JP2004244851A - リモートコントロールシステム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、より安定した受信を行えるようにする。
【解決手段】所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信するキーレス受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、タイヤ空気圧モニタシステムの空気圧情報送信機Ｔｙは、キーレスエントリーシステムのキーレス送信機Ｔｋの出力信号を受信し得る受信手段を有し、キーレス送信機からの出力信号を受信した場合には、当該出力信号をキーレス受信ユニットＵｋ１に送信することを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リモートコントロールシステム、特に、所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロール（遠隔制御）システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような制御システムの一種として、例えば自動車等の車両におけるドア等の開閉体の開閉動作を遠隔制御する、所謂、キーレスエントリーシステムは、従来公知である（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、無線通信機能を有する携帯機（送信機）から送信されたロック・アンロック信号を車載の無線受信装置（受信機）で受信して開閉体のロック・アンロック機構を駆動することにより、当該開閉体のロック・アンロック状態を遠隔操作できるようにしたものである。
【０００３】
また、近年では、送信機と車載の受信機との交信データに基づいて、送信機に設定された固有の認証コードと、車載受信機に連携した制御装置のメモリに予め登録された認証コードとを対比し、この対比結果に基づいて開閉体のロック・アンロック状態が自動制御されるようにした、所謂、パッシブ・キーレスエントリーシステムも知られており、一部では既に実用に供されている。
【０００４】
かかるパッシブ・キーレスエントリーシステムによれば、送信機の認証コードが予め登録されたものと一致する場合には、送信機を保持した保持者（例えば、当該車両の乗員）が、車載受信機との交信エリア内に入るだけで、つまり車両に近づくだけで、或いは、ドアノブ等の車両の特定箇所に手を触れるだけで、送信機での発信操作など特別な操作をわざわざ行う必要なしに、ドアをアンロックすることができ、より一層利便性が高められる。
【０００５】
尚、かかるパッシブ・タイプのものを含めて、キーレスエントリーシステムは、車両の開閉体のみならず、例えば、ビルや家屋のドア等やガレージのシャッタなど、他の種々の開閉体についても、そのロック・アンロック状態を遠隔制御する上で有効に適用可能である。
【０００６】
また、近年では、車両に装備される制御システムの１つとして、車両のタイヤ空気圧の検出信号を出力する送信機を各タイヤに設け、これら各タイヤの空気圧の検出信号を受信ユニットで受信して各タイヤの空気圧をモニタするタイヤ空気圧モニタシステムが実用化され、走行中の車両のトラクション制御やスリップ制御などに有効に利用されている。
【０００７】
更に、車両に装備される制御システムの１つとして、電動式のガレージ扉を開閉させる信号を出力する送信機と、ガレージ扉の情報を登録するため、または、ガレージ扉からの信号を受信するための受信ユニットを備えたガレージオープナーシステムも、従来、公知である。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−１８４２８２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記キーレスエントリシステム等の制御システムを備えたリモートコントロールシステムでは、受信機の設置環境やその変動等に起因して、送信機からの送信波が多重反射などによって複雑に反射し、部分的に受信強度の非常に低い箇所が生じるなど、安定した受信特性を得ることが難しいという問題があった。
【００１０】
例えば、車両用のキーレスエントリシステムの場合について説明すれば、送信機および受信機の各アンテナは一般に指向性の無いものが用いられるが、受信機については、車両内部に設置される結果、鋼板製の車体に囲まれることとなり、また、受信機の比較的近傍には金属体を内包した装置や部材が位置することが多く、その受信エリアは複雑な指向性を帯びたものとなるのが一般的である。その結果、送信機との位置関係などによっては部分的に受信強度が極端に低くなる領域が生じ得る。
【００１１】
更に、車室内に設置された受信機の近辺には座席シートが位置することが多いが、車両の座席シートは一般に金属フレーム等を骨材として内包しており、本願発明者等が研究開発過程で知見したところによれば、このような金属フレーム等を内包した座席シートが例えば前後にスライド移動しただけでも、受信機のキーレス受信性能に少なからず影響を及ぼし、その特性が不安定なものとなるという問題もある。
特に、このようなリモートコントロールシステムでは出力が一定以下の微弱電波が用いられるのが普通であり、送受信される電波の出力が本来的に微弱であることが、以上の問題をより一層顕著にしている。
【００１２】
そこで、この発明は、所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムについて、より安定した受信を行えるようにすることを基本的な目的とする。
【００１３】
本願発明者等は、かかる目的達成のために鋭意研究開発を重ねる中で、電波の送受信を行う複数の制御システムが設けられる場合、比較的類似の周波数帯域の電波が使用されることも多く、例えば、車両に搭載されるキーレスエントリー、タイヤ空気圧モニタ、ガレージオープナーの各システムについては、何れもＵＨＦ帯の電波が使用されるのが一般的である。このような場合、各システムの受信アンテナで一種の空間ダイバーシティ受信を行わせることで、電波の受信環境の変化に対応し、安定受信を図ることができることを見出した。
【００１４】
また、受信機が送信機からの送信信号を受信する際には、受信機が送信機の送信エリア内で距離的には十分な送信波を受信し得る位置にあっても、実際に受信機の受信アンテナで直接に受信されるのは、送信エリア内のごく一部の送信波であって、残りの大部分の送信波は受信されないままであることに着目し、このように、距離的には受信機の配設位置に対応する距離領域まで届き得るにも拘らず、実際には受信されていない送信波を有効に利用して、受信機の受信強度を高めることを着想した。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そして、本願の第１の発明は、所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、上記送信機の少なくとも１つは、他の送信機の出力信号を受信し得る受信手段を有し、当該他の送信機からの出力信号を受信した場合には、当該出力信号を上記他の送信機に対応する受信ユニットに送信する、ことを特徴としたものである。
【００１６】
この場合において、上記制御システムの１つは、具体的には、車両の開閉体をロック・アンロックさせる信号を出力するキーレス送信機と、該キーレス送信機の出力信号に基づいて上記開閉体のロック・アンロック機構の動作を制御するキーレス受信ユニットの組み合わせを備えたキーレスエントリーシステムであることが好ましい。
【００１７】
また、この場合において、上記制御システムの１つは、具体的には、上記車両のタイヤ空気圧の情報信号を出力する空気圧情報送信機と、該空気圧情報送信機の出力信号に基づいて上記車両の各タイヤの空気圧をモニタする空気圧情報受信ユニットの組み合わせを備えたタイヤ空気圧モニタシステムであり、上記空気圧情報送信機は、キーレス送信機からの出力信号を受信した場合には、当該出力信号を上記キーレス受信ユニットに送信することが好ましい。
この場合、更に、上記空気圧情報送信機は、各タイヤ毎にそれぞれ設けられていることがより好ましい。
【００１８】
また、本願第２の発明は、所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、上記受信ユニットの各々が所定の伝送ラインに接続されており、上記送信機の少なくとも１つからの出力信号は、上記受信ユニットの少なくとも１つにより受信され、この受信された信号を出力した送信機が当該出力信号を受信した受信ユニットに対応するものでない場合には、当該受信ユニットは、上記伝送ラインを介して、上記出力信号を上記送信機に対応する他の受信ユニットに送信する、ことを特徴としたものである。
【００１９】
この場合において、上記制御システムの１つは、具体的には、車両の開閉体をロック・アンロックさせる信号を出力するキーレス送信機と、該キーレス送信機の出力信号に基づいて上記開閉体のロック・アンロック機構の動作を制御するキーレス受信ユニットの組み合わせを備えたキーレスエントリーシステムであることが好ましい。
【００２０】
また、この場合において、上記制御システムの１つは、具体的には、上記車両のタイヤ空気圧の情報信号を出力する空気圧情報送信機と、該空気圧情報送信機の出力信号に基づいて上記車両の各タイヤの空気圧をモニタする空気圧情報受信ユニットの組み合わせを備えたタイヤ空気圧モニタシステムであり、上記空気圧情報受信ユニットは、キーレス送信機から出力された信号を受信した場合には、上記伝送ラインを介して、キーレス送信機からの出力信号を上記キーレス受信ユニットに送信することが好ましい。
【００２１】
更に、これらの場合において、上記制御システムの１つは、具体的には、上記車両のガレージ扉を開閉させる信号を出力するガレージオープナーユニット備えたガレージオープナーシステムであり、上記ガレージオープナーユニットは受信ユニットを備え、該受信ユニットは上記キーレス送信機から出力された信号を受信した場合には、上記伝送ラインを介して、上記キーレス送信機からの出力信号を上記キーレス受信ユニットに送信することが好ましい。
【００２２】
また、本願第３の発明は、所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、上記受信ユニットの各々が所定の伝送ラインに接続されており、上記伝送ラインの少なくとも一部を構成するワイヤハーネスを利用して、所定の送信機からの送信波を再放射させ、上記所定の送信機に対応する受信ユニットの受信アンテナに向かう再放射波を生じさせるサブアンテナが設けられていることを特徴としたものである。
【００２３】
この場合において、上記所定の送信機は車両の開閉体をロック・アンロックさせる信号を出力するキーレス送信機で、上記所定の送信機に対応する受信ユニットは、キーレス送信機の出力信号に基づいて上記開閉体のロック・アンロック機構の動作を制御するキーレス受信ユニットであることが好ましい。
【００２４】
以上の場合において、上記ワイヤハーネスの少なくとも一部から高周波を取り出して受信機に引き込む高周波取り出し手段が設けられていることが好ましく、また、上記ワイヤハーネスの所定箇所には高周波遮断手段が設けられていることがより好ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリモートコントロールシステムの実施の形態を、例えば、自動車のリモートコントロールシステムに適用した場合について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、第１の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るリモートコントロールシステムを装備した自動車の平面説明図である。この自動車Ｍ１には、無線通信機能を有する送信機Ｔｋ（キーレス送信機）から送信されたロック・アンロック信号を車載の無線受信装置Ｕｋ１（キーレス受信ユニット）で受信してドアのロック・アンロック機構を駆動することにより、当該ドアのロック・アンロック状態を遠隔操作できるようにした、所謂、キーレスエントリーシステムが装備され、そのキーレス受信ユニットＵｋ１が、例えば車室前部のインストルメントパネル内に配設されている。このキーレスエントリーシステムでは、キーレス送信機Ｔｋとキーレス受信ユニットＵｋ１との間の無線通信に、ＵＨＦ帯域の周波数の電波が用いられる。
【００２６】
また、上記自動車Ｍ１には、各タイヤＹについて、その空気圧を検出するセンサを設けると共に、その検出信号を出力する無線通信機能を備えた送信機Ｔｙ（空気圧情報送信機）をそれぞれ設けておき、これら送信機Ｔｙから送信された各タイヤＹ毎の空気圧の検出信号を無線受信装置Ｕｙ（空気圧情報受信ユニット）で受信して、各タイヤＹの空気圧をモニタするようにした、所謂、タイヤ空気圧モニタシステムが装備され、その空気圧情報受信ユニットＵｙは、例えば平面視で車室の略中央部分に配設されている。このタイヤ空気圧モニタシステムによるモニタ情報は、走行中の車両のトラクション制御やスリップ制御などに有効に利用される。このタイヤ空気圧モニタシステムにおいても、空気圧情報送信機Ｔｙと空気圧情報受信ユニットＵｙとの間の無線通信に、ＵＨＦ帯域の周波数の電波が用いられる。
【００２７】
尚、具体的には図示しなかったが、上記各空気圧情報送信機Ｔｙ４は、それぞれ各タイヤＹのエアバブル（不図示）内に配設されている。
本実施の形態では、各空気圧情報送信機Ｔｙの少なくとも１つ、より好ましくは、これら送信機Ｔｙの全てに、キーレス送信機Ｔｋの出力信号を受信し得る受信アンテナとチューナがそれぞれ付設されている。そして、キーレス送信機Ｔｋから出力された信号を受信した場合には、当該出力信号をキーレス受信ユニットＵｋ１に送信するようになっている。尚、各空気圧情報送信機Ｔｙに付設する受信アンテナとしては、各車輪のホイールを利用するようにしても良い。
【００２８】
上記キーレスエントリーシステムとタイヤ空気圧モニタシステムとは、共にＵＨＦ帯の周波数の電波を使用するものであるので、キーレス送信機Ｔｋからの出力信号を空気圧情報送信機Ｔｙに付設した受信アンテナで支障なく受信できる。また、空気圧情報送信機Ｔｙを介して送信されたキーレス送信機Ｔｋの出力信号は、支障なくキーレス受信ユニットＵｋ１に受信される。つまり、キーレス受信ユニットＵｋ１は、空気圧情報送信機Ｔｙの送信信号からキーレスエントリーシステムの使用周波数（キーレス周波数）を取り出して受信する。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、キーレス受信ユニットＵｋ１は、キーレス送信機Ｔｋからの出力信号を受信するに際して、自己の受信アンテナのみならずタイヤ空気圧モニタシステムの空気圧情報送信機Ｔｙの受信手段をも利用することが可能になる。すなわち、電波の受信環境の変化等によって自己の受信アンテナの受信状態が悪化した場合でも、空気圧情報送信機Ｔｙの受信手段を利用して良好な受信が可能で、より安定した受信を行うことができるようになる。
【００３０】
特に、上記空気圧情報送信機Ｔｙを各タイヤＹ毎にそれぞれ設けることで、より多くの受信手段を利用することができ、電波の受信環境の変化に対し更に一層安定した受信を行うことが可能になる。
【００３１】
図２は、本実施の形態に係る自動車Ｍ１のキーレスエントリーシステムの制御の一例を概略的に説明するためのフローチャートである。
この図２のフローチャートは、キーレス受信ユニットＵｋ１の受信アンテナによるキーレス送信機Ｔｋからの出力信号の直接受信が無い場合についての、制御ルーチンを示している。
【００３２】
この制御ルーチンがスタートすると、まず、ステップ＃１で、キーレス受信ユニットＵｋ１によるデータ取り込み、つまり、４本のタイヤ（タイヤ１〜４）の各空気圧情報送信機Ｔｙから上記キーレス受信ユニットＵｋ１へ、キーレス送信機Ｔｋからの出力信号の送信が有ったか否かについてのデータが取り込まれる。
そして、ステップ＃２〜ステップ＃５の各ステップで、４本のタイヤ（タイヤ１〜４）の各空気圧情報送信機Ｔｙから上記キーレス受信ユニットＵｋ１への送信が有ったか否かが順次判定される。
【００３３】
上記ステップ＃２〜ステップ＃５の各ステップを順に実行する過程において、空気圧情報送信機Ｔｙから上記キーレス受信ユニットＵｋ１への送信が有った場合には、その時点で、送信されたキーレス送信機Ｔｋの出力信号に基づいて、ドアのロック・アンロック機構を駆動される（ドアロック動作：ステップ＃６）。
何れの空気圧情報送信機Ｔｙからもキーレス受信ユニットＵｋ１への送信が無かった場合には、ドアのロック・アンロック機構が駆動されることは無く、ステップ＃１に戻って同様のステップが繰り返されるようになっている。
【００３４】
尚、図２のフローチャートで示した例では、４本のタイヤ（タイヤ１〜４）の各空気圧情報送信機Ｔｙから上記キーレス受信ユニットＵｋ１への送信が有ったか否かが順次判定される過程で、送信が有った場合には、その時点でドアロック動作が行われるものであったが、この代わりに、複数の空気圧情報送信機Ｔｙから上記キーレス受信ユニットＵｋ１への送信が有った場合には、送信のあった空気圧情報送信機Ｔｙからの受信電波についての受信強度を比較し、最も受信強度の高いものを受信波として選択するようにしても良い。
【００３５】
また、この場合について、キーレス受信ユニットＵｋ１の受信アンテナによる直接の受信電波の受信強度も併せて比較し、最も受信強度の高いものを受信波として選択することがより好ましい。
【００３６】
このように、キーレス受信ユニットＵｋ１の受信アンテナと各空気圧情報送信機Ｔｙの受信手段のうち、受信状態が最も良好なものを選択してキーレス送信機Ｔｋからの出力信号を受信することにより、電波の受信環境の変化等によってキーレス受信ユニットの受信アンテナの受信状態が悪化した場合でも、より安定した受信を行うことが可能になる。
【００３７】
上記実施の形態（第１の実施形態）では、キーレス受信ユニットＵｋ１と各空気圧情報送信機Ｔｙとの間で無線通信を行わせることを前提としたものであったが、この代わりに、車両に装備された各制御システムの制御ユニットどうしをワイヤハーネスで相互に接続して有線のＬＡＮを構成し、このＬＡＮを利用して同様の作用効果を得ることができる。
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。尚、以下の説明において、上述の第１の実施形態における場合と同様の構成を備え同様の作用をなすものについては、同一の符号を付し、それ以上の説明は省略する。
【００３８】
図３は、本発明の第２の実施形態に係るリモートコントロールシステムを装備した自動車の平面説明図である。この自動車Ｍ２には、キーレス送信機Ｔｋとキーレス受信ユニットＵｋ２とを備えたキーレスエントリーシステム、及び空気圧情報送信機Ｔｙと空気圧情報受信ユニットＵｙとを備えたタイヤ空気圧モニタシステムに加えて、電動式のガレージ扉（不図示）を開閉制御するガレージオープナーシステムが装備されている。
【００３９】
このガレージオープナーシステムは、電動式のガレージ扉を開閉させる信号を出力する送信機（ガレージオープナー送信機：不図示）を有するガレージオープナーユニット（不図示）を備え、該ガレージオープナーユニットは、上記ガレージ扉の情報を登録するため、または、上記ガレージ扉からの信号を受信するための受信ユニットＵｇ（ガレージオープナー受信ユニット）を備えている。尚、このガレージオープナー受信ユニットＵｇは、例えば、上記電動ガレージに付属のガレージ制御用トランスミッタの情報を当該ガレージオープナーシステムに初期登録しておく際などに、上記ガレージ付属トランスミッタからの信号を受信する受信機として使用することができる。
【００４０】
このガレージオープナー，上記キーレスエントリー及びタイヤ空気圧モニタの各制御システムでは、各々の送信機と受信ユニットとの間の無線通信にＵＨＦ帯域の周波数の電波が用いられる。
これら制御システムは何れもＵＨＦ帯の周波数の電波を使用するものであるので、キーレス受信ユニットＵｋ以外の受信ユニットＵｇ，Ｕｙでも、キーレス送信機Ｔｋからの出力信号を各々に付設した受信アンテナで支障なく受信することができる。
【００４１】
本実施の形態では、上記各制御システムの各受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙがそれぞれ所定の伝送ラインに接続されており、有線の所謂ＬＡＮが構成されている。すなわち、キーレス受信ユニットＵｋ２とガレージオープナー受信ユニットＵｇとは伝送ラインＪで接続され、空気圧情報受信ユニットＵｙは、伝送ラインＪ’にて上記伝送ラインＪに接続されており、これら３つの受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙは、伝送ラインＪ，Ｊ’を介して相互に送受信可能である。
【００４２】
そして、キーレス送信機Ｔｋから出力信号が送信された場合、この信号は、キーレス受信ユニットＵｋ２の受信アンテナのみならず、他の制御システムの受信ユニット、つまり、ガレージオープナー受信ユニットＵｇ及び空気圧情報受信ユニットＵｙの各受信アンテナによっても受信可能である。
これら他の制御システムの受信ユニットＵｇ，Ｕｙがキーレス送信機Ｔｋからの出力信号を受信した場合、これら受信ユニットＵｇ，Ｕｙは、上記伝送ラインＪ，Ｊ’を介して、上記出力信号をキーレス受信ユニットＵｋ２に送信するようになっている。
【００４３】
このように、本実施の形態によれば、キーレス受信ユニットＵｋ２は、キーレス送信機Ｔｋからの出力信号を受信するに際して、自己の受信アンテナのみならず他の２つの制御システムの受信ユニットＵｇ，Ｕｙの受信アンテナをも利用することが可能になる。すなわち、電波の受信環境の変化等によって自己の受信アンテナの受信状態が悪化した場合でも、ＬＡＮで接続された他の２つの制御システムの受信ユニットＵｇ，Ｕｙの受信アンテナを利用して良好な受信が可能で、より安定した受信を行うことができるようになる。
【００４４】
図４は、本実施の形態に係る自動車Ｍ２のキーレスエントリーシステムの制御の一例を概略的に説明するためのフローチャートである。
システムがスタートすると、まず、ステップ＃１１で、ＬＡＮ経由により各受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙからのデータの取り込みが行われる。つまり、各受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙについて、キーレス送信機Ｔｋからの出力信号の受信が有ったか否かについてのデータが取り込まれる。
【００４５】
そして、ステップ＃１２〜ステップ＃１４の各ステップで、キーレス受信ユニットＵｋ２，ガレージオープナー受信ユニットＵｇ，空気圧情報受信ユニットＵｙの順で、キーレス送信機Ｔｋからの出力信号の受信が有った（データ有り）か否かが判定される。これらステップ＃１２〜ステップ＃１４の各ステップを順次実行する過程で、受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙについてデータが有った場合には、その時点でドアのロック・アンロック機構が動作させられるようになっている（ステップ＃１５）。何れの受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙについてもデータ無しの場合には、ドアのロック・アンロック機構が駆動されることは無く、ステップ＃１１に戻って同様のステップが繰り返される。
【００４６】
尚、図４のフローチャートで示した例では、ＬＡＮで接続された各制御ユニットの受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙについてキーレス送信機Ｔｋからの出力信号の受信が有ったか否かが順次判定される過程で、受信が有った場合には、その時点でドアロック動作が行われるものであったが、この代わりに、複数の受信ユニットについてキーレス送信機Ｔｋからの出力信号の受信が有った場合には、当該受信ユニットからの受信電波についての受信強度を比較し、最も受信強度の高いものを受信波として選択するようにしても良い。
【００４７】
このように、キーレス受信ユニットＵｋ２の受信アンテナと他の制御システムの受信ユニットＵｇ，Ｕｙの受信アンテナのうち、受信状態が最も良好なものを選択してキーレス送信機Ｔｋからの出力信号を受信することにより、電波の受信環境の変化等によってキーレス受信ユニットの受信アンテナの受信状態が悪化した場合でも、より安定した受信を行うことが可能になる。
【００４８】
上記第２の実施形態は、複数の制御システムの受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙを有線のＬＡＮ（伝送ラインＪ，Ｊ’）で接続し、各受信ユニットＵｋ２，Ｕｇ，Ｕｙの受信アンテナを利用して、キーレス受信ユニットＵｋ２での安定受信を図るようにしたものであったが、この代わりに、伝送ラインＪ，Ｊ’を構成するワイヤハーネスによる送信波の再放射を利用して、受信強度の向上を図ることができる。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本発明の第３の実施形態の具体的な説明に先だって、まず、送信波の再放射を利用した受信強度の向上について、図７に基づいて説明する。この図７は、送信波の再放射を利用した受信強度の向上効果を示す説明図で、キーレスエントリーシステムにおける送信機Ｔから受信機Ｒへの送信状態を模式的に示す平面説明図である。
【００５０】
この図７の例では、自動車Ｋのキーレスエントリシステムは、その主要な構成要素として、自動車Ｋの乗員など特定の者が保持して携帯可能なキーレス送信機Ｔと、当該自動車Ｋの車室内の所定箇所、例えば、左右のフロントシート間に配設されるキーレス受信機Ｒとを備え、上記自動車の少なくとも運転席ドアには、従来周知のロック・アンロック機構が付設されている。
【００５１】
上記送信機Ｔと受信機Ｒとは相互に無線通信可能で、それぞれ送信用アンテナ，受信用アンテナ（共に不図示）を備えており、送信機Ｔが受信機Ｒの交信範囲内にある場合には、送信機Ｔからコード信号が送信されると、そのコード信号を受信機Ｒの受信アンテナで受信し得るようになっている。該受信アンテナで受信された送信信号については、好ましくは、当該送信機Ｔに予め設定された認証コードの確認が行われる。
【００５２】
上記自動車Ｋには、より好ましくは、当該自動車Ｋのドアの施解錠機構を駆動するドアロック・アクチュエータの駆動制御を含む当該キーレスエントリーシステム全体の制御を統括する制御ユニット（不図示）が備えられており、上記受信機Ｒの受信アンテナが送信機Ｔからコード信号を受信し、その認証コードが確認された場合には、ドアロック・アクチュエータが駆動され、ドアの施解錠が行われるようになっている。
尚、以上のようなキーレスエントリーシステムの概略的な構成および作動は、従来公知のものと同様のものである。
【００５３】
図７から良く分かるように、上記送信機Ｔからの送信波は、例えば無指向で、その送信アンテナからの送信エリアＡｔは平面視で略円形である。尚、受信機Ｒの受信アンテナも基本的には無指向である。
また、図７から良く分かるように、受信機Ｒが送信機Ｔの送信エリアＡｔ内で距離的には十分な送信波を受信し得る位置にあっても、実際に受信機Ｒの受信アンテナで直接に受信されるのは、送信エリアＡｔ内のごく一部である部分エリアＳｒ内の送信波だけであり、残りの大部分の送信波は受信されないままである。
【００５４】
そこで、受信機Ｒによる受信強度を高めてより安定した受信を行えるようにすることを目的として、上記のように、距離的には受信機Ｒの配設位置に対応する距離領域まで届き得るにも拘らず、実際には受信機Ｒに受信されていない送信波を有効に利用して、受信機Ｒの受信強度の向上を図るようにしている。
【００５５】
このため、図７の例では、受信機Ｒの周辺（例えば、フロントピラーの内側）に、送信機Ｔからの送信波を再放射させ、受信機Ｒの受信アンテナに向かう再放射波を生じさせる反射体Ｇが設けられている。この反射体Ｇは、例えば金属板で形成され、より好ましくは、自動車Ｋの車体に対して実質的に電気的に絶縁されるように設置されている。車体に対して電気絶縁性を確保することで、より効率の高い再放射を行わせることができる。
【００５６】
かかる反射体Ｇを設けることにより、送信機Ｔの送信エリアＡｔ内の送信波のうち、上記反射体Ｇの方位に対応する部分エリアＳｇ内の送信波は、上記反射体Ｇによって再放射され、一部のものは反射体Ｇを透過して伝播し、残りのものは反射体Ｇで反射される。その結果、再放射エリアＡｇが形成される。
【００５７】
この再放射エリアＡｇ内の再放射波のうち、受信機Ｒの方位（具体的には、その受信アンテナの方位）に対応する部分エリアＳｃ内の再放射波が、受信機Ｒの受信アンテナによって受信される。
このように、受信機Ｒは送信機Ｔから直接に受信する直接波（部分エリアＳｒ内の送信波）だけでなく、上記反射体Ｇにより再放射で生じた再放射波（部分エリアＳｃ内の再放射波）をも受信することができ、受信強度が高められる。
【００５８】
すなわち、距離的には受信機Ｒの配設位置に対応する距離領域まで届き得るにも拘らず、実際には受信機Ｒに受信されていなかった送信波を有効に利用することができ、これにより、受信機Ｒの受信強度の向上を図り、より安定した受信を行えるようにすることができるのである。
【００５９】
この場合、直接波と再放射波の位相が合えば（特に、位相が一致して同相になれば）、両者が互いに強め合ってより高い効果を得ることが可能である。このように両電波の位相が合う箇所は送信波の波長ごとに周期的に表れるが、これらのうちで、受信機Ｒの受信アンテナの直近傍に位置する箇所で再放射させた場合に、最も高い受信強度向上効果が得られる。
【００６０】
図５は、本発明の第３の実施形態に係るリモートコントロールシステムを装備した自動車の平面説明図である。この自動車Ｍ３には、第２の実施形態における場合（図３参照）と同様に、複数の制御システムとして、キーレス送信機Ｔｋとキーレス受信ユニットＵｋ３とを備えたキーレスエントリーシステムと、空気圧情報送信機Ｔｙと空気圧情報受信ユニットＵｙとを備えたタイヤ空気圧モニタシステムと、ガレージオープナー送信機（不図示）とガレージオープナー受信ユニットＵｇとを備えたガレージオープナーシステムが装備されている。
【００６１】
また、第２の実施形態における場合と同様に、これら各制御システムの各受信ユニットＵｋ３，Ｕｇ，Ｕｙがそれぞれ所定の伝送ラインに接続され、有線の所謂ＬＡＮが構成されている。すなわち、キーレス受信ユニットＵｋ３とガレージオープナー受信ユニットＵｇとは伝送ラインＪで接続され、空気圧情報受信ユニットＵｙは、伝送ラインＪ’にて上記伝送ラインＪに接続されており、これら３つの受信ユニットＵｋ３，Ｕｇ，Ｕｙは、伝送ラインＪ，Ｊ’を介して相互に送受信可能である。
【００６２】
キーレス送信機Ｔｋの送信エリア内の送信波は、キーレス受信ユニットＵｋ３の方位に対応する部分エリアＳｒ内のものが直接波としてキーレス受信ユニットＵｋ３の受信アンテナで受信され、また、上記伝送ラインＪを構成するワイヤハーネスの方位に対応する部分エリアＳｊ内の送信波は、反射体を構成するサブアンテナとしてのワイヤハーネスＪで再放射される。
【００６３】
本実施の形態では、上記ワイヤハーネスＪの少なくとも一部から高周波を取り出して受信機Ｒに引き込む高周波取り出し手段として、図６に示すように、ワイヤハーネスＪの外周を取り巻くようにして配設された高周波コイルＣｊと、この高周波コイルＣｊとキーレス受信ユニットＵｋ３とを接続する引込み線Ｗｄとが設けられており、サブアンテナとしてのワイヤハーネスＪによる再放射波を、受信ユニットＵｋに直接に引き込むことができるようになっている。このような高周波取り出し手段としては、例えばコンデンサ或いは変圧コイルを介設した引込みラインなど、他の種々の公知のものも有効に用いることができる。
【００６４】
尚、上記高周波コイルＣｊは、ワイヤハーネスＪの全長のうち所望長さの部分にのみ設けるようにしても良い。このような場合、ワイヤハーネスＪの所定箇所に高周波遮断手段として、例えば、フィルタ或いはハーネスの一部を折り曲げて形成される所謂スタブなどを設けることにより、当該ワイヤハーネスＪの直流電気の接続性を損なうことなく、上記所定箇所で高周波のみを遮断することが可能になり、所望長さのサブアンテナを得ることができる。
【００６５】
また、上記ＬＡＮを構成する伝送ラインのワイヤハーネスの一部を、キーレス送信機Ｔｋからの送信波を再放射させる反射体（サブアンテナ）として利用する場合、受信強度の向上効果をより高める観点からは、キーレス受信ユニットＵｋ３の比較的近くに配設されるワイヤハーネスＪを用いるのが好ましい。尚、ワイヤハーネスＪ，Ｊ’は、自動車Ｍ３に搭載される部材としては、比較的レイアウトの自由度が高いので、キーレス受信ユニットＵｋ３に対して好適な相対位置に配設することは比較的容易である。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、複数の制御システムの各受信ユニットＵｋ３，Ｕｇ，Ｕｙを伝送ラインＪ，Ｊ’で接続して有線ＬＡＮが形成されており、上記伝送ラインＪ，Ｊ’の少なくとも一部を構成するワイヤハーネスＪを利用して、キーレス送信機Ｔｋからの送信波を再放射させ、キーレス受信ユニットＵｋ３の受信アンテナに向かう再放射波を生じさせる反射体としてのサブアンテナが設けられているので、キーレス受信ユニットＵｋ３はキーレス送信機Ｔｋから直接に受信する直接波（部分エリアＳｒ内の送信波）だけでなく、上記サブアンテナＪにより再放射で生じた再放射波（部分エリアＳｊ内の送信波に基づく再放射波）をも受信することができ、受信強度が高められる。
【００６７】
すなわち、距離的にはキーレス受信ユニットＵｋの配設位置に対応する距離領域まで届き得るにも拘らず、実際にはキーレス受信ユニットＵｋ３の受信アンテナに受信されていなかった送信波を有効に利用することができ、これにより、キーレス受信ユニットＵｋ３での受信強度の向上を図り、より安定した受信を行えるようにすることができるのである。
この場合、特に、複数の受信ユニットＵｋ３，Ｕｇ，Ｕｙを相互通信可能に結ぶＬＡＮを形成する伝送ラインのワイヤハーネスＪを利用してサブアンテナを設けたことにより、別部材をわざわざ用いることなく、サブアンテナを設けることができ、製作コストを抑制できる。
【００６８】
尚、以上のように、複数の受信ユニットＵｋ３，Ｕｇ，Ｕｙを相互通信可能に結ぶＬＡＮを形成する伝送ラインのワイヤハーネスＪを利用してサブアンテナを設ける代わりに、キーレス受信ユニットＵｋ３以外の他の所定の電気機器、例えばガレージオープナー受信ユニットＵｇ又は空気圧情報受信ユニットＵｙに接続されたワイヤハーネス、例えば電源ラインのワイヤハーネスを利用して、キーレス送信機Ｔｋからの送信波を再放射させ、キーレス受信ユニットＵｋ３の受信アンテナに向かう再放射波を生じさせるサブアンテナを設けることもできる。
【００６９】
尚、特に言及しなかったが、本発明のリモートコントロールシステムは、通常のキーレスエントリーシステムのみならず、送信機を操作する必要なしにドアのロック・アンロック操作を行えるようにした、所謂パッシブ・キーレスエントリーシステムにも有効に適用することができ、更には、上述のタイヤ空気圧モニタシステムやガレージオープナーシステムなど、他の制御システムにも有効に適用することができるものである。
【００７０】
また、以上の実施の形態は、何れも自動車のキーレスエントリーシステムに適用した場合についてのものであったが、本発明に係るリモートコントロールシステムは、かかる場合に限定されるものではなく、例えば、ビルや家屋のドア等やガレージのシャッタなど、他の種々の開閉体についても、そのロック・アンロック状態を遠隔制御する上で有効に適用可能である。
【００７１】
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【００７２】
【発明の効果】
本願第１の発明によれば、各々所定の信号を出力する送信機の少なくとも１つは、他の送信機の出力信号を受信し得る受信手段を有し、当該他の送信機から出力された信号を受信した場合には、当該出力信号を上記他の送信機に対応する受信ユニットに送信するので、当該受信ユニットは、自己に対応する送信機からの出力信号を受信するに際して、自己の受信アンテナのみならず上記送信機の受信手段をも利用することが可能になる。
すなわち、電波の受信環境の変化などによって自己の受信アンテナの受信状態が悪化した場合でも、上記送信機の受信手段を利用することで良好な受信が可能となり、より安定した受信を行うことができるようになる。
【００７３】
この場合において、リモートコンロトールシステムに含まれる制御システムの１つを、具体的には、キーレス送信機とキーレス受信ユニットの組み合わせを備え、車両の開閉体のロック・アンロックを遠隔で制御するキーレスエントリーシステムとすることにより、具体的には、当該キーレスエントリーシステムにおいて、キーレス送信機からの出力信号をキーレス受信ユニットで受信するに際し、電波の受信環境の変化等に対応してより安定した受信を行うことができる。
【００７４】
また、この場合において、リモートコンロトールシステムに含まれる制御システムの１つは、具体的には、空気圧情報送信機と空気圧情報受信ユニットの組み合わせを備え、車両の各タイヤの空気圧をモニタするタイヤ空気圧モニタシステムであり、上記空気圧情報送信機は、キーレス送信機から出力された信号を受信した場合には、当該出力信号をキーレス受信ユニットに送信することにより、該キーレス受信ユニットは、キーレス送信機からの出力信号を受信するに際して、キーレス受信ユニットの受信アンテナのみならず、具体的には空気圧情報送信機の受信手段をも利用することができる。
【００７５】
更に、この場合において、より好ましくは、上記空気圧情報送信機を各タイヤ毎にそれぞれ設けることで、より多くの受信手段を利用することができ、電波の受信環境の変化などに対し更に一層安定した受信を行うことが可能になる。
【００７６】
また、本願第２の発明によれば、複数の受信ユニットの各々が所定の伝送ラインに接続されており、送信機の少なくとも１つから出力された信号は上記受信ユニットの少なくとも１つにより受信され、この受信された信号を出力した送信機が当該出力信号を受信した受信ユニットに対応するものでない場合には、当該受信ユニットは、上記伝送ラインを介して、上記出力信号を上記送信機に対応する他の受信ユニットに送信するので、当該他の受信ユニットは、自己に対応する送信機からの出力信号を受信するに際して、自己の受信アンテナのみならず伝送ラインで互いに接続された残りの受信ユニットの受信アンテナをも利用することが可能になる。
すなわち、電波の受信環境の変化などによって自己の受信アンテナの受信状態が悪化した場合でも、上記残りの受信ユニットの受信アンテナを利用することで良好な受信が可能となり、より安定した受信を行うことができるようになる。
【００７７】
この場合において、リモートコンロトールシステムに含まれる制御システムの１つを、具体的には、キーレス送信機とキーレス受信ユニットの組み合わせを備え、車両の開閉体のロック・アンロックを遠隔で制御するキーレスエントリーシステムとすることにより、具体的には、当該キーレスエントリーシステムにおいて、キーレス送信機からの出力信号をキーレス受信ユニットで受信するに際し、電波の受信環境の変化などに対応してより安定した受信を行うことができる。
【００７８】
また、この場合において、リモートコンロトールシステムに含まれる制御システムの１つは、具体的には、空気圧情報送信機と空気圧情報受信ユニットの組み合わせを備え、車両の各タイヤの空気圧をモニタするタイヤ空気圧モニタシステムであり、上記空気圧情報受信ユニットは、キーレス送信機からの出力信号を受信した場合には、伝送ラインを介して当該出力信号をキーレス受信ユニットに送信することにより、該キーレス受信ユニットは、キーレス送信機からの出力信号を受信するに際して、キーレス受信ユニットの受信アンテナのみならず、具体的には空気圧情報受信ユニットの受信アンテナをも利用することができる。
【００７９】
また、以上の場合において、リモートコンロトールシステムに含まれる制御システムの１つは、具体的には、車両のガレージ扉を開閉させる信号を出力するガレージオープナーユニット備えたガレージオープナーシステムであり、上記ガレージオープナーユニットは受信ユニットを備え、該受信ユニットは、キーレス送信機から出力された信号を受信した場合には、伝送ラインを介して当該出力信号をキーレス受信ユニットに送信することにより、該キーレス受信ユニットは、キーレス送信機からの出力信号を受信するに際して、キーレス受信ユニットの受信アンテナのみならず、具体的にはガレージオープナーシステムの受信ユニットの受信アンテナをも利用することができる。
【００８０】
また、本願第３の発明によれば、複数の受信ユニットの各々が所定の伝送ラインに接続されており、上記伝送ラインの少なくとも一部を構成するワイヤハーネスを利用して、所定の送信機からの送信波を再放射させ、この送信機に対応する受信ユニットの受信アンテナに向かう再放射波を生じさせるサブアンテナが設けられているので、受信ユニットは送信機から直接に受信する直接波だけでなく、上記サブアンテナにより再放射で生じた再放射波をも受信することができ、受信強度が高められる。
特に、複数の受信ユニットを相互に接続する伝送ラインの少なくとも一部を構成するワイヤハーネスを利用して上記サブアンテナを設けることにより、別部材をわざわざ用いることなく、サブアンテナを設けることができ、製作コストを抑制できる。
【００８１】
この場合において、上記ワイヤハーネスの少なくとも一部から高周波を取り出して受信機に引き込む高周波取り出し手段を設けることにより、サブアンテナによる再放射波を受信アンテナに直接に引き込むことができる。
更に、上記ワイヤハーネスの所定箇所に高周波遮断手段を設けることにより、当該ワイヤハーネスの直流電気の接続性を損なうことなく、上記所定箇所で高周波のみを遮断することが可能になり、所望長さのサブアンテナを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリモートコントロールシステムを装備した自動車の平面説明図である。
【図２】上記第１の実施形態に係る自動車のキーレスエントリーシステムの制御の一例を概略的に説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るリモートコントロールシステムを装備した自動車の平面説明図である。
【図４】上記第２の実施形態に係る自動車のキーレスエントリーシステムの制御の一例を概略的に説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るリモートコントロールシステムを装備した自動車の平面説明図である。
【図６】上記第３の実施形態に係るキーレス受信ユニットおよびその周辺のワイヤハーネスを拡大して模式的に示す説明図である。
【図７】送信波の再放射を利用した受信強度の向上効果を示す説明図で、キーレスエントリーシステムにおける送信機から受信機への送信状態を模式的に示す平面説明図である。
【符号の説明】
Ｃｊ…高周波コイル
Ｊ，Ｊ’：伝送ライン（ワイヤハーネス）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…自動車
Ｔｋ…キーレス送信機
Ｔｙ…空気圧情報送信機
Ｕｋ１，Ｕｋ２，Ｕｋ３…キーレス受信ユニット
Ｕｇ…ガレージオープナー受信ユニット
Ｕｙ…空気圧情報受信ユニット
Ｗｄ…引込み線
Ｙ…タイヤ

Claims (12)

1. 所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、
   上記送信機の少なくとも１つは、他の送信機の出力信号を受信し得る受信手段を有し、当該他の送信機からの出力信号を受信した場合には、当該出力信号を上記他の送信機に対応する受信ユニットに送信する、
   ことを特徴とするリモートコントロールシステム。
2. 請求項１記載のリモートコントロールシステムにおいて、
   上記制御システムの１つは、車両の開閉体をロック・アンロックさせる信号を出力するキーレス送信機と、該キーレス送信機の出力信号に基づいて上記開閉体のロック・アンロック機構の動作を制御するキーレス受信ユニットの組み合わせを備えたキーレスエントリーシステムであることを特徴とするリモートコントロールシステム。
3. 請求項２記載のリモートコントロールシステムにおいて、
   上記制御システムの１つは、上記車両のタイヤ空気圧の情報信号を出力する空気圧情報送信機と、該空気圧情報送信機の出力信号に基づいて上記車両の各タイヤの空気圧をモニタする空気圧情報受信ユニットの組み合わせを備えたタイヤ空気圧モニタシステムであり、
   上記空気圧情報送信機は、上記キーレス送信機からの出力信号を受信した場合には、当該出力信号を上記キーレス受信ユニットに送信する、
   ことを特徴とするリモートコントロールシステム。
4. 請求項３記載のリモートコントロールシステムにおいて、
   上記空気圧情報送信機は、各タイヤ毎にそれぞれ設けられていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
5. 所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、
   上記受信ユニットの各々が所定の伝送ラインに接続されており、
   上記送信機の少なくとも１つからの出力信号は、上記受信ユニットの少なくとも１つにより受信され、
   この受信された信号を出力した送信機が当該出力信号を受信した受信ユニットに対応するものでない場合には、当該受信ユニットは、上記伝送ラインを介して、上記出力信号を上記送信機に対応する他の受信ユニットに送信する、
   ことを特徴とするリモートコントロールシステム。
6. 請求項５記載のリモートコントロールシステムにおいて、
   上記制御システムの１つは、車両の開閉体をロック・アンロックさせる信号を出力するキーレス送信機と、該キーレス送信機の出力信号に基づいて上記開閉体のロック・アンロック機構の動作を制御するキーレス受信ユニットの組み合わせを備えたキーレスエントリーシステムであることを特徴とするリモートコントロールシステム。
7. 請求項６記載のリモートコントロールシステムにおいて、
   上記制御システムの１つは、上記車両のタイヤ空気圧の情報信号を出力する空気圧情報送信機と、該空気圧情報送信機の出力信号に基づいて上記車両の各タイヤの空気圧をモニタする空気圧情報受信ユニットの組み合わせを備えたタイヤ空気圧モニタシステムであり、
   上記空気圧情報受信ユニットは、上記キーレス送信機から出力された信号を受信した場合には、上記伝送ラインを介して、上記キーレス送信機からの出力信号を上記キーレス受信ユニットに送信する、
   ことを特徴とするリモートコントロールシステム。
8. 請求項６又は７に記載のリモートコントロールシステムにおいて、
   上記制御システムの１つは、上記車両のガレージ扉を開閉させる信号を出力するガレージオープナーユニット備えたガレージオープナーシステムであり、
   上記ガレージオープナーユニットは受信ユニットを備え、該受信ユニットは上記キーレス送信機から出力された信号を受信した場合には、上記伝送ラインを介して、上記キーレス送信機からの出力信号を上記キーレス受信ユニットに送信する、
   ことを特徴とするリモートコントロールシステム。
9. 所定の信号を出力する送信機と、該送信機の出力信号及び／又は該出力信号に基づいた所定機器の動作に関する信号を受信する受信ユニットの組み合わせを備えた複数の制御システムが含まれたリモートコントロールシステムにおいて、
   上記受信ユニットの各々が所定の伝送ラインに接続されており、
   上記伝送ラインの少なくとも一部を構成するワイヤハーネスを利用して、所定の送信機からの送信波を再放射させ、上記所定の送信機に対応する受信ユニットの受信アンテナに向かう再放射波を生じさせるサブアンテナが設けられていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
10. 請求項９記載のリモートコントロールシステムにおいて、
    上記所定の送信機は車両の開閉体をロック・アンロックさせる信号を出力するキーレス送信機で、上記所定の送信機に対応する受信ユニットは、上記キーレス送信機の出力信号に基づいて上記開閉体のロック・アンロック機構の動作を制御するキーレス受信ユニットであることを特徴とするリモートコントロールシステム。
11. 請求項９又は１０に記載のリモートコントロールシステムにおいて、
    上記ワイヤハーネスの少なくとも一部から高周波を取り出して上記受信機に引き込む高周波取り出し手段が設けられていることを特徴とするリモートコントロールシステム。
12. 請求項９〜１１の何れか一に記載のリモートコントロールシステムにおいて、
    上記ワイヤハーネスの所定箇所には、高周波遮断手段が設けられていることを特徴とするリモートコントロールシステム。

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