JP5247820B2 - Audio playback equipment and in-vehicle information equipment - Google Patents

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Description

本発明は、車両が接近していることを報知する、音声再生機器および車載情報機器に関する。 The present invention relates to an audio reproduction device and an in- vehicle information device that notify that a vehicle is approaching.

自動車の静音化技術が進み、特に、電気自動車は、エンジン音が無く、ほぼ無音で走行するため、歩行者は、後方から近づいてくる車両を感知することが難しくなってきている。
このため、従来、歩行者が所持する携帯端末と車載機が持つＧＰＳ（Global Positioning System）の位置情報から、両者が接近している状況を認識し、ここで認識された接近の状況を車載機が携帯端末に対して音や文字で報知して歩行者に警告する、接近報知システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Advances in noise reduction technology for automobiles, and in particular, electric cars have no engine noise and run almost silently, making it difficult for pedestrians to sense vehicles approaching from behind.
For this reason, conventionally, from the position information of the GPS (Global Positioning System) possessed by the mobile terminal possessed by the pedestrian and the vehicle-mounted device, the situation in which both are approaching is recognized, and the status of the approach recognized here is recognized as the vehicle-mounted device. An approach notification system that alerts a pedestrian by notifying a mobile terminal with sound or characters is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−２３３４７８号公報JP 2007-233478 A

上記した特許文献１に開示された技術によれば、接近報知システムは、車載機が、どのような車両がいずれの方向から接近してきているかについて歩行者が所持する携帯端末に具体的に報知するものであり、このため歩行者は、回避行動をとる場合には情報量が多すぎて判断しにくいものと考えられる。   According to the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the approach notification system specifically notifies the mobile terminal possessed by the pedestrian about what vehicle is approaching from which direction. Therefore, it is considered that pedestrians are difficult to judge because they have too much information when taking avoidance action.

一方では、最近、ミュージックプレーヤ搭載の携帯端末を利用してヘッドフォンスピーカで音楽を視聴しながら街中を歩く歩行者が多くみられるようになった。
そのような歩行者には車両が接近したことを大音量で報知して注意を喚起すればよいが、その場合、歩行者は視聴中の再生音が遮られて不快であり、映像であればおそらくは歩行者が認知する可能性は低いと思われる。 On the other hand, recently, there are many pedestrians walking around the city while listening to music with a headphone speaker using a portable terminal equipped with a music player.
Such pedestrians may be alerted with a loud sound that the vehicle is approaching, but in that case, the pedestrian is uncomfortable because the playback sound being watched is blocked, Probably the pedestrian is unlikely to recognize.

この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、視聴中の再生音声を遮ることなく車両が接近していることを報知可能な、音声再生機器および車載情報機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an audio reproduction device and an in- vehicle information device capable of notifying that a vehicle is approaching without blocking reproduction audio being viewed. Objective.

上記した課題を解決するためにこの発明の音声再生機器は、車両に搭載された車載情報機器と双方向無線通信を行う、歩行者が所持する音声再生機器であって、前記車載情報機器から送信される、車両が接近していることを示すとともに当該車両に固有の車両情報を含むメッセージを受信するメッセージ受信手段と、歩行者が前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した場合に、再生中の再生音声の音量を制御する制御手段と、ユーザにより操作される操作入力手段と、前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記メッセージに含まれる前記車両情報を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記車載情報機器と通信を行うものであり、前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記再生中の音声再生音量を、前記メッセージを受信する直前の状態に復帰させ、前記車両情報ごとに、前記メッセージを最後に受信してから所定時間が経過すると、前記記憶手段に記憶された前記車両情報を削除するものである。

In order to solve the above-described problem, the audio reproduction device of the present invention is an audio reproduction device possessed by a pedestrian that performs bidirectional wireless communication with an in-vehicle information device mounted on a vehicle, and is transmitted from the in-vehicle information device. A message receiving means for indicating that the vehicle is approaching and receiving a message including vehicle information unique to the vehicle, and a pedestrian receiving the message located in an area where the message can be received. And a control means for controlling the volume of the reproduced voice being reproduced, an operation input means operated by a user, and the vehicle included in the message when the operation input means is operated after receiving the message. Storage means for storing information, and the control means communicates with the in-vehicle information device, and the operation is performed after receiving the message. When the power means is operated, the sound reproduction volume being played back is restored to the state immediately before the message is received, and a predetermined time elapses from the last reception of the message for each vehicle information. The vehicle information stored in the storage means is deleted .

また、この発明の車載情報機器は、歩行者が所持する音声再生機器との間で双方向無線通信を行う車両に搭載された車載情報機器であって、車両が接近していることを示すメッセージであって、前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した前記音声再生機器が再生中の再生音声の音量を制御するメッセージを車両の進行方向に送信するものである。 Further, the vehicle-mounted information device of the present invention, there is provided a vehicle information system mounted on a vehicle for performing two-way wireless communication with the audio reproducing apparatus that possessed pedestrians, indicating that the vehicles are approaching A message that is located in the message receivable area and that controls the volume of the reproduced sound that is being reproduced by the sound reproducing device that has received the message is transmitted in the traveling direction of the vehicle .

また、この発明の車載情報機器は、歩行者が所持する音声再生機器と双方向無線通信を行う車載情報機器であって、車両の現在地を検出する位置検出手段と、車両の進行方向に、前記車両に固有の情報と前記位置検出手段により検出された現在地とを含む、車両が接近していることを示すメッセージを送信するメッセージ送信手段と、前記メッセージに応答して音声再生機器から送信される、歩行者の現在地と、受信した前記車両接近メッセージの送信先である車両に固有の情報とを含む、歩行者が前記車両に接近したことを示す第１の応答メッセージ、もしくは、前記車両が近づいたことを歩行者が認知したことを示す第２の応答メッセージを受信し、それぞれ報知する制御手段と、を備えたものである。   Further, the in-vehicle information device of the present invention is an in-vehicle information device that performs two-way wireless communication with a sound reproduction device possessed by a pedestrian, the position detection means for detecting the current location of the vehicle, Message transmitting means for transmitting a message indicating that the vehicle is approaching, including information unique to the vehicle and the current location detected by the position detecting means, and transmitted from the sound reproduction device in response to the message A first response message indicating that the pedestrian has approached the vehicle, or the vehicle approaching, including the current location of the pedestrian and information specific to the vehicle that is the transmission destination of the received vehicle approach message Control means for receiving and notifying each of the second response messages indicating that the pedestrian has recognized that.

この発明によれば、視聴中の再生音声を遮ることなく車両が接近していることを報知可能な、無線通信システムおよび音声再生機器ならびに車載情報機器を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a wireless communication system, an audio reproducing device, and an in-vehicle information device that can notify that a vehicle is approaching without blocking the reproduced audio being viewed.

この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの利用シーンとその構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the utilization scene of the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and its structure. この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの基本動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the basic operation | movement of the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る無線通信システムで使用されるメッセージのデータ形式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data format of the message used with the radio | wireless communications system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the audio | voice reproduction apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る車載情報機器の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the vehicle-mounted information apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る車載情報機器のメッセージ送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the message transmission process of the vehicle-mounted information apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る音声再生機器のメッセージ受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the message reception process of the audio | voice reproduction apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る車載情報機器のメッセージ受信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the message reception process of the vehicle-mounted information apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の認知ボタンを押下した場合の認知応答処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recognition response process at the time of pressing down the recognition button of the audio | voice reproduction apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の認知解除処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recognition cancellation | release process of the audio | voice reproduction apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、この発明をより詳細に説明する為に、この発明を実施する為の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの利用シーンとその構成の一例を示す図である。
ここでは、歩行者１がミュージックプレーヤ等を搭載した携帯電話等の音声再生機器１０を所持してヘッドフォンスピーカ２０で音楽を視聴しながら矢印方向に歩行しており、これに対し、後方から、ナビゲーション装置等の車載情報機器３０を搭載した車両３が矢印方向に進行して歩行者１に接近しているシーンが示されている。 Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage scene and its configuration of a wireless communication system according to Embodiment 1 of the present invention.
Here, a pedestrian 1 has a sound reproduction device 10 such as a mobile phone equipped with a music player or the like, and walks in the direction of an arrow while listening to music through a headphone speaker 20, and in contrast, navigation from the rear A scene is shown in which a vehicle 3 equipped with an in-vehicle information device 30 such as a device travels in the direction of the arrow and approaches the pedestrian 1.

ここで、音声再生機器１０、車載情報機器３０は、ともに、ミリ波レーダ、あるいはブルートゥース（登録商標）アダプタ、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）アダプタ等の無線送受信デバイスを有し、双方向で無線通信を行う、互いの位置関係を認識できるものとする。
車載情報機器３０は、内蔵する無線送受信デバイスにより進行方向に無線で「車両接近」メッセージを送信し、音声再生機器１０は、内蔵する無線送受信デバイスにより車載情報機器３０と通信を行うことにより、図中、網掛け表示された「車両接近」メッセージの受信可能エリアに位置した場合に視聴中の再生音声の音量を制御するものであり、詳細は後述する。なお、図１において、符号４，５は、車線を示す。 Here, both the audio reproduction device 10 and the in-vehicle information device 30 have wireless transmission / reception devices such as a millimeter wave radar, a Bluetooth (registered trademark) adapter, and a UWB (Ultra Wide Band) adapter, and perform wireless communication in both directions. It is assumed that the mutual positional relationship can be recognized.
The in-vehicle information device 30 transmits a “vehicle approach” message wirelessly in the traveling direction by the built-in wireless transmission / reception device, and the sound reproduction device 10 communicates with the in-vehicle information device 30 by the built-in wireless transmission / reception device. The volume of the reproduced audio being viewed is controlled when it is located in a receivable area of the “vehicle approach” message displayed in the middle, and will be described in detail later. In FIG. 1, reference numerals 4 and 5 indicate lanes.

図２は、この発明の実施の形態１に係る無線通信システムの基本動作を示すシーケンス図であり、ここでは、車載情報機器３０と音声再生機器１０との間の情報（メッセージ）の流れが示されている。
以下、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示すこの発明の実施の形態１に係る無線通信システムの基本動作について説明する。 FIG. 2 is a sequence diagram showing the basic operation of the radio communication system according to Embodiment 1 of the present invention. Here, the flow of information (message) between the in-vehicle information device 30 and the audio reproduction device 10 is shown. Has been.
The basic operation of the radio communication system according to Embodiment 1 of the present invention shown in FIG. 1 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、車載情報機器３０は、進行方向に、無線による「車両接近」メッセージを送信する（ステップＳＴ２０１）。前進の場合は前、後進の場合は後方向に「車両接近」メッセージを送信する。このため、車両３には、例えば、前後バンパー等に無線送受信デバイスが搭載されることになる。
音声再生機器１０に内蔵される無線送受信デバイスは、車両３が、「車両接近」メッセージ受信可能エリアに近づいた場合に（ステップＳＴ２０２“ＹＥＳ”）、車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージを受信することができる。このとき、音声再生機器１０は、車載情報機器３０と通信を行い、「車両接近」メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御する（ステップＳＴ２０３）。また、このとき、後述する歩行者ＤＢ（Data Base）１０８への車両情報の登録も行う。 First, the in-vehicle information device 30 transmits a wireless “vehicle approach” message in the traveling direction (step ST201). If the vehicle is moving forward, a “vehicle approach” message is transmitted in the forward direction. For this reason, the wireless transmission / reception device is mounted on the vehicle 3 in front and rear bumpers, for example.
The wireless transmission / reception device incorporated in the audio reproduction device 10 transmits “vehicle approach” transmitted from the in-vehicle information device 30 when the vehicle 3 approaches the “vehicle approach” message receivable area (step ST202 “YES”). A message can be received. At this time, the audio reproduction device 10 communicates with the in-vehicle information device 30, receives the “vehicle approach” message, and controls the volume of the reproduction audio being viewed (step ST203). At this time, vehicle information is also registered in a pedestrian DB (Data Base) 108 described later.

続いて、音声再生機器１０は、受信した「車両接近」メッセージに応答して、歩行者１が車両３に接近したことを示す第１の応答メッセージとしての「歩行者接近中」、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージとしての「認知応答」メッセージを車載情報機器３０へ送信し（ステップＳＴ２０４、ＳＴ２０７）、車載情報機器３０は、これを表示や音声応答により車両乗員に報知する（ステップＳＴ２０８）。
なお、上記した「認知応答」メッセージは、音声再生機器１０が、歩行者１が接近車両３を認知したときに押下される認知ボタン１０７による指示を待って（ステップＳＴ２０５“ＹＥＳ”）、送信する。このとき、音声再生機器１０は、先に登録した車両情報を削除する等、歩行者ＤＢ１０８を更新する（ステップＳＴ２０６）。歩行者ＤＢ１０８への車両情報の登録および更新の理由については後述する。 Subsequently, the audio reproduction device 10 responds to the received “vehicle approach” message, and “the pedestrian is approaching” as a first response message indicating that the pedestrian 1 has approached the vehicle 3, or the vehicle 3 transmits a “recognition response” message as a second response message indicating that the pedestrian 1 has recognized that the vehicle 3 is approaching to the in-vehicle information device 30 (steps ST204 and ST207). The vehicle occupant is notified by display or voice response (step ST208).
The above-mentioned “recognition response” message is transmitted after the voice reproduction device 10 waits for an instruction by the recognition button 107 that is pressed when the pedestrian 1 recognizes the approaching vehicle 3 (step ST205 “YES”). . At this time, the audio reproduction device 10 updates the pedestrian DB 108 such as deleting the previously registered vehicle information (step ST206). The reason for registration and update of vehicle information in the pedestrian DB 108 will be described later.

図３は、この発明の実施の形態１に係る無線通信システムで使用されるメッセージのデータ形式の一例を示す図であり、図３（ａ）は、「車両接近」メッセージ、図３（ｂ）は、「歩行者接近中」メッセージおよび「認知応答」メッセージを示す。   FIG. 3 is a diagram showing an example of a data format of a message used in the radio communication system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 (a) shows a “vehicle approach” message, and FIG. 3 (b). Indicates a “pedestrian approaching” message and a “cognitive response” message.

図３（ａ）に示されるように、車載情報機器３０により生成され送信される「車両接近」メッセージは、車両ＩＤと、音声再生機器１０が車両３との間の相対距離を演算するために必要な車両３のＧＰＳ情報他を含む。
ここで、車両ＩＤとは、音声再生機器１０が車両３を個別に識別できるＩＤ番号である。 As shown in FIG. 3A, the “vehicle approach” message generated and transmitted by the in-vehicle information device 30 is used to calculate the relative distance between the vehicle ID and the sound reproduction device 10 to the vehicle 3. Including necessary GPS information of the vehicle 3 and the like.
Here, the vehicle ID is an ID number that allows the audio reproduction device 10 to individually identify the vehicle 3.

図３（ｂ）に示されるように、音声再生機器１０により生成され送信される「認知応答」メッセージおよび「歩行者接近」メッセージは、コマンド名と、ＧＰＳ情報と、ターゲット車両ＩＤ他を含む。
ここで、コマンド名は、「認知応答」メッセージと「歩行者接近」メッセージの別を、ＧＰＳ情報は、車載情報機器３０が自車位置と歩行者位置との相対距離を演算するために必要な歩行者１の現在地情報を 、ターゲット車両ＩＤは、当該「認知応答」メッセージおよび「歩行者接近」メッセージの送信先の車両ＩＤを、それぞれ示す。 As shown in FIG. 3B, the “cognitive response” message and the “pedestrian approach” message generated and transmitted by the audio playback device 10 include a command name, GPS information, a target vehicle ID, and the like.
Here, the command name is different from the “cognitive response” message and the “pedestrian approach” message, and the GPS information is necessary for the in-vehicle information device 30 to calculate the relative distance between the own vehicle position and the pedestrian position. For the current location information of the pedestrian 1, the target vehicle ID indicates the vehicle ID of the transmission destination of the “recognition response” message and the “pedestrian approach” message, respectively.

上記した本発明の実施の形態１に係る無線通信システムは、例えば、図１に示されるように、車両３に搭載された車載情報機器３０と、歩行者１が所持する音声再生機器１０との間で双方向無線通信を行う無線通信システムであって、例えば、図２に示されるように、車載情報機器３０は、車両３の進行方向に車両３が接近していることを示すメッセージ（「車両接近」メッセージ）を送信し（ステップＳＴ２０１）、音声再生機器１０は、車載情報機器３０と通信を行い、メッセージの受信可能エリアに位置した場合に、例えば、図３（ａ）に示すデータ形式を有する「車両接近」メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御するものである（ステップＳＴ２０２、ＳＴ２０３）。
また、このとき、車載情報機器３０は、「車両接近」メッセージに応答して音声再生機器１０から送信される、例えば、図３（ｂ）に示すデータ形式を有する第１の応答メッセージ（「歩行者接近中」メッセージ）、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージ（「認知応答」メッセージ）を受信し、それぞれ報知するものである（ステップＳＴ２０４〜ＳＴ２０８）。 For example, as shown in FIG. 1, the wireless communication system according to Embodiment 1 of the present invention described above includes an in-vehicle information device 30 mounted on a vehicle 3 and an audio reproduction device 10 possessed by a pedestrian 1. For example, as shown in FIG. 2, the in-vehicle information device 30 sends a message indicating that the vehicle 3 is approaching in the traveling direction of the vehicle 3 (“ When the voice reproduction device 10 communicates with the in-vehicle information device 30 and is located in the message receivable area, for example, the data format shown in FIG. Is received to control the volume of the reproduced audio being viewed (steps ST202 and ST203).
At this time, the in-vehicle information device 30 transmits a first response message (“walking” having a data format shown in FIG. 3B, for example, which is transmitted from the audio reproduction device 10 in response to the “vehicle approach” message. Or the second response message (“recognition response” message) indicating that the pedestrian 1 has recognized that the vehicle 3 is approaching, and notifies each of them (step ST204). -ST208).

上記したこの発明の実施の形態１に係る無線通信システムによれば、視聴中の再生音声を遮ることなく車両３が接近していることを報知できるため、歩行者１は、視聴中の音楽等が遮られることなく車両３が接近していることを認知でき、必要最小限の情報で回避行動がとれる。また、車両３の乗員も、音声再生機器１０からの応答メッセージにより歩行者１の回避行動を監視することができるため安全運転に貢献できる。   According to the above-described wireless communication system according to the first embodiment of the present invention, since it is possible to notify that the vehicle 3 is approaching without obstructing the reproduced sound being viewed, the pedestrian 1 can view the music being viewed, etc. It is possible to recognize that the vehicle 3 is approaching without being obstructed, and an avoidance action can be taken with a minimum amount of information. In addition, the occupant of the vehicle 3 can also monitor the avoidance action of the pedestrian 1 by the response message from the audio reproduction device 10, and thus can contribute to safe driving.

図４は、この発明の実施の形態１に係る音声再生機器の内部構成を示すブロック図である。
図４に示されるように、この発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報部１０１と、進行方向判定部１０２と、音声出力制御部１０３と、接近状況判定部１０４と、受信部１０５と、送信部１０６と、認知ボタン１０７と、歩行者ＤＢ１０８と、を有する。 FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the audio reproduction device according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 4, the audio reproduction device 10 according to Embodiment 1 of the present invention includes a GPS (Global Positioning System) information unit 101, a traveling direction determination unit 102, an audio output control unit 103, and an approach situation. It has the determination part 104, the receiving part 105, the transmission part 106, the recognition button 107, and pedestrian DB108.

ＧＰＳ情報部１０１は、不図示のＧＰＳ衛星から信号を取得して歩行者１の現在位置情報を測位して進行方向判定部１０２および接近状況判定部１０４へ引き渡す。
進行方向判定部１０２は、ＧＰＳ情報部１０１が測位したＧＰＳ情報や、例えば、不図示のジャイロセンサー等から歩行者１の現在の進行方向を判定して接近状況判定部１０４へ引き渡す。 The GPS information unit 101 acquires a signal from a GPS satellite (not shown), measures the current position information of the pedestrian 1, and passes it to the traveling direction determination unit 102 and the approach state determination unit 104.
The traveling direction determination unit 102 determines the current traveling direction of the pedestrian 1 from the GPS information measured by the GPS information unit 101, for example, a gyro sensor (not shown), etc., and passes it to the approaching state determination unit 104.

音声出力制御部１０３は、接近状況判定部１０４により出力される車両３と歩行者１の接近状況により、外部接続されるヘッドフォンスピーカ２０の左スピーカ（２０Ｌ）右スピーカ（２０Ｒ）の再生音声の音量を独立して制御する。
接近状況判定部１０４は、受信部１０５の出力と、ＧＰＳ情報部１０１から出力されるＧＰＳ情報とを元に、歩行者１と車両３の相対位置を計算して接近状態にあるか否かを判定して音声出力制御部１０３を制御する。 The sound output control unit 103 outputs the volume of the reproduced sound of the left speaker (20L) and the right speaker (20R) of the headphone speaker 20 connected externally according to the approaching state of the vehicle 3 and the pedestrian 1 output by the approaching state determining unit 104. Are controlled independently.
The approach status determination unit 104 calculates whether the pedestrian 1 and the vehicle 3 are in an approaching state based on the output of the receiving unit 105 and the GPS information output from the GPS information unit 101, and determines whether or not the approaching state determination unit 104 is in the approaching state. The audio output control unit 103 is controlled by making the determination.

受信部１０５は、車両３から無線送信された「車両接近」メッセージを受信して接近状況判定部１０４へ引き渡し、送信部１０６は、車載情報機器３０に、歩行者１が車両３の接近車両通知可能エリアに位置することを通知する「歩行者接近中」メッセージを送信する。
このため、上記した受信部１０５は、「車載情報機器から送信される車両接近メッセージを受信する」メッセージ受信手段として、また、ＧＰＳ情報部１０１と、進行方向判定部１０２と、音声出力制御部１０３と、接近状況判定部１０４と、受信部１０５とは、「車載情報機器と通信を行い、歩行者が車両接近メッセージの受信可能エリアに位置した場合、視聴中の再生音声の音量を制御する」制御手段として、それぞれ機能する。 The receiving unit 105 receives the “vehicle approach” message wirelessly transmitted from the vehicle 3 and delivers it to the approaching state determining unit 104, and the transmitting unit 106 notifies the in-vehicle information device 30 that the pedestrian 1 is approaching the vehicle 3. Send a “pedestrian approaching” message notifying you that you are in a possible area.
For this reason, the receiving unit 105 described above serves as a message receiving means for “receiving a vehicle approach message transmitted from the in-vehicle information device”, and also includes a GPS information unit 101, a traveling direction determination unit 102, and a voice output control unit 103. Then, the approach state determination unit 104 and the reception unit 105 "control the volume of the reproduced audio being viewed when the pedestrian is located in an area where the vehicle approach message can be received by communicating with the in-vehicle information device". Each functions as a control means.

認知ボタン１０７は、車載情報機器３０に「歩行者接近中」メッセージ送信中、歩行者１が、車両３が接近していることを認知した場合にボタン押下により知らせる操作入力手段である。また、歩行者ＤＢ１０８は、歩行者１が車両３を認知した場合に、認知した車両３に固有の車両情報を保持する記憶手段である。   The recognition button 107 is an operation input means for notifying the pedestrian 1 by pressing a button when the pedestrian 1 recognizes that the vehicle 3 is approaching while the “pedestrian approaching” message is being transmitted to the in-vehicle information device 30. The pedestrian DB 108 is a storage unit that stores vehicle information unique to the recognized vehicle 3 when the pedestrian 1 recognizes the vehicle 3.

図５は、この発明の実施の形態１に係る車載情報機器の内部構成を示すブロック図である。
図５に示されるように、この発明の実施の形態１に係る車載情報機器３０は、ＧＰＳ情報部３０１と、進行方向判定部３０２と、車両状態検出部３０３（車両状態検出手段）と、送信判定部３０４と、前方送信部３０５と、後方送信部３０６と、受信部３０７と、受信データ解析部３０８と、情報通知部３０９と、車両ＤＢ３１０とを有する。 FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the in-vehicle information device according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 5, the in-vehicle information device 30 according to the first embodiment of the present invention includes a GPS information unit 301, a traveling direction determination unit 302, a vehicle state detection unit 303 (vehicle state detection means), and a transmission. The determination unit 304 includes a front transmission unit 305, a rear transmission unit 306, a reception unit 307, a reception data analysis unit 308, an information notification unit 309, and a vehicle DB 310.

ＧＰＳ情報部３０１は、不図示のＧＰＳ衛星から信号を取得して車両３の現在位置情報を測位して送信判定部３０４へ引き渡す。
進行方向判定部３０２は、ＧＰＳ情報部３０１が測位したＧＰＳ情報や、例えば、不図示のジャイロセンサー等から車両３の現在の進行方向を判定して送信判定部３０４へ引き渡す。 The GPS information unit 301 acquires a signal from a GPS satellite (not shown), measures the current position information of the vehicle 3, and delivers it to the transmission determination unit 304.
The traveling direction determination unit 302 determines the current traveling direction of the vehicle 3 from the GPS information measured by the GPS information unit 301 or, for example, a gyro sensor (not shown), and passes it to the transmission determination unit 304.

車両状態検出部３０３は、車速パルスをカウントする等により車両３の車速を検出して送信判定部３０４に引き渡す。
送信判定部３０４は、ＧＰＳ情報部３０１、進行方向判定３０２、車両状態検出部３０３から出力される各情報に基づき、歩行者１へ車両３の接近を通知する「車両接近」メッセージの送信可否、および送信間隔を決定して、前方送信部３０５もしくは後方送信部３０６を制御する。送信判定部３０４はまた、上記した送信間隔を制御するために、後述する送信間隔設定タイマーを内蔵する。 The vehicle state detection unit 303 detects the vehicle speed of the vehicle 3 by counting vehicle speed pulses or the like, and passes it to the transmission determination unit 304.
The transmission determination unit 304 determines whether or not to transmit a “vehicle approach” message for notifying the pedestrian 1 of the approach of the vehicle 3 based on the information output from the GPS information unit 301, the traveling direction determination 302, and the vehicle state detection unit 303. The transmission interval is determined, and the front transmission unit 305 or the rear transmission unit 306 is controlled. The transmission determination unit 304 also incorporates a transmission interval setting timer to be described later in order to control the above-described transmission interval.

なお、前方送信部３０５、後方送信部３０６は、送信判定部３０４により生成される「車両接近」メッセージを、車両３の進行方向に応じてそれぞれ送信する。   The front transmission unit 305 and the rear transmission unit 306 respectively transmit the “vehicle approach” message generated by the transmission determination unit 304 according to the traveling direction of the vehicle 3.

受信部３０７は、音声再生機器１０により生成され送信される、「歩行者接近中」メッセージ、「認知応答」メッセージを受信して受信データ解析部３０８へ出力する。
受信データ解析部３０８は、受信したメッセージを解析し、歩行者１の接近状況、および歩行者１の車両認知状況を判定して情報通知部３０９を制御する。 The receiving unit 307 receives the “pedestrian approaching” message and the “recognition response” message generated and transmitted by the audio playback device 10 and outputs them to the received data analysis unit 308.
The reception data analysis unit 308 analyzes the received message, determines the approach situation of the pedestrian 1 and the vehicle recognition situation of the pedestrian 1, and controls the information notification unit 309.

情報通知部３０９は、受信データ解析部３０８によるメッセージ解析の結果得られる情報を車両乗員に通知する。例えば、表示情報、音声応答情報を生成してそれぞれ出力する。
なお、車両ＤＢ３１０には、音声再生機器１０から受信したメッセージ等が蓄積される。 The information notification unit 309 notifies the vehicle occupant of information obtained as a result of message analysis by the reception data analysis unit 308. For example, display information and voice response information are generated and output respectively.
The vehicle DB 310 stores messages received from the audio playback device 10.

このため、ＧＰＳ情報部３０１と進行方向判定部３０２と、車両状態検出部３０３とは、「車両の現在地を検出する」位置検出手段として、前方送信部３０５と、後方送信部３０６と、送信判定部３０４とは、「車両の進行方向に、前記車両に固有の情報と前記位置検出手段により検出された現在地とを含む、車両が接近していることを示すメッセージを送信する」メッセージ送信手段として、受信部３０７と、受信データ解析部３０８と、情報通知部３０９とは、「前記メッセージに応答して音声再生機器から送信される、歩行者の現在地と、受信した前記車両接近メッセージの送信先である車両に固有の情報と、を含む、歩行者が前記車両に接近したことを示す第１の応答メッセージ、もしくは、前記車両が近づいたことを歩行者が認知したことを示す第２の応答メッセージを受信し、それぞれ報知する」制御手段として、それぞれ機能する。   For this reason, the GPS information unit 301, the traveling direction determination unit 302, and the vehicle state detection unit 303 serve as position detection means for “detecting the current location of the vehicle” as a front transmission unit 305, a rear transmission unit 306, and a transmission determination. The unit 304 is a message transmission unit that “transmits a message indicating that the vehicle is approaching, including information unique to the vehicle and the current location detected by the position detection unit in the traveling direction of the vehicle”. The reception unit 307, the reception data analysis unit 308, and the information notification unit 309 indicate that “the current location of the pedestrian transmitted from the sound reproduction device in response to the message and the transmission destination of the received vehicle approach message” A first response message indicating that the pedestrian has approached the vehicle, or the pedestrian recognizes that the vehicle has approached Receiving a second response message indicating that the respective broadcasts "as a control means, respectively function.

図６〜図１０は、この発明の実施の形態１に係る音声再生機器および車載情報機器の各詳細動作を示すフローチャートであり、車載情報機器３０によるメッセージ送信処理（図６）、音声再生機器１０によるメッセージ受信処理（図７）、車載情報機器３０によるメッセージ受信処理（図８）、音声再生機器１０による認知応答処理（図９）、音声再生機器１０によるメッセージ受信停止の解除処理動作（図１０）の、それぞれを示す。
以下、図６〜図１０のフローチャートを参照しながら、図４、図５に示す、音声再生機器１０および車載情報機器３０の動作について説明する。 6 to 10 are flowcharts showing the detailed operations of the audio reproduction device and the in-vehicle information device according to Embodiment 1 of the present invention. Message transmission processing (FIG. 6) by the in-vehicle information device 30 and the audio reproduction device 10 Message reception processing (FIG. 7), in-vehicle information device 30 message reception processing (FIG. 8), voice reproduction device 10 cognitive response processing (FIG. 9), message reception stop cancellation processing operation by voice reproduction device 10 (FIG. 10). ).
Hereinafter, the operations of the audio reproduction device 10 and the in-vehicle information device 30 shown in FIGS. 4 and 5 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、図６のフローチャートを参照しながら、図５に示す車載情報機器３０のメッセージ送信処理動作から説明する。
図６のフローチャートにおいて、車載情報機器３０は、送信判定部３０４が、車両３のエンジン始動を検出することにより内蔵の送信間隔タイマーによる計測を開始させる（ステップＳＴ６０１）。続いて、送信判定部３０４は、送信間隔タイマーの計測監視を行い（ステップＳＴ６０２）、タイムアウトが検出されると（ステップＳＴ６０２“ＹＥＳ”）、車両状態検出部３０３により出力される車速情報を判定し（ステップＳＴ６０３）、車速が０より大きい、つまり、車両３が走行中であれば（ステップＳＴ６０３“ＹＥＳ”）、車両３の進行方向に応じて前方送信部３０５、もしくは後方送信部３０６により「車両接近」メッセージを送信する（ステップＳＴ６０４）。なお、車両３が停車中であれば（ステップＳＴ６０３“ＮＯ”）、ステップＳＴ６０２のタイムアウト判定処理の実行に戻り、タイムアウト検出まで待機する。 First, the message transmission processing operation of the in-vehicle information device 30 shown in FIG. 5 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the flowchart of FIG. 6, the in-vehicle information device 30 causes the transmission determination unit 304 to start measurement by the built-in transmission interval timer by detecting the engine start of the vehicle 3 (step ST601). Subsequently, the transmission determination unit 304 performs measurement monitoring of the transmission interval timer (step ST602), and when the timeout is detected (step ST602 “YES”), determines the vehicle speed information output by the vehicle state detection unit 303. (Step ST603) If the vehicle speed is higher than 0, that is, if the vehicle 3 is traveling (Step ST603 “YES”), the vehicle is transmitted by the front transmission unit 305 or the rear transmission unit 306 according to the traveling direction of the vehicle 3. An “approach” message is transmitted (step ST604). If the vehicle 3 is stopped (“NO” in step ST603), the process returns to the execution of the time-out determination process in step ST602 and waits until time-out is detected.

次に、送信判定部３０４は、「車両接近」メッセージを送信した際の車速に一定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ以上）以上の変化があった場合（ステップＳＴ６０５“ＹＥＳ”）、その車速に応じて送信間隔タイマーのカウント値を変更する（ステップＳＴ６０６）。ここでは、車速が早くなるにしたがい送信間隔タイマーの計測値（初期値）を小さく設定して「車両接近」メッセージの送信間隔を狭めることとした。
一方、車両状態検出部３０３から取得される車速に一定速度以上の変化がなければ（ステップＳＴ６０５“ＮＯ”）、ステップＳＴ６０２のタイムアウト判定処理の実行に戻り、タイムアウト検出まで待機する。 Next, when the vehicle speed at the time of transmitting the “vehicle approach” message has changed more than a certain speed (for example, 10 km / h or more) or more (step ST605 “YES”), transmission determination section 304 responds to the vehicle speed. The count value of the transmission interval timer is changed (step ST606). Here, as the vehicle speed becomes faster, the measurement value (initial value) of the transmission interval timer is set to be smaller to narrow the transmission interval of the “vehicle approach” message.
On the other hand, if the vehicle speed acquired from the vehicle state detection unit 303 does not change more than a certain speed (“NO” in step ST605), the process returns to the execution of the time-out determination process in step ST602 and waits until time-out is detected.

上記のように制御することで、車載情報機器３０は、「車両接近」メッセージの送信を行い、歩行者１に警告を行うことが可能になる。また、車速が変化した場合にも、車速に応じて「車両接近」メッセージの送信間隔を制御することで、歩行者１に接近車両３の存在を認知させる機会を増やすことができる。   By controlling as described above, the in-vehicle information device 30 can transmit a “vehicle approach” message and warn the pedestrian 1. In addition, even when the vehicle speed changes, it is possible to increase opportunities for the pedestrian 1 to recognize the presence of the approaching vehicle 3 by controlling the transmission interval of the “vehicle approach” message according to the vehicle speed.

次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、図４に示すこの発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０によるメッセージ受信処理動作について説明する。
図７のフローチャートにおいて、音声再生機器１０は、車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージを受信部１０５で受信すると、その車両用に内蔵された受信タイマーによる計測を開始し、一方、受信タイマーが起動中であれば再計測を開始した後（ステップＳＴ７０１）、ステップＳＴ７０２の認知済み車両判定処理に移行する。
ここで、受信部１０５が内蔵する受信タイマーは、車載情報機器３０から、「車両接近」メッセージが送信されているか否かを知るためのポーリング用に、例えば、５００ｍｓ程度の時間を監視するために使用される。この間に車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージを受信できない場合に、歩行者１が「車両接近」メッセージの受信可能エリア外に移動したと判定するために利用する。詳細は後述する。 Next, the message reception processing operation by the audio reproduction device 10 according to Embodiment 1 of the present invention shown in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In the flowchart of FIG. 7, when the audio reproduction device 10 receives the “vehicle approach” message transmitted from the in-vehicle information device 30 by the receiving unit 105, the audio reproduction device 10 starts measurement by a reception timer built for the vehicle, If the reception timer is activated, re-measurement is started (step ST701), and then the process proceeds to a recognized vehicle determination process in step ST702.
Here, the reception timer incorporated in the receiving unit 105 is for polling to know whether or not the “vehicle approach” message is transmitted from the in-vehicle information device 30, for example, to monitor a time of about 500 ms. used. When the “vehicle approach” message transmitted from the in-vehicle information device 30 cannot be received during this period, the pedestrian 1 is used to determine that the pedestrian 1 has moved out of the area where the “vehicle approach” message can be received. Details will be described later.

次に、接近状況判定部１０４は、「車両接近」メッセージを送信している車両３が歩行者ＤＢ１０８に登録されている、歩行者１によって認知済みの車両３であるか否かを判定する（ステップＳＴ７０２）。歩行者ＤＢ１０８に登録される車両情報（車両ＩＤ）は、当該車両３が接近している事実を歩行者１が認知した場合（歩行者１が認知ボタン１０７を押下した場合）に登録される。
ここで、認知済み車両３であると判定されると（ステップＳＴ７０２“ＹＥＳ”）、メッセージ受信処理は終了し、認知済み車両でないと判定された場合（ステップＳＴ７０２“ＮＯ”）、接近状況判定部１０４は、歩行者１の現在位置をＧＰＳ情報部１０１から取得し、進行方向判定部１０２から歩行者１の進行方向を取得した後（ステップＳＴ７０３）、車両３と歩行者１との間の距離に関する情報を演算により生成し歩行者ＤＢ１０８に保存する（ステップＳＴ７０４）。 Next, the approach status determination unit 104 determines whether or not the vehicle 3 that is transmitting the “vehicle approach” message is registered in the pedestrian DB 108 and has been recognized by the pedestrian 1 ( Step ST702). The vehicle information (vehicle ID) registered in the pedestrian DB 108 is registered when the pedestrian 1 recognizes the fact that the vehicle 3 is approaching (when the pedestrian 1 presses the recognition button 107).
Here, if it is determined that the vehicle is a recognized vehicle 3 (step ST702 “YES”), the message reception process is terminated. If it is determined that the vehicle is not a recognized vehicle (step ST702 “NO”), an approach state determination unit. 104, after acquiring the present position of the pedestrian 1 from the GPS information part 101, and acquiring the advancing direction of the pedestrian 1 from the advancing direction determination part 102 (step ST703), the distance between the vehicle 3 and the pedestrian 1 The information regarding is produced | generated by calculation and preserve | saved at pedestrian DB108 (step ST704).

次に、接近状況判定部１０４は、歩行者ＤＢ１０８に保存された車両３と歩行者１との間の距離が、時間経過により、例えば１０ｍ等の一定距離以上変化するか否かを判定する（ステップＳＴ７０５）。ここで、一定距離以上の変化ありと判定された場合（ステップＳＴ７０５“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、更に、その変化した距離が車両３（または歩行者１）に近づいたか否かを判定し（ステップＳＴ７０６）、近づいた場合には（ステップＳＴ７０６“ＹＥＳ”）、音声出力制御部１０３を制御して視聴中の再生音声のボリューム増量設定値を大きい方向に制御し（ステップＳＴ７０７）、遠くなった場合には（ステップＳＴ７０６“ＮＯ”）、視聴中の再生音声のボリューム増量設定値を小さくする（ステップＳＴ７０８）。ここで、ボリューム増量設定値は、「車両接近」メッセージを最初に受信した直前における視聴中の再生音声の音量を基準に、大小を制御するものとする。なお、ボリューム増量設定値は基準音声以下にならないこととする。   Next, the approach state determination unit 104 determines whether or not the distance between the vehicle 3 and the pedestrian 1 stored in the pedestrian DB 108 changes by a certain distance, such as 10 m, over time (for example) Step ST705). Here, when it is determined that there is a change of a certain distance or more (step ST705 “YES”), the approach state determination unit 104 further determines whether or not the changed distance has approached the vehicle 3 (or pedestrian 1). If it is determined (step ST706) and approaches (step ST706 "YES"), the audio output control unit 103 is controlled to control the volume increase setting value of the playback audio being viewed in a larger direction (step ST707). If it is far away (step ST706 “NO”), the volume increase setting value of the playback audio being viewed is decreased (step ST708). Here, it is assumed that the volume increase setting value is controlled to be larger or smaller with reference to the volume of the reproduced audio being viewed immediately before the first “vehicle approach” message is received. It is assumed that the volume increase setting value does not fall below the reference voice.

なお、ステップＳＴ７０６の距離判定処理で歩行者ＤＢ１０８に車両３と歩行者１との間の距離に関する情報が保存されていない場合、ボリューム増量設定値はデフォルト値を設定してステップＳＴ７０９の処理に移行する。   Note that if the information regarding the distance between the vehicle 3 and the pedestrian 1 is not stored in the pedestrian DB 108 in the distance determination process in step ST706, the volume increase setting value is set to a default value and the process proceeds to step ST709. To do.

次に、接近状況判定部１０４は、ＧＰＳ情報部１０１から取得した歩行者１の現在位置と、進行方向判定部１０２から取得した歩行者１の進行方向とにより車両３が後方から接近しているか否かを判定する（ステップＳＴ７０９）。
ここで、後方からの接近でないと判定された場合（ステップＳＴ７０９“ＮＯ”）、接近状況判定部１０４は、当該車両３を認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録するとともに（ステップＳＴ７１０）、認知ボタン１０７押下による歩行者１が当該車両３の存在の認知を待って「認知応答」メッセージを生成し、送信部１０６により、当該車両３に対して「認知応答」メッセージを送信してメッセージ受信処理を終了する（ステップＳＴ７１１）。 Next, the approach situation determination unit 104 determines whether the vehicle 3 is approaching from the rear based on the current position of the pedestrian 1 acquired from the GPS information unit 101 and the traveling direction of the pedestrian 1 acquired from the traveling direction determination unit 102. It is determined whether or not (step ST709).
Here, when it is determined that the vehicle is not approaching from the rear (step ST709 “NO”), the approaching state determining unit 104 registers the vehicle 3 as a recognized vehicle in the pedestrian DB 108 (step ST710), and a recognition button. The pedestrian 1 by pressing 107 waits for the recognition of the existence of the vehicle 3 and generates a “recognition response” message. The transmission unit 106 transmits a “recognition response” message to the vehicle 3 and performs message reception processing. The process ends (step ST711).

一方、ステップＳＴ７０９の接近方向判定処理で、車両３が後方からの接近であると判定された場合（ステップＳＴ７０９“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、更に、左後方からの接近か否かを判定する（ステップＳＴ７１２）。
ここで、左後方からの接近であれば（ステップＳＴ７１２“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、音声出力制御部１０３によりヘッドフォンスピーカ２０の左側スピーカ２０Ｌのボリュームを上記した増量設定値分上げるように音量制御を行い（ステップＳＴ７１３）、右後方からの接近であれば（ステップＳＴ７１２“ＮＯ”）、音声出力制御部１０３により、ヘッドフォンスピーカ２０の右側スピーカ２０Ｒのボリュームを上げるように音量制御を行う（ステップＳＴ７１４）。 On the other hand, when it is determined in the approach direction determination process of step ST709 that the vehicle 3 is approaching from the rear ("YES" in step ST709), the approach state determination unit 104 further determines whether the approach is from the left rear. Is determined (step ST712).
Here, if the approach is from the left rear (step ST712 “YES”), the approach status determination unit 104 causes the audio output control unit 103 to increase the volume of the left speaker 20L of the headphone speaker 20 by the above increase setting value. The volume control is performed so that the volume of the right speaker 20R of the headphone speaker 20 is increased by the audio output control unit 103 if the approach is from the right rear (step ST712 “NO”). (Step ST714).

続いて、接近状況判定部１０４は、「歩行者接近」メッセージを生成し、送信部１０６により、車載情報機器３０に対し、進行方向に歩行者１がいることを示す「歩行者接近」メッセージを送信して上記した一連のメッセージ受信処理を終了する（ステップＳＴ７１５）。   Subsequently, the approach state determination unit 104 generates a “pedestrian approach” message, and the transmission unit 106 transmits a “pedestrian approach” message indicating that the pedestrian 1 is present in the traveling direction to the in-vehicle information device 30. Then, the series of message reception processing described above is completed (step ST715).

上記したこの発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０によれば、接近状況判定部１０４が、車載情報機器３０と通信を行い、「車両接近」メッセージの受信可能エリアに位置した場合に「車両接近」メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御し、また、車両３が左右いずれの方向から接近するかを検出し、検出された接近方向に応じて対応するチャンネルの音声再生音量を制御することにより、歩行者１は、視聴中の再生音声への妨げが少なく、車両３がいずれの方向から接近しているかについての情報を知ることができ、タイムリーな退避行動がとれる。
また、接近状況判定部１０４は、接近している車両３を認知した場合には、その車両３に固有の情報を認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に保存することにより、繰り返し同じ車両３からの「車両接近」メッセージを受信する直前の状態に復帰させる。これにより、音量制御することが無くなり、無駄な処理が発生しないため音声再生機器１０の処理負荷が軽減される。 According to the audio reproduction device 10 according to the first embodiment of the present invention described above, when the approach state determination unit 104 communicates with the in-vehicle information device 30 and is located in an area where the “vehicle approach” message can be received, “ Receiving the “vehicle approach” message and controlling the volume of the playback sound being viewed, detecting whether the vehicle 3 is approaching from the left or right direction, and playing back the sound of the corresponding channel according to the detected approach direction By controlling the volume, the pedestrian 1 is less obstructed by the reproduced sound being viewed, can know information about which direction the vehicle 3 is approaching from, and can take timely retreat behavior. .
Further, when the approaching state determination unit 104 recognizes the approaching vehicle 3, the approaching state determination unit 104 repeatedly stores information unique to the vehicle 3 as a recognized vehicle in the pedestrian DB 108, thereby repeatedly “from the same vehicle 3”. It returns to the state just before receiving the “vehicle approach” message. As a result, the volume control is not performed, and unnecessary processing does not occur, so that the processing load on the audio reproduction device 10 is reduced.

次に、図８に示すフローチャートを参照しながら、車載情報機器３０による「認知応答」メッセージ、「歩行者接近」メッセージのメッセージ受信処理動作について説明する。
図８のフローチャートにおいて、車載情報機器３０は、受信部３０７で、音声再生機器１０の送信部１０６から送信されるメッセージを受信すると、受信データ解析部３０８が、当該メッセージに含まれるＧＰＳ位置情報やターゲット車両ＩＤ等により、歩行者１の現在位置や向き等に関する情報を解析し（ステップＳＴ８０１）、続いて、コマンド名を解析してメッセージを判定する（ステップＳＴ８０２）。
ここで、「歩行者接近」メッセージであると判定された場合（ステップＳＴ８０２“ＹＥＳ”）、受信データ解析部３０８は、解析した内容を情報通知部３０９に出力し、情報通知部３０９は、解析した結果得られる内容である「進行方向に歩行者１がいること」を、表示により、あるいは音声出力により車両３の乗員に通知する（ステップＳＴ８０３）。 Next, the message reception processing operation of the “recognition response” message and the “pedestrian approach” message by the in-vehicle information device 30 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In the flowchart of FIG. 8, when the in-vehicle information device 30 receives the message transmitted from the transmission unit 106 of the audio reproduction device 10 by the reception unit 307, the reception data analysis unit 308 causes the GPS position information or the Based on the target vehicle ID and the like, information on the current position and orientation of the pedestrian 1 is analyzed (step ST801), and then the message is determined by analyzing the command name (step ST802).
If it is determined that the message is a “pedestrian approach” message (step ST802 “YES”), the received data analysis unit 308 outputs the analyzed content to the information notification unit 309, and the information notification unit 309 analyzes The occupant of the vehicle 3 is notified by display or by voice output of “the pedestrian 1 is present in the traveling direction”, which is the content obtained as a result (step ST803).

一方、ステップＳＴ８０２のメッセージ判定処理で、「歩行者接近」メッセージでないと判定された場合（ステップＳＴ８０２“ＮＯ”）、受信データ解析部３０８は、更に、「認知応答」メッセージか否かを判定する（ステップＳＴ８０４）。「認知応答」メッセージであると判定された場合（ステップＳＴ８０４“ＹＥＳ”）、受信データ解析部３０８は、解析した内容を情報通知部３０９に出力し、情報通知部３０９は、解析した結果得られる内容である「歩行者が認知したこと」を表示によりあるいは音声出力により車両３の乗員に通知する（ステップＳＴ８０５）。「認知応答」メッセージでないと判定された場合（ステップＳＴ８０４“ＮＯ”）、不正なメッセージとして処理せず、上記したメッセージ受信処理を終了する。   On the other hand, when it is determined in the message determination process in step ST802 that the message is not a “pedestrian approach” message (step ST802 “NO”), the reception data analysis unit 308 further determines whether the message is a “cognitive response” message. (Step ST804). When it is determined that the message is a “cognitive response” message (step ST804 “YES”), the received data analysis unit 308 outputs the analyzed content to the information notification unit 309, and the information notification unit 309 is obtained as a result of the analysis. The content “that the pedestrian has recognized” is notified to the occupant of the vehicle 3 by display or by voice output (step ST805). If it is determined that the message is not a “cognitive response” message (step ST804 “NO”), the message reception process described above is terminated without processing as an invalid message.

上記のように車載情報機器３０が、送信判定部３０４による制御の下で前方送信部３０５または後方送信部３０６により送信される「車両接近」メッセージに応答して、音声再生機器１０から送信される、歩行者１が車両３に接近したことを示す第１の応答メッセージである「歩行者接近中」メッセージ、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージである「認知応答」メッセージを受信し、受信データ解析部３０８による制御の下で情報通知部３０９によりそれぞれ通知することで、車両３の乗員は、歩行者１の退避行動を監視することができ、安全運転に貢献できる。   As described above, the in-vehicle information device 30 is transmitted from the audio reproduction device 10 in response to the “vehicle approach” message transmitted by the front transmission unit 305 or the rear transmission unit 306 under the control of the transmission determination unit 304. , A first response message indicating that the pedestrian 1 has approached the vehicle 3, a “pedestrian approaching” message, or a second response indicating that the pedestrian 1 has recognized that the vehicle 3 has approached The occupant of the vehicle 3 can monitor the evacuation behavior of the pedestrian 1 by receiving the “cognitive response” message that is a message and notifying the information by the information notification unit 309 under the control of the reception data analysis unit 308. Can contribute to safe driving.

次に、図９のフローチャートを参照しながら、歩行者１が認知ボタン１０７を押下した場合の音声再生機器１０による認知応答処理動作について説明する。
図９のフローチャートにおいて、音声再生機器１０の受信部１０５は、「車両接近」メッセージを送信している（警告中）車両３が存在するか否かを、例えば、５００ｍｓ間隔でポーリングにより監視している（ステップＳＴ９０１）。ここで、警告中の車両３が存在しなければ（ステップＳＴ９０１“ＮＯ”）認知応答処理を終了し、警告中の車両３が存在すれば（ステップＳＴ９０１“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、認知ボタン１０７が押下されたか否かを判定する（ステップＳＴ９０２）。 Next, a recognition response processing operation performed by the sound reproduction device 10 when the pedestrian 1 presses the recognition button 107 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the flowchart of FIG. 9, the receiving unit 105 of the audio reproduction device 10 monitors whether there is a vehicle 3 that is transmitting a “vehicle approach” message (warning), for example, by polling at intervals of 500 ms. (Step ST901). Here, if there is no warning vehicle 3 (step ST901 “NO”), the cognitive response process is terminated, and if there is a warning vehicle 3 (step ST901 “YES”), the approach situation determination unit 104 Then, it is determined whether or not the recognition button 107 has been pressed (step ST902).

ここで、認知ボタン１０７が押下されていないと判定された場合（ステップＳＴ９０２“ＮＯ”）、認知応答処理を終了し、押下されていると判定された場合（ステップＳＴ９０２“ＹＥＳ”）、接近状況判定部１０４は、当該車両３を認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録する（ステップＳＴ９０３）。
続いて、接近状況判定部１０４は、「車両接近」メッセージを受信して再生音声の音量を制御することで接近車両３を認知したことを車両３（車載情報機器３０）に通知するために「認知応答」メッセージを生成して送信部１０６により送信する（ステップＳＴ９０４）。 Here, when it is determined that the recognition button 107 is not pressed (step ST902 “NO”), the recognition response process is ended, and when it is determined that the recognition button 107 is pressed (step ST902 “YES”), the approach situation The determination unit 104 registers the vehicle 3 as a recognized vehicle in the pedestrian DB 108 (step ST903).
Subsequently, the approach status determination unit 104 receives the “vehicle approach” message and controls the volume of the reproduced sound to notify the vehicle 3 (the in-vehicle information device 30) that the approaching vehicle 3 has been recognized. A “recognition response” message is generated and transmitted by transmission section 106 (step ST904).

上記したこの発明の実施の形態１に係る音声再生機器１０によれば、歩行者１が操作入力手段（認知ボタン１０７）を押下したことにより起動される上記の認知応答処理を実行することにより、「車両接近」メッセージによる警告中、歩行者１が認知した場合に、「車両接近」メッセージの受信処理を停止して視聴中の再生音声の音量制御処理を停止することができ、このことにより不要な通知を抑制でき、処理負荷を軽減することができる。   According to the audio reproduction device 10 according to Embodiment 1 of the present invention described above, by executing the above-described cognitive response process that is activated when the pedestrian 1 presses the operation input means (the cognitive button 107), When the pedestrian 1 recognizes during the warning by the “vehicle approaching” message, the reception processing of the “vehicle approaching” message can be stopped to stop the volume control processing of the playback audio being viewed, which is unnecessary. Notification can be suppressed and the processing load can be reduced.

ところで、ある車両３が一旦認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録されると、次に歩行者１が同一車両３の「車両接近」メッセージ受信可能エリア内に位置した場合、「車両接近」メッセージ受信処理が実行されない。したがって、この場合、音声再生機器１０は、同一車両３が認知済み車両であることを解除する必要がある。その解除処理動作が図１０にフローチャートで示されている。
以下、図１０に示すフローチャートを参照しながら、図４に示す音声再生機器１０によるメッセージ受信停止の解除処理動作について説明する。 By the way, once a certain vehicle 3 is registered in the pedestrian DB 108 as a recognized vehicle, the next time the pedestrian 1 is located in the “vehicle approach” message receivable area of the same vehicle 3, the “vehicle approach” message is received. Processing is not executed. Therefore, in this case, the audio reproduction device 10 needs to cancel that the same vehicle 3 is a recognized vehicle. The release processing operation is shown in the flowchart of FIG.
The message reception stop cancellation processing operation by the audio reproduction device 10 shown in FIG. 4 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

図１０のフローチャートにおいて、音声再生機器１０の接近状況判定部１０４は、受信部１０５が内蔵する各車両３用タイマーのタイムアウト（例えば、１ｓｅｃ）を検出した場合、タイムアウトした車両３の車両情報（車両ＩＤ）を取得し（ステップＳＴ１００１）、認知済み車両として歩行者ＤＢ１０８に登録されているか否かを判定する（ステップＳＴ１００２）。
ここで登録されていなければ（ステップＳＴ１００２“ＮＯ”）、解除処理を終了し、登録されていれば（ステップＳＴ１００２“ＹＥＳ”）、歩行者ＤＢ１０８に登録されている当該車両３の情報を削除する（ステップＳＴ１００３）。 In the flowchart of FIG. 10, when the approach state determination unit 104 of the audio reproduction device 10 detects a timeout (for example, 1 sec) of the timer for each vehicle 3 built in the reception unit 105, vehicle information (vehicles) of the vehicle 3 that has timed out ID) is acquired (step ST1001), and it is determined whether it is registered in the pedestrian DB 108 as a recognized vehicle (step ST1002).
If it is not registered here (step ST1002 “NO”), the release process is terminated, and if it is registered (step ST1002 “YES”), the information of the vehicle 3 registered in the pedestrian DB 108 is deleted. (Step ST1003).

歩行者１（音声再生機器１０）は、車載情報機器３０から送信される「車両接近」メッセージの受信可能エリア内に位置すれば、送信間隔タイマーにより測定される、例えば、５００ｍｓごとに、「車両接近」メッセージが送信されてくるはずである。したがって、その「車両接近」メッセージが受信できないということは、当該車両３が、メッセージ受信可能範囲外に離れていったことを意味する。このため、認知済み車両の車両情報を歩行者ＤＢ１０８から削除すれば、次に同一車両３が接近した場合でも、「車両接近」メッセージの受信処理を再開することが可能になる。   If the pedestrian 1 (sound reproduction device 10) is located within the area where the “vehicle approach” message transmitted from the in-vehicle information device 30 can be received, the pedestrian 1 (sound reproduction device 10) is measured by a transmission interval timer. An “approach” message should be sent. Therefore, the fact that the “vehicle approaching” message cannot be received means that the vehicle 3 has left the message receivable range. For this reason, if the vehicle information of the recognized vehicle is deleted from the pedestrian DB 108, the reception process of the “vehicle approach” message can be resumed even when the same vehicle 3 approaches next time.

以上説明のようにこの発明の実施の形態１に係る無線通信システムおよび音声再生機器１０ならびに車載情報機器３０によれば、接近車両３の方向によって視聴中の再生音楽の音量を制御し、歩行者１に認知させることで、比較的単純に、且つ、視聴している音楽を邪魔することなく危険回避が可能になり、特に、ヘッドフォンスピーカ２０等により音楽を視聴しているために、後方からの車両接近を認知しにくい歩行者１の危険回避対策として有効である。
なお、上記した実施の形態１に係る音声再生機器１０として、ミュージックプレーヤ搭載の携帯電話を例示したが、これに制限されず、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ゲーム機等、音声再生用に使用されるモバイル電子機器一般に応用が可能である。 As described above, according to the wireless communication system, the audio reproduction device 10 and the in-vehicle information device 30 according to the first embodiment of the present invention, the volume of the reproduced music being viewed is controlled by the direction of the approaching vehicle 3, and the pedestrian 1 makes it possible to avoid danger without interfering with the music being viewed, relatively easily, especially since the music is being viewed through the headphone speaker 20 or the like. This is effective as a risk avoidance measure for the pedestrian 1 who is difficult to recognize the approach of the vehicle.
In addition, although the mobile phone equipped with a music player is illustrated as the audio reproducing device 10 according to the first embodiment described above, the present invention is not limited to this, and for example, a PC (Personal Computer), a PDA (Personal Digital Assistants), a game machine, etc. The present invention can be applied to general mobile electronic devices used for audio reproduction.

なお、図４に示す制御手段（ＧＰＳ情報部１０１、進行方向判定部１０２、音声出力制御部１０３、接近状況判定部１０４、受信部１０５）、あるいは、図５に示す制御手段（受信部３０７、受信データ解析部３０８、情報通知部３０９）が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、制御手段が（ＧＰＳ情報部１０１、進行方向判定部１０２、音声出力制御部１０３、接近状況判定部１０４、受信部１０５）、車載情報機器３０と通信を行い、歩行者１が「車両接近」メッセージの受信可能エリアに位置した場合に当該メッセージを受信して視聴中の再生音声の音量を制御するデータ処理、あるいは、制御手段（受信部３０７、受信データ解析部３０８、情報通知部３０９）が、「車両接近」メッセージに応答して音声再生機器１０から送信される、歩行者１の現在地と、受信した車両接近メッセージの送信先である車両３に固有の情報とを含む、歩行者１が車両３に接近したことを示す第１の応答メッセージ（「歩行者接近中」メッセージ）、もしくは、車両３が近づいたことを歩行者１が認知したことを示す第２の応答メッセージ（「認知応答」メッセージ）を受信し、それぞれ報知するデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。   4 (GPS information unit 101, traveling direction determination unit 102, voice output control unit 103, approach state determination unit 104, reception unit 105), or the control unit (reception unit 307, The functions of the reception data analysis unit 308 and the information notification unit 309) may be realized entirely by software, or at least a part thereof may be realized by hardware. For example, the control means (the GPS information unit 101, the traveling direction determination unit 102, the voice output control unit 103, the approach state determination unit 104, the reception unit 105) communicates with the in-vehicle information device 30, and the pedestrian 1 Data processing for controlling the volume of the reproduced audio being received by receiving the message when it is located in the message receivable area, or control means (receiving unit 307, received data analyzing unit 308, information notifying unit 309) Includes the current location of the pedestrian 1 and information unique to the vehicle 3 that is the transmission destination of the received vehicle approach message, which is transmitted from the sound reproduction device 10 in response to the “vehicle approach” message. A first response message indicating that the vehicle has approached the vehicle 3 ("pedestrian approaching" message) or a first response message indicating that the pedestrian 1 has recognized that the vehicle 3 has approached The data processing for receiving and notifying each response message (“cognitive response” message) may be realized on a computer by one or a plurality of programs, or at least a part thereof may be realized by hardware Good.

この発明に係る無線通信システム及び音声再生機器並びに車載情報機器は、視聴中の再生音声を遮ることなく車両が接近していることを報知することができるため、当該無線通信システム及び音声再生機器並びに車載情報機器等に用いるのに適している。   Since the wireless communication system, the sound reproducing device, and the in-vehicle information device according to the present invention can notify that the vehicle is approaching without blocking the reproduced sound being viewed, the wireless communication system, the sound reproducing device, Suitable for use in in-vehicle information equipment.

Claims (7)

車両に搭載された車載情報機器と双方向無線通信を行う、歩行者が所持する音声再生機器であって、
前記車載情報機器から送信される、車両が接近していることを示すとともに当該車両に固有の車両情報を含むメッセージを受信するメッセージ受信手段と、
歩行者が前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した場合に、再生中の再生音声の音量を制御する制御手段と、
ユーザにより操作される操作入力手段と、
前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記メッセージに含まれる前記車両情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車載情報機器と通信を行うものであり、
前記メッセージを受信した後に前記操作入力手段が操作された場合に、前記再生中の音声再生音量を、前記メッセージを受信する直前の状態に復帰させ、
前記車両情報ごとに、前記メッセージを最後に受信してから所定時間が経過すると、前記記憶手段に記憶された前記車両情報を削除する
ことを特徴とする音声再生機器。 An audio playback device possessed by a pedestrian that performs two-way wireless communication with an in-vehicle information device mounted on a vehicle,
A message receiving means for receiving a message transmitted from the in-vehicle information device indicating that the vehicle is approaching and including vehicle information unique to the vehicle ;
Control means for controlling the volume of the playback voice being played when a pedestrian is located in the message receivable area and receives the message;
Operation input means operated by a user;
Storage means for storing the vehicle information included in the message when the operation input means is operated after receiving the message;
The control means includes
It communicates with the in-vehicle information device,
When the operation input means is operated after receiving the message, the audio playback volume being played back is restored to the state immediately before receiving the message,
For each of the vehicle information, an audio reproduction device that deletes the vehicle information stored in the storage means when a predetermined time has elapsed since the message was last received . 前記制御手段は、前記車載情報機器との通信により車両が左右いずれの方向から接近するかを検出し、前記検出された接近方向に応じて対応するチャンネルの音声の音量を制御することを特徴とする請求項１記載の音声再生機器。 It said control means, characterized in that the communication with the previous SL-vehicle information equipment vehicle detects whether approaching from the left or right direction, to control the volume of the sound of the corresponding channel according to the detected approaching direction The sound reproducing device according to claim 1. 前記メッセージを受信した直前における再生中の再生音声の音量を基準に、前記再生音声の音量を制御してヘッドフォンスピーカに音声出力することを特徴とする請求項１記載の音声再生機器。   2. The audio reproduction device according to claim 1, wherein the volume of the reproduced audio is controlled based on the volume of the reproduced audio that is being reproduced immediately before receiving the message, and the audio is output to a headphone speaker. 前記メッセージを受信した場合、前記メッセージを送信した車載情報機器に、歩行者の現在地情報を含む応答メッセージを送信することを特徴とする請求項１記載の音声再生機器。   The audio reproduction device according to claim 1, wherein when the message is received, a response message including the current location information of the pedestrian is transmitted to the in-vehicle information device that has transmitted the message. 歩行者が所持する音声再生機器との間で双方向無線通信を行う車両に搭載された車載情報機器であって、
車両が接近していることを示すメッセージであって、前記メッセージの受信可能エリアに位置して前記メッセージを受信した前記音声再生機器が再生中の再生音声の音量を制御するメッセージを車両の進行方向に送信する
ことを特徴とする車載情報機器。 An in-vehicle information device mounted on a vehicle that performs two-way wireless communication with an audio playback device possessed by a pedestrian,
A message indicating that the vehicle is approaching, and is a message that controls the volume of reproduced audio that is being reproduced by the audio reproduction device that is located in the message reception area and that has received the message. In-vehicle information equipment characterized by being transmitted to. 車両の状態を検出する車両状態検出手段を有し、前記車両状態検出手段で検出した車速に応じて前記メッセージの送信間隔を制御して前記音声再生機器に前記メッセージを送信することを特徴とする請求項５記載の車載情報機器。 Vehicle status detection means for detecting the status of the vehicle is provided, and the message is transmitted to the sound reproduction device by controlling the transmission interval of the message according to the vehicle speed detected by the vehicle status detection means. The in-vehicle information device according to claim 5 . 歩行者が所持する音声再生機器と双方向無線通信を行う車載情報機器であって、
車両の現在地を検出する位置検出手段と、
車両の進行方向に、前記車両に固有の情報と前記位置検出手段により検出された現在地とを含む、車両が接近していることを示すメッセージを送信するメッセージ送信手段と、
前記メッセージに応答して音声再生機器から送信される、歩行者の現在地と、受信した前記車両接近メッセージの送信先である車両に固有の情報とを含む、歩行者が前記車両に接近したことを示す第１の応答メッセージ、前記車両が近づいたことを歩行者が認知したことを示す第２の応答メッセージの少なくとも一つを受信し、それぞれ報知する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載情報機器。 An in-vehicle information device that performs two-way wireless communication with an audio playback device possessed by a pedestrian,
Position detecting means for detecting the current location of the vehicle;
Message transmitting means for transmitting a message indicating that the vehicle is approaching, including information unique to the vehicle and a current location detected by the position detecting means in a traveling direction of the vehicle;
The fact that the pedestrian has approached the vehicle, including the current location of the pedestrian transmitted from the audio playback device in response to the message and information specific to the vehicle that is the transmission destination of the received vehicle approach message. Control means for receiving and notifying at least one of a first response message indicating, a second response message indicating that the pedestrian has recognized that the vehicle has approached, and
An in-vehicle information device characterized by comprising:
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