JP5238220B2 - 解像度変換装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
M. Shimizu et al., "Precise Sub-pixel Estimation on Area-based Matching," in Proc. IEEE International Conference on Computer Vision, pp.90-97, 2001. S. C. Park et al., "Super-Resolution Image Reconstruction: A Technical Overview," IEEE Signal Processing Magazine, pp.21-36, May 2003. J. Xiao et al., "Motion layer extraction in the presence of occlusion using graph cuts," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 27, no. 10, pp.1644-1659, Oct. 2005.
(概略)
従来、動き推定の答えは1つだという暗黙の了解があった。したがって、より正確に高解像度化を行うために、他のフレームから基準フレームへの1対1の対応を高い精度で求める努力をしていた。1対1の対応は物理現象としては正しいが、例えばAperture問題を考えると、1対1の対応である必然性はない。Aperture問題とは、画像内に同一の局所パターンが存在する場合に、ある局所パターンが複数の局所パターンと一致することで1対多対応が生じる問題である。Aperture問題は、画像内の各物体の動きを正確に推定したい場合には問題となる。しかし、解像度変換の目的は動きの正確な推定ではない。起こりうる複数の対応関係すべてを受け入れ、それらすべてを解像度変換に利用すれば、Aperture問題を起こす複数の局所パターンは、出力画像の正確さの向上に貢献する。
本実施形態の解像度変換装置について図4を参照して説明する。図4は、解像度変換装置を回路として実現する場合の一例であり、チップ構成を示す。また、別の一例として、後に、図5にパソコンやテレビ、DVDレコーダのように汎用CPU上でソフトウェアにより実施する場合を示す。図4の場合、各DSPがASICやFPGAの回路でなくソフトウェアで実現されている場合にはプログラムを記録したROMを準備するか、予めDSP用のメモリにプログラムを読み込んでおく。図5の場合、ソフトウェアプログラムはあらかじめ不揮発記憶部506から一時記憶部501にプログラムを読み込んでおくものとする。
映像受付部504は、映像源から、典型的には複数の画像(動画像の場合は、フレーム)を取り込む。映像受付部401と同様である。
一時記憶部501は、映像受付部504が取り込んだ画像を記憶する。この記憶動作の指示は、演算部502が行ってもよいし、別途DMA回路を用意してDMA回路に行わせてもよい。一時記憶部501は、複数の対応点推定プログラムを記憶している。一時記憶部501は、演算部502の実行結果を記憶する。
演算部502は、一時記憶部501に記憶されている複数の対応点推定プログラム、劣化逆変換プログラムを実行することができる。
入出力受付部503は、例えばキーボード、マウス、リモコンといった入力手段、DVD出力手段、オーディオ出力手段との間でデータのやり取りを行う。
不揮発記憶部506は、映像源としての映像を記憶していて、例えば、ハードディスクである。
S601:映像受付部401または映像受付部504が、画像を取り込む。取り込んだ画像は、図4では、映像受付部401が直接各DSP用のメモリ(403、405、406)にコピーするか、映像受付部401は共有メモリ408に書きこんでおき、各DSPが必要になった時点で共有メモリ408から読み込む。共有メモリにはすべてのDSPからのアクセスを受けるために排他制御機能を備えておく。
図5の場合、映像受付部504が取得した画像が一時記憶部501にコピーされる。このコピーは演算部502やいずれかのDSP(図示せず)の指示で行ってもよいし、別途DMA回路を用意してDMA回路に行わせてもよい。なお、映像をカメラやビデオから取り込む代わりに、ハードディスクなどの不揮発記憶部506に保存された映像を取り込んでもよい。
図5の場合は、演算部502と一時記憶部501を用いて各対応点推定方法を提供するソフトウェアプログラムを実行し、その結果を一時記憶部501に書き込む。
図5の場合は、演算部502と一時記憶部501を用いて劣化逆変換方法を提供するソフトウェアプログラムを実行し、その結果を映像出力部505に送る。
解像度変換の対象とする画像(対象画像701)は与えられるから、その各画素の画素値は既知である。また、追加画像703として与えられた画像に対し、その対象画像中の対応点704を求めるとき、得られた各画素の対応点には、その対応元となる追加画像中の画素の画素値をあてはめることができる。対象画像の画素702と、追加画像から得られた対象画像中の対応点をあわせてサンプリング点705と呼ぶ。サンプリング点705は劣化逆変換の入力になる。最後に、サンプリング点705の情報(すなわち、サンプリング点の位置とそのサンプリング点でのサンプリング値)を用いた劣化逆変換706(POCSやMAP)により、解像度変換を施された画像を推定し、それを出力する。
(1対1の動き推定方法の例:ブロックマッチング)
対応点推定手法の第1の例として、ブロックマッチングと関数フィッティングを組み合わせた方法がある。この方法では、整数位置の変位についてブロックマッチングを行い、得られた位置の周辺で誤差曲線を用いた関数フィッティングを行い、誤差曲線の極小位置をサブピクセル変位として求める。ここでブロックマッチングとは、第1のフレームに設定されたテンプレート領域に対し、第2のフレームで前記テンプレート領域と類似する領域を探す手法の1つで、具体的には、まず第2のフレームで適当な探索範囲を設定し、次に探索範囲内でテンプレートと同じ形状の領域を順次取り出し、それらのうちでテンプレートと取り出した領域の画素値の誤差の合計(以下ブロック誤差)が最小となる領域を求め、対応する位置を探す。テンプレート領域としては、例えば、対応するサンプリング点を求めたい画素を中心とした正方形・長方形・円やひし形の領域を設定することができる(本実施形態では、長方形以外の領域についてもブロックと呼ぶ)。
以上の説明では、ブロックマッチングと関数フィッティングを使って異なるフレーム間の対応点を求める方法を説明してきた。ところで、Aperture問題が起こるような局所パターン、例えば物体の輪郭線部分では、同一フレーム内に合同な局所パターンが存在することが多い。このような局所パターンに対しては、同一フレーム内で対応点を求めることは解像度変換による正確な高解像度画像の推定に貢献する。
同一フレーム内に合同な局所パターンが存在する場合、その局所パターンは設定したテンプレートの周辺に存在することが多い。また、テンプレート自身への対応は対応点としての意味を持たない。これらのことから、予め定めた方向、例えば水平方向(図9)や垂直方向(図13)に対してブロックマッチングで探索し、最後に関数フィッティングを施して変位を求めれば、合同な局所パターンを持つ画素の多くについて対応点を効率よく求められると考えられる。また、もしこのような局所パターンが物体の輪郭線のような直線で近似できるなら、エッジの方向を求めればどのような方向に探索すると良いか推測できる。エッジの方向は、水平・垂直それぞれの方向に対するエッジ検出フィルタの値の比から求めることができるから、例えば1次差分フィルタあるいはSobelフィルタをエッジ検出フィルタとしてその出力値を求め、それらの比を求めることで、仮に局所パターンが直線で近似できるなら、エッジの方向が水平方向・垂直方向のどちらに近いのかが推測できる。得られたエッジの方向に基づいて、エッジ方向が垂直に近いのであれば図9、水平に近いのであれば図13のように探索をすることで、SSDやSADの描く関数の振れ幅が大きくなり、より正確な変位を求めることができる。なお、例えばエッジの方向が垂直に近いと推測され図9のような探索を行う場合、あわせて図10、図11、図12のラインについても探索を行うことで、より多くの対応点を得ることができる。
ここで、本実施形態では1対多の対応関係を受け入れているため、対応点推定手法は必ずしも1対1の対応関係を推定するものでなくてもよい。対応点推定手法の第3の例として、ブロックマッチングと関数フィッティングを用いたフレーム間の対応点を求める方法をまず適用し、最適な変位を1つ見つけた後、同一フレーム内での対応点の算出と同じ方法で探索、例えば変位の周辺のライン上での探索を行うことで、1対多の対応点を得る方法が考えられる。この方法を使えば、フレーム間でも1対多の対応点を得ることができる。なお、先に説明した同一フレーム内での対応点の探索方法は1対多の対応点を与える。
対応点推定手法としては他にも、背景技術で述べたグローバルモーション推定やレイヤ動き推定がある。これらを用いると1対1の対応点推定ができ、その結果は本実施形態にも利用できる。グローバルモーション推定としては背景技術で説明したブロックマッチングの他にも、例えば、次の方法がある。まず、第1の画像フレームから第2の画像フレームで画面全体の動きが一様であり、その動きを表す座標変換がパラメータベクトルm(例えば、アファイン変換)で表せると仮定する。次に、列ベクトルmの誤差関数を定義する。誤差関数
S603で行う劣化逆変換の方法は、「S. C. Park et al., “Super-Resolution Image Reconstruction: A Technical Overview,” IEEE Signal Processing Magazine, pp.21-36, May 2003.」に多数提案されており、これらのいずれでも利用できる。1つの例としてPOCSによる劣化逆変換を説明する。
発明者らの実験では、図15のように画素と画素の間を埋めるような対応点は変換後の高解像度画像の正確さ向上に大きく寄与するが、図16のように既知の画素に近い対応点は変換後の高解像度画像の正確さ向上に多少は寄与するものの、図15のような場合と比べてその寄与の程度は低かった。また、対応点推定は正確に求めることが難しい問題であることが知られており、得られる対応点にはある程度の誤差が残る。
d:自分以外のサンプリング点のうち最も近いサンプリング点との距離。ただし、サンプリング点とは対応点および解像度変換の対象となるフレーム自身の画素として与えられる点とする。
e:対応点近傍の局所パターンの誤差、例えば対応点を中心とするブロックのSSD。あるいは、対応点推定方法が出力した信頼度
α、β:予め定めた重み定数
解像度変換による出力画像の正確さ向上に寄与する対応点は、経験的に、図15のように既知の対応点の中間に位置するような点であることがわかっている。逆に、図16のように既知の対応点に近い点は出力画像の正確さ向上にあまり寄与しない。したがって、自分以外のサンプリング点のうち最も近いサンプリング点との距離(例えばL1距離やL2距離)を求め、その値が大きいほどサンプリング点を残すようにすれば、出力画像の正確さ向上に寄与する対応点をなるべく除去しないようにできる。したがって、1つの方法は自分以外のサンプリング点のうち最も近いサンプリング点との距離をそのまま信頼度として用いることである。また、信頼度にα・dを加算し、対応点推定における信頼度とあわせて考えることで、自分以外のサンプリング点のうち最も近いサンプリング点との距離がなるべく大きく、かつ対応点自身の信頼性が高い対応点ほど除去されにくくすることができる。また、重み係数はこれらのバランスをとるために利用できる。
今までの例では、画像をフレームごとに扱う例を中心として説明した。しかし、例えば図4の回路を各DSP用のメモリ403、405、406は高速だが容量が少ないRAMで、共有メモリ408は低速だが容量が多いRAMとした場合、DSP用のメモリに数フレーム分の画像を記憶することは難しくなる。この場合、例えば処理を数ライン〜数十ラインごとに行うと、少ないメモリでも実施可能になる。
また、記憶媒体からコンピュータや組み込みシステムにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)や、データベース管理ソフト、ネットワーク等のMW(ミドルウェア)等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。
さらに、本願発明における記憶媒体は、コンピュータあるいは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、LANやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
また、記憶媒体は1つに限られず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も、本発明における記憶媒体に含まれ、媒体の構成は何れの構成であってもよい。
また、本願発明の実施形態におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の実施形態における機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
Claims (9)
- 解像度変換の対象である対象画像を画像源から取得する第1取得手段と、
前記対象画像以外の画像または前記対象画像を含む追加画像を前記画像源から取得する第2取得手段と、
前記追加画像内の注目画素に対応した前記対象画像内の点である対応点を推定する対応点推定を複数の手法で行うことで、前記追加画像内の少なくとも1つの画素に対して複数の前記対応点を得る推定手段と、
前記追加画像の前記注目画素の画素値を、前記対象画像内の複数の前記対応点でのサンプリング値として設定する設定手段と、
前記対象画像に含まれる複数の画素の画素値および位置と、複数の前記対応点の前記サンプリング値および位置を使用して、前記対象画像の解像度とは異なる解像度の画像を生成する生成手段と、を具備することを特徴とする解像度変換装置。 - 前記推定手段は、前記追加画像に含まれる複数の画素を1つずつ注目画素として設定された注目画像領域に含まれる局所パターンに最も近い複数の注目画像領域に対応する前記対象画像内の複数の対応点を推定する対応点推定を複数の手法で行うことを特徴とする請求項1に記載の解像度変換装置。
- 前記推定手段は、前記複数の手法として、前記対象画像と前記追加画像とが同一の画像である第1の対応点推定手法と、前記対象画像と前記追加画像とが異なる第2の対応点推定手法とを使用して前記対応点推定を行うことを特徴とする請求項1に記載の解像度変換装置。
- 前記推定手段は、第1の対応点推定手法で用いられる注目画像領域のうち最大の注目画像領域の面積が、第2の前記対応点推定手法で用いられる領域の面積のうち最大の注目画像領域の面積の2倍以上である手法を使用して前記対応点推定を行うことを特徴とする請求項1に記載の解像度変換装置。
- 前記対応点推定で得られた各対応点の、高解像度化に寄与する度合いを示す信頼度を算出する算出手段と、
前記信頼度により複数の対応点の間で順位付けを行い該順位がある順位未満の対応点を除去する除去手段と、を具備することを特徴とする請求項1に記載の解像度変換装置。 - 前記対応点推定で得られた各対応点の、高解像度化に寄与する度合いを示す信頼度を算出する算出手段と、
前記信頼度が一定値以下の対応点を除去する除去手段と、を具備することを特徴とする請求項1に記載の解像度変換装置。 - 前記算出手段は、ある対応点の信頼度として、該対応点以外のサンプリング点のうち最も近いサンプリング点との距離と、該対応点周辺の局所パターンの誤差との重み付き和を採用することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の解像度変換装置。
- 解像度変換の対象である対象画像を画像源から取得し、
前記対象画像以外の画像または前記対象画像を含む追加画像を前記画像源から取得し、
前記追加画像内の注目画素に対応した前記対象画像内の点である対応点を推定する対応点推定を複数の手法で行うことで、前記追加画像内の少なくとも1つの画素に対して複数の前記対応点を得、
前記追加画像の前記注目画素の画素値を、前記対象画像内の複数の前記対応点でのサンプリング値として設定し、
前記対象画像に含まれる複数の画素の画素値および位置と、複数の前記対応点の前記サンプリング値および位置を使用して、前記対象画像の解像度とは異なる解像度の画像を生成することを特徴とする解像度変換方法。 - コンピュータを、
解像度変換の対象である対象画像を画像源から取得する第1取得手段と、
前記対象画像以外の画像または前記対象画像を含む追加画像を前記画像源から取得する第2取得手段と、
前記追加画像内の注目画素に対応した前記対象画像内の点である対応点を推定する対応点推定を複数の手法で行うことで、前記追加画像内の少なくとも1つの画素に対して複数の前記対応点を得る推定手段と、
前記追加画像の前記注目画素の画素値を、前記対象画像内の複数の前記対応点でのサンプリング値として設定する設定手段と、
前記対象画像に含まれる複数の画素の画素値および位置と、複数の前記対応点の前記サンプリング値および位置を使用して、前記対象画像の解像度とは異なる解像度の画像を生成する生成手段として機能させるための解像度変換プログラム。
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