JP5241740B2

JP5241740B2 - インプラント手術後の義歯の製作方法

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Publication number: JP5241740B2
Application number: JP2010000150A
Authority: JP
Inventors: 宏宗姚; 川竹郭; 俊仁陳; 建安陳; 李森鄒
Original assignee: 寶▲玉▼生技股▲分▼有限公司
Priority date: 2009-11-26
Filing date: 2010-01-04
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2030-01-04
Also published as: US8386062B2; TW201117778A; TWI395577B; JP2011110418A; US20110123955A1

Description

本発明は、義歯の製作方法に関し、詳しくはインプラント手術後の義歯の製作方法に関する。

インプラント治療計画において、インプラント手術の次は、患者の骨が結合し、傷口が癒合した後、義歯を製作することによって治療計画を完了させる。従来の義歯の製作方法は、次のとおりである。患者の骨が結合し、傷口が癒合した後、歯医者は患者にシリコンゴム材料を咬ませ、シリコンゴムの型を成形し、そののちシリコンゴムの型に基づいて口腔模型を複製する。続いて、歯科技工所は口腔模型に基づいて義歯を製作する。歯科技工所はインプラント義歯の製作過程において、アバットメントまたはデンタルバーを先に完成させないと後続の歯冠および歯茎の製作を進めることができない。上述した義歯の製作過程は、まず歯医者はシリコンゴムの型または口腔模型を歯科技工所に提供し、続いて歯科技工所は、先にアバットメントまたはデンタルバーを製作し、そののち歯冠および歯茎を製作することによって義歯製作を完了させることであるため、時間が非常にかかる。

メーカーが開発・発売した三次元デジタルスキャナーは、患者の咬み合わせを型取りする作業の代わりに直接患者の口腔を走査し、デジタル口腔データを獲得するため、義歯の製作時間及びコストを削減することが可能である。しかしながら、三次元デジタルスキャナーは、一般の義歯製作に適用することができるが、インプラント手術を受けた患者の義歯製作に適用することはできない。

本発明の主な目的は、義歯の設計および加工製作にかかる時間を短縮することによって義歯の製作期間を削減することを可能にするインプラント手術後の義歯の製作方法を提供することである。

上述の目的を達成するために、本発明によるインプラント手術後の義歯の製作方法は次のステップａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）、及びｅ）を含む。
ステップａ）はデータを取る。口腔内にフィクスチャー（Fixture）が植え立ててあるという条件下で治具を選び取る。フィクスチャーは頂部に連接面を有し、治具は底部にフィクスチャーの連接面に対応する対接面および特徴点を有し、特徴点は口腔内の歯茎およびフィクスチャーの外部に露出する。続いて口腔内用スキャナーによって口腔を走査し、第一デジタル口腔データを取り、コンピューターに保存する。
ステップｂ）はデジタル修復物を設計する。コンピューター内に修復物のデータベースが保存してあり、修復物のデータベースは複数のデジタル修復物を有し、デジタル修復物にデジタル定位用治具が重なり、デジタル定位用治具はデジタル特徴を有し、デジタル特徴は治具の特徴に対応するため、コンピューター内の修復物のデータベースからデジタル修復物を選び取り、デジタル修復物に重なるデジタル定位用治具のデジタル特徴を第一デジタル口腔データ中の治具の特徴に重ねることによってデジタル修復物と第一デジタル口腔データを統合し、そののち治具およびデジタル定位用治具を第一デジタル口腔データから削除することによって第二デジタル口腔データを作成する。
ステップｃ）はデジタル口腔模型を生成する。第二デジタル口腔データに基づいてデジタル口腔模型を生成する。
ステップｄ）は口腔実体模型を製作する。デジタル口腔模型に基づいて口腔実体模型を製作し、かつ口腔実体模型の製作過程においてデジタル修復物を実体化させ、雛形修復物を生成する。そしてデジタル修復物に基づいて完成修復物を製作する。完成修復物は結合面を有し、結合面はフィクスチャーの連接面に対応する。
ステップｅ）は義歯を完成させる。雛形修復物の上に歯冠を製作し、口腔実体模型に基づいて歯冠を調整する。続いて完成修復物に歯冠を装着すれば義歯が完成する。

本発明による別の一つのインプラント手術後の義歯の製作方法と上述した義歯の製作方法との違いは次のとおりである。デジタル口腔模型を生成するステップｃ）において、デジタル修復物と第二デジタル口腔データとを分離させ、連接面を第二デジタル口腔データから露出させ、続いて第二デジタル口腔データに基づいてデジタル口腔模型を生成する。口腔実体模型および完成修復物を製作するステップｄ）において、デジタル口腔模型に基づいて口腔実体模型を製作し、続いてデジタル修復物に基づいて完成修復物を製作する。口腔実体模型は連接面を有し、完成修復物は結合面を有し、結合面は連接面に対応する。義歯を完成させるステップｅ）において、結合面と連結面とを連接することによって完成修復物と口腔実体模型とを結合させ、そののち完成修復物の上に義歯を製作し、かつ口腔実体模型によって義歯を調整する。

上述した内容により、本発明は現有の技術を突破し、デジタル義歯をインプラント義歯の製作に応用することが可能である。本発明はデジタル技術によって物流時間およびコストを削減することが可能なだけでなく、加工および製作を同時に行うことによって製作期間を短縮し、市場の競争力を高めることが可能である。

本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法のステップを示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によって口腔内にフィクスチャーが植え立てられた状態を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によって口腔内のフィクスチャーに治具を装着する状態を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によってコンピューター内に保存されたデータを示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法におけるデジタル修復物およびデジタル定位用治具を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によってデジタル修復物および第一デジタル口腔データが統合された状態を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によってデジタル修復物および第一デジタル口腔データが統合され、治具およびデジタル定位用治具が除去された状態を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法におけるデジタル口腔模型を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法における口腔実体模型および歯冠を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法における完成修復物を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によって義歯を完成させた状態を示す模式図である。本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によって口腔実体模型に歯槽が形成され、雛形修復物の底部にピンが形成された状態を示す模式図である。本発明の第二実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法のステップを示す模式図である。本発明の第二実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によってデジタル修復物と第二デジタル口腔データとを分離させる状態を示す模式図である。本発明の第二実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法における口腔実体模型を示す模式図である。本発明の第二実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法によって義歯を完成させた状態を示す模式図である。本発明の第三実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法における第三デジタル口腔データを示す模式図である。

以下、本発明によるインプラント手術後の義歯の製作方法を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図１に示すように、本発明の第一実施形態によるインプラント手術後の義歯の製作方法は次のステップを含む。

ステップａ）はデータを取る。図２から図４に示すように、まず患者の口腔内にフィクスチャー１０（Fixture）が植え立ててあるという条件下で治具１２を選び取る。フィクスチャー１０は頂部に連接面１０２を有し、治具１２は底部にフィクスチャー１０の連接面１０２に対応する対接面１２２および特徴点１２４を有し、特徴点１２４は患者の口腔内の歯茎およびフィクスチャー１０の外部に露出する。続いて対接面１２２と連接面１０２とを連接することによって治具１２とフィクスチャー１０とを結合させる。続いて口腔内用スキャナー(図中未表示)によって患者の口腔を走査し、第一デジタル口腔データ１４を取り、コンピューター１６に保存する。

ステップｂ）はデジタル修復物を設計する。図４から図７に示すように、コンピューター１６は修復物のデータベース１６２を有し、修復物のデータベース１６２は複数のデジタル修復物１６４を有し、図５に示すようにデジタル修復物１６４にデジタル定位用治具１６６が重なり、デジタル定位用治具１６６はデジタル特徴１６７を有し、デジタル特徴１６７は治具１２の特徴１２４に対応する。使用者はコンピューター１６内の修復物のデータベース１６２からデジタル修復物１６４を選び取り、続いて図６に示すようにデジタル修復物１６４に重なるデジタル定位用治具１６６のデジタル特徴１６７を第一デジタル口腔データ１４中の治具１２の特徴１２４に重ねることによってデジタル修復物１６４と第一デジタル口腔データ１４を統合し、続いて図７に示すように治具１２およびデジタル定位用治具１６６を第一デジタル口腔データ１４から削除することによって第二デジタル口腔データ１８を作成することが可能である。本発明におけるデジタル修復物１６４はデジタル精密デンタルバー（dental bar）およびデジタルアバットメント（Abutment）のいずれか一つである。本実施形態において、デジタル修復物１６４はデジタルアバットメントである。

ステップｃ）はデジタル口腔模型を生成する。図８に示すように、第二デジタル口腔データ１８に基づいてデジタル口腔模型２０を生成する。デジタル口腔模型２０は患者の口腔の形およびデジタル修復物１６４が患者の口腔内に装着された状態を含む。

ステップｄ）は口腔実体模型を製作する。図９に示すように、デジタル口腔模型２０に基づいて口腔実体模型２２を製作し、かつ口腔実体模型２２の製作過程においてデジタル修復物１６４を実体化させ、雛形修復物２４を生成する。そして図１０に示すようにデジタル修復物１６４に基づいて完成修復物２５を製作する。完成修復物２５は結合面２５２を有し、結合面２５２はフィクスチャー１０の連接面１０２に対応する。本実施形態において、雛形修復物２４および完成修復物２５は金属材料、セラミックス材料、樹脂材料およびロウ材から一つの材料を選び取り、続いて数値制御加工機による加工成形または鋳造のうちの一つまたは組み合わせ加工を行なうことによって完成する。

ステップｅ）は義歯を完成させる。図９に示すように口腔実体模型２２の状況に応じて雛形修復物２４の後続作業を進め、雛形修復物２４の上にコーピング（coping）および歯冠（crown）の製作を行うことによって歯冠２６を完成させ、続いて口腔実体模型２２に基づいて歯冠２６を調整する。続いて、図１１に示すように雛形修復物２４から歯冠２６を取り外し、歯冠２６を完成修復物２５に固定すれば義歯２７が完成する。

以上は本発明の第一実施形態であった。続いて図１２に示すように、雛形修復物２４を口腔実体模型２２から独立させることが可能である。口腔実体模型２２は歯槽２２２を有し、雛形修復物２４は底部に歯槽２２２に対応するピン２４２を有し、ピン２４２は歯槽２２２に差し込まれ、かつ動揺できないように制限される。

（第二実施形態）
図１３に示すように、本発明の第二実施形態はほぼ第一実施形態と同じである。第一実施形態との違いは次のとおりである。

図１４および図１５に示すように、デジタル口腔模型を生成するステップｃ）において、デジタル修復物１６４と第二デジタル口腔データ１８とを分離させ、連接面１０２を第二デジタル口腔データ１８から露出させ、続いて第二デジタル口腔データ１８に基づいてデジタル口腔模型２８を生成する。口腔実体模型および完成修復物を製作するステップｄ）において、デジタル口腔模型２８に基づいて口腔実体模型３０を製作し、続いてデジタル修復物１６４に基づいて完成修復物３２を製作する。口腔実体模型３０は連接面１０２を有し、完成修復物３２は結合面３２２を有し、結合面３２２は連接面１０２に対応する。図１６に示すように、義歯を完成させるステップｅ）において、結合面３２２と連結面１０２とを連接することによって完成修復物３２と口腔実体模型３０とを結合させ、そののち完成修復物３２の上にセラミックスを積み重ねて義歯３４を完成させ、かつ口腔実体模型３０によって義歯３４を調整する。本実施形態は、完成修復物３２の上にコーピング（coping）および歯冠（crown）の製作を行うことによって歯冠３３を完成させ、続いて歯冠３３を完成修復物３２に固定することによって義歯３４を完成させることも可能である。本実施形態において、完成修復物３２は金属材料、セラミックス材料、樹脂材料およびロウ材から一つの材料を選び取り、続いて数値制御加工機による加工成形または鋳造のうちの一つまたは組み合わせ加工を行なうことによって完成する。

（第三実施形態）
図１７に示すように、本発明の第三実施形態と第二実施形態との違いは次のとおりである。ステップａ）において、治具１２とフィクスチャー１０とを結合させる前に口腔内用スキャナーによって患者の口腔を走査し、第三デジタル口腔データ３６を取り、コンピューター１６に保存する。第三デジタル口腔データ３６は連接面１０２を有する。続いて第三デジタル口腔データ３６の連接面１０２と第二デジタル口腔データ１８から露出した連接面１０２とを対照することによって第二デジタル口腔データ１８の正確性を確認することが可能である。

以上は、第一実施形態から第三実施形態についての説明である。特に第一実施形態および第二実施形態において、ステップａ）は患者の口腔を複製し、咬み合せの型を獲得し、治具１２を咬み合せの型に装着し、そののち口腔外用スキャナーによって咬み合せの型および治具を走査し、第一デジタル口腔データ１４を取ることが可能である。

上述した内容により、本発明は義歯の製作時間を削減する目的を達成することが可能である。使用者は本発明の技術により、第一デジタル口腔データ１４を取ると、デジタル修復物１６４の設計およびデジタル口腔模型２０、２８の生成を進め、そののち完成修復物２５、３２および口腔実体模型２２、３０の加工および製作を同時に進めることが可能である。従ってアバットメントまたはデンタルバーの製作を優先し、その次に歯冠または歯茎を製作する従来の義歯製作工程に従う必要なく、製作時間を確実に削減することが可能となる。

１０：フィクスチャー、１０２：連接面、１２：治具、１２２：対接面、１２４：特徴点、１４：第一デジタル口腔データ、１６：コンピューター、１６２：修復物のデータベース、１６４：デジタル修復物（デジタル精密デンタルバー、デジタルアバットメント）、１６６：デジタル定位用治具、１６７：デジタル特徴、１８：第二デジタル口腔データ、２０：デジタル口腔模型、２２：口腔実体模型、２２２：歯槽、２４：雛形修復物、２４２：ピン、２５：完成修復物、２５２：結合面、２６：歯冠、２７：義歯、２８：デジタル口腔模型、３０：口腔実体模型、３２：完成修復物、３２２：結合面、３３：歯冠、３４：義歯、３６：第三デジタル口腔データ。

Claims

インプラント処理後の義歯の製作方法であって、
底部にフィクスチャーの連接面に対応する対接面、ならびに、口腔内の歯茎およびフィクスチャーの外部に露出する特徴点を有する治具を選び取り、口腔内用スキャナーによって口腔を走査し、第一デジタル口腔データを取るステップａ）と、
治具の特徴に対応するデジタル特徴を有するデジタル定位用治具はデジタル修復物に重なり、デジタル修復物と重合するデジタル定位用治具のデジタル特徴を第一デジタル口腔データ中の治具の特徴に重ねることによって、デジタル修復物と第一デジタル口腔データを統合し、治具およびデジタル定位用治具を第一デジタル口腔データから削除することによって第二デジタル口腔データを作成することでデジタル修復物を設計するステップｂ）と、
第二デジタル口腔データに基づいてデジタル口腔模型を生成することでデジタル口腔模型を生成するステップｃ）と、
デジタル口腔模型に基づいて口腔実体模型を製作し、かつ口腔実体模型の製作過程においてデジタル修復物を実体化させ、雛形修復物を生成し、デジタル修復物に基づいてフィクスチャーの連接面に対応する結合面を有する完成修復物を製作することで口腔実体模型を製作するステップｄ）と、
雛形修復物の上に、完成修復物に装着可能な歯冠を製作することで義歯を完成するステップｅ）とを含むことを特徴とする義歯の製作方法。
デジタル修復物は、デジタル精密デンタルバーおよびデジタルアバットメントのいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の義歯の製作方法。
雛形修復物および完成修復物は、金属材料、セラミックス材料、樹脂材料およびロウ材から一つの材料を選び取り、続いて数値制御加工機による加工成形または鋳造のうちの一つまたは組み合わせ加工を行なうことによって完成することを特徴とする請求項１に記載の義歯の製作方法。
ステップａ）において、口腔を複製し、咬み合せの型を獲得し、治具を咬み合せの型に装着し、そののち口腔外用スキャナーによって走査を行い、第一デジタル口腔データを取ることを特徴とする請求項１に記載の義歯の製作方法。
雛形修復物は口腔実体模型から独立することが可能であり、口腔実体模型は歯槽を有し、雛形修復物は底部に歯槽に対応するピンを有し、ピンは歯槽に差し込まれ、かつ動揺できないように制限されることを特徴とする請求項１に記載の義歯の製作方法。
インプラント処理後の義歯の製作方法であって、
底部にフィクスチャーの連接面に対応する対接面、ならびに、口腔内の歯茎およびフィクスチャーの外部に露出する特徴点を有する治具を選び取り、口腔内用スキャナーによって口腔を走査し、第一デジタル口腔データを取るステップａ）と、
デジタル特徴を有するデジタル定位用治具はデジタル修復物に重なり、デジタル特徴とデジタル定位用治具とは対応付けられている同じ特徴及び対接面を有し、デジタル修復物に重なるデジタル定位用治具のデジタル特徴および対接面を第一デジタル口腔データ中の治具に重なる特徴および対接面に対応させる方法により、対接面と連接面とを連接し、デジタル修復物と第一デジタル口腔データを統合し、治具およびデジタル定位用治具を第一デジタル口腔データから削除することによって第二デジタル口腔データを作成することでデジタル修復物を設計するステップｂ）と、
デジタル修復物と第二デジタル口腔データとを分離させ、対接面をデジタル修復物から露出させ、連接面を第二デジタル口腔データから露出させ、第二デジタル口腔データに基づいてデジタル口腔模型を生成することでデジタル口腔模型を生成するステップｃ）と、
デジタル口腔模型に基づいて口腔実体模型を製作し、かつ口腔実体模型の製作過程においてデジタル修復物を実体化させ、フィクスチャーの連接面に対応する結合面を有する完成修復物を成形することで口腔実体模型および完成修復物を製作するステップｄ）と、
対接面と連結面とを連接することによって完成修復物と口腔実体模型とを結合させ、そののち完成修復物の上で義歯を完成するステップｅ）とを含むことを特徴とする義歯の製作方法。
ステップｂ）において、デジタル修復物は、デジタル精密デンタルバーおよびデジタルアバットメントのいずれか一つであることを特徴とする請求項６に記載の義歯の製作方法。
ステップｄ）において、完成修復物は、金属材料、セラミックス材料、樹脂材料およびロウ材から一つの材料を選び取り、続いて数値制御加工機による加工成形または鋳造のうちの一つまたは組み合わせ加工を行なうことによって完成することを特徴とする請求項６に記載の義歯の製作方法。
ステップａ）において、治具とフィクスチャーとを結合させる前に口腔内用スキャナーによって口腔を走査し、デジタル口腔データを取り、コンピューターに保存し、そのうちのデジタル口腔データは連接面を有し、続いてデジタル口腔データの連接面と第二デジタル口腔データから露出した連接面とを対照することによって第二デジタル口腔データを確認することを特徴とする請求項６に記載の義歯の製作方法。
ステップａ）において、口腔を複製し、咬み合せの型を獲得し、治具を咬み合せの型に装着し、そののち口腔外用スキャナーによって走査を行い、第一デジタル口腔データを取ることを特徴とする請求項６に記載の義歯の製作方法。
ステップｅ）において、完成修復物の上にセラミックスを積み重ねて義歯を完成させることを特徴とする請求項６に記載の義歯の製作方法。
ステップｅ）において、完成修復物の上にコーピングおよび歯冠の製作を行うことによって歯冠を完成させ、続いて歯冠を完成修復物に固定することによって義歯を完成させることを特徴とする請求項６に記載の義歯の製作方法。