JP5247820B2 - 音声再生機器および車載情報機器 - Google Patents

Description

本発明は、車両が接近していることを報知する、音声再生機器および車載情報機器に関する。

自動車の静音化技術が進み、特に、電気自動車は、エンジン音が無く、ほぼ無音で走行するため、歩行者は、後方から近づいてくる車両を感知することが難しくなってきている。
このため、従来、歩行者が所持する携帯端末と車載機が持つＧＰＳ（Global Positioning System）の位置情報から、両者が接近している状況を認識し、ここで認識された接近の状況を車載機が携帯端末に対して音や文字で報知して歩行者に警告する、接近報知システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２３３４７８号公報

上記した特許文献１に開示された技術によれば、接近報知システムは、車載機が、どのような車両がいずれの方向から接近してきているかについて歩行者が所持する携帯端末に具体的に報知するものであり、このため歩行者は、回避行動をとる場合には情報量が多すぎて判断しにくいものと考えられる。

一方では、最近、ミュージックプレーヤ搭載の携帯端末を利用してヘッドフォンスピーカで音楽を視聴しながら街中を歩く歩行者が多くみられるようになった。
そのような歩行者には車両が接近したことを大音量で報知して注意を喚起すればよいが、その場合、歩行者は視聴中の再生音が遮られて不快であり、映像であればおそらくは歩行者が認知する可能性は低いと思われる。

この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、視聴中の再生音声を遮ることなく車両が接近していることを報知可能な、音声再生機器および車載情報機器を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するためにこの発明の音声再生機器は、車両に搭載された車載情報機器と双方向無線通信を行う、歩行者が所持する音声再生機器であって、前記車載情報機器から送信される、車両が接近していることを示すとともに当該車両に固有の車両情報を含むメッセージを受信するメッセージ受信手段と、歩行者が前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した場合に、再生中の再生音声の音量を制御する制御手段と、ユーザにより操作される操作入力手段と、前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記メッセージに含まれる前記車両情報を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記車載情報機器と通信を行うものであり、前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記再生中の音声再生音量を、前記メッセージを受信する直前の状態に復帰させ、前記車両情報ごとに、前記メッセージを最後に受信してから所定時間が経過すると、前記記憶手段に記憶された前記車両情報を削除するものである。

また、この発明の車載情報機器は、歩行者が所持する音声再生機器との間で双方向無線通信を行う車両に搭載された車載情報機器であって、車両が接近していることを示すメッセージであって、前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した前記音声再生機器が再生中の再生音声の音量を制御するメッセージを車両の進行方向に送信するものである。

また、この発明の車載情報機器は、歩行者が所持する音声再生機器と双方向無線通信を行う車載情報機器であって、車両の現在地を検出する位置検出手段と、車両の進行方向に、前記車両に固有の情報と前記位置検出手段により検出された現在地とを含む、車両が接近していることを示すメッセージを送信するメッセージ送信手段と、前記メッセージに応答して音声再生機器から送信される、歩行者の現在地と、受信した前記車両接近メッセージの送信先である車両に固有の情報とを含む、歩行者が前記車両に接近したことを示す第１の応答メッセージ、もしくは、前記車両が近づいたことを歩行者が認知したことを示す第２の応答メッセージを受信し、それぞれ報知する制御手段と、を備えたものである。

この発明によれば、視聴中の再生音声を遮ることなく車両が接近していることを報知可能な、無線通信システムおよび音声再生機器ならびに車載情報機器を提供することができる。

この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの利用シーンとその構成の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの基本動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１に係る無線通信システムで使用されるメッセージのデータ形式の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の内部構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報機器の内部構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る車載情報機器のメッセージ送信処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る音声再生機器のメッセージ受信処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る車載情報機器のメッセージ受信処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の認知ボタンを押下した場合の認知応答処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の認知解除処理を示すフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明する為に、この発明を実施する為の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの利用シーンとその構成の一例を示す図である。
ここでは、歩行者１がミュージックプレーヤ等を搭載した携帯電話等の音声再生機器１０を所持してヘッドフォンスピーカ２０で音楽を視聴しながら矢印方向に歩行しており、これに対し、後方から、ナビゲーション装置等の車載情報機器３０を搭載した車両３が矢印方向に進行して歩行者１に接近しているシーンが示されている。

ここで、音声再生機器１０、車載情報機器３０は、ともに、ミリ波レーダ、あるいはブルートゥース（登録商標）アダプタ、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）アダプタ等の無線送受信デバイスを有し、双方向で無線通信を行う、互いの位置関係を認識できるものとする。
車載情報機器３０は、内蔵する無線送受信デバイスにより進行方向に無線で「車両接近」メッセージを送信し、音声再生機器１０は、内蔵する無線送受信デバイスにより車載情報機器３０と通信を行うことにより、図中、網掛け表示された「車両接近」メッセージの受信可能エリアに位置した場合に視聴中の再生音声の音量を制御するものであり、詳細は後述する。なお、図１において、符号４，５は、車線を示す。

図２は、この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの基本動作を示すシーケンス図であり、ここでは、車載情報機器３０と音声再生機器１０との間の情報（メッセージ）の流れが示されている。
以下、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示すこの発明の実施の形態１に係る無線通信システムの基本動作について説明する。

まず、車載情報機器３０は、進行方向に、無線による「車両接近」メッセージを送信する（ステップＳＴ２０１）。前進の場合は前、後進の場合は後方向に「車両接近」メッセージを送信する。このため、車両３には、例えば、前後バンパー等に無線送受信デバイスが搭載されることになる。
音声再生機器１０に内蔵される無線送受信デバイスは、車両３が、「車両接近」メッセージ受信可能エリアに近づいた場合に（ステップＳＴ２０２“ＹＥＳ”）、車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージを受信することができる。このとき、音声再生機器１０は、車載情報機器３０と通信を行い、「車両接近」メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御する（ステップＳＴ２０３）。また、このとき、後述する歩行者ＤＢ（Data Base）１０８への車両情報の登録も行う。

続いて、音声再生機器１０は、受信した「車両接近」メッセージに応答して、歩行者１が車両３に接近したことを示す第１の応答メッセージとしての「歩行者接近中」、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージとしての「認知応答」メッセージを車載情報機器３０へ送信し（ステップＳＴ２０４、ＳＴ２０７）、車載情報機器３０は、これを表示や音声応答により車両乗員に報知する（ステップＳＴ２０８）。
なお、上記した「認知応答」メッセージは、音声再生機器１０が、歩行者１が接近車両３を認知したときに押下される認知ボタン１０７による指示を待って（ステップＳＴ２０５“ＹＥＳ”）、送信する。このとき、音声再生機器１０は、先に登録した車両情報を削除する等、歩行者ＤＢ１０８を更新する（ステップＳＴ２０６）。歩行者ＤＢ１０８への車両情報の登録および更新の理由については後述する。

図３は、この発明の実施の形態１に係る無線通信システムで使用されるメッセージのデータ形式の一例を示す図であり、図３（ａ）は、「車両接近」メッセージ、図３（ｂ）は、「歩行者接近中」メッセージおよび「認知応答」メッセージを示す。

図３（ａ）に示されるように、車載情報機器３０により生成され送信される「車両接近」メッセージは、車両ＩＤと、音声再生機器１０が車両３との間の相対距離を演算するために必要な車両３のＧＰＳ情報他を含む。
ここで、車両ＩＤとは、音声再生機器１０が車両３を個別に識別できるＩＤ番号である。

図３（ｂ）に示されるように、音声再生機器１０により生成され送信される「認知応答」メッセージおよび「歩行者接近」メッセージは、コマンド名と、ＧＰＳ情報と、ターゲット車両ＩＤ他を含む。
ここで、コマンド名は、「認知応答」メッセージと「歩行者接近」メッセージの別を、ＧＰＳ情報は、車載情報機器３０が自車位置と歩行者位置との相対距離を演算するために必要な歩行者１の現在地情報を 、ターゲット車両ＩＤは、当該「認知応答」メッセージおよび「歩行者接近」メッセージの送信先の車両ＩＤを、それぞれ示す。

上記した本発明の実施の形態１に係る無線通信システムは、例えば、図１に示されるように、車両３に搭載された車載情報機器３０と、歩行者１が所持する音声再生機器１０との間で双方向無線通信を行う無線通信システムであって、例えば、図２に示されるように、車載情報機器３０は、車両３の進行方向に車両３が接近していることを示すメッセージ（「車両接近」メッセージ）を送信し（ステップＳＴ２０１）、音声再生機器１０は、車載情報機器３０と通信を行い、メッセージの受信可能エリアに位置した場合に、例えば、図３（ａ）に示すデータ形式を有する「車両接近」メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御するものである（ステップＳＴ２０２、ＳＴ２０３）。
また、このとき、車載情報機器３０は、「車両接近」メッセージに応答して音声再生機器１０から送信される、例えば、図３（ｂ）に示すデータ形式を有する第１の応答メッセージ（「歩行者接近中」メッセージ）、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージ（「認知応答」メッセージ）を受信し、それぞれ報知するものである（ステップＳＴ２０４〜ＳＴ２０８）。

上記したこの発明の実施の形態１に係る無線通信システムによれば、視聴中の再生音声を遮ることなく車両３が接近していることを報知できるため、歩行者１は、視聴中の音楽等が遮られることなく車両３が接近していることを認知でき、必要最小限の情報で回避行動がとれる。また、車両３の乗員も、音声再生機器１０からの応答メッセージにより歩行者１の回避行動を監視することができるため安全運転に貢献できる。

図４は、この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の内部構成を示すブロック図である。
図４に示されるように、この発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報部１０１と、進行方向判定部１０２と、音声出力制御部１０３と、接近状況判定部１０４と、受信部１０５と、送信部１０６と、認知ボタン１０７と、歩行者ＤＢ１０８と、を有する。

ＧＰＳ情報部１０１は、不図示のＧＰＳ衛星から信号を取得して歩行者１の現在位置情報を測位して進行方向判定部１０２および接近状況判定部１０４へ引き渡す。
進行方向判定部１０２は、ＧＰＳ情報部１０１が測位したＧＰＳ情報や、例えば、不図示のジャイロセンサー等から歩行者１の現在の進行方向を判定して接近状況判定部１０４へ引き渡す。

音声出力制御部１０３は、接近状況判定部１０４により出力される車両３と歩行者１の接近状況により、外部接続されるヘッドフォンスピーカ２０の左スピーカ（２０Ｌ）右スピーカ（２０Ｒ）の再生音声の音量を独立して制御する。
接近状況判定部１０４は、受信部１０５の出力と、ＧＰＳ情報部１０１から出力されるＧＰＳ情報とを元に、歩行者１と車両３の相対位置を計算して接近状態にあるか否かを判定して音声出力制御部１０３を制御する。

受信部１０５は、車両３から無線送信された「車両接近」メッセージを受信して接近状況判定部１０４へ引き渡し、送信部１０６は、車載情報機器３０に、歩行者１が車両３の接近車両通知可能エリアに位置することを通知する「歩行者接近中」メッセージを送信する。
このため、上記した受信部１０５は、「車載情報機器から送信される車両接近メッセージを受信する」メッセージ受信手段として、また、ＧＰＳ情報部１０１と、進行方向判定部１０２と、音声出力制御部１０３と、接近状況判定部１０４と、受信部１０５とは、「車載情報機器と通信を行い、歩行者が車両接近メッセージの受信可能エリアに位置した場合、視聴中の再生音声の音量を制御する」制御手段として、それぞれ機能する。

認知ボタン１０７は、車載情報機器３０に「歩行者接近中」メッセージ送信中、歩行者１が、車両３が接近していることを認知した場合にボタン押下により知らせる操作入力手段である。また、歩行者ＤＢ１０８は、歩行者１が車両３を認知した場合に、認知した車両３に固有の車両情報を保持する記憶手段である。

図５は、この発明の実施の形態１に係る車載情報機器の内部構成を示すブロック図である。
図５に示されるように、この発明の実施の形態１に係る車載情報機器３０は、ＧＰＳ情報部３０１と、進行方向判定部３０２と、車両状態検出部３０３（車両状態検出手段）と、送信判定部３０４と、前方送信部３０５と、後方送信部３０６と、受信部３０７と、受信データ解析部３０８と、情報通知部３０９と、車両ＤＢ３１０とを有する。

ＧＰＳ情報部３０１は、不図示のＧＰＳ衛星から信号を取得して車両３の現在位置情報を測位して送信判定部３０４へ引き渡す。
進行方向判定部３０２は、ＧＰＳ情報部３０１が測位したＧＰＳ情報や、例えば、不図示のジャイロセンサー等から車両３の現在の進行方向を判定して送信判定部３０４へ引き渡す。

車両状態検出部３０３は、車速パルスをカウントする等により車両３の車速を検出して送信判定部３０４に引き渡す。
送信判定部３０４は、ＧＰＳ情報部３０１、進行方向判定３０２、車両状態検出部３０３から出力される各情報に基づき、歩行者１へ車両３の接近を通知する「車両接近」メッセージの送信可否、および送信間隔を決定して、前方送信部３０５もしくは後方送信部３０６を制御する。送信判定部３０４はまた、上記した送信間隔を制御するために、後述する送信間隔設定タイマーを内蔵する。

なお、前方送信部３０５、後方送信部３０６は、送信判定部３０４により生成される「車両接近」メッセージを、車両３の進行方向に応じてそれぞれ送信する。

受信部３０７は、音声再生機器１０により生成され送信される、「歩行者接近中」メッセージ、「認知応答」メッセージを受信して受信データ解析部３０８へ出力する。
受信データ解析部３０８は、受信したメッセージを解析し、歩行者１の接近状況、および歩行者１の車両認知状況を判定して情報通知部３０９を制御する。

情報通知部３０９は、受信データ解析部３０８によるメッセージ解析の結果得られる情報を車両乗員に通知する。例えば、表示情報、音声応答情報を生成してそれぞれ出力する。
なお、車両ＤＢ３１０には、音声再生機器１０から受信したメッセージ等が蓄積される。

このため、ＧＰＳ情報部３０１と進行方向判定部３０２と、車両状態検出部３０３とは、「車両の現在地を検出する」位置検出手段として、前方送信部３０５と、後方送信部３０６と、送信判定部３０４とは、「車両の進行方向に、前記車両に固有の情報と前記位置検出手段により検出された現在地とを含む、車両が接近していることを示すメッセージを送信する」メッセージ送信手段として、受信部３０７と、受信データ解析部３０８と、情報通知部３０９とは、「前記メッセージに応答して音声再生機器から送信される、歩行者の現在地と、受信した前記車両接近メッセージの送信先である車両に固有の情報と、を含む、歩行者が前記車両に接近したことを示す第１の応答メッセージ、もしくは、前記車両が近づいたことを歩行者が認知したことを示す第２の応答メッセージを受信し、それぞれ報知する」制御手段として、それぞれ機能する。

図６〜図１０は、この発明の実施の形態１に係る音声再生機器および車載情報機器の各詳細動作を示すフローチャートであり、車載情報機器３０によるメッセージ送信処理（図６）、音声再生機器１０によるメッセージ受信処理（図７）、車載情報機器３０によるメッセージ受信処理（図８）、音声再生機器１０による認知応答処理（図９）、音声再生機器１０によるメッセージ受信停止の解除処理動作（図１０）の、それぞれを示す。
以下、図６〜図１０のフローチャートを参照しながら、図４、図５に示す、音声再生機器１０および車載情報機器３０の動作について説明する。

まず、図６のフローチャートを参照しながら、図５に示す車載情報機器３０のメッセージ送信処理動作から説明する。
図６のフローチャートにおいて、車載情報機器３０は、送信判定部３０４が、車両３のエンジン始動を検出することにより内蔵の送信間隔タイマーによる計測を開始させる（ステップＳＴ６０１）。続いて、送信判定部３０４は、送信間隔タイマーの計測監視を行い（ステップＳＴ６０２）、タイムアウトが検出されると（ステップＳＴ６０２“ＹＥＳ”）、車両状態検出部３０３により出力される車速情報を判定し（ステップＳＴ６０３）、車速が０より大きい、つまり、車両３が走行中であれば（ステップＳＴ６０３“ＹＥＳ”）、車両３の進行方向に応じて前方送信部３０５、もしくは後方送信部３０６により「車両接近」メッセージを送信する（ステップＳＴ６０４）。なお、車両３が停車中であれば（ステップＳＴ６０３“ＮＯ”）、ステップＳＴ６０２のタイムアウト判定処理の実行に戻り、タイムアウト検出まで待機する。

次に、送信判定部３０４は、「車両接近」メッセージを送信した際の車速に一定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ以上）以上の変化があった場合（ステップＳＴ６０５“ＹＥＳ”）、その車速に応じて送信間隔タイマーのカウント値を変更する（ステップＳＴ６０６）。ここでは、車速が早くなるにしたがい送信間隔タイマーの計測値（初期値）を小さく設定して「車両接近」メッセージの送信間隔を狭めることとした。
一方、車両状態検出部３０３から取得される車速に一定速度以上の変化がなければ（ステップＳＴ６０５“ＮＯ”）、ステップＳＴ６０２のタイムアウト判定処理の実行に戻り、タイムアウト検出まで待機する。

上記のように制御することで、車載情報機器３０は、「車両接近」メッセージの送信を行い、歩行者１に警告を行うことが可能になる。また、車速が変化した場合にも、車速に応じて「車両接近」メッセージの送信間隔を制御することで、歩行者１に接近車両３の存在を認知させる機会を増やすことができる。

次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、図４に示すこの発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０によるメッセージ受信処理動作について説明する。
図７のフローチャートにおいて、音声再生機器１０は、車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージを受信部１０５で受信すると、その車両用に内蔵された受信タイマーによる計測を開始し、一方、受信タイマーが起動中であれば再計測を開始した後（ステップＳＴ７０１）、ステップＳＴ７０２の認知済み車両判定処理に移行する。
ここで、受信部１０５が内蔵する受信タイマーは、車載情報機器３０から、「車両接近」メッセージが送信されているか否かを知るためのポーリング用に、例えば、５００ｍｓ程度の時間を監視するために使用される。この間に車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージを受信できない場合に、歩行者１が「車両接近」メッセージの受信可能エリア外に移動したと判定するために利用する。詳細は後述する。

次に、接近状況判定部１０４は、「車両接近」メッセージを送信している車両３が歩行者ＤＢ１０８に登録されている、歩行者１によって認知済みの車両３であるか否かを判定する（ステップＳＴ７０２）。歩行者ＤＢ１０８に登録される車両情報（車両ＩＤ）は、当該車両３が接近している事実を歩行者１が認知した場合（歩行者１が認知ボタン１０７を押下した場合）に登録される。
ここで、認知済み車両３であると判定されると（ステップＳＴ７０２“ＹＥＳ”）、メッセージ受信処理は終了し、認知済み車両でないと判定された場合（ステップＳＴ７０２“ＮＯ”）、接近状況判定部１０４は、歩行者１の現在位置をＧＰＳ情報部１０１から取得し、進行方向判定部１０２から歩行者１の進行方向を取得した後（ステップＳＴ７０３）、車両３と歩行者１との間の距離に関する情報を演算により生成し歩行者ＤＢ１０８に保存する（ステップＳＴ７０４）。

次に、接近状況判定部１０４は、歩行者ＤＢ１０８に保存された車両３と歩行者１との間の距離が、時間経過により、例えば１０ｍ等の一定距離以上変化するか否かを判定する（ステップＳＴ７０５）。ここで、一定距離以上の変化ありと判定された場合（ステップＳＴ７０５“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、更に、その変化した距離が車両３（または歩行者１）に近づいたか否かを判定し（ステップＳＴ７０６）、近づいた場合には（ステップＳＴ７０６“ＹＥＳ”）、音声出力制御部１０３を制御して視聴中の再生音声のボリューム増量設定値を大きい方向に制御し（ステップＳＴ７０７）、遠くなった場合には（ステップＳＴ７０６“ＮＯ”）、視聴中の再生音声のボリューム増量設定値を小さくする（ステップＳＴ７０８）。ここで、ボリューム増量設定値は、「車両接近」メッセージを最初に受信した直前における視聴中の再生音声の音量を基準に、大小を制御するものとする。なお、ボリューム増量設定値は基準音声以下にならないこととする。

なお、ステップＳＴ７０６の距離判定処理で歩行者ＤＢ１０８に車両３と歩行者１との間の距離に関する情報が保存されていない場合、ボリューム増量設定値はデフォルト値を設定してステップＳＴ７０９の処理に移行する。

次に、接近状況判定部１０４は、ＧＰＳ情報部１０１から取得した歩行者１の現在位置と、進行方向判定部１０２から取得した歩行者１の進行方向とにより車両３が後方から接近しているか否かを判定する（ステップＳＴ７０９）。
ここで、後方からの接近でないと判定された場合（ステップＳＴ７０９“ＮＯ”）、接近状況判定部１０４は、当該車両３を認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録するとともに（ステップＳＴ７１０）、認知ボタン１０７押下による歩行者１が当該車両３の存在の認知を待って「認知応答」メッセージを生成し、送信部１０６により、当該車両３に対して「認知応答」メッセージを送信してメッセージ受信処理を終了する（ステップＳＴ７１１）。

一方、ステップＳＴ７０９の接近方向判定処理で、車両３が後方からの接近であると判定された場合（ステップＳＴ７０９“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、更に、左後方からの接近か否かを判定する（ステップＳＴ７１２）。
ここで、左後方からの接近であれば（ステップＳＴ７１２“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、音声出力制御部１０３によりヘッドフォンスピーカ２０の左側スピーカ２０Ｌのボリュームを上記した増量設定値分上げるように音量制御を行い（ステップＳＴ７１３）、右後方からの接近であれば（ステップＳＴ７１２“ＮＯ”）、音声出力制御部１０３により、ヘッドフォンスピーカ２０の右側スピーカ２０Ｒのボリュームを上げるように音量制御を行う（ステップＳＴ７１４）。

続いて、接近状況判定部１０４は、「歩行者接近」メッセージを生成し、送信部１０６により、車載情報機器３０に対し、進行方向に歩行者１がいることを示す「歩行者接近」メッセージを送信して上記した一連のメッセージ受信処理を終了する（ステップＳＴ７１５）。

上記したこの発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０によれば、接近状況判定部１０４が、車載情報機器３０と通信を行い、「車両接近」メッセージの受信可能エリアに位置した場合に「車両接近」メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御し、また、車両３が左右いずれの方向から接近するかを検出し、検出された接近方向に応じて対応するチャンネルの音声再生音量を制御することにより、歩行者１は、視聴中の再生音声への妨げが少なく、車両３がいずれの方向から接近しているかについての情報を知ることができ、タイムリーな退避行動がとれる。
また、接近状況判定部１０４は、接近している車両３を認知した場合には、その車両３に固有の情報を認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に保存することにより、繰り返し同じ車両３からの「車両接近」メッセージを受信する直前の状態に復帰させる。これにより、音量制御することが無くなり、無駄な処理が発生しないため音声再生機器１０の処理負荷が軽減される。

次に、図８に示すフローチャートを参照しながら、車載情報機器３０による「認知応答」メッセージ、「歩行者接近」メッセージのメッセージ受信処理動作について説明する。
図８のフローチャートにおいて、車載情報機器３０は、受信部３０７で、音声再生機器１０の送信部１０６から送信されるメッセージを受信すると、受信データ解析部３０８が、当該メッセージに含まれるＧＰＳ位置情報やターゲット車両ＩＤ等により、歩行者１の現在位置や向き等に関する情報を解析し（ステップＳＴ８０１）、続いて、コマンド名を解析してメッセージを判定する（ステップＳＴ８０２）。
ここで、「歩行者接近」メッセージであると判定された場合（ステップＳＴ８０２“ＹＥＳ”）、受信データ解析部３０８は、解析した内容を情報通知部３０９に出力し、情報通知部３０９は、解析した結果得られる内容である「進行方向に歩行者１がいること」を、表示により、あるいは音声出力により車両３の乗員に通知する（ステップＳＴ８０３）。

一方、ステップＳＴ８０２のメッセージ判定処理で、「歩行者接近」メッセージでないと判定された場合（ステップＳＴ８０２“ＮＯ”）、受信データ解析部３０８は、更に、「認知応答」メッセージか否かを判定する（ステップＳＴ８０４）。「認知応答」メッセージであると判定された場合（ステップＳＴ８０４“ＹＥＳ”）、受信データ解析部３０８は、解析した内容を情報通知部３０９に出力し、情報通知部３０９は、解析した結果得られる内容である「歩行者が認知したこと」を表示によりあるいは音声出力により車両３の乗員に通知する（ステップＳＴ８０５）。「認知応答」メッセージでないと判定された場合（ステップＳＴ８０４“ＮＯ”）、不正なメッセージとして処理せず、上記したメッセージ受信処理を終了する。

上記のように車載情報機器３０が、送信判定部３０４による制御の下で前方送信部３０５または後方送信部３０６により送信される「車両接近」メッセージに応答して、音声再生機器１０から送信される、歩行者１が車両３に接近したことを示す第１の応答メッセージである「歩行者接近中」メッセージ、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージである「認知応答」メッセージを受信し、受信データ解析部３０８による制御の下で情報通知部３０９によりそれぞれ通知することで、車両３の乗員は、歩行者１の退避行動を監視することができ、安全運転に貢献できる。

次に、図９のフローチャートを参照しながら、歩行者１が認知ボタン１０７を押下した場合の音声再生機器１０による認知応答処理動作について説明する。
図９のフローチャートにおいて、音声再生機器１０の受信部１０５は、「車両接近」メッセージを送信している（警告中）車両３が存在するか否かを、例えば、５００ｍｓ間隔でポーリングにより監視している（ステップＳＴ９０１）。ここで、警告中の車両３が存在しなければ（ステップＳＴ９０１“ＮＯ”）認知応答処理を終了し、警告中の車両３が存在すれば（ステップＳＴ９０１“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、認知ボタン１０７が押下されたか否かを判定する（ステップＳＴ９０２）。

ここで、認知ボタン１０７が押下されていないと判定された場合（ステップＳＴ９０２“ＮＯ”）、認知応答処理を終了し、押下されていると判定された場合（ステップＳＴ９０２“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、当該車両３を認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録する（ステップＳＴ９０３）。
続いて、接近状況判定部１０４は、「車両接近」メッセージを受信して再生音声の音量を制御することで接近車両３を認知したことを車両３（車載情報機器３０）に通知するために「認知応答」メッセージを生成して送信部１０６により送信する（ステップＳＴ９０４）。

上記したこの発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０によれば、歩行者１が操作入力手段（認知ボタン１０７）を押下したことにより起動される上記の認知応答処理を実行することにより、「車両接近」メッセージによる警告中、歩行者１が認知した場合に、「車両接近」メッセージの受信処理を停止して視聴中の再生音声の音量制御処理を停止することができ、このことにより不要な通知を抑制でき、処理負荷を軽減することができる。

ところで、ある車両３が一旦認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録されると、次に歩行者１が同一車両３の「車両接近」メッセージ受信可能エリア内に位置した場合、「車両接近」メッセージ受信処理が実行されない。したがって、この場合、音声再生機器１０は、同一車両３が認知済み車両であることを解除する必要がある。その解除処理動作が図１０にフローチャートで示されている。
以下、図１０に示すフローチャートを参照しながら、図４に示す音声再生機器１０によるメッセージ受信停止の解除処理動作について説明する。

図１０のフローチャートにおいて、音声再生機器１０の接近状況判定部１０４は、受信部１０５が内蔵する各車両３用タイマーのタイムアウト（例えば、１ｓｅｃ）を検出した場合、タイムアウトした車両３の車両情報（車両ＩＤ）を取得し（ステップＳＴ１００１）、認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録されているか否かを判定する（ステップＳＴ１００２）。
ここで登録されていなければ（ステップＳＴ１００２“ＮＯ”）、解除処理を終了し、登録されていれば（ステップＳＴ１００２“ＹＥＳ”）、歩行者ＤＢ１０８に登録されている当該車両３の情報を削除する（ステップＳＴ１００３）。

歩行者１（音声再生機器１０）は、車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージの受信可能エリア内に位置すれば、送信間隔タイマーにより測定される、例えば、５００ｍｓごとに、「車両接近」メッセージが送信されてくるはずである。したがって、その「車両接近」メッセージが受信できないということは、当該車両３が、メッセージ受信可能範囲外に離れていったことを意味する。このため、認知済み車両の車両情報を歩行者ＤＢ１０８から削除すれば、次に同一車両３が接近した場合でも、「車両接近」メッセージの受信処理を再開することが可能になる。

以上説明のようにこの発明の実施の形態１に係る無線通信システムおよび音声再生機器１０ならびに車載情報機器３０によれば、接近車両３の方向によって視聴中の再生音楽の音量を制御し、歩行者１に認知させることで、比較的単純に、且つ、視聴している音楽を邪魔することなく危険回避が可能になり、特に、ヘッドフォンスピーカ２０等により音楽を視聴しているために、後方からの車両接近を認知しにくい歩行者１の危険回避対策として有効である。
なお、上記した実施の形態１に係る音声再生機器１０として、ミュージックプレーヤ搭載の携帯電話を例示したが、これに制限されず、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ゲーム機等、音声再生用に使用されるモバイル電子機器一般に応用が可能である。

なお、図４に示す制御手段（ＧＰＳ情報部１０１、進行方向判定部１０２、音声出力制御部１０３、接近状況判定部１０４、受信部１０５）、あるいは、図５に示す制御手段（受信部３０７、受信データ解析部３０８、情報通知部３０９）が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、制御手段が（ＧＰＳ情報部１０１、進行方向判定部１０２、音声出力制御部１０３、接近状況判定部１０４、受信部１０５）、車載情報機器３０と通信を行い、歩行者１が「車両接近」メッセージの受信可能エリアに位置した場合に当該メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御するデータ処理、あるいは、制御手段（受信部３０７、受信データ解析部３０８、情報通知部３０９）が、「車両接近」メッセージに応答して音声再生機器１０から送信される、歩行者１の現在地と、受信した車両接近メッセージの送信先である車両３に固有の情報とを含む、歩行者１が車両３に接近したことを示す第１の応答メッセージ（「歩行者接近中」メッセージ）、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージ（「認知応答」メッセージ）を受信し、それぞれ報知するデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。

この発明に係る無線通信システム及び音声再生機器並びに車載情報機器は、視聴中の再生音声を遮ることなく車両が接近していることを報知することができるため、当該無線通信システム及び音声再生機器並びに車載情報機器等に用いるのに適している。

Claims (7)

1. 車両に搭載された車載情報機器と双方向無線通信を行う、歩行者が所持する音声再生機器であって、
   前記車載情報機器から送信される、車両が接近していることを示すとともに当該車両に固有の車両情報を含むメッセージを受信するメッセージ受信手段と、
   歩行者が前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した場合に、再生中の再生音声の音量を制御する制御手段と、
   ユーザにより操作される操作入力手段と、
   前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記メッセージに含まれる前記車両情報を記憶する記憶手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記車載情報機器と通信を行うものであり、
   前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記再生中の音声再生音量を、前記メッセージを受信する直前の状態に復帰させ、
   前記車両情報ごとに、前記メッセージを最後に受信してから所定時間が経過すると、前記記憶手段に記憶された前記車両情報を削除する
   ことを特徴とする音声再生機器。
2. 前記制御手段は、前記車載情報機器との通信により車両が左右いずれの方向から接近するかを検出し、前記検出された接近方向に応じて対応するチャンネルの音声の音量を制御することを特徴とする請求項１記載の音声再生機器。
3. 前記メッセージを受信した直前における再生中の再生音声の音量を基準に、前記再生音声の音量を制御してヘッドフォンスピーカに音声出力することを特徴とする請求項１記載の音声再生機器。
4. 前記メッセージを受信した場合、前記メッセージを送信した車載情報機器に、歩行者の現在地情報を含む応答メッセージを送信することを特徴とする請求項１記載の音声再生機器。
5. 歩行者が所持する音声再生機器との間で双方向無線通信を行う車両に搭載された車載情報機器であって、
   車両が接近していることを示すメッセージであって、前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した前記音声再生機器が再生中の再生音声の音量を制御するメッセージを車両の進行方向に送信する
   ことを特徴とする車載情報機器。
6. 車両の状態を検出する車両状態検出手段を有し、前記車両状態検出手段で検出した車速に応じて前記メッセージの送信間隔を制御して前記音声再生機器に前記メッセージを送信することを特徴とする請求項５記載の車載情報機器。
7. 歩行者が所持する音声再生機器と双方向無線通信を行う車載情報機器であって、
   車両の現在地を検出する位置検出手段と、
   車両の進行方向に、前記車両に固有の情報と前記位置検出手段により検出された現在地とを含む、車両が接近していることを示すメッセージを送信するメッセージ送信手段と、
   前記メッセージに応答して音声再生機器から送信される、歩行者の現在地と、受信した前記車両接近メッセージの送信先である車両に固有の情報とを含む、歩行者が前記車両に接近したことを示す第１の応答メッセージ、前記車両が近づいたことを歩行者が認知したことを示す第２の応答メッセージの少なくとも一つを受信し、それぞれ報知する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする車載情報機器。

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