、欠株センサ４５が一株以上の連続した欠株を検出すると、警報装置４８の一つである警報ランプが点滅する構成としている。本例では植付条数の全条にわたって設けられている畦クラッチランプ４９を共用する構成としている。従って、植付条数が４条植えの場合には、４個の畦クラッチランプがモニタパネル上に設置されているが、これらを利用することによって４個の畦クラッチランプのうち、欠株の生じた条の一つが点滅することになる。本例による場合は、警報ランプとして既存の畦クラッチランプを利用するので安価に実施することができる。

予備苗載せ棚を備えた田植機の側面図同上田植機の正面図同上正面図同上要部の正面図予備苗載せ棚の別実施例の側断面図予備苗載せ棚の別実施例の斜視図移動式苗載せ棚を備えた田植機の平面図変速レバーの操作連動機構を示す側面図マーカケーブルの操作連動機構を示す側面図水車マーカ機構の側面図同上要部の斜視図欠株センサを備えた苗植込装置の平面図制御ブロック回路図

１２予備苗載せ棚（Ｔ１〜Ｔ６）
１３係止具
１４棚支柱
１８外側取付具
１９内側取付具

Claims

上下所定間隔おきに配置され予備苗を載置収納する数段の予備苗載せ棚（１２）を、移動自在に設けると共に、車体（１）から上方に突出させて設ける支柱支持台（１５）に支持されて立設する棚支柱（１４）に対し外側と内側とに着け替え自在に構成し、支柱支持台（１５）とサイドステップ（２１）を連結する補強杆（２０）を設け、予備苗載せ棚（１２）は前端側が低くなる傾斜状態で設けられ、予備苗載せ棚（１２）に設けた前枠（１２ｆ）の上端には苗箱の浮き上がりを阻止する浮上阻止片（Ｇ）を設け、予備苗載せ棚（１２）に後枠を設けない構成とし、車体（１）から昇降リンク機構（９）を介して苗植付部（１０）を装着し、カム溝（２７）を形成したカム板（２６）と、スプリング（２９）によりカム溝（２７）に押圧されるポジションローラ（２８）により、変速レバー（２４）を位置決めする構成とし、スプリング（２９）と昇降リンク機構（９）を連動する連動ワイヤ（３０）により、昇降リンク機構（９）が上昇するとスプリング（２９）による付勢力が大きくなる構成とすると共に、昇降リンク機構（９）が上昇すると、昇降リンク機構（９）に設けた作動ピン（３３）がマーカ作動カム（３２）に接当して該マーカ作動カム（３２）が軸芯（Ｐ）回りに揺動し、マーカ作動カム（３２）に連結したマーカケーブル（３４）を介してマーカを起立させる構成とし、植付欠株を検出する欠株センサ（４５）を設け、欠株センサ（４５）が連続した欠株を検出すると、欠株が生じた条の畦クラッチランプ（４９）により警報する構成とした田植機。