JP5244587B2 - 時間依存性の画像データを検出するフォトアレイ - Google Patents
時間依存性の画像データを検出するフォトアレイ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5244587B2 JP5244587B2 JP2008513889A JP2008513889A JP5244587B2 JP 5244587 B2 JP5244587 B2 JP 5244587B2 JP 2008513889 A JP2008513889 A JP 2008513889A JP 2008513889 A JP2008513889 A JP 2008513889A JP 5244587 B2 JP5244587 B2 JP 5244587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- row
- column
- transistor
- capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 title claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 58
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000036279 refractory period Effects 0.000 description 3
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/47—Image sensors with pixel address output; Event-driven image sensors; Selection of pixels to be read out based on image data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
- H04N25/707—Pixels for event detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
Claims (13)
- 時間依存性の画像データを検出するフォトアレイであって、セル(10)のアレイを具え、各セル(10)が、
前記セル(10)の光強度に依存するセンサ信号を発生するフォトセンサ(D,T1−4)と、
前記センサ信号の時間微分に比例する電流によって充電される第1コンデンサ(C1)と、
前記第1コンデンサの電圧がしきい値を越えるか否か検出し、前記第1コンデンサの電圧がしきい値を越える場合には出力信号(ON,OFF)を発生する少なくとも1個のしきい値検出器(T9−T11、T12−T14)と、
前記出力信号(ON,OFF)の発生後前記第1コンデンサ(C1)を放電する放電装置(T7)とを具え、
前記各セルが、前記第1コンデンサに直列な第2コンデンサ(C2)を更に具え、前記第1コンデンサ(C1)が、反転増幅器(T6)の入力部と出力部との間に配置され、前記第2コンデンサ(C2)が、前記フォトセンサ(D,T1−T4)と前記入力部との間に配置されたことを特徴とするフォトアレイ。 - 請求項1記載のフォトアレイにおいて、前記第2コンデンサ(C2)が前記第1コンデンサより著しく大きいことを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項1又は2記載のフォトアレイにおいて、前記反転増幅器(T6)が、増幅器出力部(P3)とゲートとの間に配置された前記第1コンデンサ(C1)を有する第1トランジスタ(T6)によって形成され、前記第1トランジスタ(T6)のドレイン−ソースチャネルが、逆の極性の第2トランジスタ(T8)に直列であり、前記第2トランジスタ(T8)のゲートに、規定された電位が印加されることを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項3記載のフォトアレイにおいて、前記しきい値検出器(T9−T11,T12−T14)が第1トランジスタアッセンブリ(T9;T12,T13)を具え、前記第1トランジスタアッセンブリ(T9;T12,T13)が、第2トランジスタアッセンブリ(T10,T11;T14)に直列であり、
少なくとも1個のトランジスタアッセンブリが、少なくとも1個のトランジスタ(T9;T12,T13)を具え、少なくとも1個のトランジスタアッセンブリが、少なくとも2個のトランジスタ(T10,T11;T14)を具え、
前記第1トランジスタアッセンブリ(T9;T12,T13)のトランジスタが、前記第1トランジスタ(T6)と同一の極性、形状及び寸法を有し、前記第2トランジスタアッセンブリ(T10,T11;T14)のトランジスタが、前記第2トランジスタ(T8)と同一の極性、形状及び寸法を有し、前記増幅器出力(P3)が、前記第1トランジスタアッセンブリ(T9;T12,T14)のトランジスタの1個以上のゲートに接続され、
前記出力信号(ON,OFF)が、前記第1トランジスタアッセンブリと前記第2トランジスタアッセンブリとの間のポイント(P4,P5)に発生することを特徴とするフォトアレイ。 - 請求項4記載のフォトアレイにおいて、前記第2トランジスタアッセンブリ(T10,T11;T14)の1個以上の前記トランジスタの1個以上のゲートに、前記第2トランジスタ(T8)のゲートとほぼ同一の電圧が印加されることを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項1から5のうちのいずれか1項に記載のフォトアレイにおいて、前記セル(10)のアレイを、セル(10)の2次元アレイとしたことを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項1から6のうちのいずれか1項に記載のフォトアレイにおいて、前記セル(10)の全てから前記出力信号(ON,OFF)を収集する信号コレクタ(14,20,28,30)を更に具えることを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項7記載のフォトアレイにおいて、リセット信号発生器(24,26)を更に具え、各リセット信号発生器は、前記セル(10)の1個の放電装置(T7)を始動させるよう接続され、
前記出力信号(ON,OFF)が前記信号コレクタに供給され、所定のセル(10)から出力信号(ON,OFF)を受信すると、前記信号コレクタが、前記所定のセル(10)の前記リセット信号発生器(24,26)を制御して、前記所定のセル(10)の放電装置(T7)を始動させることを特徴とするフォトアレイ。 - 請求項8記載のフォトアレイにおいて、前記セル(10)のアレイを、セル(10)の2次元アレイとし、前記セル(10)が行列配置され、前記フォトアレイが、
各行の前記セル(10)の出力信号(ON,OFF)を行信号として行信号線に供給する行ごとに1本又は2本の行信号線と、
前記行信号線に接続され、前記出力信号(ON,OFF)を検出する行アービタ(14)と、
前記行の行信号線の出力信号(ON,OFF)を受信すると前記行アービタ(14)が行応答信号を発生する行ごとに1本の行応答線と、
前記セルが前記行信号線に行信号を発生し、前記行応答線の行応答信号を取得する場合、各セル(10)が列信号を発生する列ごとに1本又は2本の列信号線と、
前記列信号線に接続され、前記列信号を検出する列アービタ(20)と、
前記列の列信号線の列信号を受信すると前記列アービタ(20)が列応答信号を発生する列ごとに1本の列応答線とを具え、
各セル(10)の前記リセット信号発生器(24,26)が、行応答信号及び列応答信号が存在する場合に前記放電装置(T7)を始動させるために前記セル(10)の前記行応答線及び前記列応答線に接続されたことを特徴とするフォトアレイ。 - 請求項9記載のフォトアレイにおいて、出力信号(ON;OFF)を発生するセル(10)のアドレスを計算するために前記列応答信号線及び前記行応答信号線に接続したエンコーダ(28)を更に具えることを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項9又は10記載のフォトアレイにおいて、前記行応答線及び前記列応答線を、行又は列の全てのセル(10)からの信号を搬送するワイヤードオアの線としたことを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項1から11のうちのいずれか1項に記載のフォトアレイにおいて、前記センサ信号が、前記セル(10)の光強度の対数に比例することを特徴とするフォトアレイ。
- 請求項1から12のうちのいずれか1項に記載のフォトアレイにおいて、各セル(10)が、
前記第1コンデンサ(C1)の電圧が第1の上側のしきい値を超えるか否かを検出し、前記第1コンデンサ(C1)の電圧が第1の上側のしきい値を超える場合には第1出力信号(ON)を発生する第1しきい値検出器(T9−T11)と、
前記第1コンデンサ(C1)の電圧が第2の下側のしきい値より下であるか否かを検出し、前記第1コンデンサ(C1)の電圧が第2の下側のしきい値より下である場合には第2出力信号(OFF)を発生する第2しきい値検出器(T12−T14)とを具えることを特徴とするフォトアレイ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05405367 | 2005-06-03 | ||
EP05405367 | 2005-06-03 | ||
PCT/CH2006/000283 WO2006128315A1 (en) | 2005-06-03 | 2006-05-29 | Photoarray for detecting time-dependent image data |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009508085A JP2009508085A (ja) | 2009-02-26 |
JP5244587B2 true JP5244587B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=36677273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008513889A Active JP5244587B2 (ja) | 2005-06-03 | 2006-05-29 | 時間依存性の画像データを検出するフォトアレイ |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7728269B2 (ja) |
EP (1) | EP1958433B1 (ja) |
JP (1) | JP5244587B2 (ja) |
KR (1) | KR101331982B1 (ja) |
CN (1) | CN101204079B (ja) |
CA (1) | CA2609623C (ja) |
SG (1) | SG162756A1 (ja) |
WO (1) | WO2006128315A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021261069A1 (ja) | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像装置 |
WO2021261070A1 (ja) | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像装置及び撮像装置 |
US11936996B2 (en) | 2019-08-30 | 2024-03-19 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Solid-state imaging element, imaging device, and method for controlling solid-state imaging element |
Families Citing this family (105)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT504582B1 (de) | 2006-11-23 | 2008-12-15 | Arc Austrian Res Centers Gmbh | Verfahren zur generierung eines bildes in elektronischer form, bildelement für einen bildsensor zur generierung eines bildes sowie bildsensor |
US20090326347A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Bennett Scharf | Synchronous Light Detection Utilizing CMOS/CCD Sensors For Oximetry Sensing |
US8698092B2 (en) | 2010-09-10 | 2014-04-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for motion recognition |
KR101792866B1 (ko) * | 2011-04-06 | 2017-11-20 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 센서와 칼라 센서를 이용한 동작 인식 장치 및 그 방법 |
FR2975251B1 (fr) | 2011-05-12 | 2015-12-04 | Univ Pierre Et Marie Curie Paris 6 | Procede et dispositif de commande d'un dispositif d'aide a la vision |
ES2396816B1 (es) | 2011-05-26 | 2014-01-21 | Consejo Superior De Investigaciones Científcas (Csic) | Circuito de ganancia de transimpedancia de bajo consumo y bajo desapareamiento para sistemas de fotosensado diferenciador temporal en sensores dinámicos de visión |
EP2574511B1 (en) | 2011-09-30 | 2016-03-16 | Honda Research Institute Europe GmbH | Analyzing road surfaces |
KR101880998B1 (ko) | 2011-10-14 | 2018-07-24 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 기반 비전 센서를 이용한 동작 인식 장치 및 방법 |
CN104272723B (zh) | 2011-12-19 | 2018-08-21 | 苏黎世大学 | 特别用于将时变图像数据的取样亮度感测和异步检测相结合的光电阵列 |
FR2985065B1 (fr) | 2011-12-21 | 2014-01-10 | Univ Paris Curie | Procede d'estimation de flot optique a partir d'un capteur asynchrone de lumiere |
EP2677500B1 (en) | 2012-06-19 | 2021-06-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Event-based image processing apparatus and method |
WO2014010734A1 (ja) * | 2012-07-12 | 2014-01-16 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
KR102017688B1 (ko) | 2012-07-18 | 2019-09-04 | 삼성전자주식회사 | 반사광의 광량 변화를 이용한 근접 센서 |
KR101978967B1 (ko) | 2012-08-01 | 2019-05-17 | 삼성전자주식회사 | 제스처의 방향에 기초하여 상기 제스처를 인식하는 제스처 인식 장치와 제스처 인식 방법 |
KR102074857B1 (ko) | 2012-09-26 | 2020-02-10 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 기반 비전 센서를 이용한 근접 센서 및 근접 센싱 방법 |
ES2476115B1 (es) | 2012-12-11 | 2015-04-20 | Consejo Superior De Investigaciones Científicas (Csic) | Metodo y dispositivo para la deteccion de la variacion temporal de la intensidad luminosa en una matriz de fotosensores |
KR102009165B1 (ko) | 2013-01-24 | 2019-10-21 | 삼성전자 주식회사 | 이미지 센서, 멀티 칩 패키지, 및 전자 장치 |
US9983779B2 (en) | 2013-02-07 | 2018-05-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of displaying menu based on depth information and space gesture of user |
KR102057531B1 (ko) | 2013-02-20 | 2020-01-23 | 삼성전자주식회사 | 제스처를 이용하여 데이터를 송수신하는 모바일 기기들 |
KR102022970B1 (ko) | 2013-04-30 | 2019-11-04 | 삼성전자주식회사 | 시각 센서에 기반하여 공간 정보를 감지하는 장치 및 방법 |
KR20140138424A (ko) | 2013-05-23 | 2014-12-04 | 삼성전자주식회사 | 제스쳐를 이용한 사용자 인터페이스 방법 및 장치 |
KR102117995B1 (ko) | 2013-06-07 | 2020-06-03 | 삼성전자주식회사 | 씨모스 이미지 센서 |
US9767571B2 (en) | 2013-07-29 | 2017-09-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for analyzing image including event information |
KR102054774B1 (ko) | 2013-09-10 | 2019-12-11 | 삼성전자주식회사 | 동적 비전 센서, 조도 센서, 및 근접 센서 기능을 구비한 이미지 장치 |
ES2811152T3 (es) | 2013-09-16 | 2021-03-10 | Prophesee | Circuito de píxel dinámico de un solo fotodiodo y método de funcionamiento del mismo |
CN104956654B (zh) * | 2013-11-12 | 2018-09-18 | 康斯乔最高科学研究公司 | 用于检测光传感器矩阵中的光强时变的方法和设备 |
EP2887009A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Universität Zürich | Method for reconstructing a surface using spatially structured light and a dynamic vision sensor |
KR102136055B1 (ko) | 2014-01-08 | 2020-07-21 | 삼성전자 주식회사 | 오픈-루프 증폭기를 포함하는 비전 센서 칩, 이의 동작 방법, 및 이를 포함하는 데이터 처리 시스템 |
KR102224932B1 (ko) * | 2014-02-19 | 2021-03-08 | 삼성전자주식회사 | 비전 센서를 이용한 사용자 입력 처리 장치 및 사용자 입력 처리 방법 |
FR3019317B1 (fr) | 2014-03-26 | 2016-05-27 | Univ Pierre Et Marie Curie (Paris 6) | Dispositif de visualisation d'une sequence d'images et systeme de visualisation d'une scene |
FR3019365A1 (fr) | 2014-03-26 | 2015-10-02 | Centre Nat Rech Scient | Procede de commande d'affichage et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
FR3020699A1 (fr) | 2014-04-30 | 2015-11-06 | Centre Nat Rech Scient | Procede de suivi de forme dans une scene observee par un capteur asynchrone de lumiere |
EP2977931A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Universität Zürich | Method for tracking keypoints in a scene |
KR20160014418A (ko) | 2014-07-29 | 2016-02-11 | 삼성전자주식회사 | 유저 인터페이스 장치 및 유저 인터페이스 방법 |
US20160093273A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-03-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Dynamic vision sensor with shared pixels and time division multiplexing for higher spatial resolution and better linear separable data |
KR102357680B1 (ko) | 2014-11-17 | 2022-02-03 | 삼성전자주식회사 | 이벤트에 기반하여 객체의 이동을 감지하는 장치 및 방법 |
FR3031035B1 (fr) | 2014-12-24 | 2019-07-05 | Centre National De La Recherche Scientifique - Cnrs - | Dispositif d'imagerie et procede d'imagerie |
KR102331920B1 (ko) | 2014-12-26 | 2021-11-29 | 삼성전자주식회사 | 동작 정보, 조도 정보 및 근접 정보를 위한 센서 및 그 센서를 이용하는 프로세서의 동작 방법 |
KR102426677B1 (ko) | 2015-03-09 | 2022-07-28 | 삼성전자주식회사 | 오프셋 및 잡음이 감소되는 차분 증폭기 및 이벤트에 기반한 비전 센서 |
KR102402678B1 (ko) | 2015-03-18 | 2022-05-26 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 기반 센서 및 프로세서의 동작 방법 |
KR102307055B1 (ko) | 2015-04-28 | 2021-10-01 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 기반 센서의 출력에 기초하여 정적 패턴을 추출하는 방법 및 장치 |
KR102407274B1 (ko) * | 2015-07-31 | 2022-06-10 | 삼성전자주식회사 | 임계 전압 제어 방법 및 임계 전압 제어 장치 |
US10498977B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-12-03 | Insightness Ag | Event-based vision sensor |
US10469776B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-11-05 | Prophesee | Sample and hold based temporal contrast vision sensor |
TWI614729B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-02-11 | 華冠通訊股份有限公司 | 虛擬實境顯示裝置的威脅警示系統及其威脅警示方法 |
KR102538172B1 (ko) | 2016-08-30 | 2023-05-31 | 삼성전자주식회사 | 데이터 출력 장치 |
KR102500806B1 (ko) | 2016-08-30 | 2023-02-17 | 삼성전자주식회사 | 전류 제어 회로 및 이를 포함하는 바이어스 생성기 |
EP3313064A1 (en) | 2016-10-20 | 2018-04-25 | Chronocam | Pixel circuit for detecting time-dependent visual data |
US20180146149A1 (en) | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Event-based sensor, user device including the same, and operation method of the same |
WO2018099932A1 (en) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | Koninklijke Philips N.V. | Hair cutting apparatus comprising a current detector |
KR102612194B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2023-12-11 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 기반 센서 및 이벤트 기반 센싱 방법 |
FR3060297B1 (fr) | 2016-12-20 | 2019-05-10 | Universite Pierre Et Marie Curie (Paris 6) | Systeme de substitution sensorielle par stimulation tactile asynchrone |
CN115037896A (zh) | 2016-12-30 | 2022-09-09 | 索尼先进视觉传感公司 | 动态视觉传感器结构 |
US10516841B2 (en) * | 2017-03-08 | 2019-12-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Pixel, pixel driving circuit, and vision sensor including the same |
CN108574793B (zh) | 2017-03-08 | 2022-05-10 | 三星电子株式会社 | 被配置为重新生成时间戳的图像处理设备及包括其在内的电子设备 |
US10855927B2 (en) | 2017-03-08 | 2020-12-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Event detecting device including an event signal generator and an output signal generator |
CN107147856B (zh) * | 2017-03-30 | 2019-11-22 | 深圳大学 | 一种像素单元及其去噪方法、动态视觉传感器、成像装置 |
JP7253258B2 (ja) | 2017-05-29 | 2023-04-06 | ユニベアズィテート チューリッヒ | 動的視覚センサ用ブロックマッチングオプティカルフローとステレオ視 |
DE112018005710T5 (de) * | 2017-10-30 | 2020-07-16 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Festkörperbildaufnahmeelement |
JP7242697B2 (ja) | 2017-12-11 | 2023-03-20 | プロフェシー | イベントベースの画像センサおよびその操作方法 |
EP3506622A1 (en) | 2017-12-26 | 2019-07-03 | Prophesee | Method for outputting a signal from an event based sensor, and event-based sensor using such method |
KR102539061B1 (ko) | 2018-01-05 | 2023-06-01 | 소니 세미컨덕터 솔루션즈 가부시키가이샤 | 고체 촬상 소자, 촬상 장치 및 고체 촬상 소자의 제어 방법 |
CN111919434B (zh) | 2018-01-26 | 2023-08-01 | 普罗费塞公司 | 处理来自基于事件的传感器的信号的方法和设备 |
EP3518529A1 (en) | 2018-01-26 | 2019-07-31 | Prophesee | Method and apparatus of processing a signal from an event-based sensor |
WO2019175734A1 (en) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Insightness Ag | Event-based vision sensor with direct memory control |
WO2019175733A1 (en) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Insightness Ag | Event-based vision sensor manufactured with 3d-ic technology |
JP7148269B2 (ja) | 2018-05-02 | 2022-10-05 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像素子および撮像装置 |
US11416759B2 (en) | 2018-05-24 | 2022-08-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Event-based sensor that filters for flicker |
EP3811609B1 (en) | 2018-06-27 | 2024-08-07 | Prophesee | Image sensor with a plurality of super-pixels |
EP3591440A1 (en) * | 2018-07-04 | 2020-01-08 | ETH Zurich | Detection device and method for detecting sensor signals in a grid of sensor elements |
EP3595295B1 (en) | 2018-07-11 | 2024-04-17 | IniVation AG | Array of cells for detecting time-dependent image data |
EP3627830A1 (en) * | 2018-09-18 | 2020-03-25 | IniVation AG | Image sensor and sensor device for imaging temporal and spatial contrast |
JP2020072316A (ja) | 2018-10-30 | 2020-05-07 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 電子回路、固体撮像素子、および、電子回路の制御方法 |
JP7455841B2 (ja) | 2018-12-13 | 2024-03-26 | プロフジー | シーン内の物体を追跡する方法 |
GB2579846A (en) | 2018-12-18 | 2020-07-08 | Univ Bristol | Improvements in or relating to tactile sensing |
EP3690736A1 (en) | 2019-01-30 | 2020-08-05 | Prophesee | Method of processing information from an event-based sensor |
EP3694202A1 (en) | 2019-02-11 | 2020-08-12 | Prophesee | Method of processing a series of events received asynchronously from an array of pixels of an event-based light sensor |
EP3731516B1 (en) | 2019-04-25 | 2024-05-29 | Beijing RuisiZhixin Technology Co., Ltd. | Delta vision sensor |
JP7298277B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2023-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | イベントカメラ |
EP3730256A1 (en) | 2019-04-26 | 2020-10-28 | Prophesee | Servo control method and system for controlling movement of a robot |
CN113812143B (zh) | 2019-05-10 | 2024-07-26 | 索尼高级视觉传感股份公司 | 用于图像传感器像素的nmos比较器 |
WO2020229980A1 (en) | 2019-05-10 | 2020-11-19 | Sony Advanced Visual Sensing Ag | Event-based vision sensor using on/off event and grayscale detection ramps |
CN113826379B (zh) | 2019-05-10 | 2024-06-04 | 索尼高级视觉传感股份公司 | 具有像素内数字改变检测的动态视觉传感器 |
EP3970063A1 (en) | 2019-05-16 | 2022-03-23 | Prophesee | A method for capturing motion of an object and a motion capture system |
US11825218B2 (en) | 2019-07-01 | 2023-11-21 | Sony Advanced Visual Sensing Ag | Dynamic region of interest (ROI) for event-based vision sensors |
KR20210028308A (ko) | 2019-09-03 | 2021-03-12 | 삼성전자주식회사 | 증폭기 및 그것을 포함하는 이미지 센서 장치 |
WO2021044299A1 (en) | 2019-09-04 | 2021-03-11 | Sony Advanced Visual Sensing Ag | Delay equalization in event-based vision sensors |
EP3795428A1 (en) | 2019-09-20 | 2021-03-24 | Prophesee | Structural deformation detection system and method |
EP3806334B1 (en) | 2019-10-07 | 2023-08-30 | IniVation AG | Switched capacitor circuit |
KR20210102511A (ko) | 2020-02-10 | 2021-08-20 | 삼성전자주식회사 | 버퍼를 포함하는 동적 비전 센서 장치 |
JP2023513340A (ja) | 2020-02-14 | 2023-03-30 | プロフェシー | 事象ベースの画像センサのアレイからの事象の読み出し及び画素回路 |
JP2023040318A (ja) * | 2020-02-26 | 2023-03-23 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像回路および撮像装置 |
EP3879816B1 (en) | 2020-03-11 | 2024-02-28 | Prophesee | Event filtering method for operating an event-based image sensor |
EP4128744A1 (en) | 2020-04-02 | 2023-02-08 | Prophesee | Pixel circuit and method for vision sensor |
ES2962472T3 (es) | 2020-06-26 | 2024-03-19 | Alpsentek Gmbh | Sensor de imagen delta con almacenamiento de píxeles digital |
EP3955566B1 (en) | 2020-08-14 | 2023-06-07 | Alpsentek GmbH | Image sensor with configurable pixel circuit and method |
EP3962069A1 (en) | 2020-08-31 | 2022-03-02 | IniVation AG | Event sensor and method for generating a signal stream comprising event data |
US20220132078A1 (en) * | 2020-10-22 | 2022-04-28 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | System and method for using event camera image sensors for optical communications |
KR20220096978A (ko) | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 삼성전자주식회사 | 다이나믹 비전 센서 및 그 이미지 처리 장치 |
CN116724290B (zh) | 2021-01-14 | 2024-07-09 | 普罗菲西公司 | 用于操作基于事件的图像传感器的数字事件编码 |
EP4064686B1 (en) | 2021-03-22 | 2024-05-01 | IniVation AG | Event sensor and method for producing a signal stream of event data |
US20240107187A1 (en) | 2021-04-19 | 2024-03-28 | Chengdu SynSense Technology Co., Ltd. | Event-driven integrated circuit having interface system |
KR20220164354A (ko) | 2021-06-04 | 2022-12-13 | 삼성전자주식회사 | 비전 센서 및 비전 센서의 동작 방법 |
EP4387259A1 (en) | 2022-12-13 | 2024-06-19 | Prophesee | Row selector for event readout |
EP4415375A1 (en) | 2023-02-09 | 2024-08-14 | IniVation AG | Event sensor and method for producing a data stream of event data |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3626825A (en) * | 1970-05-28 | 1971-12-14 | Texas Instruments Inc | Radiation-sensitive camera shutter and aperture control systems |
JPS63215980A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-08 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | 赤外信号処理方法 |
DE4002431A1 (de) * | 1990-01-27 | 1991-08-01 | Philips Patentverwaltung | Sensormatrix |
JPH0339690Y2 (ja) * | 1990-05-10 | 1991-08-21 | ||
JP3275579B2 (ja) * | 1994-10-24 | 2002-04-15 | 日産自動車株式会社 | イメージセンサ |
CA2242622A1 (en) * | 1997-07-10 | 1999-01-10 | Universite Laval | Integrated motion vision sensor |
JP4424796B2 (ja) * | 1999-11-18 | 2010-03-03 | 浜松ホトニクス株式会社 | 光検出装置 |
JP2002131078A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | スターセンサシステム |
US6660989B2 (en) | 2001-07-11 | 2003-12-09 | Texas Instruments Incorporated | CMOS imager having asynchronous pixel readout in order of pixel illumination |
US6815655B2 (en) * | 2001-09-24 | 2004-11-09 | Intel Corporation | Method and apparatus for sequencing power in a photodetector circuit |
JP3891270B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2007-03-14 | 日本電気株式会社 | 自動利得制御装置 |
JP4144578B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2008-09-03 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置、画素信号処理方法 |
JP4212456B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2009-01-21 | 株式会社東芝 | 光ディスク及び光ディスク装置及び再生方法 |
-
2006
- 2006-05-29 KR KR1020077031011A patent/KR101331982B1/ko active IP Right Grant
- 2006-05-29 CA CA2609623A patent/CA2609623C/en active Active
- 2006-05-29 EP EP06741609.9A patent/EP1958433B1/en active Active
- 2006-05-29 CN CN2006800194956A patent/CN101204079B/zh active Active
- 2006-05-29 SG SG201003944-4A patent/SG162756A1/en unknown
- 2006-05-29 JP JP2008513889A patent/JP5244587B2/ja active Active
- 2006-05-29 WO PCT/CH2006/000283 patent/WO2006128315A1/en active Application Filing
-
2007
- 2007-12-03 US US11/949,279 patent/US7728269B2/en active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11936996B2 (en) | 2019-08-30 | 2024-03-19 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Solid-state imaging element, imaging device, and method for controlling solid-state imaging element |
WO2021261069A1 (ja) | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像装置 |
WO2021261070A1 (ja) | 2020-06-26 | 2021-12-30 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像装置及び撮像装置 |
DE112021003436T5 (de) | 2020-06-26 | 2023-04-20 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Festkörperbildgebungsvorrichtung und bildgebungsvorrichtung |
DE112021003422T5 (de) | 2020-06-26 | 2023-04-27 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Festkörper-bildgebungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2609623C (en) | 2015-12-29 |
KR101331982B1 (ko) | 2013-11-25 |
KR20080026569A (ko) | 2008-03-25 |
JP2009508085A (ja) | 2009-02-26 |
WO2006128315A1 (en) | 2006-12-07 |
CA2609623A1 (en) | 2006-12-07 |
EP1958433A1 (en) | 2008-08-20 |
EP1958433B1 (en) | 2018-06-27 |
US7728269B2 (en) | 2010-06-01 |
SG162756A1 (en) | 2010-07-29 |
CN101204079B (zh) | 2011-07-27 |
CN101204079A (zh) | 2008-06-18 |
US20080135731A1 (en) | 2008-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5244587B2 (ja) | 時間依存性の画像データを検出するフォトアレイ | |
US7489354B2 (en) | CMOS active pixel with hard and soft reset | |
CN100481892C (zh) | 固态图像拾取器件和照相机 | |
JP6639385B2 (ja) | スプリットゲート条件付きリセットイメージセンサ | |
US6002432A (en) | Method for operating an active pixel sensor cell that reduces noise in the photo information extracted from the cell | |
JP4685120B2 (ja) | 光電変換装置及び撮像システム | |
US10497737B2 (en) | Enhanced dynamic range imaging | |
US9621829B1 (en) | Imaging system unit cell and methods for dynamic range imaging | |
JP6442115B1 (ja) | ゲイン調整可能なユニットセル | |
CN106791507B (zh) | 高动态cmos像素单元及其信号采集方法 | |
US20220014704A1 (en) | Imaging processing circuit, imaging system, imaging processing method, and non-transitory storage medium | |
US10116854B2 (en) | Photoelectric conversion apparatus, switching an electric path between a conductive state and a non-conductive state | |
CN203772423U (zh) | 一种具有记忆功能背景抑制结构的读出电路 | |
JP6245856B2 (ja) | 光電変換装置、光電変換システム | |
WO2021016921A1 (zh) | 图像传感器以及获取像素信息的方法和装置 | |
CN112449125A (zh) | 一种基于自适应阈值调整的图像传感器读出电路 | |
US20220345650A1 (en) | Method of removing fixed pattern noise | |
Kayahan et al. | Realization of a ROIC for 72x4 PV-IR detectors | |
Jaklin et al. | CDS Free Frame Differencing Event Vision Pixel with Lateral Overflow Capacitor for Dynamic Range Extension | |
JP2001186421A (ja) | 画像撮像装置 | |
CN111193882A (zh) | 单帧高动态范围图像传感器的实现方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090513 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120712 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5244587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |