JP4620750B2 - エスカレータの監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、エスカレータの乗客の乗り方を撮影記録するのに好適なエスカレータの監視装置に関する。

従来のエスカレータ配設構造において、建屋の上下階床間を傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと、建屋天井間に形成される狭角部に、あるいは複数台のエスカレータを側面から見て交差するように併設したときに一方のエスカレータの移動手摺りと、他方のエスカレータの底部間に形成される狭角部に、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置が備えられているものがある。各々の保護装置の前側位置の端部には、筒体が設けられており、この筒体によって乗客が保護装置に衝突したときに、その乗客に怪我をさせない構造となっている。

このようなエスカレータ配設構造に含まれるエスカレータにおいて、従来、乗客が何らかの原因で転倒し、あるいは挟まれ、転落するような事故が起こり得ることを考慮して、乗客のエスカレータの利用状況を撮影する監視用のカメラを備えるとともに、保護装置の揺れを検出するセンサを設け、このセンサが保護装置の揺れを検出した時点の前後所定時間の映像を記録するようにしたエスカレータの監視装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００２−１１４４７５公報

上述した従来のエスカレータの監視装置は、保護装置の揺れを検出するセンサに接続される信号線をカメラの制御装置まで配線する必要があり、建屋側の配線工事による設置費用がかかる問題があった。また、カメラは建屋側の天井または壁に設置することになり、このために天井や壁が、吹き抜け構造、壁面ガラス仕上げ、あるいは天井特殊仕上げ等の特殊構造の場合には、カメラを設置することができない問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができるエスカレータの監視装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るエスカレータの監視装置は、傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置され、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記筒体の頂部開口部を塞ぎ、前記保護装置の前記筒体と同一径の円柱形状に形成された取付治具と、前記筒体の内部側に収納され、前記取付治具に装着されてエスカレータの乗客を監視するカメラとを備えたことを特徴としている。

このように構成した請求項１に係る発明は、狭角部に配置される保護装置の筒体の内部側に監視用のカメラを収納したので、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができる。また、カメラが露出することなく筒体の内部側に収納されるので優れた意匠性を確保できるとともに、乗客のカメラに対する悪戯を防ぐことができる。また、カメラの取付治具によって保護装置の筒体の頂部が塞がれているので、筒体の頂部から内部側への空気の流入が阻止され、これによって筒体の内部側への塵等の異物の侵入を防ぐことができ、塵等の異物による筒体の内部側の汚染を防止できる。

また、本発明の請求項２に係るエスカレータの監視装置は、請求項１に係る発明において、前記取付治具は、前記筒体に支持される円柱形状の第一の取付治具と、この第一の取付治具に取り付けられ、前記カメラを支持し、所定角度に折り曲げられた第二の取付治具とから成ることを特徴としている。また、本発明の請求項３に係るエスカレータの監視装置は、請求項２に係る発明において、前記第一の取付治具は、前記筒体の外周、または内周に係合するものから成ることを特徴としている。

このように構成した請求項２，３に係る発明は、第二の取付治具の折り曲げ角度を撮影対象となるエスカレータの傾斜角度に応じて設定することにより、カメラのレンズをエスカレータの乗客に対向させることができ、エスカレータの乗客の的確な映像をカメラによって撮影することができる。

また、本発明の請求項４に係るエスカレータの監視装置は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明において、前記取付治具と前記筒体の間に、前記筒体の外径と同一径で、前記カメラの上下視野角寸法よりも大きい長さを有する透明、あるいは半透明の筒状のアタッチメントを設けたことを特徴としている。

このように構成した請求項４に係る発明は、透明あるいは半透明のアタッチメントを介して建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得することができる。

また、本発明の請求項５に係るエスカレータの監視装置は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明において、前記筒体および前記アタッチメントの内面、または外面に、前記カメラの上下視野角寸法よりも大きい半透明フィルムを貼り付けたことを特徴としている。

このように構成した請求項５に係る発明も、半透明のフィルムを介して建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得することができる。

本発明によれば、筒体の頂部開口部を塞ぎ、保護装置の筒体と同一径の円柱形状に形成された取付治具と、筒体の内部側に収納され、取付治具に装着されてエスカレータの乗客を監視するカメラとを備えたことから、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、監視用のカメラを取り付けることができ、従来受けていたカメラの設置に対する規制を解消させることができるとともに、このエスカレータの監視装置の設置費用を従来に比べて低減させることができる。また、カメラが露出することなく保護装置の筒体の内部側に収納されるので、優れた意匠性を確保できるとともに、乗客のカメラに対する悪戯を防ぐことができる。また、カメラの取付治具によって保護装置の筒体の頂部が塞がれているので、筒体の頂部から内部側への空気の流入が阻止され、これによって筒体の内部側への塵等の異物の侵入を防ぐことができ、塵等の異物による筒体の内部側の汚染を防止できる。

以下、本発明のエスカレータの監視装置に関する実施形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係るエスカレータの監視装置の第１実施形態の全体構成を示す側面図、図２は第１実施形態の要部構成を示す側面図である。

図１に示すように、エスカレータ配設構造を構成するエスカレータ１は、上階床と下階床に跨って設置されており、乗客がつかまる移動手摺り２、この移動手摺り２を支持する欄干３、この欄干３を外側から保持する外デッキ４、エスカレータ１の制御装置５を備えている。６はエスカレータ１の底部である。

本実施形態が対象とするエスカレータ配設構造は、例えば、上述したエスカレータ１と同様のエスカレータ１ａ，１ｂ，１ｃを備えており、合計で４台のエスカレータを有する。ここで、エスカレータ１は１階から２階への上昇運転を行い、エスカレータ１ａは２階から１階への下降運転を行い、エスカレータ１ｂは２階から３階への上昇運転を行い、エスカレータ１ｃは３階から２階への下降運転を行なうものである。

また、このエスカレータ配設構造は、互いに併設され、交差するエスカレータ１，１ａ，１ｂ，１ｃにあって、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ａの底部６ａ間に形成される狭角部と、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ｂの底部６ｂ間に形成される狭角部とに、乗客が挟まれるのを防ぐために、乗客が触れたときに危険に気付かせるように揺動可能な保護装置７を配置してあり、また、エスカレータ１の底部に堅固に固定される保護装置８を配置してある。揺動可能な保護装置７は、例えば図２に示すように、アクリル材から成り、前側位置に配置される筒体７ａと、後側位置に配置される台形状の平板７ｂとを有し、前側位置を筒体７ａとすることで、乗客が衝突した際にその乗客に怪我をさせない構造となっている。

保護装置７の筒体７ａの内部側、例えば筒体７ａの内部には、エスカレータ１の乗客を監視するカメラ、すなわち、エスカレータ１に対する乗客の乗り方を撮影するカメラ９を配置してある。カメラ９の映像データは、図１に示すようにエスカレータ１ａの底部６ａから外デッキ４を通って配線される配線ケーブル１０を介して、外デッキ４に設置された監視部１１に記録されるようになっている。

保護装置７の前側位置に設けられる筒体７ａの内部に収納されるカメラ９は、上下の視野角θ１、左右の視野角θ２を有している。カメラ９の取付治具１２は、保護装置７の筒体７ａの頂部開口部を塞ぐように、この筒体７ａに図示しないビスによって固定してあり、筒体７ａの外径Ｄ１と同一径の円柱形状となっている。

なお、同図１に示される各狭角部の保護装置７０１〜７０５の各々にも、同様にカメラ９０１〜９０５が内蔵され、監視部１１１にはカメラ９０５が接続され、監視部１１２には２台のカメラ９０１，９０２が接続され、また、監視部１１３にも２台のカメラ９０３，９０４が、それぞれ接続されている。

図３は第１実施形態のシステム構成を示す図である。

この図３に示すように、例えばエスカレータ１の保護装置７の筒体７ａの内部に設けたカメラ９で撮影された撮影データは、監視部１１へと送られる。この監視部１１の入力部１０１では、カメラ９からの信号を受け取り、デジタルデータに変換して画像メモリ１０２に送る。画像メモリ１０２は、デジタルの画像データを例えば一秒毎の一定周期で取り込む。画像処理部１０３は、画像データを画像処理して次の画像認識の判断処理用の現画像データを作成する。画像認識部１０４は、画像処理部１０３より送られてきた現画像データと、予めカメラ９で撮影されている基本画像を比較して、画像の差異の値が所定値を超えると報知手段、すなわち案内部１０５へ信号を出力する。案内部１０５は、画像認識部１０４の判定結果に応じて、予め録音されている注意放送などをアナウンスしたり、警報を発したりする。出力部１０６は案内部１０５からの信号をエスカレータ１の制御部５へ送信する。

このように構成した第１実施形態によれば、保護装置７の前側位置の筒体７ａの内部にエスカレータ１の乗客を監視するカメラ９を収納するようにしたので、建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、簡単に監視用のカメラ９を設けることができる。これにより、カメラ９の設置に対する規制を解消させることができるとともに、このエスカレータ１の監視装置の設置費用を低減させることができる。他の保護装置７０１〜７０５に関しても同様である。

また、第１実施形態は、カメラ９が露出することなく筒体７ａの内部に収納されているので、また、取付治具１２の外径を筒体７ａの外径と同一にしたことにより、優れた意匠性を確保でき、乗客によるカメラ９に対する悪戯を防ぐことができる。また、カメラ９の取付治具１２，１４，１５は、保護装置７の筒体７ａの頂部開口部を塞ぐように取り付けられるので、筒体７ａの上方から内部への空気の流入が阻止され、塵等の異物が侵入せず、これによって筒体７ａの内壁やカメラ９のレンズの汚れを抑えることができる。他のカメラ９０１〜９０５に関しても同様である。

また、例えば保護装置７０１に設けたカメラ９０１では、エスカレータ１で上昇してくる乗客だけでなく、交差し隣接するエスカレータ１ａで下降してくる乗客も監視することができ、一台のカメラ９０１で広範囲の監視が可能となる。

また、上述したシステム構成を有する本実施形態に係るエスカレータの監視装置によれば、乗客の乗り方を撮影記録するだけでなく、移動手摺り２からの乗客の乗り出しや、乗客や乗客の手荷物が保護装置７に触れたときに、カメラ９，９０１〜９０５の映像が揺れるので、この揺れを画像認識部１０４で検知して、警報を発することができ、事故の未然防止に役立つ。このため、保護装置７に特別にセンサを設けることなく、上述のようにカメラ９，９０１〜９０５の映像を利用して、エスカレータ１，１ａ〜１ｃの狭角部における乗客の安全性を向上させることができる。

図４は本発明の第２実施形態の要部構成を示す側面図である。この図４に示す本発明の第２実施形態は、カメラ９の取付治具１２と保護装置７の筒体７ａとの間に、アタッチメント１３を設けてある。このアタッチメント１３は、筒体７ａの外径Ｄ１と同一径の筒体に形成され、透明あるいは半透明の材質、例えばブルースモークなどの半透明の材質からなり、カメラ９の上下の視野角θ１よりも大きな幅のサイズとなっている。例えば、保護装置７の筒体７ａを上端から所定寸法切り取り、この切り取った部分にカメラ９および取付治具１２を装着したアタッチメント１３を取り付けるようにしてある。その他の構成は上述した第１実施形態と同等である。

このように構成した第２実施形態は、取付治具１２を取り付けたアタッチメント１３を筒体７ａに装着すればよいので、筒体７ａへの取付治具１２の固定が容易になるばかりでなく、アタッチメント１３をブルースモークなどの半透明にしてあることから、カメラ９を乗客から見えにくくすることができ、悪戯をさらに確実に防止できるとともに、建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得できる。

図５は本発明の第３実施形態の要部構成を示す側面図、図６は本発明の第４実施形態の要部構成を示す側面図である。これらの図５，６に示す本発明の第３，第４実施形態は、保護装置７の前側位置に設けられる筒体７ａの内部に配置されるカメラ９の取付治具が、円柱形状の第一の取付治具１４，１５と、第一の取付治具１４，１５に支持されて所定角度に折り曲げられた第二の取付治具１６とで構成され、第一の取付治具１４，１５によって筒体７ａの頂部を塞ぐように取り付けてある。第二の取付治具１６は、撮影対象となるエスカレータの傾斜に応じた所定角度に折り曲げてある。

図５に示す第３実施形態では、第一の取付治具１４を、保護装置７の筒体７ａの外径Ｄ１よりも僅かに大きな内径を有する凹形の円柱形状に形成してあり、この第一の取付治具１４を筒体７ａの頂部から外周部に被せるように係合させ、図示しないビスによって筒体７ａに固定してある。

図６に示す第４実施形態では、第一の取付治具１５を、凸部分が筒体７ａの内径Ｄ２よりも僅かに小さい外径とした凸形の円柱形状に形成してあり、この第一の取付治具１５を筒体７ａの頂部から内周部に塞ぐように係合させ、図示しないビスによって筒体７ａに固定してある。第３，第４実施形態のその他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。

このように構成した第３，第４実施形態によれば、第二の取付治具１６を撮影対象となるエスカレータの傾斜に応じて所定角度に折り曲げてあるので、カメラ９のレンズをエスカレータの乗客に対向させることができ、エスカレータの乗客の的確な映像をカメラ９によって撮影することができる。

図７は本発明の第５実施形態の要部構成を示す側面図である。この図７に示す本発明の第５実施形態は、保護装置７の筒体７ａや図４に示すアタッチメント１３の内面に、半透明状のフィルム１７を貼り付けてあり、このフィルム１７は、カメラ９の上下の視野角θ１および左右の視野角θ２よりも大きな幅に設定してある。このフィルム１７を、例えばブルースモークなどの材質によって形成してある。なお、このフィルム１７は、保護装置７の筒体７ａおよびアタッチメント１３の外面に設けてもよく、また、視野角θ１およびθ２よりも大きいサイズであれば、全周に貼り付けず、例えば撮影側の半周面だけに貼り付けるようにしてもよい。その他の構成は第１実施形態と同等である。

このように構成した第５実施形態も、フィルム１７をブルースモークなどの材質で形成してあることから、カメラ９を乗客から見えにくくすることができ、悪戯をさらに確実に防止できるとともに、建物の明るさによる影響の少ない優れた映像を取得できる。

上述した各実施形態では、監視部１１，１１１〜１１３を各エスカレータ１，１ａ〜１ｃの外デッキ４に設置したが、各エスカレータ１，１ａ〜１ｃの機械室の内部に設置してもよく、また、建屋の壁や、建屋側の図示しない監視室にまとめて設置するようにしてもよい。

本発明に係るエスカレータの監視装置の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。 第１実施形態の要部構成を示す側面図である。 第１実施形態のシステム構成を示す図である。 本発明の第２実施形態の要部構成を示す側面図である。 本発明の第３実施形態の要部構成を示す側面図である。 本発明の第４実施形態の要部構成を示す側面図である。 本発明の第５実施形態の要部構成を示す側面図である。

符号の説明

１，１ａ〜１ｃ エスカレータ
２ 移動手摺り
６，６ａ〜６ｃ 底部
７ 保護装置
７ａ 筒体
９，９０１〜９０５ カメラ
１１，１１１〜１１３ 監視部
１２ 取付治具
１３ アタッチメント
１４，１５ 第一の取付治具
１６ 第二の取付治具
１７ フィルム
１０１ 入力部
１０２ 画像メモリ
１０３ 画像処理部
１０４ 画像認識部
１０５ 案内部
１０６ 出力部

Claims (5)

1. 傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置され、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、
   前記筒体の頂部開口部を塞ぎ、前記保護装置の前記筒体と同一径の円柱形状に形成された取付治具と、前記筒体の内部側に収納され、前記取付治具に装着されてエスカレータの乗客を監視するカメラとを備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
2. 前記請求項１記載のエスカレータの監視装置において、
   前記取付治具は、前記筒体に支持される円柱形状の第一の取付治具と、この第一の取付治具に取り付けられ、前記カメラを支持し、所定角度に折り曲げられた第二の取付治具とから成ることを特徴とするエスカレータの監視装置。
3. 前記請求項２記載のエスカレータの監視装置において、
   前記第一の取付治具は、前記筒体の外周、または内周に係合するものから成ることを特徴とするエスカレータの監視装置。
4. 前記請求項１〜３のいずれか１項記載のエスカレータの監視装置において、
   前記取付治具と前記筒体の間に、前記筒体の外径と同一径で、前記カメラの上下視野角寸法よりも大きい長さを有する透明、あるいは半透明の筒状のアタッチメントを設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
5. 前記請求項１〜４のいずれか１項記載のエスカレータの監視装置において、
   前記筒体および前記アタッチメントの内面、または外面に、前記カメラの上下視野角寸法よりも大きい半透明フィルムを貼り付けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。

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