JP2008263808A - コンバインの運転操作部 - Google Patents

Abstract

【課題】着座姿勢及び起立姿勢の両姿勢時において、オペレータが、安定的且つ自然な姿勢でコンバインの運転操作を行うことができるコンバインの運転操作部を提供することを課題とする。
【解決手段】オペレータ１３が着座する座席１４と、機体の操向操作を行う操向操作手段１６と、床面に形成されたステップ２６とを備え、前記座席１４をオペレータ１３の着座姿勢で中央部が前方に突出するようにサドル状に形成したコンバインの運転操作部において、座席１４の平面視ステップ２６の後方部分の横幅を、オペレータ１３が跨ぐことができるように幅狭に形成し、操向操作手段１６を、座席１４を跨いでステップ２６上に起立したオペレータ１３の平面視斜め前方位置に配置する。
【選択図】図１

Description

この発明は、機体の操向操作を行う操向操作手段を備えたコンバインの運転操作部に関する。

穀稈の刈取り等を行うコンバインにおいては、前方の前処理部による作業状態を目視しながら運転操作を行う場合があり、この際、オペレータに不安定な起立姿勢を強いるという問題が第１に挙げられる。また、機体の操向操作を行う操向操作手段が、通常、座席の正面側前方に設けられているため、オペレータの操向操作手段の操作を行う側の手を前方に伸ばす不自然な姿勢をとる必要があるという問題が第２に挙げられる。

上記第１の問題を改善するため、オペレータが着座する座席と、機体の操向操作を行う操向操作手段とを備え、前記座席をオペレータの着座姿勢で中央部が前方に突出するようにサドル状に形成した特許文献１に示すコンバインの運転操作部が公知となっている。一方、上記第２の問題を改善するため、平面視で座席の右斜め前方に操向操作手段を配置した特許文献２に示すコンバインの運転操作部が公知となっている。
特開平７−３０３４１３号公報 特開平９−２２８７号公報

上記特許文献１のコンバインの運転操作部は、座席の平面視ステップの後方部分の横幅が幅狭に形成されていないため、オペレータが座席の平面視ステップの後方部分に着座した場合、オペレータの両脚の太股部分が座席によってサポートされず安定した姿勢をとることができない他、オペレータが座席から起立する際、座席の幅狭に形成されてない部分の前端に膝裏付近が接触してしまうことがあるという欠点がある。

また、上記特許文献２のコンバインの運転操作部は、オペレータが座席から起立する際、座席の前端部に膝裏付近が接触することを避けるために前方に移動する必要があることがあり、この場合、平面視オペレータの真横付近に操向操作手段が位置してしまい、操作性が悪いという問題がある。
本発明は、着座姿勢及び起立姿勢の両姿勢時において、オペレータが、安定的且つ自然な姿勢でコンバインの運転操作を行うことができるコンバインの運転操作部を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明のコンバインの運転操作部は、第１にオペレータ１３が着座する座席１４と、機体の操向操作を行う操向操作手段１６と、床面に形成されたステップ２６とを備え、前記座席１４をオペレータ１３の着座姿勢で中央部が前方に突出するようにサドル状に形成したコンバインの運転操作部において、座席１４の平面視ステップ２６の後方部分の横幅を、オペレータ１３が跨ぐことができるように幅狭に形成し、操向操作手段１６を、座席１４を跨いでステップ２６上に起立したオペレータ１３の平面視斜め前方位置に配置したことを特徴としている。

第２に、機体の走行変速を行う変速操作手段１７と操向操作手段１６とを、平面視略横一直線状になるように、それぞれ座席１４の左右側方に振分け配置したことを特徴としている。

第３に、操向操作手段１６を突設して支持する支持アーム２９を、前後方向を向けて座席１４の外側方に配置し、該支持アーム２９の前端側を起立方向に回動させることによりオペレータ１３の乗降を可能に構成したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明のコンバインの運転操作部によれば、オペレータが、操向操作手段を操作する側の手を前方に伸ばす不自然な姿勢をとる必要がなく、常に座席を両脚の支えにしながら安定的且つ自然な姿勢でコンバインの運転操作を行うことができる。くわえて、起立姿勢時に座席の前端部に膝裏付近が接触することがなくなり、オペレータが座席から起立する際に前方に移動する必要がないため、着座姿勢及び起立姿勢の両姿勢時において操向操作手段に対して無理のない操作姿勢を維持することができる。

また、機体の走行変速を行う変速操作手段と操向操作手段とを、平面視略横一直線状になるように、それぞれ座席の左右側方に振分け配置することにより、安定的且つ自然な姿勢で、オペレータが変速操作手段及び操向操作手段をそれぞれ操作することが可能になる。

さらに、操向操作手段を突設して支持する支持アームを、前後方向を向けて座席の外側方に配置し、該支持アームの前端側を起立方向に回動させることによりオペレータの乗降を可能に構成することにより、オペレータが乗降するための空間を操向操作手段の設置箇所と兼ねることができるため、コンバインの運転操作部をコンパクトに形成できる。くわえて、支持アームの上面に操向操作手段を設けることにより、乗降時に操向操作手段が支持アームによってカバーされるため、オペレータが操向操作手段に不測に触れることが防止される。

図１，２は本発明を適用したコンバインの平面図及び側面図である。本コンバインは、主に、走行機体１と、上記走行機体１の前方に昇降自在に連結された穀稈の刈取りを行う前処理部２とからなる。走行機体１の機体フレーム３は左右のクローラ式の走行部４，４によって支持されており、機体フレーム３上面の左側には脱穀部６が、前部右側には本コンバインの運転操作部である運転席７が、後部右側にはグレンタンク８が、それぞれ載置固定されている。

前処理部２で刈取られた穀稈は、フィードチェーン９によって脱穀部６まで搬送される。脱穀部６に搬送された穀稈は、脱穀及び選別処理され、穀粒はグレンタンク８内に収容され、残りは藁屑や排藁として機体後方から機外に排出される。そして、グレンタンク８内に収容された穀粒は、円筒状のオーガ１１を介して機外の収容袋等に貯蔵される。なお、脱穀部６の前端上部には、前処理部２の上部後方を覆って運転席７への粉塵の飛散を防止する天板１２が突設されている。

上記運転席７はオペレータ１３が着座する座席１４と、前処理部２の昇降操作及び機体の操向操作を行うマルチステアリングレバー１６（操向操作手段，操向操作レバー）と、機体の前後進切換及び走行変速を行う主変速レバー１７（変速操作手段，変速レバー）と、運転席７左側のカバーを構成するサイドカバー１８と、運転席７前側のカバーを構成するフロントカバー１９とを備えている。

そして、運転席７のフレーム部がグレンタンク８の前方に配置された略直方体形状の主フレーム２１と、主フレーム２１の前方に設置された略直方体形状の前フレーム２２と、主フレーム２１の上面後側に固設された略直方体形状の上フレーム２３とにより構成されている。なお、サイドカバー１８及びフロントカバー１９は、上面が上フレーム２３の上下方向中心と略同一高さに形成されている。

主フレーム２１は、後端面がグレンタンク８の前端面に近接した状態で機体フレーム３上面に固設され、内部にエンジン（図示しない）を設置するためのエンジンルーム（図示しない）が設けられており、主フレーム２１の上面がグレンタンク８の上面に対してオペレータ１３の略上半身分低い位置に形成されている。上記エンジンルームは外側方（右側方）が開放されており、この開放部分がエンジンカバー２４によって塞がれている。

前フレーム２２は、後端面が主フレーム２１の前端面に近接した状態で機体フレーム３上面の前端部右側に固設されており、前フレーム２２の横幅が主フレーム２１の横幅と略同一である。前フレーム２２の上面には、運転席７の床面であるフロアステップ２６（ステップ）が形成されている。このフロアステップ２６は、主フレーム２１の上面高さに対してオペレータ１３の膝から足首までの長さ程度低い位置に形成されている。

また、前フレーム２２の外側面（右側面）には前後方向の上段補助ステップ２７が外側方に向かって突設され、機体フレーム３の右側側部の前端側には前後方向の下段補助ステップ２８が外側方に向かって突設されており、この２つの補助ステップ２７，２８によりオペレータ１３の運転席７からの乗降が容易になる。

上フレーム２３は、後端面がグレンタンク８の前端面に近接した状態で、主フレーム２１上面に固設されており、上フレーム２３の横幅が主フレーム２１の横幅と略同一、前後長が主フレーム２１の前後長の略半分の長さに形成されている。上フレーム２３の前端面の右側には前後方向の支持アーム２９が突設されている。

前述の座席１４は、主フレーム２１上面に設置された座部１４ａと、座部１４ａの前端部中央から前方に一体的に突設された幅狭の突出部１４ｂとにより構成され、座部１４ａの後端部が上フレーム２３の前端面に、突出部１４ｂの下端部がフロアステップ２６にまで至り、全体としてサドル状に形成されている。

座部１４ａは、主フレーム２１上面の左右方向中心に配置されており、後側から中途部までの横幅が主フレーム２１の横幅の略半分で一定幅に形成され、前側の横幅が前方に向かって次第に幅狭になるように形成されている。一方、突出部１４ｂは、横幅が座部１４ａの前端の横幅と同一な後端から中途部に向かって次第に幅狭に、先端部分で横幅が略一定幅になるように構成されている。そして、座部１４ａの前側及び突出部１４ｂの横幅は、全体に亘りオペレータ１３が両脚で跨げる程度の横幅に形成されている。なお、本コンバインでは、座部１４ａの後側の横幅もある程度幅狭に形成されているが、オペレータ１３の両脚で跨ることが可能なように幅狭に形成するのは、座部１４ａの前側部分のみでもよい。

くわえて、突出部１４ｂは、主フレーム２１前端面に沿ってフロアステップ２６にまで延設されており、下部よりも上部が前方に張り出すように形成されている。このため、座席１４の前面上端部が主フレーム前端面から略足１個分前方に位置しているのに対して、座席１４の前面下端部は上端部よりも略足半個分後方に位置している。

座席１４の上面は、後端部が略フラットな状態で上記フロントカバー１９上端よりも若干高い位置に形成され、中途部が前方に向かって緩やかに下方に傾斜し、前端部が略フラットな状態で上記フロントカバー１９上端よりも若干低い位置に形成されている。

前述の支持アーム２９は、前端（先端）が平面視において上記座席１４の前面上端部（先端部）と略横一線状になる位置まで突出しており、支持アーム２９の下側に対して上側が前方に突出形成されている。支持アーム２９の上面の後端部から中途部にはアームレスト面２９ａが形成され、前端部にはアームレスト面２９ａより一段低く設置面２９ｂが形成されている。なお、アームレスト面２９ａは、上フレーム２３の上面と略同一の高さに形成されている。

前述のマルチステアリングレバー１６は、上記設置面２９ｂから上方に向かって前後及び左右揺動自在に突設されている。マルチステアリングレバー１６は、前後揺動によって前処理部２の昇降操作を行い、機体前後進時の左揺動によって機体の左旋回操作を行い、右揺動によって機体の右旋回操作を行う。

また、上記アームレスト面２９ａには、穀稈の長短に応じて脱穀時の扱ぎ深さを自動制御するモードへの切換スイッチ、穀稈の搬送量等に応じて選別処理を自動制御するモードへの切換スイッチ、圃場の傾斜に応じて機体を水平状態に自動制御するモードへの切換スイッチ等によって構成される切換操作具３１が設けられている。

図３（Ａ）は支持アームが操作姿勢時の運転席の側面図であり、（Ｂ）は支持アームが乗降姿勢時の運転席の側面図である。支持アーム２９は、上下回動可能に支持され、前後方向を向いた前述の姿勢（操作姿勢）の他、上下方向を向いて起立した乗降姿勢をとることができるように構成されている。

支持アーム２９の操作姿勢時においては、前述したようにマルチステアリングレバー１６及び切換操作具３１（図１参照）が平面視で座席１４の側方に配置され、オペレータ１３（図１参照）からの操作が可能になる他、後方に向かって上下方向の厚みが増す支持アーム２９によってオペレータ１３が運転席７から滑り落ちる等の事態が防止される。

支持アーム２９の乗降姿勢時においては、先端が上方を向いて座席１４の外側方（右側方）が開放された状態になるため運転席７の乗降が容易になる他、座席１４に対してマルチステアリングレバー１６及び切換操作具３１が支持アーム２９によってカバーされた状態になるため運転席７の乗降時にオペレータ１３が不測にマルチステアリングレバー１６や切換操作具３１に触れることが防止される。

前述の主変速レバー１７は、図１及び２に示すように、平面視において座席１４の先端部及びマルチステアリングレバー１６と略横一線状になるように、上記サイドカバー１８上面から上方に突設されており、主変速レバー１７の握り部分の高さがマルチステアリングレバー１６の握り部分の高さと略同一になるように形成されている。

オペレータ１３は、主変速レバー１７を中立位置から右揺動させた後に前方揺動させることにより機体を前進駆動させる。この状態で主変速レバー１７をさらに前方揺動すると、機体の走行速度が無段階で高速に切り換わる。一方、主変速レバー１７を中立位置から左揺動させた後に後方揺動させることにより機体を後進駆動させる。この状態で主変速レバー１７をさらに後方揺動すると、機体の走行速度が無段階で高速に切り換わる。

また、サイドカバー１８上面には、主変速レバー１７の左側方に機体の高速走行と低速走行の切換及び急速旋回と通常旋回の切換操作を行う切換レバー３２が、主変速レバー１７の後方に目視用の各種メータを備えたメータユニット３３がそれぞれ設けられ、上記切換レバー３２の後方にエンジンの回転数を調整するエンジンコントロールレバー３４が備え付けられている。一方、上フレーム２３の上面には上記オーガ１１の上下揺動及び左右回動操作を行うオーガ操作具３６が設けられている。

なお、フロントカバー１９上面の座席１４正面側には、操作具等を設けないようにする。このことにより、座席１４の前方を遮るものがなくなり、オペレータ１３の良好な視界が確保される。くわえて、マルチステアリングレバー１６やメータユニット３３等をフロントカバー１８に設置しないことにより、操作性に影響を与えることなく、フロントカバー１８を座席１４に対して一定距離以上離した位置に設けることができる他、フロントカバー１８の前後厚をより薄く形成できるため、オペレータ１３の膝周りに広いスペースを確保できる。

また、支持アーム２９の乗降姿勢時、運転席７に設けられた各種の操作具のうちの少なくともマルチステアリングレバー１６及び主変速レバー１７は、ロック状態になってオペレータ１３からの操作ができなくなるように構成されている。このことにより、オペレータ１３による乗降時の誤操作が防止される。さらに、支持アーム２９の乗降姿勢時、切換操作具３１、切換レバー３２、エンジンコントロールレバー３４、オーガ操作具３６等による操作ができなくなるように構成してもよい。

図２は、オペレータが着座した状態を示すコンバインの側面図である。上記構成のコンバインの運転操作部によれば、着座したオペレータ１３の両脚の付根乃至膝上部分が位置する座部１４ａ（座席の平面視フロアステップ２６の後方部分）の前側の横幅がオペレータ１３の両脚で挟持乃至跨ることができるように幅狭に形成される一方で、座席１４の突出部１４ｂが下方に向かってフロアステップ２６まで延設されているため、座席１４に跨って着座したオペレータ１３の両脚を、座席１４の座部１４ａの前側及び突出部１４ｂによって確実にサポートせしめることができる。また、通常オペレータ１３は右手でマルチステアリングレバー１６を、左手で主変速レバー１７を握っているため、機体が傾斜した時に両手で体を支えるのが難しいが、座席１４の突出部１４ｂを両膝で挟持することにより、下半身だけで容易に全身を支えることが可能になる。以上により、着座姿勢時のコンバイン操作を安定的に行うことができる。

そして、マルチステアリングレバー１６及び主変速レバー１７は、それぞれオペレータ１３の右斜め前方及び左斜め前方に配置され（図１参照）、オペレータ１３に対して側面視で頭２個分程度前方に位置している。

図４は、オペレータが起立した状態を示すコンバインの側面図である。前述の着座姿勢からフロアステップ２６に置いた両足を移動させずにそのまま座席１４に跨った状態で（両脚で座席１４の突出部１４ｂを挟持した状態で）フロアステップ２６上に起立した場合、オペレータ１３の脚裏が主フレーム２１の前端面に近接した状態になり、両脚の膝及び膝下部分が座席１４の突出部１４ｂによって確実にサポートされる。このことにより、起立姿勢時に下半身でオペレータ１３の身体全体をしっかりと支えることができ、起立姿勢時のコンバイン操作を安定的に行うことができる。

そして、突出部１４ｂの先端部とマルチステアリングレバー１６と主変速レバー１７との前後の配置関係により、オペレータ１３の平面視斜め前方にマルチステアリングレバー１６及び主変速レバー１７が位置した状態になる。この際、マルチステアリングレバー１６及び主変速レバー１７がオペレータ１３に対して側面視で頭１個分程度前方に位置している。このことにより、オペレータ１３は、腕を身体の後ろに位置させるような無理な姿勢をとることなく、自然な起立姿勢でマルチステアリングレバー１６及び主変速レバー１７の操作を行うことが可能になる。

本発明を適用したコンバインの平面図である。 本発明を適用したコンバインの側面図である。 （Ａ）は支持アームが操作姿勢時の運転席の側面図であり、（Ｂ）は支持アームが乗降姿勢時の運転席の側面図である。 オペレータが起立した状態を示すコンバインの側面図である。

符号の説明

１３ オペレータ
１４ 座席
１６ マルチステアリングレバー（操向操作手段，操向レバー）
１７ 主変速レバー（変速操作手段，変速レバー）
２６ フロアステップ（床面，ステップ）
２９ 支持アーム

Claims (3)

1. オペレータ（１３）が着座する座席（１４）と、機体の操向操作を行う操向操作手段（１６）と、床面に形成されたステップ（２６）とを備え、前記座席（１４）をオペレータ（１３）の着座姿勢で中央部が前方に突出するようにサドル状に形成したコンバインの運転操作部において、座席（１４）の平面視ステップ（２６）の後方部分の横幅を、オペレータ（１３）が跨ぐことができるように幅狭に形成し、操向操作手段（１６）を、座席（１４）を跨いでステップ（２６）上に起立したオペレータ（１３）の平面視斜め前方位置に配置したコンバインの運転操作部。
2. 機体の走行変速を行う変速操作手段（１７）と操向操作手段（１６）とを、平面視略横一直線状になるように、それぞれ座席（１４）の左右側方に振分け配置した請求項１のコンバインの運転操作部。
3. 操向操作手段（１６）を突設して支持する支持アーム（２９）を、前後方向を向けて座席（１４）の外側方に配置し、該支持アーム（２９）の前端側を起立方向に回動させることによりオペレータ（１３）の乗降を可能に構成した請求項１又は２のコンバインの運転操作部。

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