JP5257632B2 - 基板移載装置 - Google Patents
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Description
この発明での追加の課題は、基板をアームと共に確実に水平動させることにある。
この発明での追加の課題はまた、支持部材の昇降を単純かつ確実に行うことにある。
この発明での追加の課題はまた、基盤の支持を2列の支持部材の間で頻繁に切り替えても、基板が損傷しないようにすることにある。
(1) 2列の支持部材8,9を列毎に交互に昇降させることにより、ワイヤ24を回避しながら、ガラス基板22を出し入れできる。また軽量の支持部材8,9を昇降させるので、正確に昇降させることができる。仮に2種類のアームを設けて、アームで直接ガラス基板22を支持し、2種類のアームを交互に昇降させると、剛性の高いアームを正確に繰り返し昇降させる必要が生じる。
(2) 支持部材8,9の昇降によりワイヤ24を回避するので、アーム6等の高さ方向サイズを小さくできる。このためワイヤ24,24間の高さ方向のピッチを大きくする必要がなく、ワイヤカセット20の収容枚数を大きくできる。
(3) 支持部材8,9を列毎にシャフト36,37等により一括して駆動できる。
(4) クランプ10により基板22の端部を把持することにより、ガラス基板22を水平方向に沿って確実に移動させることができる。浮上搬送のみの場合、ガラス基板22が滑るおそれがある。
(5) 制御部17により、支持部材8,9の昇降と、ピエゾアクチュエータ29あるいはノズル30の動作を制御し、ワイヤ24に対する支持部材8,9の位置に応じた制御ができる。
4 基部
6 アーム
8,9 支持部材
10 クランプ
12 キャリッジ
14 水平方向ガイド
16 垂直方向ガイド
17 制御部
18 台車
19 レール
20 ワイヤカセット
22 ガラス基板
23 フレーム
24 ワイヤ
26 リフタ
28 コンベヤ
29 ピエゾアクチュエータ
30 ノズル
31 送気管
32,34 脚
35 ピン
36,37 シャフト
38 取付部
40 ネジ棒
42 ナット
44 枝管
Claims (4)
- 上下方向に沿って多段に基板を支持する複数本のワイヤを設けたワイヤカセットに対して、基板を出し入れするための基板移載装置であって、
前記ワイヤカセットの上下のワイヤの間に進出及び後退が自在な長尺状のアームと、
前記アームの長手方向に沿って、アームの上側に少なくとも2列に配置された支持部材と、
前記少なくとも2列の支持部材を、基板を支持する上昇位置と、ワイヤを回避する下降位置との間で、列毎に昇降させる昇降駆動部と、
前記昇降駆動部を制御する制御部、とを備えることを特徴とする、基板移載装置。 - 基板を把持するクランプ部材が前記アームの基端付近に設けられていることを特徴とする、請求項1の基板移載装置。
- 前記昇降駆動部は、前記アームの長尺方向に沿って伸びて、前記少なくとも2列の支持部材を列毎に駆動する駆動部材を備えていることを特徴とする、請求項1または2の基板移載装置。
- 前記支持部材は、基板の底面に浮力を及ぼして基板を浮上させる素子を備えていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの基板移載装置。
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JP2011012871A JP5257632B2 (ja) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 基板移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011012871A JP5257632B2 (ja) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 基板移載装置 |
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Family Applications (1)
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JP2011012871A Active JP5257632B2 (ja) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 基板移載装置 |
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- 2011-01-25 JP JP2011012871A patent/JP5257632B2/ja active Active
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