JP5248946B2

JP5248946B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP5248946B2
Application number: JP2008197450A
Authority: JP
Inventors: 馨一馬場; 圭介三島; 達也山崎; 敦也糸原
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2028-07-31
Also published as: JP2010029160A

Description

本発明は、コンバインの操向操作具の把持部に設ける押しボタン式スイッチに関する。

従来、圃場を走行しながら穀稈を刈取って穀粒の収穫作業を行なうコンバインの操縦部には、操向操作具と前処理部の昇降操作具とを兼ねるマルチステアリングレバーを備えている。そして、マルチステアリングレバーの把持部には、複数の押しボタン式スイッチ（モーメンタリスイッチ）が設けてあり、オペレータが操向操作具を握った手の指先で、前記複数の押しボタン式スイッチを択一的に押圧操作することによって、前処理部の昇降操作や機体の進行方向の微調整を任意に行なえるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−７２９７５号公報（第４−５頁、図３−図４）

そして、特許文献１の複数の押しボタン式スイッチは、マルチステアリングレバーの把持部に左右一対且つ上下一対に設けられると共に、それぞれ対応する押しボタン式スイッチ同士を水平方向または垂直方向に配置してあり、これらの押しボタン式スイッチの殆どは、オペレータが操向操作具を握った状態の親指で押圧操作することができるようになっている。

しかし、上述の如くオペレータが操向操作具を握った状態の親指で１つの押しボタン式スイッチを押圧操作した後に、逆方向の対応する押しボタン式スイッチを親指で押圧操作しようとすると、これらの対応する一対の押しボタン式スイッチは、水平または垂直に設けられているので、一旦親指を浮かせて左右または上下に移動しながら新たな位置にある押しボタン式スイッチを押さなければならず、親指の動きが窮屈となって誤操作を起こし易く操作性に課題を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、オペレータ（１４）が手で握りながら揺動操作する操向操作具（７）を備え、前記操向操作具（７）は、その上部に親指で押圧操作可能な左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）、及び上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）を有するコンバインにおいて、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）によって機体の進行方向の調整を行うと共に、前記上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）によって前処理部の昇降制御を操作するように構成し、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）を水平方向（Ｈ）に対して右上がり傾斜で配置すると共に、前記上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）を、垂直方向（Ｖ）に対して左傾斜で配置し、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）の外形形状よりも前記上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）の外形形状を小さく構成して、当該上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）を、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）の配置間隔（Ｓ１）内において、左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）同士よりも上下に近接させて配置したこと特徴としている。

請求項１の発明によれば、オペレータが操向操作具を握った状態の親指で左右の両押しボタン式スイッチのうち何れか１つの押しボタン式スイッチを押圧操作した後に、逆方向の対応する押しボタン式スイッチを親指で押圧操作する時は、親指の左右方向への移動軌跡に対して左右一対の押しボタン式スイッチの配置を略一致させることができるので、当該親指のスムーズな左右方向への移動と的確且つ迅速な押しボタン式スイッチの押圧操作が可能になり、使用頻度の高い左右一対の押しボタン式スイッチの誤操作を防止することができ、的確且つ迅速な押しボタン式スイッチの押圧操作が可能になる。
また、オペレータが操向操作具を握った状態の親指で上下一対の押しボタン式スイッチのうち何れか１つの押しボタン式スイッチを押圧操作した後に、逆方向（対向する）の押しボタン式スイッチを親指で押圧操作する時は、当該親指の上下方向への移動を極力少なくして的確且つ迅速な両押しボタン式スイッチの押圧操作が可能になり、オペレータが操向操作具を握った状態では、親指の移動距離が比較的窮屈となる上下一対の押しボタン式スイッチの押圧操作を、当該親指の短い距離の移動だけでスムーズに行えるようになる。
したがって、使用頻度の低い上下一対の押しボタン式スイッチにおいても、親指の上下方向への移動を極力少なくして的確且つ迅速な押しボタン式スイッチの押圧操作が可能になる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１の右側面図であって、コンバイン１は、収穫材料である稲や麦等の穀稈を圃場から刈取って後方に搬送する前処理部２と、この前処理部２から搬送される穀稈から穀粒を脱穀する図示しない脱穀部と、該脱穀部で脱穀された穀粒を選別処理する選別部（揺動選別装置）と、選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク３と、該穀粒タンク３内の穀粒を機外へ搬出する穀粒排出オーガ４と、脱穀部で脱穀した後の排稈を機体後部まで搬送する図示しない排藁搬送装置と、機体後部において排稈を所定の長さに切断して機外に排出するカッタを備えた後処理部５と、オペレータが着座する座席６や操向操作具であるマルチステアリングレバー７、及び主変速レバー８等の各種操作具を配設した操縦部９を備えている。

そして、コンバイン１は、クローラ１１を掛け回した左右一対のクローラ走行装置１２に機体フレーム１３を支持すると共に、この機体フレーム１３の前部に前処理部２を昇降自在に連結している。尚、機体フレーム１３上の左側前部に脱穀部を配設する一方、機体フレーム１３上の右側前部に操縦部９を配設し、更にその後方に穀粒タンク３と排藁搬送装置を設けている。

また、図２及び図３は、二点鎖線で示すオペレータ１４が操縦部９に搭乗して座席６に着座すると共に、右手でマルチステアリングレバー７を、左手で主変速レバー８を把持した状態を示す要部側面図と要部平面図であって、操縦部９の床面を形成する搭乗ステップ１６の前側に操縦塔１７を立設し、この操縦塔１７の上部を覆うメータパネルを兼ねた上面パネル１８の右側からマルチステアリングレバー７を突出させている。一方、座席６左側のサイドパネル１９には、主変速レバー８や副変速レバー２１等のコンバイン１の操縦に必要な複数の操作レバーやスイッチ類を配置している。

また、上述したマルチステアリングレバー７の手前側（座席６基準）には、オペレータが手首または前腕部を載せた状態で当該マルチステアリングレバー７を操作することができるアームレスト２２を設けている。アームレスト２２は、図４に示す如く操縦塔１７を形成するフレーム部材２３の上部に上面パネル１８と一体的に固設してあり、略門型状に形成した樹脂製の基部２４と、この門型状の基部２４を構成する上側の梁部分２４ａの上面に貼着したパッド部材２５とを備えている。

ところで、マルチステアリングレバー７は、従来公知のように、コンバイン１の操向操作具と前処理部２の昇降操作具とを兼ねており、図５に示す中立状態から回動支点Ｐ周りに左右一側に揺動（傾倒）操作することによって、その傾倒方向のサイドクラッチを切りながらの緩旋回と、更なるマルチステアリングレバー７の傾倒操作によって、その傾倒方向のサイドブレーキを作動させての急旋回を可能にすると共に、マルチステアリングレバー７を中立状態から前後方向に傾倒操作することによって、前処理部２を昇降作動させることができるようになっている。

そして、図６は、マルチステアリングレバー７の握り部７ａをオペレータ１４が握った状態を示す正面図であって、該マルチステアリングレバー７には、オペレータ１４が二点鎖線で示す如く手で握ることができる握り部７ａが設けてあり、この握り部７ａの下部にマルチステアリングレバー７を手で握った状態でその手元部分を支える鍔部７ｂを設けると共に、握り部７ａの上部一側には、握り部７ａを手で握った状態で親指１４ａを載せることができる突起状の親指載置部７ｃを設けている。

また、上述したマルチステアリングレバー７の握り部７ａの上部には、この握り部７ａを手で握りながら親指１４ａで押圧操作可能な左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂを設けると共に、両押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂの略中間位置ｍにおいて、前記握り部７ａを手で握りながら親指１４ａで押圧操作可能な対向する上下一対の押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂを設けている。

更に詳しく説明すると、上述した左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂは、機体の進行方向の微調整を任意に行なうことができるジャストディレクタスイッチであって、このジャストディレクタスイッチ（３１ａ，３１ｂ）を図６及び図７に示す如く水平方向である線分Ｈに対して右上がり傾斜で配置することによって、例えば図７に示すように、オペレータ１４がマルチステアリングレバー７の握り部７ａを握って突起状の親指載置部７ｃに親指１４ａを載置した状態Ａから、図中Ｂ位置の左側の押しボタン式スイッチ３１ａへの押圧操作、更には図中Ｃ位置の右側の押しボタン式スイッチ３１ｂへの押圧操作、或いは図中Ｃ位置の右側の押しボタン式スイッチ３１ｂから図中Ｂ位置の左側の押しボタン式スイッチ３１ａへの押圧操作、または左側の押しボタン式スイッチ３１ａ（図中Ｂ位置）から親指載置部７ｃへ親指１４ａを載置するといった操作等を、二点鎖線で示すような親指１４ａの左右方向への移動軌跡に沿って無理なく行なうことができる。

特に、オペレータ１４がマルチステアリングレバー７の握り部７ａを握った状態の親指１４ａで、左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂのうち何れか１つの押しボタン式スイッチを押圧操作した後に、逆方向の対応する押しボタン式スイッチを親指１４ａで押圧操作する時は、親指１４ａの左右方向への移動軌跡に対して左右一対の押しボタン式スイッチ１ａ，３１ｂの配置を略一致させることができるので、当該親指１４ａのスムーズな左右方向への移動と的確且つ迅速な両押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂの押圧操作が可能になる。

また、上述した上下一対の押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂのうち上側の押しボタン式スイッチ３２ａは、前処理部２を自動的に昇降制御する刈高さポジション制御の解除スイッチであり、一方下側の押しボタン式スイッチ３２ａは、機体旋回時に前処理部２を最上昇位置まで急上昇させることができる前処理部上昇スイッチであって、両押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂを、左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂの略中間位置において、図６及び図７に示す如く垂直方向である線分Ｖに対して左傾斜で配置することによって、オペレータ１４がマルチステアリングレバー７の握り部７ａを握った状態の親指１４ａで上下一対の押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂのうち何れか１つの押しボタン式スイッチを押圧操作した後に、逆方向（対向する）の押しボタン式スイッチを親指１４ａで押圧操作する時は、当該親指１４ａの上下方向への移動を極力少なくして的確且つ迅速な両押しボタン式スイッチの押圧操作が可能になる。

尚、本実施例では、上述した線分Ｖは、正面視におけるマルチステアリングレバー７の握り部７ａの縦軸心方向に相当すると共に、この線分Ｖに対して線分Ｈは正面視で直交している。

また、図６に示すように、上下一対の押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂの配置間隔Ｓ２を左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂの配置間隔Ｓ１よりも短く（Ｓ２＜Ｓ１）構成したことによって、オペレータ１４がマルチステアリングレバー７の握り部７ａを握った状態では、親指１４ａの移動が比較的窮屈となる上下一対の押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂの押圧操作を、当該親指１４ａの短い距離の移動だけでスムーズに行えるようになる。したがって、左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂは、オペレータ１４がマルチステアリングレバー７の握り部７ａを握った状態で親指１４ａの左右方向への移動が容易に行えるので使用頻度の高い切換スイッチに採用し、一方上下一対の押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂは、オペレータ１４がマルチステアリングレバー７の握り部７ａを握った状態で親指１４ａの移動が比較的窮屈なことから使用頻度の低い切換スイッチに採用するといった使い分けが行なえる。

更に、図６及び図７に示すように、左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂの外形形状を、上下一対の押しボタン式スイッチ３２ａ，３２ｂの外形形状よりも大きく構成したことによって、上述の如く使用頻度の高い切換スイッチとして採用する左右一対の押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂの誤操作を防止することができ、的確且つ迅速な両押しボタン式スイッチ３１ａ，３１ｂの押圧操作が可能になる。

コンバインの右側面図。オペレータが操縦部に搭乗した状態を示す側面図。オペレータが操縦部に搭乗した状態を示す平面図。操縦部の斜視図。中立状態にある操向操作具の要部正面図。押しボタン式スイッチの配置を示す操向操作具の正面図。押しボタン式スイッチの押圧操作方法を示す操向操作具の正面図。

符号の説明

７操向操作具
３１ａ押しボタン式スイッチ（左側）
３１ｂ押しボタン式スイッチ（右側）
３２ａ押しボタン式スイッチ（上側）
３２ｂ押しボタン式スイッチ（下側）
Ｓ１配置間隔（左右一対の押しボタン式スイッチ）
Ｓ２配置間隔（上下一対の押しボタン式スイッチ）
Ｈ水平方向
ｍ略中間位置
Ｖ垂直方向

Claims

オペレータ（１４）が手で握りながら揺動操作する操向操作具（７）を備え、前記操向操作具（７）は、その上部に親指で押圧操作可能な左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）、及び上下一対の押し式ボタンスイッチ（３２ａ，３２ｂ）を有するコンバインにおいて、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）によって機体の進行方向の調整を行うと共に、前記上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）によって前処理部の昇降制御を操作するように構成し、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）を水平方向（Ｈ）に対して右上がり傾斜で配置すると共に、前記上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）を、垂直方向（Ｖ）に対して左傾斜で配置し、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）の外形形状よりも前記上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）の外形形状を小さく構成して、当該上下一対の押しボタン式スイッチ（３２ａ，３２ｂ）を、前記左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）の配置間隔（Ｓ１）内において、左右一対の押しボタン式スイッチ（３１ａ，３１ｂ）同士よりも上下に近接させて配置したこと特徴とするコンバイン。