JP5258492B2 - エレベータ出入口の安全装置 - Google Patents

Description

この発明は、かごや乗場に設けられたエレベータ出入口での障害物の有無を検出するエレベータ出入口の安全装置に関するものである。

従来、エレベータのかご出入口において障害物の有無を検出するために、かご出入口を横切る光を照射する投光器と、投光器からの光を受ける受光器とを有するエレベータ出入口の安全装置が提案されている。障害物の有無の検出は、受光器による受光の有無により行われる。

投光器は、かご出入口の側部に垂直に配置されたかご出入口柱の下部に設けられている。受光器は、かご出入口の上部に水平に配置されたかご上板に設けられている。かご上板には、透明板で塞がれた開口部が設けられている。投光器からの光は、開口部の透明板を通って受光器に達する（特許文献１参照）。

特開２００７−３２６６６４号公報

上記のような従来のエレベータ出入口の安全装置では、かご上板に設けられた透明板が水平に配置されているので、塵や埃が透明板上に溜まりやすく、投光器からの光が塵や埃によって遮られてしまうことがある。従って、かご出入口での障害物の有無が誤って検出されるおそれがある。

また、透明板上に塵や埃が溜まることを防止するために、透明板及び受光器をまとめて覆うカバーをかご上板に取り付けると、受光器の上端部よりも上方にカバーの上端部が配置されることになり、かご出入口の上部における安全装置が大形化してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、誤検出の発生の防止を図ることができるとともに、小形化を図ることができるエレベータ出入口の安全装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ出入口の安全装置は、投光器と、投光器からの光を受ける受光器とを有し、エレベータ出入口の上部に位置する出入口上枠内の空間に投光器及び受光器のいずれか一方が上部検出器として設けられ、エレベータ出入口の側部に位置する出入口柱に投光器及び受光器のいずれか他方が側部検出器として設けられた検出装置、出入口上枠の底部に設けられた投受光用開口部を塞ぎ、投光器からの光を通すフィルタ、出入口上枠内においてフィルタを囲んで配置され、かつ出入口上枠の底部に固定され、上部が開放された固定台、及びセンサ用開口部が設けられ、センサ用開口部に上部検出器を配置させた状態で、固定台の上部を覆うとともに投受光用開口部の上方に上部検出器を保持するセンサ保持体を備えている。

この発明に係るエレベータ出入口の安全装置では、センサ保持体が、フィルタを囲む固定台の上部を覆うとともに、センサ用開口部に上部検出器を配置させた状態で上部検出器を投受光用開口部の上方に保持するので、固定台内への塵や埃の進入の防止を図ることができる。これにより、フィルタ上に塵や埃が溜まりにくくなり、エレベータ出入口での障害物の有無についての誤検出の発生の防止を図ることができる。また、上部検出器の上部を固定台外に露出することができ、カバーの位置を受光器の上端部の位置よりも低くすることができる。これにより、出入口上枠における安全装置の小形化を図ることができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す平面図である。また、図２は、図１のかご出入口を示す正面図である。なお、図２では、かご内から見たときのかご出入口が示されている。図において、かご１には、かご出入口（エレベータ出入口）２が設けられている。かご出入口２は、かご床３上に配置されている。かご出入口２の上部には、出入口上枠４が配置されている。かご出入口２の両側部には、出入口柱５がそれぞれ配置されている。かご出入口２は、かご床３、出入口上枠４及び各出入口柱５により囲まれている。

出入口上枠４は、かご出入口２の間口方向（水平方向）に沿って配置されている。各出入口柱５は、かご出入口２の高さ方向（上下方向）に沿って配置されている。出入口上枠４及び各出入口柱５は、板状部材を所定の形状に曲げて作製されている。また、出入口上枠４及び各出入口柱５は、かご１の壁を覆いながらかご出入口２の周囲に配置されている。

かご出入口２の上部には、かご１の壁に固定されたドアレール（図示せず）が配置されている。ドアレールは、かご出入口２の間口方向に沿って配置されている。ドアレールには、一対のかごドア（エレベータドア）６が掛けられている。各かごドア６は、かご１に搭載されたドア駆動装置（図示せず）の駆動力によりドアレールに沿って移動される。かご出入口２は、各かごドア６がドアレールに沿って移動されることにより開閉される。なお、各かごドア６は、図１に示すように、出入口上枠４及び各出入口柱５よりもかご１から離れた位置に配置されている。

各出入口柱５の下部には、出入口上枠４に向けて光（例えば赤外線等）を照射する投光器７が側部検出器として設けられている。出入口上枠４には、各投光器７からの光を個別に受ける一対の受光器８が上部検出器として設けられている。各受光器８は、投光器７からの光の受光の有無に応じた信号を発生する。各受光器８からの情報は、エレベータの運転を制御する制御装置（図示せず）へ送られる。制御装置は、各受光器８からの情報に基づいて、かご出入口２の開閉動作を制御する。なお、かご出入口２での障害物の有無を検出する検出装置は、投光器７及び受光器８を有している。

投光器７は、出入口柱５内の空間に配置されている。また、投光器７は、側部検出器保持装置（図示せず）を介して出入口柱５に保持されている。出入口柱５の下部には、投受光用開口部と、投受光用開口部を塞ぐフィルタとが設けられている（いずれも図示せず）。投光器７からの光は、フィルタを通ってかご出入口２へ照射される。

図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。また、図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図である。さらに、図５は、図４のV-V線に沿った断面図である。なお、図３は、図４のIII-III線に沿った断面図でもある。図において、出入口上枠４は、かご出入口２の間口方向に沿って水平に配置された板状の底部４ａと、底部４ａの一方の側部（かご１側の側部）に垂直に設けられ、かご１内に露出する内側垂直板４ｂと、底部４ａの他方の側部（かごドア６側の側部）に垂直に設けられた外側垂直板４ｃとを有している。

底部４ａには、一対の投受光用開口部９が設けられている（図３及び図５では一方の投受光用開口部９のみを示している）。各投受光用開口部９は、互いに離れて配置されている。各受光器８は、投受光用開口部９の位置に合わせて配置されている。また、各受光器８は、出入口上枠４内の空間に配置されている。

投受光用開口部９は、投光器７からの光を通す板状のフィルタ１０により塞がれている。フィルタ１０は、底部４ａ上に重ねられている。底部４ａには、フィルタ１０の周囲に配置された固定台１１が接着剤等により固定されている。固定台１１は、出入口上枠４内に配置されている。

ここで、図６は、図３のフィルタ１０及び固定台１１が出入口上枠４内に配置された状態を示す断面図である。また、図７は、図６のVII-VII線に沿った断面図である。さらに、図８は、図７のVIII-VIII線に沿った断面図である。固定台１１は、フィルタ１０の周囲に配置される周壁部１１ａと、周壁部１１ａの下端部に設けられ、底部４ａに固定される一対の固定部１１ｂと、周壁部１１ａの上端部から固定台１１の内側へ水平に突出する受け部１１ｃとを有している。

投受光用開口部９及びフィルタ１０は、周壁部１１ａ及び外側垂直板４ｃにより囲まれている。固定台１１の上部には、受け部１１ｃ及び外側垂直板４ｃで囲まれることにより連通口１２が形成されている。従って、固定台１１の上部は、連通口１２を通して開放されている。

受け部１１ｃには、一対のねじ通し穴１３が設けられている。受け部１１ｃの裏面には、ナット１４が各ねじ通し穴１３の位置に合わせてそれぞれ固定されている。固定台１１を上下方向に沿って見たときには、図７に示すように、各固定部１１ｂ間に各ねじ通し穴１３が配置され、各ねじ通し穴１３間に投受光用開口部９及びフィルタ１０が配置されている。

固定台１１には、図４及び図５に示すように、受光器８を保持するセンサ保持体１５が止めねじ１６により取り付けられている。センサ保持体１５は、受光器８が取り付けられるセンサ取付部材１７と、センサ取付部材１７と別体とされ、固定台１１の上部を覆って連通口１２を塞ぐカバー１８とを有している。

ここで、図９は、図４のセンサ取付部材１７に受光器８が取り付けられた状態を示す上面図である。また、図１０は、図９のX-X線に沿った断面図である。さらに、図１１は、図９のXI-XI線に沿った断面図である。センサ取付部材１７は、受光器８が取り付けられる取付部材本体１７ａと、取付部材本体１７ａに設けられ、受光器８を介して互いに間隔を置いて配置された一対の取付部材重ね部１７ｂと、取付部材本体１７ａの下端部に互いに間隔を置いて設けられた一対の押さえ部１７ｃとを有している。

取付部材本体１７ａには、各取付部材重ね部１７ｂ及び各押さえ部１７ｃのそれぞれに対して垂直な平面であるセンサ取付面１９が設けられている。受光器８は、センサ取付面１９に取り付けられる。各取付部材重ね部１７ｂには、止めねじ１６が通されるねじ通し穴２０がそれぞれ設けられている。

受光器８は、受光器８及び取付部材本体１７ａに通された２本のセンサ取付用ねじ２１と、各センサ取付用ねじ２１に螺合されるナット２２とによりセンサ取付面１９に取り付けられている。受光器８には、給電線及び信号線を含むケーブル２３（図１１）が接続されている。

センサ取付部材１７は、図５に示すように、各取付部材重ね部１７ｂを受け部１１ｃ上に重ねて固定台１１に取り付けられる。これにより、センサ取付面１９は、上下方向（鉛直方向）に沿って配置される。センサ取付部材１７は、各ねじ通し穴２０（図９）の位置が各ねじ通し穴１３（図７）の位置に重なるように固定台１１に取り付けられる。センサ取付部材１７が固定台１１に取り付けられている状態では、取付部材本体１７ａの一部が連通口１２から固定台１１内に挿入されている。

各押さえ部１７ｃは、取付部材本体１７ａの固定台１１内に挿入される部分の下端部に設けられている。また、各押さえ部１７ｃは、センサ取付部材１７が固定台１１に取り付けられることにより、フィルタ１０の端部を底部４ａに押さえる。これにより、フィルタ１０の投受光用開口部９に対する位置が保持される。

受光器８は、センサ取付部材１７が固定台１１に取り付けられることにより、投受光用開口部９の上方に保持される。また、受光器８は、一部が固定台１１内に挿入され残りの部分が固定台１１外に露出した状態で連通口１２に配置される。さらに、受光器８の受光面は、受光器８が投光器７からの光を受けるために、水平面に対して傾斜して配置される。この例では、受光器８の受光面が水平面に対して約５°傾斜されている。

ケーブル２３は、固定台１１外に位置する受光器８の上部に接続されている。受光器８が投受光用開口部９の上方に保持されている状態では、２本のセンサ取付用ねじ２１が固定台１１の内外に分かれて配置される。

図１２は、図４のカバー１８を示す上面図である。また、図１３は、図１２のXIII-XIII線に沿った断面図である。カバー１８は、金属製の板状部材とされている。カバー１８には、止めねじ１６が通される一対のねじ通し穴２４と、各ねじ通し穴２４間に配置された切り欠き部２５とが設けられている。ねじ通し穴２４は、カバー１８の両端部にそれぞれ設けられている。切り欠き部２５は、受光器８に嵌る形状とされている。固定台１１、センサ取付部材１７及びカバー１８のそれぞれに設けられた各ねじ通し穴２４の内径は、止めねじ１６のねじ部の外径よりも十分大きくされている。

カバー１８は、図５に示すように、各取付部材重ね部１７ｂ上に載せられている。カバー１８が各取付部材重ね部１７ｂ上に載せられている状態では、各ねじ通し穴２４（図１２）の位置が各ねじ通し穴１３，２０（図７及び図９）の位置に合わせられている。また、カバー１８が各取付部材重ね部１７ｂ上に載せられている状態では、図４に示すように、センサ取付面１９と切り欠き部２５とにより囲まれるセンサ用開口部２６が取付部材本体１７ａとカバー１８との間に形成されている。

また、カバー１８は、切り欠き部２５を受光器８に嵌めた状態で各取付部材重ね部１７ｂ上に載せられる。従って、受光器８は、センサ用開口部２６に配置された状態で投受光用開口部９の上方に保持される。カバー１８は、各取付部材重ね部１７ｂ上に載せられることにより連通口１２を覆う。カバー１８が各取付部材重ね部１７ｂ上に載せられている状態では、カバー１８が各センサ取付用ねじ２１の間に配置されている。

センサ取付部材１７及びカバー１８は、ねじ通し穴２４、ねじ通し穴２０及びねじ通し穴１３の順に通された止めねじ１６がナット１４に螺合されることにより固定台１１にまとめて取り付けられる。

次に、出入口上枠４に受光器８を取り付ける手順を説明する。まず、センサ取付部材１７には、センサ取付用ねじ２１及びナット２２により受光器８を取り付ける。この後、切り欠き部２５を受光器８に嵌めながらカバー１８を各取付部材重ね部１７ｂ上に載せる。このようにして、センサ取付部材１７に受光器８及びカバー１８を組み込んだ組立ユニットをあらかじめ作製しておく。

一方、底部４ａ上には、投受光用開口部９の位置に合わせて固定台１１を接着剤等により固定する。これにより、固定台１１の上部には、連通口１２が形成される。この後、フィルタ１０を連通口１２から固定台１１内に挿入し、底部４ａ上の投受光用開口部９を塞ぐ位置にフィルタ１０を載せる。

この後、あらかじめ作製しておいた組立ユニットの一部を連通口１２から固定台１１内に挿入し、押さえ部１７ｃをフィルタ１０上に載せる。これにより、各取付部材重ね部１７ｂが各受け部１１ｃに重なる。また、これにより、固定台１１の上部がカバー１８で覆われる。

ここで、図１４は、図６の連通口１２から固定台１１内に組立ユニットを挿入する方法を説明するための断面図である。受光器８がセンサ取付部材１７に取り付けられた状態では、センサ取付用ねじ２１がセンサ取付部材１７から突出している。従って、センサ取付面１９を立てたまま組立ユニットを連通口１２に挿入しようとしても、２本のセンサ取付用ねじ２１のうちの下側のねじが受け部１１ｃに引っ掛かり、組立ユニットを連通口１２に挿入することができない。

そこで、センサ取付面１９を例えば４５°に傾斜させた状態で（図１４（ａ））、下側のセンサ取付用ねじ２１の突出部分を連通口１２から固定台１１内に挿入し、突出部分を固定台１１内に挿入したまま、図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）の順に組立ユニットを回しながら、センサ取付面１９の配置を垂直にする。このようにして、図３に示すように、連通口１２から固定台１１内に組立ユニットを挿入する。

従って、組立ユニットの大きさは、センサ取付面１９を傾斜させることにより連通口１２に挿入可能な大きさとされ、かつ連通口１２への挿入後にセンサ取付面１９の傾斜を垂直にする方向へ回動可能な大きさとされている。

図１５は、図１４の組立ユニットの大きさを説明するための断面図であり、図１５（ａ）は組立ユニットが連通口１２に挿入されるときの状態を示す断面図、図１５（ｂ）は組立ユニットが固定台１１に対して回動されるときの状態を示す断面図である。即ち、センサ取付面１９を傾斜させたとき、組立ユニットの連通口１２に挿入される部分の水平方向寸法（傾斜時水平寸法）Ｘは、受け部１１ｃと外側垂直板４ｃとの間の寸法（開口寸法）Ｙよりも小さくなっている。また、固定台１１内には、組立ユニットの固定台１１内に存在する部分を、受け部１１ｃの端部Ｚを中心に回動させる十分な空間が確保されている。

組立ユニットを連通口１２に挿入した後には、止めねじ１６を各ねじ通し穴１３、２０及び２４の順に通し、ナット１４に止めねじ１６を螺合する。これにより、センサ取付部材１７及びカバー１８がまとめて固定台１１に取り付けられる。また、これにより、フィルタ１０は各押さえ部１７ｃで底部４ａに押し付けられ、フィルタ１０の投受光用開口部９に対する位置が固定される。このようにして、受光器８を出入口上枠４に取り付ける。

各受光器８は、互いに異なる位置に配置された一対の投光器７からの光を個別に受けるので、受光器８ごとに受光面の水平面に対する角度が調整される。この例では、一方の受光器８（図２の右側の受光器８）の受光面が水平面に対して正方向へ約５°傾斜され、他方の受光器８（図２の左側の受光器８）の受光面が水平面に対して逆方向へ約５°傾斜される。

図１６は、図２の各受光器８の受光面の水平面に対する角度が調整された状態を示す断面図であり、図１６（ａ）は一方の受光器８の角度が調整された状態を示す図、図１６（ｂ）は他方の受光器８の角度が調整された状態を示す図である。カバー１８に設けられたねじ通し穴２４の内径が止めねじ１６のねじ部の外径よりも十分大きくされているので、カバー１８はセンサ取付部材１７に対して水平方向へ変位可能になっている。従って、受光器８の水平面に対する角度が変化すると、受光器８の角度の変化に応じてカバー１８がセンサ取付部材１７に対して水平方向へずれる。即ち、受光器８の受光面が水平面に対して正逆それぞれの方向へ傾斜されると、カバー１８はセンサ取付部材１７に対して互いに逆方向へずれる。カバー１８は、センサ取付部材１７に対して水平方向へずれた状態で固定台１１に取り付けられる。

このようなエレベータ出入口の安全装置では、センサ保持体１５が、フィルタ１０を囲む固定台１１の上部を覆うとともに、センサ用開口部２６に受光器８を配置させた状態で受光器８を投受光用開口部９の上方に保持するので、固定台１１内への塵や埃の進入の防止を図ることができる。これにより、フィルタ１０上に塵や埃が溜まりにくくなり、かご出入口２での障害物の有無についての誤検出の発生の防止を図ることができる。また、受光器８の上部を固定台１１外に露出することができ、カバー１８の位置を受光器８の上端部の位置よりも低くすることができる。これにより、出入口上枠４における安全装置の小形化を図ることができる。

また、センサ取付部材１７とカバー１８とが別体とされ、センサ取付部材１７とカバー１８との間にセンサ用開口部２６が形成されるので、カバー１８をセンサ取付部材１７から外した状態で受光器８をセンサ取付部材１７に取り付けることができる。従って、受光器８をセンサ取付部材１７に容易に取り付けることができ、受光器８の出入口上枠４に対する取り付け作業を容易にすることができる。

また、センサ用開口部２６は、センサ取付部材１７に設けられたセンサ取付面１９と、カバー１８に設けられた切り欠き部２５とで囲まれることにより形成されるので、カバー１８をセンサ取付面１９に沿ってスライドさせることにより、センサ保持体１５におけるセンサ用開口部２６の位置を容易に調整することができる。これにより、受光器８の取付角度に適合するセンサ保持体１５を受光器８ごとに作製する手間をなくすことができる。従って、部品の共通化を図ることができ、コストの低減も図ることができる。

また、センサ取付部材１７が固定台１１に取り付けられている状態では、センサ取付面１９が上下方向に沿って配置されるので、受光器８の取付角度を上下方向について容易に調整することができる。

また、センサ取付部材１７は、底部４ａ上に重ねられたフィルタ１０を底部４ａに押さえる押さえ部１７ｃを有しているので、フィルタ１０を底部４ａに取り付けるための専用の取付装置が不要になり、部品点数の増加を防止することができる。また、フィルタ１０が投受光用開口部９を塞ぐ位置から外れることを防止することができる。

実施の形態２．
図１７は、この発明の実施の形態２によるエレベータ出入口の安全装置を示す要部断面図である。なお、図１７は、実施の形態１の図３に対応する図である。図に示すように、センサ取付部材１７と受け部１１ｃとの隙間を閉塞部材３１によって塞ぐようにしてもよい。閉塞部材３１は、柔軟性のある部材（例えばスポンジテープ等）とされている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このように、センサ取付部材１７と受け部１１ｃとの隙間が閉塞部材３１によって塞がれるので、塵や埃の固定台１１内への進入の防止をさらに図ることができ、塵や埃がフィルタ１０上に溜まることによる誤検出の発生の防止をさらに図ることができる。

なお、各上記実施の形態では、カバー１８が金属製の板状部材とされているが、例えば樹脂製やゴム製等、柔軟性のある板状部材をカバー１８としてもよい。

また、各上記実施の形態では、この発明がかご出入口２に適用されているが、乗場に設けられた乗場出入口（エレベータ出入口）にこの発明を適用してもよい。

また、各上記実施の形態では、受光器８が上部検出器として出入口上枠４に設けられ、投光器７が側部検出器として出入口柱５に設けられているが、出入口上枠４に投光器７を上部検出器として設け、出入口柱５に受光器８を側部検出器として設けてもよい。

また、各上記実施の形態では、センサ取付部材１７とカバー１８とが別体とされているが、センサ取付部材１７とカバー１８とを一体としてセンサ保持体１５を作製してもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごを示す平面図である。 図１のかご出入口を示す正面図である。 図２のIII-III線に沿った断面図である。 図３のIV-IV線に沿った断面図である。 図４のV-V線に沿った断面図である。 図３のフィルタ及び固定台が出入口上枠内に配置された状態を示す断面図である。 図６のVII-VII線に沿った断面図である。 図７のVIII-VIII線に沿った断面図である。 図４のセンサ取付部材に受光器が取り付けられた状態を示す上面図である。 図９のX-X線に沿った断面図である。 図９のXI-XI線に沿った断面図である。 図４のカバーを示す上面図である。 図１２のXIII-XIII線に沿った断面図である。 図６の連通口から固定台内に組立ユニットを挿入する方法を説明するための断面図である。 図１４の組立ユニットの大きさを説明するための断面図である。 図２の各受光器の受光面の水平面に対する角度が調整された状態を示す断面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ出入口の安全装置を示す要部断面図である。

符号の説明

２ かご出入口（エレベータ出入口）、４ 出入口上枠、４ａ 底部、５ 出入口柱、７ 投光器、８ 受光器、９ 投受光用開口部、１０ フィルタ、１１ 固定台、１５ センサ保持体、１７ センサ取付部材、１７ｃ 押さえ部、１８ カバー、１９ センサ取付面、２５ 切り欠き部、２６ センサ用開口部。

Claims (5)

1. 投光器と、上記投光器からの光を受ける受光器とを有し、エレベータ出入口の上部に位置する出入口上枠内の空間に上記投光器及び上記受光器のいずれか一方が上部検出器として設けられ、上記エレベータ出入口の側部に位置する出入口柱に上記投光器及び上記受光器のいずれか他方が側部検出器として設けられた検出装置、
   上記出入口上枠の底部に設けられた投受光用開口部を塞ぎ、上記投光器からの光を通すフィルタ、
   上記出入口上枠内において上記フィルタを囲んで配置され、かつ上記出入口上枠の底部に固定され、上部が開放された固定台、及び
   センサ用開口部が設けられ、上記センサ用開口部に上記上部検出器を配置させた状態で、上記固定台の上部を覆うとともに上記投受光用開口部の上方に上記上部検出器を保持するセンサ保持体
   を備えていることを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
2. 上記センサ保持体は、上記上部検出器が取り付けられるセンサ取付部材と、上記センサ取付部材と別体とされ、上記センサ取付部材との間に上記センサ用開口部を形成するとともに上記固定台の上部を覆うカバーとを有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ出入口の安全装置。
3. 上記センサ取付部材には、上記上部検出器が取り付けられる平面がセンサ取付面として設けられ、
   上記カバーには、切り欠き部が設けられており、
   上記センサ用開口部は、上記センサ取付面と上記切り欠き部とで囲まれることにより形成されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ出入口の安全装置。
4. 上記センサ取付部材は、上記固定台に着脱可能になっており、
   上記センサ取付部材が上記固定台に取り付けられている状態では、上記センサ取付面が上下方向に沿って配置されることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ出入口の安全装置。
5. 上記フィルタは、上記出入口上枠の底部上に重ねられ、
   上記センサ保持体は、上記フィルタを上記出入口上枠の底部に押さえる押さえ部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ出入口の安全装置。

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