JP5259222B2

JP5259222B2 - コンバイン

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Publication number: JP5259222B2
Application number: JP2008084155A
Authority: JP
Inventors: 誠尾立
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP2009232776A

Description

本発明は、グレンタンク内の残留穀粒を排出させるための圧風ファンを備えたコンバインに関する。

グレンタンク内に貯留された穀粒を、前記グレンタンクの下部に配設された下部コンベア、前記下部コンベアに作動連結された縦コンベア及び前記縦コンベアに作動連結された上部コンベアを介して外部に放出するように構成されたコンバインにおいて、前記下部コンベアの搬送始端側に圧風ファンを設けることが提案されている（下記特許文献１参照）。

前記特許文献１には、前記構成を備えることにより、前記下部コンベアでは搬送できない残留穀粒を前記圧風ファンからの搬送風によって排出することができると記載されている。

しかしながら、前記従来構成においては、前記下部コンベアが前記グレンタンクの穀粒貯留空間内に露出されているため、前記圧風ファンから前記下部コンベアの搬送始端側へ送られる搬送風の少なくとも一部が下部コンベアの搬送終端側ではなく上方へ吹き上がるおそれがある。

このような搬送風の流れが生じると、前記下部コンベアの近傍で残留する穀粒が前記グレンタンク内に拡散され、結果として、残留穀粒を効率的に排出できないという問題が生じる。
実開昭６３−１４５４３５号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、下部コンベアの搬送始端側に搬送風を送風する圧風ファンを有するコンバインであって、前記搬送風によって残留穀粒を効率的に排出し得る構造簡単なコンバインの提供を一の目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係るコンバインは、穀粒を収容するグレンタンクと、穀粒排出クラッチを介して駆動源に作動連結された状態で前記グレンタンクの底部に配設された下部コンベアであって、前記グレンタンクに設けられた排出口へ向けて穀粒を搬送する下部コンベアと、前記下部コンベアの上方において前記下部コンベアに沿うように前記グレンタンク内に配設された傘体と、前記下部コンベアの搬送始端側に搬送風を送風し得る圧風ファンとを備えたコンバインであって、前記傘体に設けられたシャッタ部材と、外部操作信号に基づき前記穀粒排出クラッチを係脱させるとともに、前記圧風ファン及び前記シャッタ部材の作動制御を行う制御装置と、前記グレンタンクの穀粒貯留量を検出する穀粒量センサとを備え、前記シャッタ部材は、前記傘体との共働下に前記グレンタンクの内部空間を前記下部コンベアが収容されるコンベア領域及び前記コンベア領域より上方の本体領域に分離する遮蔽状態と、前記本体領域から前記コンベア領域への穀粒の流れを許容する開放状態とを選択的にとり得るように構成されており、前記制御装置は、外部操作信号に基づき前記圧風ファンを停止状態とした上で前記穀粒排出クラッチを係合させる通常穀粒排出モードと、通常穀粒排出モード作動中において前記穀粒量センサからの信号に基づき穀粒貯留量が所定値を下回ると前記圧風ファンを駆動させ且つ前記シャッタ部材を遮蔽状態とする残留穀粒排出モードとを有していることを特徴とするものである。

上記構成のコンバインによれば、穀粒排出クラッチによってグレンタンクの底部に配設された下部コンベアが作動し、グレンタンクに収容されている穀粒が排出口へ向けて搬送される。
前記グレンタンク内の下部コンベアの上方には、当該下部コンベアに沿うように、傘体が設けられている。前記傘体の上方から落下してくる穀粒は、当該傘体によりグレンタンクの側壁側へ向けられることにより均される。
また、前記下部コンベアの搬送始端側には、圧風ファンが設けられており、当該圧風ファンは、制御装置の制御信号に応じて前記下部コンベアの搬送始端側から搬送終端側（グレンタンクの排出口）へ搬送風を送風する。
ここで、前記傘体には、シャッタ部材が設けられており、前記シャッタ部材は、前記傘体との共働下に前記グレンタンクの内部空間を前記下部コンベアが収容されるコンベア領域及び前記コンベア領域より上方の本体領域に分離する遮蔽状態と、前記本体領域から前記コンベア領域への穀粒の流れを許容する開放状態とを選択的にとり得る。

さらに、外部操作信号に基づき前記穀粒排出クラッチを係脱させるとともに、前記圧風ファン及び前記シャッタ部材の作動制御を行う制御装置と、前記グレンタンクの穀粒貯留量を検出する穀粒量センサとが備えられ、前記制御装置は、外部操作信号に基づき前記圧風ファンを停止状態とした上で前記穀粒排出クラッチを係合させる通常穀粒排出モードと、通常穀粒排出モード作動中において前記穀粒量センサからの信号に基づき穀粒貯留量が所定値を下回ると前記圧風ファンを駆動させ且つ前記シャッタ部材を遮蔽状態とする残留穀粒排出モードとを有している。

この場合、前記制御装置は、通常穀粒排出モードにおいて、前記圧送ファンを駆動しない状態で前記穀粒排出クラッチを係合させることにより、下部コンベア、縦コンベア及び上部コンベアを駆動させ、穀粒を排出させる。
ここで、前記穀粒量センサにより検出される穀粒貯留量が所定値を下回ると、前記制御装置は、自動的に残留穀粒排出モードに移行し、前記圧風ファンを駆動させるとともに、前記シャッタ部材を遮蔽状態に切り替える。即ち、前記制御装置は、前記圧風ファンを駆動させる際には前記シャッタ部材を遮蔽状態とさせるように制御する。

従って、前記圧送ファンの駆動時においては前記シャッタ部材を遮蔽状態とすることにより、コンベア領域及び本体領域が分離されるため、前記圧送ファンの搬送風を上方へ吹き上がらせることを防止して前記下部コンベアの搬送終端側に効率的に送風することができる。
従って、圧送ファン駆動時に前記下部コンベアの近傍で残留する穀粒がグレンタンク内に拡散されることなく、搬送風によって残留穀粒を簡単な構造で効率的に排出することができる。
これにより、グレンタンクの穀粒貯留量が所定値より少なくなり、排出効率が低下し易い状況となった場合に、前記圧風ファンの駆動を開始するとともに前記シャッタ部材を遮蔽状態とすることにより自動的に排出効率を高めることができる。

また、前記目的を達成する為に、本発明は、穀粒を収容するグレンタンクと、穀粒排出クラッチを介して駆動源に作動連結された状態で前記グレンタンクの底部に配設された下部コンベアであって、前記グレンタンクに設けられた排出口へ向けて穀粒を搬送する下部コンベアと、前記下部コンベアの上方において前記下部コンベアに沿うように前記グレンタンク内に配設された傘体と、前記下部コンベアの搬送始端側に搬送風を送風し得る圧風ファンとを備えたコンバインであって、前記傘体に設けられたシャッタ部材と、外部操作信号に基づき前記穀粒排出クラッチを係脱させるとともに、前記圧風ファン及び前記シャッタ部材の作動制御を行う制御装置と、人為操作可能なファン起動スイッチとを備え、前記シャッタ部材は、前記傘体との共働下に前記グレンタンクの内部空間を前記下部コンベアが収容されるコンベア領域及び前記コンベア領域より上方の本体領域に分離する遮蔽状態と、前記本体領域から前記コンベア領域への穀粒の流れを許容する開放状態とを選択的にとり得るように構成されており、前記制御装置は、外部操作信号に基づき前記圧風ファンを停止状態とした上で前記穀粒排出クラッチを係合させる通常穀粒排出モードと、通常穀粒排出モード作動中において前記ファン起動スイッチが操作されると前記圧風ファンを駆動させ且つ前記シャッタ部材を遮蔽状態とする残留穀粒排出モードとを有しているコンバインを提供する。

人為操作に基づき前記圧送ファンが駆動される際には前記シャッタ部材が遮蔽状態とされてコンベア領域及び本体領域が分離されるため、前記圧送ファンの搬送風が上方へ吹き上がることが防止されて前記下部コンベアの搬送終端側に効率的に送風することができる。
従って、前記圧送ファン駆動時に前記下部コンベアの近傍で残留する穀粒がグレンタンク内に拡散されることなく、搬送風によって残留穀粒を簡単な構造で効率的に排出することができる。

好ましくは、前記圧風ファンは運転席とグレンタンクとの間に配設されている。
この場合、前記圧風ファンは、運転席とグレンタンクとの間のデッドスペースに配設される。従って、前記圧風ファンを設けることによるコンバインの大型化を防止することができる。

本発明に係るコンバインによれば、圧送ファンの駆動時においてはシャッタ部材が遮蔽状態とされて、コンベア領域及び本体領域が分離されるため、前記圧送ファンの搬送風が上方へ吹き上がることを防止して下部コンベアの搬送終端側に効率的に送風することができる。
従って、前記圧送ファン駆動時に前記下部コンベアの近傍で残留する穀粒がグレンタンク内に拡散されることなく、搬送風によって残留穀粒を簡単な構造で効率的に排出することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の側面図、平面図及び伝動模式図である。

図１〜図３に示すように、前記コンバイン１は、走行機体２と、前記走行機体２に支持された駆動源としてのエンジン９と、前記走行機体２に連結された左右一対の走行装置（本実施形態においては、クローラ式走行装置）１０と、ＨＳＴを含み、前記エンジン９からの回転動力を変速して前記一対の走行装置１０へ出力する走行系トランスミッション１００と、前記走行機体２の前方において該走行機体２に支持された刈取装置（本実施形態においては、刈取リール）３０と、前記刈取装置３０によって刈り取られた穀稈を後方へ搬送するフィードチェーン装置２０と、前記フィードチェーン装置２０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記エンジン９から作動的に入力される定速動力により回転駆動する扱胴（本実施形態においては、車輌前後方向に回転軸４１を有し、当該回転軸４１回りに螺旋状の扱歯を有するロータ型扱胴）４２を有し、前記走行機体２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置５０と、前記エンジン９から作動的に定速動力を入力して、前記刈取装置３０、前記フィードチェーン装置２０及び前記揺動選別装置５０を含む作業機に向けて回転動力を出力する作業機系トランスミッション２００と、前記走行機体２の右前方部分に配設された運転席５と、前記揺動選別装置５０によって選別された穀粒を収容するグレンタンク６であって、前記運転席５の後方に配設されたグレンタンク６と、前記グレンタンク６の後部から延出され、グレンタンク６内の穀粒を外部に排出する排出オーガ７とを備えている。

前記作業機系トランスミッション２００から前記刈取装置３０へ至る伝動経路には、刈取クラッチ３１が介挿されており、前記刈取クラッチ３１を係脱させることにより、前記作業機系トランスミッション２００の回転出力を前記作業機に向けて伝達又は遮断する。
また、前記エンジン９から前記脱穀装置４５へ至る伝動経路には、脱穀クラッチ４５が介挿されており、前記脱穀クラッチ４５を係脱させることにより、前記エンジン９の定速回転動力を前記脱穀装置４５の扱胴４２の回転軸４１に伝達又は遮断する。
さらに、前記エンジン９から前記排出オーガ７へ至る伝動経路には、穀粒排出クラッチ７１が介挿されており、前記穀粒排出クラッチ７１を係脱させることにより、前記エンジン９の定速回転動力を前記排出オーガ７に伝達又は遮断する。
上記各クラッチ３１，４５，７１は、それぞれ前記伝動経路に介挿された伝動プーリ対に巻回された伝動ベルト３２，４６，７２に対してテンションを付加／解除させることで、動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。

ここで、前記コンバイン１における排出オーガ７の構成について説明する。
排出オーガ７は、グレンタンク６の後部に略垂直に立設され、基端部がグレンタンク６の後方下部の排出口７３（後述する図５参照）と連通された縦排出オーガ筒７ａと、前記縦排出オーガ筒７ａに対して略垂直（走行機体２に対して略水平）に配置され、基端部が前記縦排出オーガ筒７ａの先端部と連通し且つ自由端部が穀粒の放出口７ｃとされ、前記縦排出オーガ筒７ａの軸線回りに旋回可能且つ上下方向に揺動可能な上部排出オーガ筒７ｂとを備えている。

本実施形態のコンバイン１は、グレンタンク６に蓄積された穀粒を排出オーガ７の放出口７ｃへ導くために、前記穀粒排出クラッチ７１及び前記伝動ベルト７２を介してエンジン９に作動連結された状態で前記グレンタンク６の底部に配設された下部コンベア７３であって、前記グレンタンク６に設けられた前記排出口７３へ向けて穀粒を搬送する下部コンベア７４と、前記下部コンベア７４の搬送終端側に作動連結された状態で前記縦排出オーガ筒７ａに内挿された縦コンベア７５であって、前記下部コンベア７４によって搬送されてくる穀粒を前記縦排出オーガ筒７ａ内において上方へ搬送する縦コンベア７５と、前記縦コンベア７５に作動連結された状態で前記上部オーガ筒７ｂに内挿された上部コンベア７６であって、前記縦コンベア７５によって搬送されてくる穀粒を前記上部オーガ筒７ｂの前記放出口７ｃへ向けて搬送する上部コンベア７６とを有している。

また、前記コンバイン１は、前記下部コンベア７４の搬送始端側に搬送風を送風し得る圧風ファン７７を備えている。
前記圧風ファン７７は、前記穀粒排出クラッチ７１及び前記伝動ベルト７２を介してエンジン９に作動連結される。さらに、本実施形態において、前記コンバイン１は、前記穀粒排出クラッチ７１及び伝達ベルト７２の伝動経路下流側にファン起動クラッチ７８が介挿されている。前記ファン起動クラッチ７８も他の前記クラッチ３１，４５，７１と同様に、伝動経路に介挿された伝動プーリ対に巻回された伝動ベルト７９に対してテンションを付加／解除させることで、動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。

図４から図６に、図１のコンバイン１におけるグレンタンク６の前方断面図、側方断面図及び背面図を示す。また、図７に、図１のコンバイン１における穀粒排出制御系の概略ブロック図を示す。
本実施形態のコンバイン１は、図４から図６に示すように、前記下部コンベア７４の上方において前記下部コンベア７４に沿うように前記グレンタンク６内に配設された傘体８１であって、前記下部コンベア７４の軸線方向に垂直な断面略逆Ｖ字状の傘体８１と、前記傘体８１に設けられたシャッタ部材８２とを備えている。
即ち、前記傘体８１は、上面視において前記下部コンベア７４の軸線と略一致する中央部から上面視において前記下部コンベア７４の軸線から離間する方向へ行くに従って下方に位置するように構成されている。

本実施形態において、前記グレンタンク６は、正面視において略垂直に延びる左右一対の上部側壁６ａと、前記左右一対の上部側壁６ａからそれぞれ下方へ延び、下端部に前記下部コンベア７４が収容されるコンベア領域Ａ１を有する左右一対の下部側壁６ｂであって、下方へ行くに従って相対する側壁が互いに近接する下部側壁６ｂとを有する。さらに、前記グレンタンク６は、前記コンベア領域Ａ１において、前記下部コンベア７４の側方及び下方を囲繞するように形成されたコンベア収容側壁６ｃであって、上端部が前記左右一対の下部側壁６ｂの下端部のそれぞれと結合されているコンベア収容側壁６ｃを有している。
前記傘体８１は、左右の傾斜面のそれぞれが前記下部側壁６ｂに対して略直交する向きに配設されており、前記下部コンベア７４は、前記コンベア収容上部側壁６ｃ及び前記傘体８１により囲まれたコンベア領域Ａ１内に配設されている。

本実施形態において、前記シャッタ部材８２は、前記傘体８１の左右の傾斜面上をそれぞれ摺動可能に構成されている。そして、前記シャッタ部材８２は、図４に示すように、前記グレンタンク６の下部側壁６ｂに近接した位置に移動することにより前記傘体８１との共働下に前記グレンタンク６の内部空間を前記コンベア領域Ａ１及び前記コンベア領域Ａ１より上方の本体領域Ａ２に分離する遮蔽状態（破線にて示す）と、前記グレンタンク６の下部側壁６ｂから離間した位置に移動することにより前記本体領域Ａ２から前記コンベア領域Ａ１への穀粒の流れを許容する開放状態（実線にて示す）とを選択的にとり得るように構成されている。

本実施形態において、前記圧風ファン７７は、図５に示すように、回転軸線が前記下部コンベア７４の軸線と略平行に配置した状態で、前記運転席５と前記グレンタンク６との間に配設されている。さらに、前記圧風ファン７７は、図６に示すように、背面視において前記グレンタンク６の内側に配設されている。より具体的には、前記圧風ファン７７は、回転軸線が前記下部コンベア７４の軸線より背面視斜め上方に位置している。即ち、前記圧風ファン７７からの搬送風は、搬送路７７ａを介して前記下部コンベア７４の搬送始端側の斜め上方から前記コンベア領域Ａ１内へ導入される。

このように、圧風ファン７７は、運転席５とグレンタンク６との間のデッドスペースに配設される。従って、圧風ファン７７を設けることによるコンバイン１の大型化を防止することができる。

また、本実施形態において、前記コンバイン１は、前記グレンタンク６の穀粒貯留量を検出する穀粒量センサ９１を備えている。
前記穀粒量センサ９１は、図４に示すように、前記グレンタンク６の下部側壁６ｂに設けられたロードセル型の重量センサが用いられている。
なお、穀粒量センサ９１は、上記例に限られず、例えば、グレンタンク６の外部下方に設けられ、グレンタンク６全体の総重量を計測する重量センサや、前記下部側壁６ｂに設けられた赤外線センサ等、グレンタンク６の内容量を検知可能なセンサであればよい。

また、前記コンバイン１は、図７に示すように、外部操作信号に基づき前記穀粒排出クラッチ７１を係脱させるとともに、前記圧風ファン７７及び前記シャッタ部材８２の作動制御を行う制御装置９０を備えている。
さらに、前記コンバイン１は、人為操作可能な穀粒排出スイッチ９２を備えており、前記制御装置９０は、前記穀粒排出スイッチ９２の操作に応じて前記穀粒排出クラッチ７１の係脱を切り替え作動させるように構成されている。

本実施形態において、前記制御装置９０は、圧風ファン７７を駆動させる際には前記シャッタ部材８２を遮蔽状態とさせるように構成されている。
より詳しくは、前記制御装置９０は、外部操作信号に基づき前記圧風ファン７７を停止状態とした上で前記穀粒排出クラッチ７１を係合させる通常穀粒排出モードと、通常穀粒排出モード作動中において前記穀粒量センサ９１からの信号に基づき穀粒貯留量が所定値を下回ると前記圧風ファン７７を駆動させ且つ前記シャッタ部材８２を遮蔽状態とする残留穀粒排出モードとを有している。

図８に、本実施形態における穀粒排出に関する制御フロー図を示す。
上記のように、本実施形態においては、前記穀粒量センサ９１により、グレンタンク６内の穀粒の貯留量（以下、単に穀粒量と称する）が検出され、前記制御装置９０に信号送信される。
図８に示すように、作業者が前記穀粒排出スイッチ９２を操作すると（ステップＳ１）、前記制御装置９０は、前記穀粒排出スイッチ９２からの操作信号を受信して、前記穀粒排出クラッチを係合させる（ＯＮ状態とさせる）べく、前記穀粒排出クラッチ７１に対し制御信号を送信する（ステップＳ２）。このとき、前記ファン起動クラッチ７８は遮断状態（ＯＦＦ状態）且つ前記シャッタ部材８２は開放状態となっている。

従って、前記穀粒排出クラッチ７１が係合することにより、下部コンベア７４、縦コンベア７５及び上部コンベア７６が駆動する通常穀粒排出モードが実行される。
前記通常穀粒排出モードにおいては、グレンタンク６の底部に配設された下部コンベア７４が作動することにより、グレンタンク６に収容されている穀粒が排出口７３へ向けて搬送される。下部コンベア７４によりグレンタンク６から前記排出口７３を通じて排出された穀粒は、前記下部コンベア７４に作動連結された縦コンベア７５及び上部コンベア７６を介して上部コンベア７６が内挿される上部オーガ筒７ｂの放出口７ｃから機外へ放出される。
前記グレンタンク６内の下部コンベア７４の上方に、当該下部コンベア７４に沿うように設けられている前記傘体８１は、前記下部コンベア７４の軸線方向に垂直な断面略逆Ｖ字状とされるため、前記傘体８１の上方から落下してくる穀粒は、当該傘体８１によりグレンタンク６の両側壁（下部側壁６ｂ）へ向けて分配されることにより均等化される。

前記通常穀粒排出モードは、前記穀粒排出スイッチ９２が再操作されて前記穀粒排出クラッチ７１が遮断される（ステップＳ３でＹｅｓ）か、前記穀粒量センサ９１により検出される穀粒量が所定値を下回る（ステップＳ４でＹｅｓ）まで継続される。

前記穀粒量センサ９１により検出される穀粒量が所定値を下回った場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、前記制御装置９０は、前記シャッタ部材８２を開放状態から遮蔽状態へと移動させるとともに、前記ファン起動クラッチ７８を係合させる（ＯＮ状態とさせる）残留穀粒排出モードに移行する（ステップＳ５）。このとき、前記穀粒排出クラッチ７１の係合は維持されるため、前記下部コンベア７４、前記縦コンベア７５及び前記上部コンベア７６の駆動は維持される。
これにより、前記傘体８１及び前記シャッタ部材８２により前記コンベア領域Ａ１が前記本体領域Ａ２に対して分離した状態で、圧風ファン７７による搬送風が下部コンベア７４の搬送始端側から搬送終端側（即ち、グレンタンク６の排出口７３）へ向けて送風される。

前記残留穀粒排出モードは、前記穀粒排出スイッチ９２が再操作されて前記穀粒排出クラッチ７１が遮断される（ステップＳ６でＹｅｓ）か、前記穀粒量センサ９１により検出される穀粒量が所定値以上となる（ステップＳ４でＮｏ）まで継続される。
前記通常穀粒排出モード（ステップＳ２）又は残留穀粒排出モード（ステップＳ５）において、穀粒排出スイッチ９２が再操作され、ＯＦＦ状態となると（ステップＳ３又はＳ６でＮｏ）、前記制御装置９０は、前記穀粒排出クラッチ７１及び前記ファン起動クラッチ７８を遮断する（ＯＦＦ状態にする）とともに、前記シャッタ部材８２を開放状態に移動させる（ステップＳ７）。

このように、圧送ファン７７の駆動時においてはシャッタ部材８２が遮蔽状態となることにより、コンベア領域Ａ１及び本体領域Ａ２が分離されるため、圧送ファン７７の搬送風を上方へ吹き上がらせることを防止して下部コンベア７４の搬送終端側に効率的に送風することができる。
従って、圧送ファン７７駆動時に下部コンベア７４の近傍で残留する穀粒がグレンタンク６内に拡散されることなく、搬送風によって残留穀粒を効率的に排出することができる。
また、穀粒量センサ９２により検出される穀粒量に基づいて残留穀粒排出モードへの移行を自動制御することにより、グレンタンク６の穀粒貯留量が所定値より少なくなり、排出効率が低下し易い状況となった場合に、圧風ファン７７の駆動を開始するとともにシャッタ部材８２を遮蔽状態とすることができ、自動的に排出効率を高めることができる。

なお、本実施形態においては、穀粒量センサ９２により検出される穀粒量に基づいて自動的に残留穀粒排出モードへ移行することとしているが、これに加えて、又はこれに代えて、人為操作可能なファン起動スイッチ（図示せず）を備え、前記制御装置９０が前記ファン起動スイッチの操作に応じて前記ファン起動クラッチ７８の係脱を切り替え作動させるように構成されることとしてもよい。

また、前記遮蔽状態の分離態様は、前記コンベア領域Ａ１と本体領域Ａ２とが完全に分離する（傘体８１及びシャッタ部材８２によって前記２つの領域が画される）態様であってもよいし、前記遮蔽状態において前記傘体８１及びシャッタ部材８２によって前記コンベア領域Ａ１と本体領域Ａ２とが隔てられる領域が開放状態における前記領域より大きいとする態様であってもよい。即ち、前記遮蔽状態において、前記コンベア領域Ａ１と本体領域Ａ２との間で連通する領域が存在していてもよい。

本実施形態において、前記傘体８１の下方且つ前記下部コンベア７４の上方には、図４に示すように、グレンタンク６内を揺動軸８３ａ回り揺動可能に配設された揺動フレーム８３と、基端部が前記揺動フレームに支持されたスイングプレート８４とを有する揺動機構８５が設けられている。
図９に、本実施形態における揺動機構８５の斜視組立図を示す。
前記スイングプレート８４は、図４及び図９に示すように、前記揺動フレーム８３の揺動軸８３ａと略平行な軸線回りに揺動自在とされており、前記スイングプレート８４の他端部は、前記揺動フレーム８３の軸線回りの揺動に応じて前記グレンタンク６内の下部側壁６ｂ面上を摺動可能とされている。

本実施形態において、前記揺動フレーム８３の揺動軸８３ａは、前記エンジン９に作動連結されており、前記揺動フレーム８３が前記揺動軸８３ａ回りに揺動することにより、前記スイングプレート８４の自由端部が前記下部側壁６ｂ面上を摺動する。
これにより、前記グレンタンク６の下部側壁６ｂ面上の穀粒を振動させて、前記下部コンベア７４（コンベア領域Ａ１）に向けて穀粒の落下を促進させることができ、前記下部側壁６ｂ面上において穀粒が残留することを有効に防止することができる。

なお、本実施形態の揺動機構８５においては、図９に示すように、前記揺動軸８３ａから左右に張り出した複数の揺動フレーム８３と、複数の前記スイングプレート８４を有し、前記複数のスイングプレート８４は、それぞれ、前記複数のフレーム８３のうち前記揺動軸８３ａ方向に隣り合う一対の揺動フレーム８３に両端部が前記揺動軸８３ａと略平行な軸線回りに揺動自在に連結されている。このようにして、前記複数のスイングプレート８４は、揺動軸８３ａに直交する方向へ左右一対且つ揺動軸８３ａ方向へ所定間隔離間した状態で複数組配設されている。

以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。

図１０に、本発明に係る他の実施形態におけるグレンタンク６の背面図を示す。
上記実施形態においては、前記シャッタ部材８２が前記傘体８１の左右の傾斜面上をそれぞれ摺動可能に構成されている例について説明したが、これに限られず、例えば、図１０に示すように、前記シャッタ部材８２は、前記傘体８１の左右両端部近傍において、それぞれ前記揺動軸８３ａに略平行な軸線回りに回動可能に配設されることとしてもよい。この場合、シャッタ部材８２は、前記揺動軸８３ａに略平行な軸線回りに回動することにより、前記遮蔽状態（図１０において破線で示す）及び前記開放状態（図１０において実線で示す）が切り替えられる。

また、上記実施形態においては、前記圧風ファン７７が背面視において前記グレンタンク６の内側に配設されている例について説明したが、これに限られず、例えば、図１０に示すように、前記圧風ファン７７は、背面視において前記グレンタンク６の外側且つ前記下部側壁６ｂの下方に配設されていてもよい。この場合、前記圧風ファン７７からの搬送風は、前記下部コンベア７４の搬送始端側のコンベア収容側壁６ｃから前記コンベア領域Ａ１内へ導入される。なお、この場合には、前記グレンタンク６内に、前記圧風ファン７７の不使用時において圧風ファン７７及び前記コンベア領域Ａ１間を連結する搬送路７７ａと前記グレンタンク６のコンベア領域Ａ１とを遮蔽可能な送風弁７７ｂを設けることが好ましい。これにより、前記圧風ファン７７の不使用時においては送風弁７７ｂを遮蔽状態とすることでグレンタンク６内の穀粒が前記圧風ファン７７の搬送路７７ａに進入し残留することを防止することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るコンバインの伝動模式図である。図４は、図１のコンバインにおけるグレンタンクの前方断面図である。図５は、図１のコンバインにおけるグレンタンクの側方断面図である。図６は、図１のコンバインにおけるグレンタンクの背面図である。図７は、図１のコンバインにおける穀粒排出制御系の概略ブロック図である。図８は、本実施形態における穀粒排出に関する制御フロー図である。図９は、本実施形態における揺動機構の斜視組立図である。図１０は、本発明に係る他の実施形態におけるグレンタンクの背面図である。

１コンバイン
５運転席
６グレンタンク
７ａ縦排出オーガ筒
７ｂ上部オーガ筒
７ｃ放出口
９エンジン（駆動源）
７１穀粒排出クラッチ
７３排出口
７４下部コンベア
７５縦コンベア
７６上部コンベア
７７圧風ファン
８１傘体
８２シャッタ部材
９０制御装置
９１穀粒量センサ
Ａ１コンベア領域
Ａ２本体領域

Claims

穀粒を収容するグレンタンクと、穀粒排出クラッチを介して駆動源に作動連結された状態で前記グレンタンクの底部に配設された下部コンベアであって、前記グレンタンクに設けられた排出口へ向けて穀粒を搬送する下部コンベアと、前記下部コンベアの上方において前記下部コンベアに沿うように前記グレンタンク内に配設された傘体と、前記下部コンベアの搬送始端側に搬送風を送風し得る圧風ファンとを備えたコンバインであって、
前記傘体に設けられたシャッタ部材と、外部操作信号に基づき前記穀粒排出クラッチを係脱させるとともに、前記圧風ファン及び前記シャッタ部材の作動制御を行う制御装置と、前記グレンタンクの穀粒貯留量を検出する穀粒量センサとを備え、
前記シャッタ部材は、前記傘体との共働下に前記グレンタンクの内部空間を前記下部コンベアが収容されるコンベア領域及び前記コンベア領域より上方の本体領域に分離する遮蔽状態と、前記本体領域から前記コンベア領域への穀粒の流れを許容する開放状態とを選択的にとり得るように構成されており、
前記制御装置は、外部操作信号に基づき前記圧風ファンを停止状態とした上で前記穀粒排出クラッチを係合させる通常穀粒排出モードと、通常穀粒排出モード作動中において前記穀粒量センサからの信号に基づき穀粒貯留量が所定値を下回ると前記圧風ファンを駆動させ且つ前記シャッタ部材を遮蔽状態とする残留穀粒排出モードとを有していることを特徴とするコンバイン。
穀粒を収容するグレンタンクと、穀粒排出クラッチを介して駆動源に作動連結された状態で前記グレンタンクの底部に配設された下部コンベアであって、前記グレンタンクに設けられた排出口へ向けて穀粒を搬送する下部コンベアと、前記下部コンベアの上方において前記下部コンベアに沿うように前記グレンタンク内に配設された傘体と、前記下部コンベアの搬送始端側に搬送風を送風し得る圧風ファンとを備えたコンバインであって、
前記傘体に設けられたシャッタ部材と、外部操作信号に基づき前記穀粒排出クラッチを係脱させるとともに、前記圧風ファン及び前記シャッタ部材の作動制御を行う制御装置と、人為操作可能なファン起動スイッチとを備え、
前記シャッタ部材は、前記傘体との共働下に前記グレンタンクの内部空間を前記下部コンベアが収容されるコンベア領域及び前記コンベア領域より上方の本体領域に分離する遮蔽状態と、前記本体領域から前記コンベア領域への穀粒の流れを許容する開放状態とを選択的にとり得るように構成されており、
前記制御装置は、外部操作信号に基づき前記圧風ファンを停止状態とした上で前記穀粒排出クラッチを係合させる通常穀粒排出モードと、通常穀粒排出モード作動中において前記ファン起動スイッチが操作されると前記圧風ファンを駆動させ且つ前記シャッタ部材を遮蔽状態とする残留穀粒排出モードとを有していることを特徴とするコンバイン。
前記圧風ファンは運転席とグレンタンクとの間に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。