TW201117778A - Digital model for use in dental implant and manufacturing method for artificial teeth - Google Patents

Description

201117778 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 種應用於人工 本發明係與假牙製作有關，特別是指 植牙的數位模型及假牙的製作方法。曰 【先前技術】

人卫植牙手術於患者f整合傷σ癒合後，須製作 牙來完成整個療程。傳統的假牙產品作法’係由牙醫於 合傷口癒合後，運用卿鶴者二= 型送交技工所進行假牙產品製作。技工所對於二 關製作必須先完成人工支台齒或牙桿後，才可以= 牙冠以及牙床。然而’上述假牙製作流程相當費時，因為 牙醫須先將_襲或是該口_型寄送至技I所 工所也=須先製作人工支台齒或是牙桿，才能製作牙冠以 及牙床完成假牙製作程序。 市面上有廠商發展出口腔三維數位掃描機，其用以直 ，掃描患者σ腔取得㈣數位賴替代患者咬模的作業， ，省假牙製作時間和降低製作成本。如美國第US7,555· 號專利’係為—種虛擬牙模以及依據該虛擬牙模製做實體 牙模的技術’其揭露了依據被隱藏的線⑽咖㈣制 Hne)來重建資料的技術，主要是在口腔内掃描取得口腔虛 擬模型’再依據一邊界線(demarcati〇n Hen)將之分為二個部 分的模型’再以完祕(flnish Hne)為基準進行模型的分割 201117778 以及们&，之後依據完成線來提供或是推衍(extrapolate)出 新所欲建立的牙齒模型。惟，上述案件的技術較為複雜， 以其元成線以及邊界線作為基準來進行重建，且又有部分 的完成線是需要以推衍的方式來產生，因此其重建的牙齒 模51的正確性有待商確。此外，一般的口腔三維數位掃描 機僅能應用在一般的假牙製作，尚無法應用於植牙手術的 【發明内容】 本發明之目的在於提供一種應用於人工植牙的數位 模型及假牙的製作綠，其可以讓設計假牙產品與加工製 作假牙，品的時間縮短，係可節省假牙產品生產時間。 緣疋，為了達成前述目的，本發明提供一種應用於人 工的數賴型及假牙的製作方法，包含有下列步驟： a)資料祿取：於一患者口腔内具有-植體（fixture)的條件 下選取-治具’該植體頂部具有—連接介面，而該治具底 部對應該連接介面具有—對接介面，並且該治具具有一特 ^顯露於該患者π腔内的牙齦以及該植體外，藉由該對接 "面與該連接介面接合讓該治具結合於該植體；運用一口 腔崎描輯描該患者口練得―第―口魏位資料並存 =計數位贗復體：該電腦存有—贗復體資料 料庫具有複數數位概體，各該數位層復 位特徵，魏轉徵無治具的龍對應；使时操作ΐ 201117778 復體龍庫中躲—該餘贗復體，利用與該 數位贗=體重疊之該數位定位治具雜位特徵對應於該第 =贿位資料中的治具的特徵，即可使該數位贗復體與 =二口腔數位資料的植體結合，而後將該治具及數位定

2具㈣第-續數”跡數_倾巾移除，形成 一第一 口腔數位資料；e)產生數位口腔模型：運用該第二 口腔數位資料經過處理產生—數位口腔模型；體口腔 模型製作··由該數位口腔模型製作出一實體口腔模型，而 該實體口腔模型中的數位屬復體也實體化成一前置屬復 ，本發明還提供另-種應用於人工植牙的數位模型及 假牙的製作方法，其與上述假牙製作法不同處在於·· C)產 生數位D腔模型··將該數位贗復體與該第二口腔資料分 離，使得該數位贗復體露出該對接介面’而該第二口腔數 位資料職出錢接麵，接著再該第二口腔數位資 料經過處理產生-數位σ腔模型；d)實體口腔模型和實用 贗復體製作：由該數位口腔模型製作出一實體口腔模型， 而該數位贗復㈣體化成-實用贗復體，該實用贗復體具 有一結合介面，該結合介面對應該植體之連接介面。/、 藉此，突破現有技術，使數位假牙可應用於植牙假牙 的製作，此外，運用數位技術減少物流時間及成本，也可 Π時加工生產產品，縮短生產時程，增加市場競爭力。 【實施方式】 201117778 為了詳細說明本發明之技術特點所在，兹舉以下較佳 實施例並配合圖式說明如後，其中： 如第一圖所示，本發明第一較佳實施例所提供之一種 應用於人工植牙的數位模型及假牙的製作方法，主要包含 下列步驟： a)資料操取··如第二圖至第四圖所示，於—患者口㈣ 有-植體10 (fixture)的條件下選取一治具12，該植 體ίο頂部具有一連接介自1〇2，而該治具12底部對 應該連接介面具有一對接介面122,並且該治具12具 有一特徵124顯露於該患者口腔内的牙齦以及該植體 忉外’藉由該對接介面122與該連接介面1〇2接合讓 該治具U結合於誠體1G。運用—口_掃瞒器（圖 中未示）掃瞒該患者口腔取得一第一口腔數位資料Μ 並存於一電腦16。 b) 叹汁數位贗復體：如第四圖至第七圖所示，該電腦^ 具有-贗復體資料庫162，該贗復體資料庫162具# 複數數位贗復體164，各該触贗復體164各自重$ 3位粒治具166(如第五圖所示），各該數位定^ 166具有一數位魏167，該數位特徵167與泰 的特徵m對應。使用者操作該電腦祕寄 =體資料庫162中選取—該數位贗復體164，利用 數位贗復體164重疊之該數位定位治具丨66的藝 特徵167對應於該第—σ腔數位資料14中的治具 2的特徵124，即可使該數位贗復體164與該第—口 201117778 腔數位資料14的植體結合（如第六圖所示），而後將 該:具12及數位疋位治具166從該第一 口腔數位資 料14和數位贗復體164中移除，形成一第二口腔數 位資料18 (如第七圖所示）。在此須說明，本發明之 該數位贗復體164可以是數位精密牙桿（dentalba〇 或數位人工支台齒（abutment)二者之一，其中，本 發明第一較佳實施例係以數位人工支台齒為例。

c)產生數位口腔模型：如第八圖所示，運用該第二口腔 數位資料18經過處理產生一數位口腔模型2〇，該數 位口腔模型20即包含了該病患的口腔形狀以及該數 位贗復體164於病患口腔内的狀態。 d)實體口腔模型製作：請參閱第九圖所示，由該數位口 腔模型20製作出一實體口腔模型22，該實體口腔模 型22中的數位贗復體164也實體化成一前置贗復體 24 〇 以上步驟係可完成製作人工植牙數位模型的工作，若是要 製作假牙’則需增加一步驟如下： ^元成假牙：請參閱第十圖所示，由該數位贗復體164 製作出一實用贗復體25 ,該實用贗復體25具有一結 s w面252 ’該結合介面252對應該植體1〇之連接介 面102。再如第九圖所示，配合該實體口腔模型22的 狀况來對該前置贗復體24進行後續作業。於該前置 復體Μ上進行薄蓋冠(coping)以及牙冠(crown)的製 作而疋成一牙冠26，並藉由該實體口腔模型22調整 201117778 % °請參閱第十—圖所示，從該前置屬復體 ««27^426^ 26 ^ 上疋成—假牙27。本實施例之該前置贗復 ㈣實㈣復體25係由金屬材料、喊材料、 ^曰材料和崎料中選擇—種㈣，經雜值加工機 、成里或铸造等其一或組合之加工方式製作而成。 /上係本發明第—較佳實施例。另外，請參閱第十二 圖斤a f可將該則置屑復體24從該實體口腔模型22獨 ^出乂時該實體口腔模型22將具有-槽222，該前置 復體24底部則形成一與該槽配合之插銷如，該插銷犯 插設^該槽222且限制無法相對晃動。 月參閱第十二圖所示，接下來介紹本發明第二較佳實 施例其大致與第—較佳實_相同不同處在於： .如第十四圖至第十五圖所示，步驟e)產生數位口腔模 里將該數位;f復體164與該第二口腔數位資料Μ分離， 使知該數位;®復體164露出該對接介面丨22，而該第二口 腔數位資料18則露出該連接介面膨接著再運用該第二 口腔數位資料18經過處理產生—數位口腔模型28(圖中未 示）。 步驟d)實體口腔模型和實用贗復體製作：由該數位口 模里28製作丨實體口腔模型如，該實體口腔模型⑽具 有该連接介面102 ’而該數位贗復體164實體化成一實用 贗復體32 ’該實用屬復體32具有-結合介面322，該結合 介面322 _該植體1〇之連接介面1〇2。 201117778 本發明第二較佳實施例，若是要製作假牙，則需增加 一步驟如下： 曰 如第十六圖所示，步驟e)完成假牙：藉由該結合介面 322結合該連接介面102使得該實用贗復體32結合二該實 體口腔模型30 ’於該實用贗復體32上直接堆究完成:假 牙34，並藉由該實體口腔模型30調整該假牙34。 此外，也可以於該實用贗復體32進行薄蓋冠(c〇ping) 以及牙冠(crown)的製作來完成一牙冠33，接著將該牙冠 33固設於該實用贗復體32來完成該假牙34。本實施例中 該實用贗復體32係由金屬材料、陶瓷材料、樹脂材料和蠟 材料中選擇一種材料，經過數值加工機加工成型或鑄造等 其一或組合之加工方式製作而成。 還有，如第十七圖所示，本發明第三較佳實施例，其 與第一較佳實施例不同處在於步驟a)中，於該治具12尚未 結合於該植體10之前’更運用該口腔内掃瞄器先行掃描該 患者口腔取得一第三口腔數位資料36儲存於該電腦16， 該第三口腔數位資料36具有該連接介面1〇2。藉由該第三 口腔數位資料36之連接介面102與該第二口腔數位資料 18所顯露之連接介面丨〇2比照及對應，可確認該第二口腔 數位資料18的正確性。 以上係本發明第一至第三較佳實施例的介紹。值得一 提的是，本發明第一、二較佳實施例中，該步驟a)係可藉 由翻自該患者口腔取得一口腔咬模，並把該治具丨2設置於 該口腔咬模’而後運用一口腔外掃描器掃描該口腔咬模與 201117778 該治具取得該第一 口腔數位資料14。 產時ΓΓ，本發明所達成的功效在於節省假牙產品生 發明之技術，使用者取得該第—口腔數位 位可進行設計該數位贗復體164叫產生該數 25 32 Λ^28。而後，同時可加工製作出該實用贗復體 上先^體口腔獅223。如此—來，Μ遵照傳統 製作程:人:ί台齒或牙桿’才能製作牙冠或牙床的假牙 I作程序’可真正節省產品製作時間。 【圖式簡單說明】 第-圖係本發明第-較佳實施例之步驟流程圖。 第二圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示口腔 有植體的狀況。 第三圖係本發明第-較佳實施例之示意圖，顯示口腔 植體設置治具。 第四圖係本發明第-較佳實施例之示意圖，顯示電腦 中儲存的資料。 第五圖係本發明第-較佳實施例之示意圖，顯示數位 層復體與數位定位治具。 第六圖係本發明第-較佳實施例之示意圖，顯示數位 贗復體結合第一口腔數位資料。 第七圖係本發明第-較佳實施例之示意圖，顯示顯示 201117778 數位贗復體結合第一口腔數位資料，且將治具及數位定位 治具移除。 第八圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示數位 口腔模型。 第九圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示實體 口腔模型及牙冠。 第十圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示實用 贗復體。 第十一圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示完 成假牙。 第十二圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示該 實體口腔模型具有一槽，該前置贗復體底部形成一插銷。 第十三圖係本發明第二較佳實施例之步驟流程圖。 第十四圖係本發明第二較佳實施例之示意圖，顯示數 位贗復體與第二口腔數位資料分離。 第十五圖係本發明第二較佳實施例之示意圖，顯示實 體口腔模型。 第十六圖係本發明第二較佳實施例之示意圖，顯示完 成假牙。以及 第十七圖係本發明第三較佳實施例之示意圖，顯示第 三口腔數位資料。 【主要元件符號說明】； 10植體 11 201117778 102連接介面 12治具 122對接介面 124特徵 14第一 口腔數位資料 16電腦 162贗復體資料庫 164數位贗復體 166數位定位治具 167數位特徵 18第二口腔數位資料 20數位口腔模型 22實體口腔模型 222槽 24前置贗復體 242插銷 25實用贗復體 252結合介面 26牙冠 27假牙 28數位口腔模型 30實體口腔模型 32實用贗復體 322結合介面 33牙冠 34假牙 36第三口腔數位資料

Claims (1)

1. 201117778 七 、申請專利範圍·· 法，1包含料醜倾财料的製作方 的條一：腔内具有-植體(― 取/口具，該植體頂部具有一連接介面

   2底部軸該連接介面具有—對接介面，並且該治 該對接介面與及該植體外，藉由 田一一連接接合讓該治具結合於該植體；

   運 腔數位資 腔内掃描器掃描該患者口腔取得 料並存於一電腦； 層數位贗復體.該電腦存有—贗復體資料庫，發 屬復體資料庫且右;^ ’ 有複數數位贗復體，錢數位贗復體各 疊▲-數蚊位治具，各魏蚊絲具具有—數位特 ，该數位特徵與該治具的特徵對應；使用者操作該電腦 於該贗復體資料庫帽取—魏位贗紐，彻與該數位 贗復體重#之該數位定位治具的數位特徵對應於該第一口 腔數位資料巾的治具的特徵，即可魏數位贗復體與該第 一口腔數位資料的植體結合，錢賴治具及數位定位治 具從該第一口腔數位資料和數位贗復體中移除， : 二口腔數位資料； 第一 該 C)產生數位口腔模型：運用該第二口腔數位資料經過 處理產生一數位口腔模型； d)實體口腔模型製作：由該數位口腔模型製作出一實 體口腔模型，而該實體口腔模型中的數位贗復體也實體化 13 201117778 成一前置贗復體。 2、如申請專利範圍第丨項所述之應麟人工植牙的 數位模型及假牙的製作方法H於步驟d)後.，更包含 步驟e)完成假牙：由該數位贗復難作出—實用贗復 體’該實㈣復體具有—結合介面，該結合介面對應該植 體之連接介面’於該前置贗復體上完成_牙冠，並藉由該 實體口腔模型牙冠；接著裝設該牙祕該實用贗復 體來完成一假牙。 3 '如申請專_圍第2項所述之應用於人工植牙的 數位模型及假牙的製作方法，其巾：該實用職體係由金 屬材料、_材料、樹脂材料和if材料中選擇-種材料， 經過數值加J1機加I成型或鑄造等其一或組合之加工方式 製作而成。 4、 如申請專利範圍第丨項所述之應用於人工植牙的 數位模型及假牙的製作方法，其中：該數位贗復體可以是 數位精密牙桿（dentalba〇或數位人王支㈣（abm義t) -者之~" ° 5、 如”專利範㈣1項所述之顧於人工植牙的 ，位模型及假牙的製作方法，其中：該前置贗復體係由金 材料、陶瓷材料、樹脂材料和蠟材料中選擇一種材料， ^過數值加工機加I成型鱗造等其一或組合之加工方式 製作而成。 6、 如巾μ專㈣圍第丨項所述之顧於人工植牙的 位模型及假牙的製作方法，其中：步驟a)可藉由翻自該 201117778 患者口腔取得-口腔咬模並設置該治具於該口腔咬模，而 後運用-Π腔外掃描器掃描取得該第―口腔數位資料。 7、 如申請專利翻第丨項所述之剌於人工植 =模型及假牙的製作方法，其中：將該前置贗復體從該 實體口腔模·立出來，該f心 =復體底部形成-與該槽配合之插銷，該插賴設= 槽且限制無法相對晃動。 以 8、 —種應祕人工植牙的數位模型及假牙的製作 法’包含有下列步驟： 的^資侧取：於—患者口_具有-植體（future) 下選取—治具，該植體頂部具有—連接介面，而該 二應該連接介面具有—難介面，並且該治具具 該對者牙齦以及該植體外，藉由 用；1，、錢接介面接合讓該治具結合於該植體；運 :::Γ描該患者口腔取得-第-口腔數位資 屬復復體:該電腦存有-贗復體資料庫，該 重最一^〜、有複數數位贗復體，各該數位贗復體各自 徵二C治具，各該數位定位治具具有-數仇特 於該贗復體資料庫中雜特徵對應，使用者㈣該電腦 贗復體重化數位贗㈣，湘與該數位 腔數位資==治具的數位特徵對應於該第-口 ，數位資料即:使該數位屑復體與該第 植體、、，σ合’而後將該治具及數位定位治 15 201117778 具從該第一口腔數位資料和數位贗復體中移除，形成一第 二口腔數位資料； C)產生數位口腔模型：將該數位贗復體與該第二口腔 資料分離’使得該數位贗復體露出該對接介面，而該第二 口腔數位資料則露出該連接介面，接著再運用該第二口腔 數位-貝料經過處理產生一數位口腔模型； d)實體口腔模型和實用贗復體製作：由該數位口腔模 型製作出一實體口腔模型，而該數位贗復體實體化成一實 ㈣復體’該f用贗復體具有__結合介面，該結合介面對 應該植體之連接介面。 9、如申請專利範圍第8項所述之應用於人工植牙的 數位模型及假牙的製作方法，其I步驟b)中’該數位屬 復體可以疋數位精密牙桿（dentalbaji)或數位人工支台齒 (abutment)二者之一。 10、如中請專職圍第8項所述之應用於人工植牙的 數位模型及假牙的製作方法，其^步驟d)中，該實用層 復體係由金屬材料、喊材料、樹脂材料和猜料中選擇 一種材料，經過數值加I機加工成型或鑄造等其-或組合 之加工方式製作而成。 1卜如”專利範㈣8項所述之應用於人工植牙的 t模型及假牙的製作方法，其中：於步驟种，於該治 二j結合於_體之前，更運用該口腔内掃晦器先行掃 田。患者口腔取得-第三口腔數位_儲存於該電腦，該 第三口腔數位㈣具有該連接介面；藉由該第三口 201117778 資料之連齡面與該第二口魏位#_顯露之連接介面 比照及對應，可確認該第二口腔數位資料。 12、 如申請專利制第8項所述之應祕人工植牙的 數位模型及假牙的製作方法，其巾：步驟a)销由翻自該 患者口腔取得腔咬模倾置絲具㈣讀咬模，而 後運用一口腔外掃描器掃描取得該第一口腔數位資料。 13、 如申請專利範圍第8項所述之應用於人工植牙的 數位模型及假牙的製作方法，其中：於步驟d)後，更包含 一步驟e)完成假牙：藉由該結合介面結合該連接介面使得 該實用贗復體結合於該實體口腔模型，並於該實用贗復體 上完成一假牙’並藉由該實體口腔模型調整該假牙。 14、 如申請專利範圍第13項所述之應用於人工植牙 的數位模型及假牙的製作方法，其中：步驟e)於該實用贗 復體上直接堆瓷完成該假牙。 15、 如申請專利範圍第13項所述之應用於人工植牙 的數位模型及假牙的製作方法，其中：步驟e)於該實用贗 復體上進行薄蓋冠(coping)以及牙冠(crown)的製作來完成 一牙冠’接著將該牙冠固設於該實用贗復體來完成該假牙。 17