JP2008301037A - 車載アンテナ装置及びアレーアンテナ - Google Patents

Abstract

【課題】１つの無線通信装置でキーの位置検知を実現できるアレーアンテナを用いた車載アンテナ装置を提供すること。
【解決手段】車載アンテナ装置１００が車両前方領域（検知エリア５０１、５０５、５０７）を検知する場合、分配器１０２は、送受信回路１０１から出力された送信信号を、ループアンテナの素子数である１２の信号に電力分割してウェイト制御部１０３へ出力し、ループアンテナ素子４１１、４１２、４１３、４１４、４１５のみ給電するようにする。そして、給電される入力信号の位相を調節することによりビームの方向を切り替え、各検知エリアの領域をカバーすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、アレーアンテナを用いた車載アンテナ装置及びアレーアンテナに関するものである。

近年自動車には、利便性やセキュリティの向上のため、手動で鍵の操作をせずにドアの開閉錠、エンジンスタート操作が行えるキーレスエントリシステムが普及している。具体的には、使用者が無線通信装置の備わったキーを所持し、車両にも無線通信装置が備えられ、キーが車両に近づき、規定のエリア内に入ると無線通信により認証を行う。認証に成功すると目的とする機能動作（例えばドアの開錠やエンジンスタート）を許可し、最終的にドアハンドルをもつことやエンジンスイッチの操作など使用者が操作をおこなうことにより機能動作が可能となる。

また、セキュリティのため、ドアの開錠の場合は使用者が触れた側のドアのみが開錠される必要がある。エンジンスタートの場合は、キーが車内にあるときのみ機能動作を許可する必要がある。つまり、キーが車内、車外のどちらにあるのか、左右どちらのドア近傍にあるのかといった、キーの位置検知をしなければならない。

従来は、車両側の無線通信装置を車両の各ドアや車内にそれぞれ設け、どの無線通信装置が規定の信号強度以上であるかどうかにより位置を検知していた。車両からキーへは１３０ｋＨｚ帯、キーから車両へは３００ＭＨｚ帯の周波数の電波を使用し、上り下りで異なる周波数の電波を使用する方式が一般的に用いられている。位置検知には、周囲環境の影響を受けにくく安定した信号強度が得られる１３０ｋＨｚ帯の周波数の電波を使用していた。
特許第３８９９５０５号公報

しかしながら、従来の方法では車両に複数の無線通信装置が必要となるという課題を有していた。

本発明は、上記従来の課題に鑑み、１つの無線通信装置でキーの位置検知を実現できるアレーアンテナを用いた車載アンテナ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の車載アンテナ装置は、不平衡給電手段に接続され、複数の信号に電力分割して出力する分配器と、前記分配器に接続され、入力される各信号の振幅、位相を独立に制御して出力するウェイト制御部と、前記ウェイト制御部に接続され、入力される各信号の平衡不平衡変換やインピーダンス変換を行い、出力する給電回路部と、前記給電回路部に接続され、導体からなる複数のアンテナ素子を配列したアレーアンテナ部とを、備えた車載アンテナ装置であって、前記アレーアンテナ部は、車の室内の天井に配置され、前記ウェイト制御部にて前記アレーアンテナ部へ給電する各信号の振幅、位相を制御することにより、前記アレーアンテナ部から放射される電波のビーム方向を切り替える。

以上のように、本発明は、１つの無線通信装置でキーの位置検知ができる車載アンテナ
装置を実現できる。

第１の発明は、不平衡給電手段に接続され、複数の信号に電力分割して出力する分配器と、前記分配器に接続され、入力される各信号の振幅、位相を独立に制御して出力するウェイト制御部と、前記ウェイト制御部に接続され、入力される各信号の平衡不平衡変換やインピーダンス変換を行い、出力する給電回路部と、前記給電回路部に接続され、導体からなる複数のアンテナ素子を配列したアレーアンテナ部とを、備えた車載アンテナ装置であって、前記アレーアンテナ部は、車の室内の天井に配置され、前記ウェイト制御部にて前記アレーアンテナ部へ給電する各信号の振幅、位相を制御することにより、前記アレーアンテナ部から放射される電波のビーム方向を切り替える車載アンテナ装置である。

この構成により、１つの無線通信装置でキーの位置検知ができる車載アンテナ装置を実現できる。

第２の発明は、第１の発明の車載アンテナ装置において、前記アレーアンテナ部は、形成するループ面が車の室内の天井の面に対して略垂直になるように設けられ、ループ状の導体からなるループアンテナ素子を配列した車載アンテナ装置である。

この構成により、車の天井の金属によるアンテナ利得劣化の影響をうけない車載アンテナ装置を実現できる。

第３の発明は、第２の発明の車載アンテナ装置において、前記アレーアンテナ部は、前記ループアンテナ素子を格子状に配列した車載アンテナ装置である。

この構成により、ビームを３次元に走査できる車載アンテナ装置を実現できる。

第４の発明は、第２の発明の車載アンテナ装置において、前記アレーアンテナ部は、前記ループアンテナ素子を車のピラー間に配列した車載アンテナ装置である。

この構成により、ピラーによる電波の遮蔽や反射の影響を避けることができ、ループアンテナ素子数が少ない車載アンテナ装置を実現できる。

第５の発明は、アレーアンテナに関するもので、車両の天井において前記車両の進行方向及びその垂直方向に沿って配列される複数のループアンテナ素子を備え、前記複数のループアンテナ素子のループ面は前記車両の天井面に対して略垂直となるように形成されるものである。この構成により、１つの無線通信装置でキーの位置検知が実現できる。

以下、本発明のアンテナを実施するための最良の形態について、図１から図１０の各図面に沿って説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
以下に、本発明の車載アンテナ装置の実施の形態１の詳細について説明する。

図１は、車載アンテナ装置を用いた通信システムの構成を示す図である。図１において、車載アンテナ装置１００は、車両に搭載され、後述するキーアンテナ装置２００と無線通信により認証を行う車載アンテナ装置である。また、後述するタイヤ空気圧センサ３０３と無線通信を行う。後述するアレーアンテナ部１０５から放射される電波を電子的に走査することにより、後述するキーアンテナ装置２００や後述するタイヤ空気圧センサ３０３の位置検知を行う。

送受信回路１０１は、送信信号を生成し出力し、入力された受信信号を処理する送受信回路である。送受信回路１０１から入出力される送受信信号は不平衡信号であり、送受信回路１０１は不平衡給電手段である。また、送受信回路１０１は、後述するウェイト制御部１０３へ後述するアレーアンテナ部１０５から放射される電波のビーム方向を表す方位情報を出力する。なお、送受信回路１０１は、送信回路のみ、または受信回路のみであってもよい。

分配器１０２は、送受信回路１０１から出力された送信信号を、複数の信号に電力分割して後述するウェイト制御部１０３へ出力し、また後述するウェイト制御部１０３から入力される複数の信号を電力合成して送受信回路１０１へ出力する分配器である。分配器１０２の分配数は、後述するアレーアンテナ部１０５のアンテナ素子数に等しい。

ウェイト制御部１０３は、送受信回路１０１により指定された方位情報に基づいて、分配器１０２もしくは後述する給電回路部１０４から入力される複数の信号それぞれに対して振幅、位相を独立に制御するウェイト制御部である。振幅、位相を制御するウェイト制御回路が、分配器１０２の分配数だけ集まって構成される。

給電回路部１０４は、後述するアレーアンテナ部１０５へ給電するために、ウェイト制御部１０３とアレーアンテナ部１０５の間にて、平衡不平衡変換やインピーダンス整合などを行う給電回路部である。平衡不平衡変換やインピーダンス整合などを行う給電回路が、分配器１０２の分配数だけ集まって構成される。

アレーアンテナ部１０５は、導体からなるアンテナ素子を天井３０７に複数個並べたアレーアンテナ部である。天井３０７は導体であるため、アンテナ素子は導体が近接しても利得が大きく劣化しないアンテナ素子、例えばループアンテナやパッチアンテナなどから構成される。

キーアンテナ装置２００は、使用者が所持し、車載アンテナ装置１００と無線通信により認証を行うキーアンテナ装置である。タイヤ空気圧センサ３０３は、車両のタイヤの空気圧を測定し、無線通信にて測定したデータ出力する、各ホイールに設置されるタイヤ空気圧センサである。

次に車載アンテナ装置１００の配置箇所について説明する。図２（ａ）は、車載アンテナ装置１００の配置を示すＸＹ平面図である。図２（ｂ）は、車載アンテナ装置１００の配置を示すＺＸ平面図である。図２（ｃ）は、車載アンテナ装置１００の配置を示すＹＺ平面図である。Ｘ、ＹおよびＺは、各々の座標軸を示す。

車両３００は４輪の自動車であり、４本のタイヤ３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄと、タイヤが装着された４本のホイール３０２、４本のホイールそれぞれに設置されたタイヤ空気圧センサ３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄ、車体の構成要素であるフロントピラー３０４ａ、３０４ｂ、センターピラー３０５ａ、３０５ｂ、リアピラー３０６ａ、３０６ｂ、導体からなる天井３０７から構成される。図２に示すように車載アンテナ装置１００は、車両３００の室内の天井３０７に配置する。

次にウェイト制御部１０３の構成要素であるウェイト制御回路の構成について説明する。図３はウェイト制御回路の構成例を示す図である。入力される方位情報に基づいて、複数の異なる移相量を有する移相器と異なる減衰量もしくは増幅量を有する振幅可変器をスイッチにて切り替えることにより振幅、位相を可変する。振幅が固定で変化させる必要がない場合は、振幅可変器は不要であり、分配器１０２にて所定の振幅を得られるように分
配比を設定することで実現できる。

次に給電回路部１０４の構成要素である給電回路の構成について説明する。図４（ａ）は、アンテナ素子へ平衡給電する場合の給電回路の構成例を示す図である。入力される不平衡信号を平衡不平衡変換回路により平衡信号へ変換し、整合回路によりインピーダンス整合を行い、出力する。

図４（ｂ）は、アンテナ素子へ不平衡給電する場合の給電回路の構成例を示す図である。入力される不平衡信号を整合回路によりインピーダンス整合を行い、出力する。

次にアレーアンテナ部１０５について説明する。図５はアレーアンテナ部１０５におけるアンテナ素子の配置を示した図である。車載アンテナ装置１００においてアレーアンテナ部１０５以外の構成要素は省略し、図示しない。

図５において、ループアンテナ素子４００は、形成するループ面が天井３０７の面に対して略垂直になるように設けられ、２つの給電端が給電回路部１０４の各給電回路に接続され、ループ状の導体からなるループアンテナ素子である。巻き方は螺旋状の巻き方としているが、どのような巻きかたであってもよい。ループアンテナ素子４００のループの巻き数は、２回巻きとしているが、いくらでもよい。また、ループアンテナ素子４００のループの形状は矩形でなくてもよい。ループアンテナ素子４００は、図のように格子状に配列する。

アレーアンテナ部１０５のアンテナ素子に、形成するループ面が天井３０７の面に対して略垂直になるループアンテナ素子４００を用いることで、導体からなる天井３０７へ配置してもアンテナ利得が低下することはない。また、ループアンテナ素子を格子状に配置することにより、放射電波を３次元に走査することができる。

図６はアレーアンテナ部１０５におけるアンテナ素子の配置を示した図である。ループアンテナ素子４００は、形成するループ面が天井３０７の面に対して略垂直であれば導体からなる天井３０７の影響をうけないので、図５では、ループアンテナ素子４００のループの軸がＸ方向であったが、図６のようにループアンテナ素子４００のループの軸がＹ方向でもよい。

図７はアレーアンテナ部１０５におけるアンテナ素子の配置を示した図である。

図７において、ループアンテナ素子４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４２１、４２２、４２３、４２４、４２５、４３１、４３２は、形成するループ面が天井３０７の面に対して略垂直になるように設けられ、２つの給電端が給電回路部１０４の各給電回路に接続され、ループ状の導体からなるループアンテナ素子である。形成するループ面が天井３０７の面に対して略垂直になるように設けられていればよいので、ループの軸方向はＸ軸方向としているが、Ｙ軸方向でもよい。巻き方は螺旋状の巻き方としているが、どのような巻きかたであってもよい。ループの巻き数は、２回巻きとしているが、いくらでもよい。また、ループの形状は矩形でなくてもよい。

ループアンテナ素子４１１、４１２、４１３、４１４、４１５をフロントピラー３０４ａ、センターピラー３０５ａの間からフロントピラー３０４ｂ、センターピラー３０５ｂの間にかけてＹ軸方向に配列する。

また、ループアンテナ素子４２１、４２２、４２３、４２４、４２５をリアピラー３０６ａ、センターピラー３０５ａの間からリアピラー３０６ｂ、センターピラー３０５ｂの
間にかけてＹ軸方向に配列する。

また、ループアンテナ素子４３１、４３２をフロントピラー３０４ａ、３０４ｂの間からリアピラー３０６ａ、３０６ｂの間にかけてＸ軸方向に配列する。

図７のようにループアンテナ素子４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４２１、４２２、４２３、４２４、４２５、４３１、４３２を隣り合うピラーの中間に配列することにより、フロントピラー３０４ａ、３０４ｂ、センターピラー３０５ａ、３０５ｂ、リアピラー３０６ 、３０６ｂによる電波の遮蔽や反射の影響を避けることができ、ループアンテナ素子４００の数を減らすことができる。またループアンテナの素子数を１２個としているがいくつであってもよい。

以上のように構成された車載アンテナ装置１００について、その動作を説明する。

送信の場合、送受信回路１０１は、電波を放射したい方向、つまり送信ビーム方向を表す方位情報をウェイト制御部１０３へ出力する。送受信回路１０１から出力された送信信号は、分配器１０２によりアレーアンテナ部１０５のアンテナ素子数分の信号に電力分割され、ウェイト制御部１０３により入力された方位情報に基づいて各信号の振幅、位相が変化され、給電回路部１０４により平衡不平衡変換、インピーダンス変換され、アレーアンテナ部１０５により送信電波としてキーアンテナ装置２００やタイヤ空気圧センサ３０３へ出力する。

受信の場合、送受信回路１０１は、電波を受けたい方向、つまり受信ビーム方向を表す方位情報をウェイト制御部１０３へ出力する。キーアンテナ装置２００やタイヤ空気圧センサ３０３から受信された電波はアレーアンテナ部１０５により電気信号へ変換され、給電回路部１０４により平衡不平衡変換、インピーダンス変換され、ウェイト制御部１０３により入力された方位情報に基づいて各信号の振幅、位相を変化され、分配器１０２により複数の信号が１つの信号に合成され、送受信回路１０１に受信信号として入力される。

次に位置検知の手順について説明する。アレーアンテナ部１０５におけるアンテナ素子の配置は、図７の場合とする。

図８は、車載アンテナ装置１００による位置検知エリアの構成例を示す図である。

図８において、検知エリア５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、５０７は、位置検知する領域である。検知エリア５０１は車外の前方右の領域、検知エリア５０２は車外の後方右の領域、検知エリア５０３は車外のトランク領域、検知エリア５０４は車外の後方左の領域、検知エリア５０５は車外の前方左の領域、検知エリア５０６は車内の後方の領域、検知エリア５０７は車内の前方の領域を指す。そして、車載アンテナ装置１００は７種類のエリアを位置検知する。位置検知エリアを７つに分割しているが、７つ出なくてもよい。

まず、車両前方領域（検知エリア５０１、５０５、５０７）を検知する場合について述べる。図９は車載アンテナ装置１００の構成例を示す図である。

図９において分配器１０２は、送受信回路１０１から出力された送信信号を、ループアンテナの素子数である１２の信号に電力分割してウェイト制御部１０３へ出力する。ループアンテナ素子４１１、４１２、４１３、４１４、４１５のみ給電するのでこれらに対応した出力端子１から５に１０：２５：３２：２５：１０の振幅比となるように電力を分配して給電し、出力端子６から１２には給電しない。なお、出力端子１から５に分配して給
電する振幅比は一例であって上記振幅比に限るものではない。

ウェイト制御部１０３は、送受信回路１０１により指定された方位情報に基づいて、分配器１０２の出力端子２から５より入力される信号の位相制御をおこなうウェイト制御回路６２０、６３０、６４０、６５０により構成される。出力端子１より入力される信号は位相制御せずそのまま出力する。

ウェイト制御回路６２０は、出力スイッチ６２１、入力スイッチ６２２、＋８７度移相器６２３、−８７度移相器６２４から構成され、入力される方位情報に基づいて、３つの異なる移相量をスイッチにて切り替え、分配器１０２の出力端子２から入力される信号を移相して出力する。

ウェイト制御回路６３０は、出力スイッチ６３１、入力スイッチ６３２、＋１７４度移相器６３３、−１７４度移相器６３４から構成され、入力される方位情報に基づいて、３つの異なる移相量をスイッチにて切り替え、分配器１０２の出力端子３から入力される信号を移相して出力する。

ウェイト制御回路６４０は、出力スイッチ６４１、入力スイッチ６４２、＋２６１度移相器６４３、−２６１度移相器６４４から構成され、入力される方位情報に基づいて、３つの異なる移相量をスイッチにて切り替え、分配器１０２の出力端子４から入力される信号を移相して出力する。

ウェイト制御回路６５０は、出力スイッチ６５１、入力スイッチ６５２、＋３４８度移相器６５３、−３４８度移相器６５４から構成され、入力される方位情報に基づいて、３つの異なる移相量をスイッチにて切り替え、分配器１０２の出力端子５から入力される信号を移相して出力する。

給電回路部１０４は、ループアンテナ素子４１１、４１２、４１３、４１４、４１５に対応した平衡不平衡変換やインピーダンス整合などを行う給電回路７０１、７０２、７０３、７０４、７０５から構成される。

以上のように構成される車載アンテナ装置１００において、検知エリア５０１を検知する場合は、ウェイト制御回路６２０は分配器１０２からの入力信号を＋８７度移相する。ウェイト制御回路６３０は分配器１０２からの入力信号を＋１７４度移相する。ウェイト制御回路６４０は分配器１０２からの入力信号を＋２６１度移相する。ウェイト制御回路６５０は分配器１０２からの入力信号を＋３４８度移相する。

また、検知エリア５０５を検知する場合は、ウェイト制御回路６２０は分配器１０２からの入力信号を−８７度移相する。ウェイト制御回路６３０は分配器１０２からの入力信号を−１７４度移相する。ウェイト制御回路６４０は分配器１０２からの入力信号を−２６１度移相する。ウェイト制御回路６５０は分配器１０２からの入力信号を−３４８度移相する。

また、検知エリア５０７を検知する場合は、ウェイト制御回路６２０、６３０、６４０、６５０は分配器１０２からの入力信号を移相せずそのまま出力する。

図１０（ａ）から 図１０（ｃ）は、検知エリア５０１、５０５、５０７を検知する場合の車載アンテナ装置１００の放射パターンを示す図である。車載アンテナ装置１００は、上記のように分配器１０２からの入力信号の位相を調節することによりビームの方向を切り替え、各検知エリアの領域をカバーすることができる。

なお、車両前方領域（検知エリア５０１、５０５、５０７）を検知する場合について述べたが、車両後方領域（検知エリア５０２、５０４、５０６）を検知する場合については、ループアンテナ素子４２１、４２２、４２３、４２４、４２５のみ給電して同様の位相調節処理を行ってビームの方向を切り替え、各検知エリアの領域をカバーすることができる。また、車両トランク領域（検知エリア５０３）を検知する場合についても、ループアンテナ素子４１３、４２３、４３１、４３２のみ給電して同様に行う。

このように車載アンテナ装置１００が送信ビームの方向を切り替えながら送信し、キーアンテナ装置２００やタイヤ空気圧センサ３０３の受信電力がもっとも高いときの送信ビームがカバーする検知エリアを、キーアンテナ装置２００やタイヤ空気圧センサ３０３の存在する位置とすることで位置検知を行う。

また、車載アンテナ１００は検知エリア５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、５０７のそれぞれの領域をカバーする受信ビームの方向を切り替えながら、キーアンテナ装置２００やタイヤ空気圧センサ３０３からの送信信号を受信する。

受信電力がもっとも高いときの受信ビームがカバーする検知エリアを、キーアンテナ装置２００やタイヤ空気圧センサ３０３の存在する位置とすることで位置検知を行ってもよい。

以上により、ウェイト制御部１０３にてアレーアンテナ部１０５へ給電する振幅、位相を制御することで、車載アンテナ装置１００の送受信する電波のビーム方向を切り替えることにより、１つの無線通信装置でキーアンテナ装置２００やタイヤ空気圧センサ３０３の位置検知ができる車載アンテナ装置を実現できる。

本発明の車載アンテナ装置は、車両近辺の無線通信装置の位置検知ができる。よって、本発明の車載アンテナ装置を、キーレスエントリシステムやタイヤ空気圧監視システムとして適用できる。

本発明の実施の形態１における車載アンテナ装置を用いた通信システムの構成を示す図 本発明の実施の形態１における車載アンテナ装置１００の配置を示すＸＹ平面図 本発明の実施の形態１における車載アンテナ装置１００の配置を示すＺＸ平面図 本発明の実施の形態１における車載アンテナ装置１００の配置を示すＹＺ平面図 本発明の実施の形態１におけるウェイト制御回路の構成例を示す図 （ａ）本発明の実施の形態１におけるアンテナ素子へ平衡給電する場合の給電回路の構成例を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１におけるアンテナ素子へ不平衡給電する場合の給電回路の構成例を示す図 本発明の実施の形態１におけるアレーアンテナ部１０５におけるアンテナ素子の配置を示した図 本発明の実施の形態１におけるアレーアンテナ部１０５におけるアンテナ素子の配置を示した図 本発明の実施の形態１におけるアレーアンテナ部１０５におけるアンテナ素子の配置を示した図 本発明の実施の形態１における車載アンテナ装置１００による位置検知エリアの構成例を示す図 本発明の実施の形態１における車載アンテナ装置１００の放射パターンを示す図 （ａ）本発明の実施の形態１における検知エリア５０１を検知する場合の車載アンテナ装置１００の放射パターンを示す図（ｂ）本発明の実施の形態１における検知エリア５０７を検知する場合の車載アンテナ装置１００の放射パターンを示す図（ｃ）本発明の実施の形態１における検知エリア５０５を検知する場合の車載アンテナ装置１００の放射パターンを示す図

符号の説明

１００ 車載アンテナ装置
１０１ 送受信回路
１０２ 分配器
１０３ ウェイト制御部
１０４ 給電回路部
１０５ アレーアンテナ部
２００ キーアンテナ装置
３０３ タイヤ空気圧センサ
３００ 車両
３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ タイヤ
３０２ ホイール
３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄ タイヤ空気圧センサ
３０４ａ、３０４ｂ フロントピラー
３０５ａ、３０５ｂ センターピラー
３０６ａ、３０６ｂ リアピラー
３０７ 天井
４００ ループアンテナ素子
５０１、５０２、５０３、５０４、５０５、５０６、５０７ 検知エリア
６２０、６３０、６４０、６５０ ウェイト制御回路
６２１、６３１、６４１、６５１ 出力スイッチ
６２２、６３２、６４２、６５２ 入力スイッチ
６２３ ＋８７度移相器、
６２４ −８７度移相器
６３３ ＋１７４度移相器
６３４ −１７４度移相器
６４３ ＋２６１度移相器
６４４ −２６１度移相器
６５３ ＋３４８度移相器
６５４ −３４８度移相器
７０１、７０２、７０３、７０４、７０５ 給電回路

Claims (5)

1. 不平衡給電手段に接続され、複数の信号に電力分割して出力する分配器と、
   前記分配器に接続され、入力される各信号の振幅、位相を独立に制御して出力するウェイト制御部と、
   前記ウェイト制御部に接続され、入力される各信号の平衡不平衡変換やインピーダンス変換を行い、出力する給電回路部と、
   前記給電回路部に接続され、導体からなる複数のアンテナ素子を配列したアレーアンテナ部とを備えた車載アンテナ装置であって、
   前記アレーアンテナ部は、車の室内の天井に配置され、前記ウェイト制御部にて前記アレーアンテナ部へ給電する各信号の振幅、位相を制御することにより、前記アレーアンテナ部から放射される電波のビーム方向を切り替える車載アンテナ装置。
2. アレーアンテナ部は、形成するループ面が車の室内の天井の面に対して略垂直になるように設けられ、ループ状の導体からなるループアンテナ素子を配列した請求項１記載の車載アンテナ装置。
3. アレーアンテナ部は、ループアンテナ素子を格子状に配列した請求項２記載の車載アンテナ装置。
4. アレーアンテナ部は、ループアンテナ素子を車のピラー間に配列した請求項２記載の車載アンテナ装置。
5. 車両の天井において前記車両の進行方向及びその垂直方向に沿って配列される複数のループアンテナ素子を備え、前記複数のループアンテナ素子のループ面は前記車両の天井面に対して略垂直となるように形成されるアレーアンテナ。