JP5229148B2 - 撮像素子、撮像装置、信号処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
しかし、近年、撮像装置が処理する画素数が多くなり、かつ高フレームレート化したことにより画像信号の転送帯域が高くなってきた。このため、従来の信号処理装置の構成としたまま、画像信号の転送帯域を高帯域化すると消費電力が増してしまう。
図16は、従来の撮像装置100の内部構成例を示すブロック図である。
撮像装置100は、デジタル画像信号を出力する固体撮像素子101と、固体撮像素子101から受け取ったデジタル画像信号に所定の補正処理を施す信号処理装置105と、を備える。
固体撮像素子101は、水平方向が2160ワード、垂直方向が1160ワードである、2160×1160ワードに相当する数の画素部102及びアナログ/デジタル変換部103から成る。ここで、入射した像光に応じてアナログ画像信号を出力する領域を有効画素領域121とする。そして、有効画素領域121の周囲の遮光領域に配置され、像光が入射しないため、像光に関係なくアナログ画像信号を出力する領域をオプティカルブラック(以下、「OB」と略称する。)画素領域122とする。OB画素領域122に配置された画素部102が出力する画像信号は、有効画素領域121が出力する画像信号に重畳するノイズ成分等を除去するために用いられる。
ただし、表記を簡略化するため、各画素領域から出力される画像信号のワード数を、それぞれ「画素領域の名称」と「ワード数」を組み合わせて示している。
1〜 40ライン:ダミー2160ワード
41〜 80ライン:ダミー40ワード,OPB2080ワード、ダミー40ワード
81〜1080ライン:ダミー40ワード,OPB40ワード、有効200ワード、OPB40ワード、ダミー40ワード
1081〜1120ライン:ダミー40ワード,OPB2080ワード、ダミー40ワード
1121〜1160ライン:ダミー2160ワード
以下の説明においては、ライン毎に出力された画像信号の補正を例に挙げるが、カラム毎に出力された画像信号の補正も行っている。カラム毎に補正を行う場合は、1カラム毎のデータが必要となる。
ここでは、図17に示した固体撮像素子101の領域124を拡大視して説明する。
水平ライン125には、有効画素領域121、OB画素領域122、及びダミー画素領域123から出力されるアナログ画像信号が含まれる。
信号処理装置105が備える加算部111は、ダミー画素領域123から出力され、変換されたデジタル画像信号を所定の回数で加算し、除算部113は、カウンタ112が計数した加算回数を用いて、加算結果を除算することにより平均値を算出する。そして、補正部108は、同一の水平ライン上における有効画素領域121から出力されるアナログ画像信号を変換したデジタル画像信号に対して、この平均値を減ずる等の処理を行うことでノイズ補正を行っている。
固体撮像素子101が信号処理装置105に出力する画像信号の水平ライン125は以下のように構成される。すなわち、水平ライン125に含まれる1つの画素部102が出力するアナログ画像信号からなる画素データのデータ長は、12ビット幅であり、u10.2で表される。このため、ダミー画素領域123が出力するアナログ画像信号と、OB画素領域122,有効画素領域121に含まれる画素部102が出力する1画素毎のアナログ画像信号は、それぞれ1画素毎にu10.2で表される。ここで、「u10.2」の表記は、「u」はunsigned(符号なし)、「10.2」は整数部が10ビットであり、小数部が2ビットであることを意味しており、以下の説明には、この表記を用いる。
次に、画素部から得られた第1〜第3のデジタル信号からなる画素データに対して所定の処理を施し、処理された第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は第3のデジタル信号からなる画素データのいずれかを、所定の加算回数だけ加算する。
次に、加算された第3のデジタル信号からなる画素データを加算回数によって除して得られる平均値の画素データをマルチプレクサに出力し、処理された第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を所定のタイミングで遅らせる。
そして、処理された第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は平均値の画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力するものである。
1.第1の実施の形態(ダミー画素の加算データが含まれる画素データを伝送する例)
2.第2の実施の形態(ダミー画素の加算データをMSBとLSBに分割した画素データを伝送する例)
3.第3の実施の形態(ダミー画素の平均値が含まれる画素データを伝送する例)
4.第4の実施の形態(ダミー画素と、欠陥が補正されたOB画素の平均値が含まれる画素データを伝送する例)
5.変形例
[ダミー画素の加算データが含まれる画素データを伝送する例]
撮像装置1は、デジタル画像信号を出力する固体撮像素子2と、固体撮像素子2から受け取ったデジタル画像信号に所定の補正処理を施す信号処理装置3と、を備える。
そして、マルチプレクサ26は、デジタル処理部23によって処理された第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は加算部25によって加算された第3のデジタル信号からなる画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力する。つまり、マルチプレクサ26が選択したデジタル画像信号は、固体撮像素子2から信号処理装置3に転送される。
平均値算出部33は、固体撮像素子2から受け取った加算された第3のデジタル信号からなる画素データを、加算回数で除して第3のデジタル信号からなる画素データのレベルの平均値を求める。このため、平均値算出部33は、予めパラメータとして定めた加算回数に基づいて、固体撮像素子2から入力されたデジタル画像信号を除算する除算部34を備える。また、ノイズ補正部31は、遅延部32から出力された第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルから、平均値を減じて、第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルを補正する補正部35を備える。
本例の固体撮像素子2は、水平方向が2084ワード、垂直方向が1084ワードである、2084×1084ワードに相当する数の画素部21から成る。ここで、入射した像光を光電変換してアナログ画像信号を出力する領域を有効画素領域41とする。そして、有効画素領域41の周囲の遮光領域に配置され、像光が入射しないため、像光に関係なくアナログ画像信号を出力する領域をOB画素領域42とする。OB画素領域42に配置された画素部21が出力する画像信号は、有効画素領域41が出力する画像信号に重畳するノイズ成分等を除去するために用いられる。
本例の撮像装置1は、アナログ/デジタル変換部22とデジタル処理部23を介して所定の処理が行われたデジタル画像信号を用いて、有効画素領域41から得られるデジタル画像信号の補正を行う。以下、有効画素領域41が出力したアナログ画像信号から生成されるデジタル画像信号を、「第1のデジタル信号」と称する場合がある。同様に、OB画素領域42が出力したアナログ画像信号から生成されるデジタル画像信号を、「第2のデジタル信号」と称し、ダミー画素領域43が出力した画像信号から生成されるデジタル画像信号を、「第3のデジタル信号」と称する場合がある。
従来の固体撮像素子101は、全画素分の画素データを転送するに際し、2,505,600ワード分の画素データの転送量が必要であった。しかし、本例の固体撮像素子2は、2,259,056画素分の画素データの転送量で収まることが示される。このため、固体撮像素子2から信号処理装置3に画素データを転送するための転送帯域を、10%程度削減することができる。
ここでは、図2に示した固体撮像素子2の領域44を拡大視して説明する。
水平ライン45には、有効画素領域41、OB画素領域42、及びダミー画素領域43から出力される画像信号が含まれる。
信号処理装置3は、ダミー画素領域43から出力される画像信号から得られたデジタル画像信号に基づいて、信号レベルの平均値を算出する。そして、有効画素領域41から得られるデジタル画像信号に対する補正値として、この平均値を用いて信号レベルの補正を行う。
図4Aは、複数の画素部21が出力する画素データのフォーマットの例を示す。
画素データは、ブランクフィールド、ダミーフィールド、HOPB(Horizontal OPtical Black)フィールド、有効フィールド、HOPBフィールド、ダミーフィールドを1単位として画素部21から出力される。ダミーフィールドには、ダミー画素領域43から出力されたデジタル画像信号からなる画素データが格納される。HOPBフィールドには、OB画素領域42から出力されたデジタル画像信号からなる画素データが格納される。有効フィールドには、有効画素領域41から出力されたデジタル画像信号からなる画素データが格納される。
従来の固体撮像素子101は、画素データをそのままデジタル画像信号として出力した後、信号処理装置105がノイズ補正を行っていた。このため、固体撮像素子101から信号処理装置105に転送される画素データの転送タイミングは、アナログ/デジタル変換部103,デジタル処理部104が行う処理により、画素部102が出力したタイミングより遅れる。
マルチプレクサ26は、画素部21がデジタル処理部23に出力する画素データに含まれる、第3のデジタル信号からなる画素データを格納するフィールドに対して画素データを置き換える処理を行う。つまり、マルチプレクサ26は、加算部25によって加算された第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は第3のデジタル信号からなる画素データのうち、いずれかからなる画素データを置き換えて、所定のタイミングで遅らせて出力する。
固体撮像素子2が信号処理装置3に出力する画像信号の水平ライン45は以下のように構成される。すなわち、水平ライン45に含まれる1つの画素部21が出力する画素データのデータ長は、12ビット幅である。そして、水平ライン45には、2ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る加算データ、40ワードのOB画素領域42が出力する画素データ、及び2000ワードの有効画素領域41が出力する画素データが含まれる。ただし、図5の説明では、領域44のみ注目している。実際には、有効画素領域41の右側に位置する40ワードのOB画素領域42が出力するデジタル画像信号からなる画素データと、2ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る加算データも含まれる。
図6は、図1に示した第1の実施の形態に係る撮像装置1の他の形態の例を示す。
本例では、固体撮像素子2と信号処理装置3の間に前処理装置5を設け、前処理装置5が、遅延部24,加算部25及びマルチプレクサ26を備える。これにより、固体撮像素子2の処理負荷が軽くなり、消費電力を抑えることができるという効果がある。また、固体撮像素子2の機能ブロックの一部を前処理装置5に振り分けた。このため、従来の固体撮像素子を用いながら、前処理装置5を設置するだけで、上述した第1の実施の形態に係る撮像装置1と同様の信号処理を行うことができる。
[ダミー画素の加算データをMSBとLSBに分割した画素データを伝送する例]
本例では、固体撮像素子51がデジタル画像信号のデータ型を変換した後、信号処理装置55にデータ型が変換されたデジタル画像信号を出力する撮像装置50に適用する。ただし、以下の説明において、既に第1の実施の形態で説明した図1に対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
撮像装置50は、デジタル画像信号を出力する固体撮像素子51と、そのデジタル画像信号に所定の補正処理を加える信号処理装置55と、を備える。
固体撮像素子51は、画素部21,アナログ/デジタル変換部22,デジタル処理部23,遅延部24,加算部25,データ型変換部52,及びマルチプレクサ26を備える。
2画素加算の場合:13ビット
4画素加算の場合:14ビット
8画素加算の場合:15ビット
16画素加算の場合:16ビット
32画素加算の場合:17ビット
64画素加算の場合:18ビット
これらの加算データを12ビット幅で転送するには、分割して転送するしかない。このため、本例の固体撮像素子51は、加算データをMSBとLSBに分割している。例えば、12ビット語長の加算データは、6ビットと6ビットで分割されるが、13ビット語長の加算データは、1ビットと12ビットで分割され、14ビット語長の加算データは、2ビットと12ビットで分割され、・・・という具合に続く。
なお、本例では、データ型変換部52は、MSBファーストで信号処理装置55に転送しているが、送信側と受信側でビット割当てが同じであるならば、LSBファーストで転送してもよい。
固体撮像素子51が信号処理装置55に出力する画像信号の水平ラインは以下のように構成される。すなわち、本例の水平ライン45には、2ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る加算データ、40ワードのOB画素領域42が出力する画素データ、及び2000ワードの有効画素領域41が出力する画素データが含まれる。ただし、図5の説明では、領域44のみ注目している。実際には、有効画素領域41の右側に位置する画素から出力される40ワードのOB画素領域42が出力する画素データ、2ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る加算データも含まれる。
[ダミー画素の平均値が含まれる画素データを伝送する例]
本例では、固体撮像素子61がデジタル画像信号のデータ型を変換した後、信号処理装置65に変換したデジタル画像信号を出力する撮像装置60に適用する。ただし、以下の説明において、既に第1の実施の形態で説明した図1,図3に対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
撮像装置60は、デジタル画像信号を出力する固体撮像素子51と、そのデジタル画像信号に所定の補正処理を加える信号処理装置65と、を備える。
信号処理装置65は、デジタル画像信号のノイズを補正するノイズ補正部31を備える。ノイズ補正部31は、補正部35を備える。
デジタル処理部23は、第3のデジタル信号からなるダミー画素領域43から出力された画素データを加算部25に出力する。加算部25と除算部63には、加算回数等のパラメータが入力される。そして、除算部63は、加算部25によって加算された第3のデジタル信号からなる画素データをパラメータとして入力された加算回数によって除して、加算された画素データに含まれる第3のデジタル信号のレベルの平均値を算出する。そして、この平均値からなる画素データをマルチプレクサ26に出力する。マルチプレクサ26は、デジタル処理部23によって処理された第1〜第3のデジタル信号からなる遅延された画素データ、又は除算部63によって算出された平均値からなる画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力する。補正部35は、固体撮像素子61から受け取った第1〜第3のデジタル信号からなる画素データから、平均値を減じて、第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルを補正する。
水平ライン45には、有効画素領域41、OB画素領域42、及びダミー画素領域43が出力する画像信号が含まれる。
固体撮像素子61は、ダミー画素領域43から得たデジタル画像信号の信号レベルの平均値を出力する。そして、補正部35は、この平均値を補正値として用いて、有効画素領域41から得たデジタル画像信号のノイズ補正を行う。
画素データの転送イメージは上述した第1の実施の形態に係る画素データの転送イメージの例(図5参照)と同様である。そして、本例の固体撮像素子61は、従来、信号処理装置3の内部で行っていた、画素欠陥が生じた画素が出力した画像信号の補正を行っている。
本例の撮像装置70は、固体撮像素子71と信号処理装置65を備える。固体撮像素子71において、デジタル処理部23は、デジタル処理された第2及び第3のデジタル信号を欠陥補正部62に出力する。欠陥補正部62は、パラメータ入力された欠陥閾値に基づいて、デジタル処理部23によって処理された第2及び第3のデジタル信号からなる画素データの欠陥が所定の欠陥閾値の範囲外にある場合に、欠陥閾値の範囲内に収まるように画素データの欠陥を補正する。そして、欠陥を補正した第2及び第3のデジタル信号からなる画素データを加算部25に出力する。
また、除算部63は、加算部25によって加算された第2及び第3のデジタル信号からなる画素データを、入力された加算回数によって除して信号レベルの平均値を得て、この平均値からなる画素データをマルチプレクサ26に出力する。
固体撮像素子71が信号処理装置65に出力する画像信号の水平ラインは以下のように構成される。すなわち、水平ライン45には、1ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る平均値データ、1ワードの欠陥補正後のOB画素領域42が出力する画素データから得る平均値データが含まれる。また、水平ライン45には、2000ワードの有効画素領域41が出力する画素データが含まれる。実際には、有効画素領域41の右側に位置する画素から出力される1ワードの欠陥補正後のOB画素領域42が出力する画素データから得る平均値データ、1ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る平均値データも含まれる。ダミー画素の加算データは、それぞれ1画素毎にs5.6で表される。そして、2000ワードの有効画素の画素データは、それぞれ1画素毎にu10.2で表される。
[ダミー画素と、欠陥が補正されたOB画素の平均値が含まれる画素データを伝送する例]
本例では、固体撮像素子81が画素データのデータ型を変換した後、信号処理装置85に変換した画素データを出力する撮像装置80に適用する。ただし、以下の説明において、既に第1の実施の形態で説明した図1に対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
撮像装置80は、デジタル画像信号を出力する固体撮像素子81と、そのデジタル画像信号に所定の補正処理を加える信号処理装置85と、を備える。
信号処理装置85は、デジタル画像信号のノイズを補正するノイズ補正部86を備える。ノイズ補正部86はデータ型変換部57と、補正部35を備える。
データ型変換部52は、除算部63によって処理された平均値からなる画素データのデータ型を浮動小数点形式に変換し、データ型が変換された平均値からなる画素データをマルチプレクサ26に出力する。
固体撮像素子81が信号処理装置85に出力する画像信号の水平ラインは以下のように構成される。すなわち、水平ライン45には、1ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る平均値データ、1ワードの欠陥補正後のOB画素領域42が出力する画素データから得る平均値データが含まれる。さらに、水平ライン45には、2000ワードの有効画素領域41が出力する画素データが含まれる。実際には、有効画素領域41の右側に位置する画素から出力される1ワードの欠陥補正後のOB画素領域42が出力する画素データから得る平均値データ、1ワードのダミー画素領域43が出力する画素データから得る平均値データも含まれる。
Claims (12)
- 入射した像光を光電変換して第1のデジタル信号が生成される有効画素領域、前記有効画素領域の周囲の遮光領域に配置され、第2のデジタル信号が生成されるオプティカルブラック画素領域、及び前記オプティカルブラック画素領域の周囲に配置され、第3のデジタル信号が生成されるダミー画素領域と、を有する画素部から得られた前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データに対して所定の処理を施すデジタル処理部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのいずれかを、所定の加算回数だけ加算する加算部と、
前記加算部によって加算された画素データを前記加算回数によって除して、前記加算された画素データに含まれるデジタル信号のレベルの平均値を算出する除算部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を所定のタイミングで遅らせる遅延部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記除算部によって処理された前記平均値からなる画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力するマルチプレクサと、を備える
撮像素子。 - 前記マルチプレクサは、前記画素部が前記デジタル処理部に出力する画素データに含まれる、前記第3のデジタル信号からなる画素データを格納するフィールドに対して、前記加算部によって加算された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのうち、いずれかからなる画素データを置き換えて、前記所定のタイミングで遅らせて出力する
請求項1記載の撮像素子。 - 更に、前記デジタル処理部によって処理された前記第3のデジタル信号からなる画素データの欠陥が所定の欠陥閾値の範囲外にある場合に、欠陥閾値の範囲内に収まるように第3のデジタル信号からなる画素データの欠陥を補正し、欠陥を補正した第3のデジタル信号からなる画素データを加算部に出力する欠陥補正部と、を備える
請求項2記載の撮像素子。 - 更に、前記除算部から受け取った前記平均値からなる画素データのデータ型を浮動小数点形式に変換し、前記データ型が変換された前記平均値からなる画素データを前記マルチプレクサに出力するデータ型変換部と、を備える
請求項3記載の撮像素子。 - 入射した像光を光電変換して第1のデジタル信号が生成される有効画素領域、前記有効画素領域の周囲の遮光領域に配置され、第2のデジタル信号が生成されるオプティカルブラック画素領域、及び前記オプティカルブラック画素領域の周囲に配置され、第3のデジタル信号が生成されるダミー画素領域と、を有する画素部から得られた前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データに対して所定の処理を施すデジタル処理部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのいずれかを、所定の加算回数だけ加算する加算部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を所定のタイミングで遅らせる第1の遅延部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記加算部によって加算された前記第3のデジタル信号からなる画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力するマルチプレクサと、を有する撮像素子と、
前記撮像素子から受け取った前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を第2のタイミングで遅らせる第2の遅延部と、
前記撮像素子から受け取った前記加算された第3のデジタル信号からなる画素データの信号レベルを、前記加算回数で除して前記第3のデジタル信号からなる画素データのレベルの平均値を算出する除算部と、
前記第2の遅延部から出力された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルから、前記平均値を減じて、前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルを補正する補正部と、を有する信号処理部と、を備える
撮像装置。 - 前記マルチプレクサは、前記画素部が前記デジタル処理部に出力する画素データに含まれる、前記第3のデジタル信号からなる画素データを格納するフィールドに対して、前記加算部によって加算された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのうち、いずれかからなる画素データを置き換えて、前記所定のタイミングで遅らせて出力する
請求項5記載の撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記加算部によって加算された前記第3のデジタル信号からなる画素データをMSBとLSBに分割することによって、前記第3のデジタル信号からなる画素データのデータ型を変換し、前記データ型が変換された画素データを前記マルチプレクサに出力する第1のデータ型変換部を備え、
前記信号処理部は、前記撮像素子から受け取った前記加算された第3のデジタル信号からなる画素データをビット連結して、前記除算部にビット連結した前記第3のデジタル信号からなる画素データを出力する第2のデータ型変換部を備える
請求項6記載の撮像装置。 - 入射した像光を光電変換して第1のデジタル信号が生成される有効画素領域、前記有効画素領域の周囲の遮光領域に配置され、第2のデジタル信号が生成されるオプティカルブラック画素領域、及び前記オプティカルブラック画素領域の周囲に配置され、第3のデジタル信号が生成されるダミー画素領域と、を有する画素部から得られた前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データに対して所定の処理を施すデジタル処理部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのうち、いずれかを、所定の加算回数だけ加算する加算部と、
前記加算部によって加算された前記画素データを前記加算回数によって除し、前記画素データのレベルの平均値を算出する除算部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を所定のタイミングで遅らせる遅延部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記平均値のうち、いずれかの画素データを選択して出力するマルチプレクサと、を有する撮像素子と、
前記撮像素子から受け取った前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データから、撮像素子から受け取った前記平均値を減じて、前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルを補正する補正部と、を有する信号処理部と、を備える
撮像装置。 - 入射した像光を光電変換して第1のデジタル信号が生成される有効画素領域、前記有効画素領域の周囲の遮光領域に配置され、第2のデジタル信号が生成されるオプティカルブラック画素領域、及び前記オプティカルブラック画素領域の周囲に配置され、第3のデジタル信号が生成されるダミー画素領域と、を有する画素部から得られた前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データに対して所定の処理を施すデジタル処理部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第3のデジタル信号からなる画素データの欠陥が所定の欠陥閾値の範囲外にある場合に、欠陥閾値の範囲内に収まるように第3のデジタル信号からなる画素データの欠陥を補正し、欠陥を補正した第3のデジタル信号からなる画素データを加算部に出力する欠陥補正部と、
前記欠陥補正部によって処理された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データを、所定の加算回数だけ加算する加算部と、
前記加算部によって加算された前記画素データを前記加算回数によって除し、前記画素データのレベルの平均値を算出する除算部と、
前記除算部から受け取った前記平均値からなる画素データのデータ型を浮動小数点形式に変換する第1のデータ型変換部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を所定のタイミングで遅らせる遅延部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記平均値のうち、いずれかの画素データを選択して出力するマルチプレクサと、を有する撮像素子と、
前記撮像素子から受け取った前記平均値のデータ型を逆変換する第2のデータ型変換部と、
前記撮像素子から受け取った前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データから、前記第2のデータ型変換部から受け取った前記平均値を減じて、前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルを補正する補正部と、を有する信号処理部と、を備える
撮像装置。 - 入射した像光を光電変換して第1のデジタル信号が生成される有効画素領域、前記有効画素領域の周囲の遮光領域に配置され、第2のデジタル信号が生成されるオプティカルブラック画素領域、及び前記オプティカルブラック画素領域の周囲に配置され、第3のデジタル信号が生成されるダミー画素領域と、を有する画素部から得られた前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データに対して所定の処理を施すデジタル処理部を有する撮像素子と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのいずれかを、所定の加算回数だけ加算する加算部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を第1のタイミングで遅らせる第1の遅延部と、
前記デジタル処理部によって処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記加算部によって加算された前記第3のデジタル信号からなる画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力するマルチプレクサと、を有する前処理部と、
前記前処理部から受け取った前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を第2のタイミングで遅らせる第2の遅延部と、
前記前処理部から受け取った前記加算された第3のデジタル信号からなる画素データを、前記加算回数で除して前記第3のデジタル信号からなる画素データのレベルの平均値を算出する除算部と、
前記第2の遅延部から出力された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルから、前記平均値を減じて、前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データのレベルを補正する補正部と、を有する信号処理部と、を備える
撮像装置。 - 入射した像光を光電変換して第1のデジタル信号が生成される有効画素領域、前記有効画素領域の周囲の遮光領域に配置され、第2のデジタル信号が生成されるオプティカルブラック画素領域、及び前記オプティカルブラック画素領域の周囲に配置され、第3のデジタル信号が生成されるダミー画素領域と、を有する画素部から得られた前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データに対して所定の処理を施すステップと、
前記処理された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのいずれかを、所定の加算回数だけ加算するステップと、
加算された前記第3のデジタル信号からなる画素データを加算回数によって除して得られる平均値の画素データを出力するステップと、
前記処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を所定のタイミングで遅らせるステップと、
前記処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記平均値の画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力するステップを、を含む
信号処理方法。 - 入射した像光を光電変換して第1のデジタル信号が生成される有効画素領域、前記有効画素領域の周囲の遮光領域に配置され、第2のデジタル信号が生成されるオプティカルブラック画素領域、及び前記オプティカルブラック画素領域の周囲に配置され、第3のデジタル信号が生成されるダミー画素領域と、を有する画素部から得られた前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データを処理する手順、
前記処理された前記第2及び第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記第3のデジタル信号からなる画素データのいずれかを、所定の加算回数だけ加算する手順、
加算された前記第3のデジタル信号からなる画素データを加算回数によって除して得られる平均値の画素データを出力する手順、
前記処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データの出力を所定のタイミングで遅らせる手順、
前記処理された前記第1〜第3のデジタル信号からなる画素データ、又は前記平均値の画素データのうち、いずれかの画素データを選択して出力する手順を、を含む処理を
コンピュータに実行させるプログラム。
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