WO2021174637A1 - 一种通信距离计算方法及装置 - Google Patents

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WO2021174637A1
WO2021174637A1 PCT/CN2020/083733 CN2020083733W WO2021174637A1 WO 2021174637 A1 WO2021174637 A1 WO 2021174637A1 CN 2020083733 W CN2020083733 W CN 2020083733W WO 2021174637 A1 WO2021174637 A1 WO 2021174637A1
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WO
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transmitting end
information
historical
distance calculation
communication distance
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PCT/CN2020/083733
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殷晓雪
生嘉
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惠州Tcl移动通信有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Definitions

  • Vehicle to Everything (Vehicle to Everything, V2X) is a new generation of information and communication technology that connects vehicles with everything.
  • V stands for vehicle
  • X stands for any object that interacts with the vehicle.
  • X mainly includes vehicles, people, Traffic roadside infrastructure and network.
  • the information modes of V2X interaction include: between vehicle and vehicle (Vehicle to Vehicle, V2V), between vehicle and road (Vehicle to Infrastructure, V2I), between vehicle and person (Vehicle to Pedestrian, V2P), between vehicle and network (Vehicle to Network, V2N) interaction.
  • SA System Architecture
  • WG1 work group 1
  • the companies have reached an agreement to provide HARQ feedback based on the TX-RX distance in groupcast, if the TX-RX distance is less than or equal to the communication distance requirement (communication range requirement), the UE transmits HARQ feedback for the physical side link shared channel (PSSCH: Physical Sidelink Shared Channel). Otherwise, the UE will not transmit HARQ feedback for the PSSCH. And the communication distance requirement mentioned above can be obtained by decoding SCI.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the embodiments of the present application provide a communication distance calculation method and device, which process the historical position information of the transmitter to calculate the distance between the transmitter and the communication terminal when the position information of the transmitter cannot be obtained.
  • a communication distance calculation method provided by an embodiment of the present application includes:
  • the acquiring location loading data according to the historical location information includes:
  • the obtaining the position loading data of the transmitting end according to the historical position information includes:
  • the position offset of the transmitting terminal is received, and the position loading data is calculated according to the position offset and the historical position information when the transmitting terminal is in a driving direction and a regular speed situation.
  • the position offset is generated according to the predicted displacement of the transmitting end, the position offset is loaded into the side link control information, and the side link control information is received.
  • an embodiment of the present application provides a communication distance calculation device, including:
  • the receiving unit is used to receive historical location information of the transmitting end
  • an embodiment of the present application further provides a mobile terminal, including a memory and a processor, the memory stores an application program, and the processor is configured to run the application program in the memory to execute the embodiment of the present application Any of the provided operations in the communication distance calculation method.
  • the position loading data is obtained according to the historical position information, the position loading data is loaded to the side link control information, and the side link control information is transmitted to the receiver.
  • the distance between the transmitting end and the receiving end is calculated; at the receiving end, the historical position information of the transmitting end is loaded into the side link control information, and the historical position information of the transmitting end is stored through the receiving side link control information, and the transmission is obtained according to the historical position information Load the data to the position of the terminal, and calculate the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • This solution calculates the distance between the transmitter and the receiver by processing the historical position information of the transmitter when the GNSS signal is easily lost, so that the position information of the transmitter cannot be accurately obtained.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a communication distance calculation method provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of another flow chart of the communication distance calculation method provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is a schematic structural diagram of a mobile terminal provided by an embodiment of the present application.
  • the embodiments of the present application provide a communication distance calculation method and device.
  • the application device is integrated in a mobile terminal, and the terminal may be a device such as a vehicle-mounted terminal.
  • the transmitting terminal stores the position information obtained through the global navigation satellite system.
  • the position information stored by the transmitting terminal is used as the historical position information.
  • the transmitting end when the transmitting end is in a congested situation, the historical position information multiplexed by the transmitting end is loaded into the second-level side link control information as the position loading data of the transmitting end.
  • the position loading data is used as the position information of the transmitter to calculate the distance between the receiver and the transmitter.
  • the transmitting end calculates its position offset, and the position offset obtained by the calculation is stored on the transmitting end.
  • the latest historical position information is revised, and the revised position information of the transmitting end is loaded into the second-level side link control information as position loading data.
  • the transmitting terminal can predict the traveling displacement of the vehicle, and quantify this displacement to generate the position offset of the transmitting terminal.
  • the position offset of the transmitting terminal is compared with the most recent one.
  • the sum of historical location information is the location information of the transmitter at this time.
  • the transmitting end transmits the second-level side link control information to the receiving end, the distance between the transmitting end and the receiving end is calculated in the receiving end, the position information of the receiving end can be obtained, and the second-level side transmitted by the transmitting end is received
  • the link control information is used to obtain the position information of the transmitting end at this time, and then the distance between the two user equipments is calculated according to the positions of the transmitting end and the receiving end.
  • a method for calculating a communication distance includes: loading historical position information of a transmitter into side link control information, receiving the side link control information, and storing the historical position information; and acquiring the transmitter according to the historical position information The position of the terminal is loaded with data, and the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal is calculated.
  • the specific process of the communication distance calculation method may be as follows:
  • the receiving end will reuse the most recent historical position information in the historical position information of the transmitting end stored in it, and use this position information as the position information of the transmitting end at this time.
  • the receiving end will receive and store the position information transmitted from the transmitting end each time, and the new position information will overwrite the old position information.
  • the transmitting end will calculate its position offset, and transmit the position offset through the side link control information.
  • the receiving end receives the position offset of the transmitting end, and calculates the position loading data of the transmitting end according to the position offset and the stored historical position information of the transmitting end.
  • the position loading data is used as the position information of the transmitter to calculate the distance between the receiver and the transmitter.
  • the receiving end can obtain its own position information of the receiving end, and correct the stored historical position information of the transmitting end through the offset of the transmitting end in the received side link control information, so as to obtain the corrected position information of the transmitting end , And then calculate the distance between the receiving end and the transmitting end according to the positions of the transmitting end and the receiving end.
  • embodiments of the present application may also provide a communication distance calculation device.
  • the communication distance calculation device may be specifically integrated in a network device, which may be a mobile terminal or the like.
  • the communication distance calculation device may include a storage unit 301, an acquisition unit 302, and a transmission unit 303, as follows:
  • the storage unit 301 is used to store historical location information of the transmitter.
  • the storage unit stores the position information obtained by the transmitter through the global navigation satellite system.
  • the position information stored in the storage unit is the historical position information of the transmitter.
  • the acquiring unit 302 is configured to acquire location loading data according to the historical location information, and load the location loading data to side link control information.
  • the speed of the vehicle will not be very high at this time, especially on a congested road, the speed of the vehicle is very low, and the acquisition unit is reused
  • the latest historical location information of the transmitter is used as the location loading data, and the location loading data is loaded into the second-level side link control information.
  • the acquisition unit when the vehicle as the transmitting terminal is driving on the highway, the driving direction and speed of the vehicle are regular, the acquisition unit also includes a calculation unit for calculating the position offset of the transmitting terminal, and according to the position offset and the stored historical position The information calculation location loads the data.
  • the transmission unit 303 is configured to transmit the side link control information to the receiving end.
  • the transmitting unit transmits the second-level side link control information including the data loaded in the position of the transmitting end to the receiving end.
  • the embodiments of the present application may also provide another communication distance calculation device.
  • the communication distance calculation device may be specifically integrated in a network device, and the network device may be a terminal or other devices.
  • the communication distance calculation device may include a receiving unit 401 and an acquiring unit 402, as follows:
  • the receiving unit 401 is configured to receive historical location information of the transmitting end.
  • the position information of the transmitting end is loaded into the second-level side link control information, and the receiving unit receives the second-level side link control information transmitted by the transmitting end, that is, receiving the position information of the transmitting end.
  • the receiving end stores the position information of the transmitting end.
  • the acquiring unit 402 is configured to acquire the location loading data of the transmitter according to the historical location information.
  • the acquisition unit will receive the position offset transmitted by the transmitting terminal, based on this position offset and its stored historical position information of the transmitting terminal Calculate the position of the transmitter and load the data.
  • the distance from the transmitting end to the receiving end can be calculated through the operations on the transmitting end and the receiving end in the communication distance calculation method in the embodiment of the present application.
  • the distance from the transmitter to the receiver calculated by this solution can be applied to the vehicle formation driving use case in the vehicle wireless communication technology.
  • the calculated distance from the transmitter to the receiver is compared with the communication distance requirement to determine whether to perform HARQ feedback.
  • HARQ feedback In the vehicle formation driving use case in the wireless communication technology for vehicles, group propagation is introduced.
  • HARQ feedback When HARQ feedback is enabled for group propagation, it supports the use of TX-RX (transmitter-receiver) distance and/or reference signal reception power To decide whether to send HARQ feedback.
  • HARQ feedback for group propagation supports two options: Option 1: If the receiving UE fails to decode the corresponding transport block (TB: Transport Block) after decoding the relevant physical side link control channel (PSCCH: Physical Sidelink Control Channel) , Then on the physical side link feedback channel (PSFCH: HARQ-NACK (NACK: non-acknowledgement, decoding failed). Otherwise, no signal is sent on the PSFCH.
  • Option 2 If the receiving UE successfully decodes the corresponding TB, it transmits HARQ-ACK (ACK: acknowledgement, decoding is successful). After decoding the relevant PSCCH targeting the receiver UE, if the corresponding TB cannot be successfully decoded, HARQ-NACK is transmitted on the PSFCH. If the TX-RX distance is less than or equal to the communication range requirement (communication range requirement), the UE transmits the HARQ feedback for the physical side link shared channel; otherwise, the UE does not transmit the HARQ feedback. And the communication distance requirement mentioned above can be obtained by decoding SCI (Sidelink Control Information, side link control information).
  • SCI Segmentlink Control Information, side link control information
  • the distance between the receiving end and the transmitting end is calculated by the receiving end, and the position information of the transmitting end will be carried by the second stage SCI (2nd stage SCI).
  • the position information of the transmitter is available by default, and it is passed to the receiver through the second-level SCI for calculation. If the location information of the transmitting end cannot be obtained at this time, the communication distance calculation method provided in the embodiment of the present application is suitable for this situation.
  • the terminal may include a radio frequency (RF, Radio Frequency) circuit 501, a memory 502 including one or more computer-readable storage media, and an input unit 503, a display unit 504, a sensor 505, an audio circuit 506, a wireless fidelity (WiFi, Wireless Fidelity) module 507, a processor 508 including one or more processing cores, a power supply 509 and other components.
  • RF Radio Frequency
  • the terminal structure shown in FIG. 5 does not constitute a limitation on the terminal, and may include more or fewer components than shown in the figure, or combine some components, or arrange different components. in:
  • the RF circuit 501 can be used for receiving and sending signals in the process of sending and receiving information or talking. In particular, after receiving the downlink information of the base station, it is processed by one or more processors 508; in addition, the uplink data is sent to the base station. .
  • the RF circuit 501 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a tuner, one or more oscillators, a Subscriber Identity Module (SIM) card, a transceiver, a coupler, and a low noise amplifier (LNA, Low Noise Amplifier), duplexer, etc.
  • SIM Subscriber Identity Module
  • LNA Low Noise Amplifier
  • duplexer etc.
  • the RF circuit 501 can also communicate with the network and other devices through wireless communication.
  • the wireless communication may use any communication standard or protocol, including but not limited to Global System of Mobile communication (GSM), General Packet Radio Service (GPRS, General Packet Radio Service), Code Division Multiple Access (CDMA, Code Division Multiple Access), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA, Wideband Code Division Multiple Access), Long Term Evolution (LTE), Email, Short Messaging Service (SMS), etc.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • GPRS General Packet Radio Service
  • GPRS General Packet Radio Service
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • LTE Long Term Evolution
  • Email Short Messaging Service
  • the memory 502 may be used to store software programs and modules.
  • the processor 508 executes various functional applications and data processing by running the software programs and modules stored in the memory 502.
  • the memory 502 may mainly include a storage program area and a storage data area.
  • the storage program area may store an operating system, an application program required by at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.), etc.;
  • the data created by the use of the terminal such as audio data, phone book, etc.
  • the memory 502 may include a high-speed random access memory, and may also include a non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, a flash memory device, or other volatile solid-state storage devices.
  • the memory 502 may further include a memory controller to provide the processor 508 and the input unit 503 to access the memory 502.
  • the input unit 503 can be used to receive input digital or character information, and generate keyboard, mouse, joystick, optical or trackball signal input related to user settings and function control.
  • the input unit 503 may include a touch-sensitive surface and other input devices.
  • a touch-sensitive surface also called a touch screen or a touchpad, can collect user touch operations on or near it (for example, the user uses any suitable objects or accessories such as fingers, stylus, etc.) on the touch-sensitive surface or on the touch-sensitive surface. Operation near the surface), and drive the corresponding connection device according to the preset program.
  • the touch-sensitive surface may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • the touch detection device detects the user's touch position, and detects the signal brought by the touch operation, and transmits the signal to the touch controller; the touch controller receives the touch information from the touch detection device, converts it into contact coordinates, and then sends it To the processor 508, and can receive and execute the commands sent by the processor 508.
  • multiple types such as resistive, capacitive, infrared, and surface acoustic waves can be used to realize touch-sensitive surfaces.
  • the input unit 503 may also include other input devices. Specifically, other input devices may include, but are not limited to, one or more of a physical keyboard, function keys (such as volume control buttons, switch buttons, etc.), trackball, mouse, and joystick.
  • the display unit 504 may be used to display information input by the user or information provided to the user and various graphical user interfaces of the terminal. These graphical user interfaces may be composed of graphics, text, icons, videos, and any combination thereof.
  • the display unit 504 may include a display panel.
  • a liquid crystal display LCD, Liquid Crystal Display
  • OLED Organic Light-Emitting Diode
  • the touch-sensitive surface can cover the display panel. When the touch-sensitive surface detects a touch operation on or near it, it is transmitted to the processor 508 to determine the type of the touch event, and then the processor 508 displays the display panel according to the type of the touch event.
  • Corresponding visual output is provided on the panel.
  • the touch-sensitive surface and the display panel are used as two independent components to realize the input and input functions, in some embodiments, the touch-sensitive surface and the display panel may be integrated to realize the input and output functions.
  • the terminal may also include at least one sensor 505, such as a light sensor, a motion sensor, and other sensors.
  • the light sensor may include an ambient light sensor and a proximity sensor, where the ambient light sensor can adjust the brightness of the display panel according to the brightness of the ambient light, and the proximity sensor can turn off the display panel and/or the backlight when the terminal is moved to the ear .
  • the gravity acceleration sensor can detect the magnitude of acceleration in various directions (usually three-axis), and can detect the magnitude and direction of gravity when it is stationary.
  • the audio circuit 506, speakers, and microphones can provide an audio interface between the user and the terminal.
  • the audio circuit 506 can transmit the electric signal after the conversion of the received audio data to the speaker, which is converted into a sound signal for output by the speaker; on the other hand, the microphone converts the collected sound signal into an electric signal, which is received by the audio circuit 506 and then converted
  • the audio data is processed by the audio data output processor 508, and then sent to, for example, another terminal via the RF circuit 501, or the audio data is output to the memory 502 for further processing.
  • the audio circuit 506 may also include an earplug jack to provide communication between a peripheral earphone and the terminal.
  • WiFi is a short-distance wireless transmission technology.
  • the terminal can help users send and receive emails, browse web pages, and access streaming media. It provides users with wireless broadband Internet access.
  • FIG. 5 shows the WiFi module 507, it is understandable that it is not a necessary component of the terminal, and can be omitted as needed without changing the essence of the application.
  • the processor 508 is the control center of the terminal. It uses various interfaces and lines to connect various parts of the entire mobile phone. Various functions of the terminal and processing data, so as to monitor the mobile phone as a whole.
  • the processor 508 may include one or more processing cores; preferably, the processor 508 may integrate an application processor and a modem processor, where the application processor mainly processes the operating system, user interface, and application programs, etc. , The modem processor mainly deals with wireless communication. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 508.
  • the terminal also includes a power source 509 (such as a battery) for supplying power to various components.
  • the power source may be logically connected to the processor 508 through a power management system, so that functions such as charging, discharging, and power management are realized through the power management system.
  • the power supply 509 may also include any components such as one or more DC or AC power supplies, a recharging system, a power failure detection circuit, a power converter or inverter, and a power status indicator.
  • the terminal may also include a camera, a Bluetooth module, etc., which will not be described here.
  • the processor 508 in the terminal loads the executable file corresponding to the process of one or more application programs into the memory 502 according to the following instructions, and the processor 508 runs and stores the executable file in the memory. 502 in the application, so as to achieve various functions:

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Abstract

本申请实施例公开了一种通信距离计算方法及装置，通信距离计算方法包括存储发射端的历史位置信息，根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息，传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。

Description

一种通信距离计算方法及装置
本申请要求于2020年3月2日提交中国专利局、申请号为202010136455.1、发明名称为“一种通信距离计算方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种通信技术计算方法及装置。
 背景技术
车用无线通信技术(Vehicle to Everything ,V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间(Vehicle to Vehicle ,V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure ,V2I)、车与人之间(Vehicle to Pedestrian ,V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network ,V2N)的交互。为了满足车与多种对象中的交互，特别是两个用户设备(User Equipment，UE)之间的直接通信，引入了直连通信(Sidelink，或译为侧链路，边链路等)方式。Sidelink通信方式通过媒体接入控制层(Media Access Control，MAC)的源标识和目标标识来实现寻址。在传输之前，UE之间不需要预先连接。Sidelink以此来满足更加快捷且高效的通信方式。系统架构(SA: System Architecture)工作组1 (WG1: work group 1)在[3GPP TR 22.186]中定义了支持增强V2X用例的第一阶段需求，大致分为四个用例：车辆编队行驶(Vehicles Platooning)、扩展传感器(Extended Sensors)、高级驾驶(Advanced Driving)、远程驾驶(Remote Driving)。
Sidelink中引入了groupcast（群组传播）的概念，主要针对上面描述的车辆编队行驶的用例。在groupcast中物理层支持混合自动重传（HARQ: Hybrid Automatic Repeat request)反馈和混合自动重传合并的功能。当为groupcast启用sidelink HARQ反馈时，支持使用TX-RX(发射端-接收端)距离和/或参考信号接收功率(RSRP：Reference Signal Receiving Power)来决定是否发送HARQ反馈。在3GPP RAN1 #97会议中，各公司已经达成一致，针对groupcast中基于TX-RX距离的HARQ反馈，如果TX-RX距离小于或等于通信距离要求 (communication range requirement)，则UE为物理侧链路共享信道(PSSCH: Physical Sidelink Shared Channel)传输HARQ反馈。否则，UE不会为PSSCH传输HARQ反馈。并且上面提到的通信距离要求可通过解码SCI来获得。
目前3GPP已经确认会支持基于TX-RX距离的groupcast的HARQ反馈（仅反馈NACK）。区域（zone）划分是基于实际的地理区域来配置的，并且发射端所在的区域的编号（zone ID）是由SCI来承载的。然而，对于物理层来讲，如果不依赖非3gpp技术，很难获得TX-RX的距离。全球导航卫星系统（GNSS：Global Navigation Satellite System）在隧道中或者是城市中障碍影响的下性能很差。即使在城市中心的糟糕情况下，GNSS也可能无法在很大的区域下或者车辆很多的情况下保持准确度。在这种情况下，如何处理无法获取的发射端位置信息便是我们要解决的问题。
 技术问题
本申请实施例提供一种通信距离计算方法及装置，在无法获取发射端的位置信息的情况下，对发射端的历史位置信息进行处理，计算发射端与通信端的距离。
 技术解决方案
第一方面，本申请实施例提供的一种通信距离计算方法，其包括：
存储发射端的历史位置信息；
根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；
传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。
在所述的通信距离计算方法中，所述根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：
所述位置载入数据为所述发射端处于拥堵情形时的历史位置信息，根据所述发射端的位置复用所述历史位置信息。
在所述的通信距离计算方法中，所述根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：
计算所述发射端的位置偏移量，根据所述位置偏移量和所述发射端处于行驶方向和速度规律情形时的历史位置信息计算所述位置载入数据。
在所述的通信距离计算方法中，所述计算所述发射端的位置偏移量，包括：
预测所述发射端的位移，根据所述位移生成所述位置偏移量。
本申请实施例提供的一种通信距离计算方法，包括：
载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息，并存储所述历史位置信息；
根据所述历史位置信息获取所述发射端的位置载入数据，计算所述发射端与接收端的距离。
在所述的通信距离计算方法中，所述根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据，包括：
所述位置载入数据为所述发射端处于拥堵情形时的历史位置信息，根据所述发射端的位置复用所述历史位置信息。
在所述的通信距离计算方法中，所述根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据，包括：
接收所述发射端的位置偏移量，根据所述位置偏移量和所述发射端处于行驶方向和速度规律情形时的历史位置信息计算所述位置载入数据。
在所述的通信距离计算方法中，所述接收所述发射端的位置偏移量，包括：
根据所述发射端的预测位移生成所述位置偏移量，载入所述位置偏移量至所述侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信距离计算装置，包括：
存储单元，用于存储发射端的历史位置信息；
获取单元，用于根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；
传输单元，用于向接收端传输所述侧链路控制信息。
本申请实施例提供了一种通信距离计算装置，包括：
接收单元，用于接收发射端的历史位置信息；
获取单元，用于根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据。
第三方面，本申请实施例还提供了一种移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行本申请实施例所提供的任一项所述的通信距离计算方法中的操作。
 有益效果
本申请实施例中，在发射端侧，通过存储发射端的历史位置信息，根据历史位置信息获取位置载入数据，载入位置载入数据至侧链路控制信息，传输侧链路控制信息至接收端，计算发射端与接收端的距离；在接收端侧，载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，通过接收侧链路控制信息，存储发射端的历史位置信息，根据历史位置信息获取发射端的位置载入数据，计算发射端与接收端的距离。本方案在GNSS信号容易丢失，从而不能准确获取发射端的位置信息的情况下，通过对发射端的历史位置信息的处理，计算发射端与接收端的距离。
 附图说明
图1是本申请实施例提供的通信距离计算方法的一种流程示意图；
图2是本申请实施例提供的通信距离计算方法的另一种流程示意图；
图3是本申请实施例提供的通信距离计算方法的装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的通信距离计算方法的另一种装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的移动终端的结构示意图。
 本发明的实施方式
本申请实施例提供一种通信距离计算方法和装置。其中，该应用装置集成在移动终端中，该终端可以为车载终端等设备。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
一种通信距离计算方法，包括：存储发射端的历史位置信息；根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。
如图1所示，该通信距离计算方法的具体流程可以如下：
101、存储发射端的历史位置信息。
例如，发射端将通过全球导航卫星系统获得的位置信息存储起来，在GNSS信号丢失而不能获得发射端的位置信息时，发射端存储的位置信息作为历史位置信息。
102、根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息。
例如，当作为发射端的车辆行驶在隧道里或者是市中心拥堵的街道上的时候，虽然GNSS信号很容易丢失，但是此时车辆的行驶速度不会很高，尤其是拥堵的道路上，车辆的速度是很低的。此时，发射端将会复用存储的历史位置信息中最近一次的历史位置信息，将此位置信息作为此时发射端的位置信息。
其中，在发射端处于拥堵情形时，发射端所复用的历史位置信息即作为发射端的位置载入数据载入至第二级侧链路控制信息中。在发射端无法正常获得其位置信息时，将位置载入数据作为发射端的位置信息来计算接收端与发射端的距离。
其中，当作为接收端的车辆行驶在高速公路上时，行驶的方向和速度都是很有规律的，此时发射端计算其位置偏移量，根据计算获得的位置偏移量对发射端存储的最近一次的历史位置信息进行修正，将修正后的发射端的位置信息作为位置载入数据载入第二级侧链路控制信息中。
其中，在作为发射端的车辆处于行驶方向和速度规律的情形时，发射端可以对车辆的行进位移进行预测，将此位移量化生成发射端的位置偏移量，发射端的位置偏移量与最近一次的历史位置信息之和即此时发射端的位置信息。
103、传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。
例如，发射端向接收端传输第二级侧链路控制信息，发射端与接收端的距离是在接收端中进行计算的，接收端的位置信息可以获取，且接收了发射端传输的第二级侧链路控制信息，从中获得发射端此时的位置信息，再根据发射端和接收端的位置计算得到两个用户设备之间的距离。
一种通信距离计算方法，包括：载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息，并存储所述历史位置信息；根据所述历史位置信息获取所述发射端的位置载入数据，计算所述发射端与接收端的距离。
如图2所示，该通信距离计算方法的具体流程可以如下：
201、载入发射端的历史位置信息至侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息，并存储所述历史位置信息。
例如，发射端通过全球导航卫星系统获得的位置信息传输给接收端，接收端接收发射端传输的位置信息并存储起来，当GNSS信号丢失而不能获得发射端的位置信息时，发射端不再向接收端传输位置信息，此时接收端之前存储的发射端的位置信息即发射端的历史位置信息。
其中，发射端的位置信息载入到第二级侧链路控制信息中向接收端传输，接收端通过接收第二级侧链路控制信息获取发射端的位置信息。
202、根据所述历史位置信息获取所述发射端的位置载入数据，计算所述发射端与接收端的距离。
例如，当作为发射端的车辆行驶在隧道里或者是市中心拥堵的街道上的时候，虽然GNSS信号很容易丢失，但是此时车辆的行驶速度不会很高，尤其是拥堵的道路上，车辆的速度是很低的。此时，接收端将会复用其存储的发射端历史位置信息中最近一次的历史位置信息，将此位置信息作为此时发射端的位置信息。
其中，接收端会接收并存储每一次发射端传输来的位置信息，新的位置信息会覆盖旧的位置信息。
其中，当作为接收端的车辆行驶在高速公路上时，行驶的方向和速度都是很有规律的，此时发射端会计算其位置偏移量，将位置偏移量通过侧链路控制信息传输给接收端。接收端接收发射端的位置偏移量，根据此位置偏移量和其存储的发射端历史位置信息计算发射端的位置载入数据。在发射端无法正常获得其位置信息时，将位置载入数据作为发射端的位置信息来计算接收端与发射端的距离。
其中，在作为发射端的车辆处于行驶方向和速度规律的情形时，发射端可以对车辆的行进位移进行预测，将此位移量化生成发射端的位置偏移量。发射端的位置偏移量可以通过第一级侧链路控制信息传输，也可以通过第二级侧链路控制信息传输。
其中，接收端可以获取接收端自己的位置信息，并且通过接收的侧链路控制信息中的发射端偏移量，对存储的发射端历史位置信息进行修正，从而得到修正过的发射端的位置信息，再根据发射端和接收端的位置计算得到接收端与发射端之间的距离。
为了更好地实施以上方法，本申请实施例还可以提供一种通信距离计算装置，该通信距离计算装置具体可以集成在网络设备中，该网络设备可以是移动终端等设备。
例如，如图3所示，该通信距离计算装置可以包括存储单元301、获取单元302、传输单元303，如下：
（1）存储单元301
存储单元301，用于存储发射端的历史位置信息。
例如，存储单元将发射端通过全球导航卫星系统获得的位置信息存储起来，在GNSS信号丢失而不能获得发射端的位置信息时，存储单元中存储的位置信息即发射端的历史位置信息。
（2）获取单元302
获取单元302，用于根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息。
例如，当作为发射端的车辆行驶在隧道里或者是市中心拥堵的街道上的时候，此时车辆的行驶速度不会很高，尤其是拥堵的道路上，车辆的速度很低，获取单元复用发射端最近一次的历史位置信息作为位置载入数据，将位置载入数据载入第二级侧链路控制信息中。
其中，当作为发射端的车辆行驶在高速公路上，车辆的行驶方向和速度规律时，获取单元还包括计算单元，用于计算发射端的位置偏移量，以及根据位置偏移量和存储的历史位置信息计算位置载入数据。
（3）传输单元303
传输单元303，用于向接收端传输所述侧链路控制信息。
例如，传输单元将包含发射端位置载入数据的第二级侧链路控制信息传输至接收端。
为了更好地实施以上方法，本申请实施例还可以提供另一种通信距离计算装置，该通信距离计算装置具体可以集成在网络设备中，该网络设备可以是终端等设备。
例如，如图4所示，该通信距离计算装置可以包括接收单元401、获取单元402，如下：
（1）接收单元401
接收单元401，用于接收发射端的历史位置信息。
例如，发射端的位置信息载入到第二级侧链路控制信息中，接收单元接收发射端传输的第二级侧链路控制信息即接收发射端的位置信息。接收端将发射端的位置信息存储起来。
（2）获取单元402
获取单元402，用于根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据。
例如，在作为发射端的车辆发生拥堵时，获取单元将复用接收端存储的最近一次的发射端历史位置信息作为位置载入数据。
其中，当作为发射端的车辆行驶在高速公路上，车辆的行驶方向和速度规律时，获取单元将接收发射端传输的位置偏移量，根据此位置偏移量和其存储的发射端历史位置信息计算发射端的位置载入数据。
在发射端无法通过GNSS获取发射端的位置信息的情况下，通过本申请实施例中的通信距离计算方法中对发射端及接收端的操作，计算得到发射端至接收端的距离。本方案计算的发射端至接收端的距离可以应用于车用无线通信技术中的车辆编队行驶用例中，将计算得到的发射端至接收端的距离与通信距离要求进行比较，从而判断是否进行HARQ反馈。
在车用无线通信技术中的车辆编队行驶用例中，引入了群组传播，当为群组传播启用HARQ反馈时，支持使用TX-RX(发射端-接收端)距离和/或参考信号接收功率来决定是否发送HARQ反馈。群组传播的HARQ反馈支持两种选项：选项1：如果接收端UE在解码相关的物理侧链路控制信道(PSCCH: Physical Sidelink Control Channel)后未能解码相应的传输块(TB: Transport Block)，则在物理侧链路反馈信道(PSFCH: Physical Sidelink Feedback Channel)上传输HARQ-NACK(NACK: non-acknowledgement，解码失败)。否则在PSFCH上不发送信号。选项2：如果接收端UE成功解码了相应的TB，则在PSFCH上传输HARQ-ACK(ACK: acknowledgement，解码成功)。在解码了以接收机UE为目标的相关PSCCH后，如果不能成功解码对应的TB，则在PSFCH上传输HARQ-NACK。如果TX-RX距离小于或等于通信距离要求 (communication range requirement)，则UE为物理侧链路共享信道传输HARQ反馈，否则，UE不传输HARQ反馈。并且上面提到的通信距离要求可通过解码SCI(Sidelink Control Information，侧链路控制信息)来获得。关于接收端和发射端之间的距离是由接收端来计算的，发射端的位置信息会通过第二级SCI（2nd stage SCI）来承载。此时默认发射端的位置信息是可以获得的，通过第二级SCI传给接收端来进行计算。如果此时无法获得发射端的位置信息，本申请实施例提供的通信距离计算方法就适用于此时的情况下。
相应的，本申请实施例还提供一种终端，如图5所示，该终端可以包括射频（RF，Radio Frequency）电路501、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、输入单元503、显示单元504、传感器505、音频电路506、无线保真（WiFi，Wireless Fidelity)模块507、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器508、以及电源509等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器508处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路501包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块（SIM，Subscriber Identity Module）卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器（LNA，Low Noise Amplifier）、双工器等。此外，RF电路501还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统（GSM，Global System of Mobile communication）、通用分组无线服务（GPRS ，General Packet Radio Service）、码分多址（CDMA，Code Division Multiple Access）、宽带码分多址（WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access）、长期演进（LTE，Long Term Evolution)、电子邮件、短消息服务（SMS，Short Messaging Service)等。
存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器508通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器508和输入单元503对存储器502的访问。
输入单元503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元503可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器508，并能接收处理器508发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元503还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元504可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器（LCD，Liquid Crystal Display）、有机发光二极管（OLED，Organic Light-Emitting Diode）等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器508以确定触摸事件的类型，随后处理器508根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
终端还可包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等; 至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路506、扬声器，传声器可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路506可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路506接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器508处理后，经RF电路501以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。音频电路506还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块507可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块507，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变申请的本质的范围内而省略。
处理器508是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器508可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器508可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器508中。
终端还包括给各个部件供电的电源509（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器508逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源509还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端中的处理器508会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器508来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能：
存储发射端的历史位置信息，根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息，传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种通信距离计算方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (20)

  1. 一种通信距离计算方法，其中，包括：
    存储发射端的历史位置信息；
    根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；
    传输所述侧链路控制信息至接收端，计算所述发射端与所述接收端的距离。
  2. 根据权利要求1所述的通信距离计算方法，其中，所述根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：
    所述位置载入数据为所述发射端处于拥堵情形时的历史位置信息，根据所述发射端的位置复用所述历史位置信息。
  3. 根据权利要求1所述的通信距离计算方法，其中，所述根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：
    计算所述发射端的位置偏移量，根据所述位置偏移量和规律情形时的历史位置信息计算所述位置载入数据，所述规律情形为所述发射端处于行驶方向和速度规律情形。
  4. 根据权利要求3所述的通信距离计算方法，其中，所述计算所述发射端的位置偏移量，包括：
    预测所述发射端的位移，根据所述位移生成所述位置偏移量。
  5. 根据权利要求1所述的通信距离计算方法，其中，所述载入所述位置载入数据至侧链路控制信息，包括：
    所述侧链路控制信息为第二级侧链路控制信息。
  6. 一种通信距离计算装置，其中，包括：
    存储单元，用于存储发射端的历史位置信息；
    获取单元，用于根据所述历史位置信息获取位置载入数据，载入所述位置载入数据至侧链路控制信息；
    传输单元，用于向接收端传输所述侧链路控制信息。
  7. 根据权利要求6所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元还包括：
    偏移量计算单元，用于计算所述发射端的位置偏移量。
  8. 根据权利要求6所述的通信距离计算装置，其中，所述传输单元还包括：
    距离计算单元，用于计算所述发射端与所述接收端的距离。
  9. 根据权利要求6所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元用于根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：
    所述位置载入数据为所述发射端处于拥堵情形时的历史位置信息，根据所述发射端的位置复用所述历史位置信息。
  10. 根据权利要求6所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元用于根据所述历史位置信息获取位置载入数据，包括：
    计算所述发射端的位置偏移量，根据所述位置偏移量和规律情形时的历史位置信息计算所述位置载入数据，所述规律情形为所述发射端处于行驶方向和速度规律情形。
  11. 根据权利要求7所述的通信距离计算装置，其中，所述偏移量计算单元用于计算所述发射端的位置偏移量，包括：
    预测所述发射端的位移，根据所述位移生成所述位置偏移量。
  12. 根据权利要求6所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元用于载入所述位置载入数据至侧链路控制信息，包括：
    所述侧链路控制信息为第二级侧链路控制信息。
  13. 一种通信距离计算装置，其中，包括：
    接收单元，用于接收发射端的历史位置信息；
    获取单元，用于根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据。
  14. 根据权利要求13所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元还包括：
    偏移量接收单元，用于接收所述发射端的位置偏移量。
  15. 根据权利要求13所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元还包括：
    距离计算单元，用于计算所述发射端与接收端的距离。
  16. 根据权利要求13所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元用于根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据，包括：
    所述位置载入数据为所述发射端处于拥堵情形时的历史位置信息，根据所述发射端的位置复用所述历史位置信息。
  17. 根据权利要求13所述的通信距离计算装置，其中，所述获取单元用于根据所述历史位置信息获取发射端的位置载入数据，包括：
    接收所述发射端的位置偏移量，根据所述位置偏移量和规律情形时的历史位置信息计算所述位置载入数据，所述规律情形为所述发射端处于行驶方向和速度规律情形。
  18. 根据权利要求13所述的通信距离计算装置，其中，所述接收单元用于接收发射端的历史位置信息，包括：
    载入所述发射端的历史位置信息至第二级侧链路控制信息，接收所述第二级侧链路控制信息。
  19. 根据权利要求14所述的通信距离计算装置，其中，所述偏移量接收单元用于接收所述发射端的位置偏移量，包括：
    根据所述发射端的预测位移生成所述位置偏移量，载入所述位置偏移量至所述侧链路控制信息，接收所述侧链路控制信息。
  20. 根据权利要求19所述的通信距离计算装置，其中，所述偏移量接收单元用于接收所述侧链路控制信息，包括：
    所述侧链路控制信息包括第一级侧链路控制信息和第二级侧链路控制信息。
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