JP4679174B2 - 画像処理装置およびこの画像処理装置を備えたデジタルカメラ - Google Patents

Description

本発明は、イメージセンサーに対応した映像信号処理を行う画像処理装置およびこの画像処理装置を備えたデジタルカメラ、特にイメージセンサー出力のノイズ除去に関するものである。

近年、カメラ業界におけるアナログ技術からデジタル技術への移行には目覚しいものがある。特にフィルムも現像も不要なデジタルスチルカメラは活況を呈し、携帯電話もカメラ搭載型が主流を占めるようになってきている。

現状では、デジタルスチルカメラ用のセンサーとしてＣＣＤセンサーが主流であるが、ＭＯＳセンサーも特性改善が進みＣＣＤに変わるセンサーとして有望視されてきている。イメージセンサーは更なる高性能化が求められ、解像度を重視してかつ高品質な出力を実現する技術提案が必要となっている。

図４に、従来の、イメージセンサーに対応した映像信号処理を行う画像処理装置を備えたデジタルスチルカメラの基本構成ブロック図を示す。
図４において４０１はイメージセンサー、４０２はイメージセンサーの駆動パルスを発生するタイミングジェネレータ（ＴＧ）、４０３はイメージセンサー出力のノイズを除去し、入力信号に対してガンマ補正を行い低照度部を持ち上げ、ゲインをコントロールするＣＤＳ／ＡＧＣ回路、４０４はアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）、４０５はデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）（詳細は後述する）、４０６は画像データおよび各種データを保存しておくメモリ回路、４０７はカメラを制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）である。図４において、レンズを通って、イメージセンサー４０１に入射した光は、フォトダイオードにより電気信号に変換され、垂直駆動、水平駆動により、アナログ連続信号として出力される。イメージセンサー４０１の動作に必要な駆動タイミングパルスはタイミングジェネレータ４０２から発生される。イメージセンサー４０１から出力された信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４０３において、１／ｆノイズが効果的に低減され、その後入力信号に対してガンマ補正が行われ低照度部が持ち上げられ、ゲインコントロールされてＡＤＣ４０４に入力され、デジタル信号に変換される。デジタル化された信号は、ＤＳＰ４０５に入力され、色分離、カラーマトリクス処理、輝度処理などの各種処理が行われて輝度信号と色差信号が求められ、メモリ回路４０６に記憶される。

図４のデジタルスチルカメラ基本構成のうち、ＤＳＰ４０５を中心に構成された従来の画像処理装置の基本構成を図５に示し説明する。５０１はイメージセンサー４０１から入力されるＲＧＢ信号、５０２は図４におけるＣＤＳ／ＡＧＣ回路４０３とＡＤＣ４０４に該当するＡＦＥ、５０７は図４におけるＤＳＰ４０５の一部分に相当するＲＧＢ信号処理部、５０３は図４におけるＣＰＵ４０７に相当するＣＰＵである。ＲＧＢ信号処理部５０７は、センサーのキズノイズ除去を行うメディアンフィルタ５０４と、このメディアンフィルタ５０４によりノイズが除去されたＲＧＢ信号から輝度信号と色差信号に変換する処理を行う輝度信号・色信号処理部５０５と、変換された輝度信号と色差信号の帯域を制限する固定ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）５０６から構成され、前記ＣＰＵ５０３はメディアンフィルタ５０４のキズ判定スレッシュレベルを設定する。

従来の画像処理装置においては、ＣＰＵ５０３において、メディアンフィルタ５０４のキズ判定スレッシュレベルを、1画面毎に、被写体の明るさやＡＦＥゲインに合わせて画面全体に対して設定して、キズノイズ除去（ノイズリダクション）を行っている。

また上記ノイズ除去方法（ノイズリダクション方法）のように、ＲＧＢ信号のノイズ除去を行う撮像装置が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１では、ＲＧＢ信号を輝度信号と色差信号に変換し、その後、前記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした少なくとも１以上の方向における相関の程度を示す相関値を画素毎に検出し、この検出した相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、また前記色差信号に基づいて画素データの色差空間を画素毎に検出し、検出した色差空間に基づいて前記色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、その後、上記設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、かつ色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去している。
特開２００１−１８９９４４号公報

しかしながら、図５に示す画像処理装置による従来のノイズリダクション方法では、ＡＦＥ５０２のゲインをあげるとイメージセンサー４０１のキズ信号レベルとともに信号の高域成分も大きくなり、このときメディアンフィルタ５０４のキズ判定スレッシュレベルが一定であると、キズ信号と高域画像信号とを誤判定し、映像情報が失われるという問題が発生する。また、ＡＦＥ５０２にて、入力信号に対してガンマ補正を行い低照度部を持ち上げているため、１画面内でキズ判定スレッシュレベルが一定であると、高輝度部でのキズ補正ができず、ノイズが目立ち、また固定ＬＰＦ５０６のフィルタ特性が一定であるため低照度部でのノイズも目だってしまうという問題が発生する。

また特許文献１のノイズリダクション方法では、すでに画像処理が施された輝度信号と色差信号に基づいてノイズリダクションを施していること、およびＲＧＢ信号から変換された輝度信号と色差信号に対して、画素毎にノイズリダクションのゲインを制御していることから、構成が複雑になるという問題がある。

そこで、本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、簡易な構成で、高品質な画像の提供を実現できる画像処理装置と、この画像処理装置を備えたデジタルカメラを提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、所定の画素配列を有するイメージセンサーから入力されるＲＧＢ信号を処理して輝度信号と色差信号を得て、出力する画像処理装置であって、前記イメージセンサーから入力されるＲＧＢ信号のレベルを色に応じて独立に検出するＲＧＢ信号レベル独立検出部と、前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部によって検出された信号レベルと色に応じて、前記入力されるＲＧＢ信号のキズを判定し、キズと判定された場合には補正を行うキズノイズ除去手段と、前記キズノイズ除去手段によって補正されたＲＧＢ信号に対して所定の処理を行い、輝度信号と色差信号を得る輝度信号・色信号処理部と、前記輝度信号・色信号処理部によって得られた輝度信号と色差信号の帯域を制限するローパスフィルタとを備え、前記ローパスフィルタの係数を前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部によって検出された信号レベルと色に応じて決定することを特徴とするものである。

上記構成によれば、１画素毎に、ＲＧＢ信号レベル独立検出部において検出される画素の信号レベルと色に応じて、キズノイズ除去手段においてキズがあるかどうかが判定され、キズと判定された場合には補正が行われる。このように、１画素毎に、信号レベルと色に応じてキズの判定と補正が実行されることにより、高品質なノイズリダクションが実施され、高品質な画像が提供される。さらに、キズノイズ除去手段によるキズの補正に加えて、ローパスフィルタにより輝度信号と色差信号の帯域が制限されることにより、より高品質なノイズリダクションが実施され、高品質な画像が提供される。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記イメージセンサーから入力されるＲＧＢ信号に所定のゲインを乗ずることによりゲイン補正を行い、前記キズノイズ除去手段へ出力するゲイン補正部とをさらに備え、前記キズノイズ除去手段は前記ゲインを加味して、キズを判定することを特徴とするものである。

上記構成によれば、１画素毎に、検出される画素の信号レベルと色、さらにＲＧＢ信号のゲインを補正するゲイン補正部のゲインに応じてキズがあるかどうかが判定され、キズと判定された場合には補正が行われる。このように、ＲＧＢ信号のゲインを補正するゲイン補正部のゲインにより変化する入力信号レベルが考慮されることにより、キズの判定の精度が向上する。

また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記キズノイズ除去手段は、ノイズ除去を実行する注目画素とこの注目画素の周辺画素との水平、垂直、斜め方向の相関に基づいて前記注目画素がキズであるかどうかを判断し、前記注目画素がキズであると判断された場合は、前記注目画素を、前記周辺画素のうち前記注目画素との信号レベルの差分が最も小さかった画素と置き換えることで補正を行うメディアンフィルタであることを特徴とするものである。

上記構成によれば、ノイズ除去手段はメディアンフィルタで構成され、ノイズ除去を実行する注目画素とこの注目画素の周辺画素との相関に基づいて、注目画素のキズの判定と補正が行われる。

また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記キズノイズ除去手段は、注目画素と前記注目画素の周辺画素の信号レベルの差分が所定の画素単位のキズ判定スレッシュレベルを上回ると、前記注目画素にキズがあると判定するメディアンフィルタにより形成され、前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部は、色の種類毎に、検出する信号レベルと前記画素単位のキズ判定スレッシュレベルとの対応をテーブルデータとして保持し、前記テーブルデータを参照することにより定まる画素単位のキズ判定スレッシュレベルを前記キズノイズ除去手段へと出力することを特徴とするものである。

上記構成によれば、ＲＧＢ信号レベル独立検出部において、検出される注目画素の信号レベルと色によりテーブルデータが検索されて画素（注目画素）単位のキズ判定スレッシュレベルが求められ、メディアンフィルタへ出力され、メディアンフィルタにおいて、注目画素と注目画素の周辺画素の信号レベルの差分が、入力した画素単位のキズ判定スレッシュレベルを上回るとキズとして判定される。

また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部は、色の種類毎に信号レベルと前記フィルタ係数の対応をテーブルデータとして保持し、前記テーブルデータを参照することにより定まるフィルタ係数を前記ローパスフィルタへと出力することを特徴とするものである。

上記構成によれば、ＲＧＢ信号レベル独立検出部において、検出される注目画素の信号レベルと色によりテーブルデータが検索されて画素（注目画素）単位のフィルタ係数が求められ、ローパスフィルタへ出力され、ローパスフィルタにおいて、輝度信号と色差信号の帯域が制限される。

また請求項６に記載の発明は、デジタルカメラが、ベイヤー配列で画素を配置したイメージセンサーと、前記イメージセンサーから出力されるＲＧＢ信号を処理する請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像処理装置と、前記画像処理装置によって処理された画像を保存するメモリ回路とを備えることを特徴とするものである。

上記構成によれば、高品質なノイズリダクションが実施され高品質な画像を提供する画像処理装置を備えることにより、より高品質なデジタルカメラを提供することができる。

本発明の画像処理装置は、キズノイズ除去手段の前段で画素毎に検出した入力のＲＧＢ信号レベルと色に基づいて、画素毎に適応的なノイズリダクションを実施することにより、簡易な構成で、１フレーム内の画像情報の検出精度を上げ、より柔軟に高品質なノイズリダクションを実現することができ、高品質な画像を提供できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における画像処理装置の基本構成図である。なお、この画像処理装置は、図４に示す基本構成のデジタルカメラに使用されるものとして説明する。

図１に示すように、ＲＧＢがベイヤー配列されたイメージセンサーからＲＧＢ信号１０１が入力されている。ベイヤー配列とは４画素を構成単位として「Ｒ」と「Ｂ」を一方の対角に配置し、他方の対角に「Ｇ」を２画素配置する色配列のことを示す。

入力されたＲＧＢ信号１０１は、ＡＦＥ１０２（背景技術におけるＣＤＳ／ＡＧＣ回路４０３とＡＤＣ４０４に相当；ゲイン補正部の一例）へ入力される。このＡＦＥ１０２は、ＲＧＢ信号１０１に、後述するＣＰＵ１０４により設定されるＡＦＥゲインを乗じることによってアナログゲイン補正を行う。アナログゲイン補正を行われたＲＧＢ信号は、ＲＧＢ信号処理部１０８によって輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ）へと変換され、出力される。

ＣＰＵ１０４は、被写体の特性、明るさ等により、前記ＡＦＥ１０２のＡＦＥゲインを設定し、またこの設定したＡＦＥゲインを後述するＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３へ出力し、全体の制御を統括している。

新たに、ＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３が設けられている。
このＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３は、ＡＦＥ１０２によってアナログゲイン補正を行われたＲＧＢ信号より、色に応じて、つまりＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号毎に独立してレベル検出を行っている。またＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３は、色の種類毎（Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号毎）に、検出する信号レベルと、ＣＰＵ１０４より入力するＡＦＥゲインの情報と連動するキズ判定スレッシュレベル（後述するメディアンフィルタ１０５においてキズを判定するスレッシュレベル）とを対応したテーブルデータを逐次読み出し可能に保持（内蔵）しており、テーブルデータを参照することにより定まる画素単位のキズ判定スレッシュレベルを、後述するメディアンフィルタ１０５へと出力している。すなわち、画素毎に信号レベルを検出し、その画素がＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のいずれに対応するかを考慮してテーブルデータを選択（参照）し、この選択（参照）したテーブルデータを、検出した信号レベルにより検索することにより画素単位のキズ判定スレッシュレベルを決定し、メディアンフィルタ１０５へと出力している。これによって、メディアンフィルタ１０５へ入力される入力ＲＧＢ信号レベル、ＡＦＥゲイン設定に対して適応的に画素単位のキズ判定スレッシュレベルが決定される。

上記ＲＧＢ信号処理部１０８は、キズノイズ除去手段を構成するメディアンフィルタ１０５と、輝度信号・色差信号処理部１０６と、固定ＬＰＦ１０７を備えている。
輝度信号・色差信号処理部１０６は、メディアンフィルタ１０５によりキズ検出と補正が行われたＲＧＢ信号から、輝度信号と色差信号への変換等を行い、輝度信号と色差信号を得る。

また固定ＬＰＦ１０７は、輝度信号・色差信号処理部１０６により得られた輝度信号と色差信号の帯域を制限する（再度ノイズリダクションを行う）。
メディアンフィルタ１０５について詳細に説明する。

メディアンフィルタ１０５は、ＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３より設定（入力）された画素単位のキズ判定スレッシュレベル（ＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３によって検出された信号レベルと色に応じて形成されたキズ判定スレッシュレベル）に基づいて、ＡＦＥ１０２によりアナログゲイン補正を行われた入力ＲＧＢ信号のキズ検出と補正を行うフィルタである。ここでキズは多くの場合、イメージセンサーの不良画素に起因するものである。

メディアンフィルタ１０５のキズ検出と補正について図２により詳細に説明する。
メディアンフィルタ１０５は、図２に示されるように、ノイズ除去を実行する注目画素と、この注目画素と同色の周辺画素との「水平方向」、「垂直方向」、「斜め方向」の相関を見て前記注目画素がキズであるかどうかを判断しており、注目画素の信号レベルと、水平・垂直・斜め方向の各周辺画素の信号レベルの差分の符号がすべて一致し、かつこれらの差分の絶対値の中で最も小さい値が、ＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３より入力した、注目画素のキズ判定スレッシュレベルより大きい場合はキズと判断し、注目画素を、周辺画素のうち注目画素との差分が最も小さかった周辺画素と置き換えることで補正を行っている。

例えば、図２に示すように、注目画素をＲ信号画素とすると、注目画素ＲＡの信号レベルから、水平・垂直・斜め方向の周辺で同色の各周辺画素Ｒの信号レベルを引いたｄｎ（ｎ＝１〜７）の符号がすべて一致し、かつこれらの差分の絶対値の中で最も小さい値ｄｍｉｎが、注目画素ＲＡのキズ判定スレッシュレベルよりも大きい場合に、注目画素ＲＡがキズであると判断し、注目画素ＲＡを、周辺画素Ｒのうち注目画素ＲＡとの差分が最も小さかった周辺画素Ｒと置き換えることで補正を行う。

また、ｄｎの符号がすべてマイナスの場合を黒キズ、すべてプラスの場合を白キズとすると、黒キズまたは白キズのとき、ＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３より入力した、画素単位のキズ判定スレッシュレベルを補正している。すなわち、黒キズの場合で、かつ周辺画素の信号レベルの平均値が低い場合、判定スレッシュレベルを小さく補正し、白キズの場合で、かつ逆に周辺画素の信号レベルの平均値が高い場合は、画素単位の判定スレッシュレベルを大きく補正している。これにより、画面内で信号レベルが大きく変化する画像においてもキズの検出率が上昇する。

なお、上記ＲＧＢ信号処理部１０８とＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３は図４におけるＤＳＰ４０５に内蔵される。また、ＤＳＰ４０５とＣＰＵ１０４は別の半導体チップで構成されるものであっても、同一の半導体チップ内に構成されるものであっても構わない。

以上のように本実施の形態１によれば、ＡＦＥゲインの大小に従い、注目画素と周辺画素との信号レベルの差分も大小変化することから、入力信号レベルを検出し、信号入力時のＡＦＥゲイン情報と連動して画素単位のキズ判定スレッシュレベルを設定し、メディアンフィルタ５においてキズの判定と補正を行うノイズリダクションを実施することにより、すなわちメディアンフィルタ５の前段で画素毎に検出した入力のＲＧＢ信号レベルと色に基づいて、画素毎に適応的なノイズリダクションを実施することにより、簡易な構成で、画素毎に適応的なノイズリダクションを実施することができ、１フレーム内の画像情報の検出精度を上げ、より柔軟に高品質なノイズリダクションを実現することができ、高品質な画像を提供することができる。またキズ検出率を制御することができる。また注目画素の周辺の周辺画素の信号レベルにより、入力ＲＧＢ信号の低照度部や色データを検出してキズ判定スレッシュレベルを小さく補正（設定）することにより、ランダムノイズを軽減することもできる。

また本実施の形態１によれば、高品質なノイズリダクションが実施され高品質な画像を提供する画像処理装置を備えることにより、より高品質なデジタルカメラを提供することができる。
［実施の形態２］
本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。

図３は実施の形態２における画像処理装置の基本構成図である。実施の形態１と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態２の画像処理装置においては、実施の形態１の固定フィルタ１０７を、ｎタップ垂直ＬＰＦ３０７とｎタップ水平ＬＰＦ３０８により構成し、メディアンフィルタ１０５のキズ判定スレッシュレベルと、ｎタップ水平・垂直ＬＰＦ３０７，３０８の係数の、両方をＲＧＢ信号レベル独立検出部３０３により制御している。上記実施の形態１とは、画像処理の後段で、ｎタップ垂直ＬＰＦ３０７とｎタップ水平ＬＰＦ３０８のフィルタ係数を画素単位に制御する点で異なっている。

ＲＧＢ信号レベル独立検出部３０３は、色の種類毎（Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号毎）に、信号レベルとキズ判定スレッシュレベルとを対応した上記テーブルデータに加えて、信号レベルとＬＰＦ３０７，３０８のフィルタ係数とを対応した第２テーブルテーブルを保持（内蔵）している。そして、色の種類と信号レベルにより第２テーブルテーブルを検索して求まる画素単位のフィルタ係数を、ＬＰＦ３０７，３０８へと出力している。これにより、ＬＰＦ３０７，３０８において、色の種類と信号レベルによる画素単位のフィルタ係数に基づいてノイズ除去が実施され、より効果的なノイズ除去が実現されている。

メディアンフィルタ１０５は、実施の形態１と同様のキズの判定と補正を行うとともに、注目画素の周辺のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のレベルに基づき注目画素周辺の輝度や色を判断し、判断した注目画素周辺の輝度や色、およびＲＧＢ信号レベル独立検出部１０３より入力した注目画素単位のキズ判定スレッシュレベルにより、注目画素のノイズ除去を行っている。例えば、画面内の肌色部分はノイズ除去を強く行い（キズ判定スレッシュレベルを小さく補正してノイズ除去を行い）、無彩色部分はノイズ除去を弱く行う（キズ判定スレッシュレベルを大きく補正してノイズ除去を行う）ように制御することにより、人物の顔の部分はノイズが少ないやわらかい画像に、また、髪の毛の部分はディテール豊かで一本ずつの区別がつくような画像に処理することができる。

以上のように実施の形態２によれば、入力ＲＧＢ信号１０１の信号レベルと色に対して、また信号入力時のＡＦＥ１０２のゲインに対して、メディアンフィルタ１０５のキズ判定スレッシュレベルとＬＰＦ３０７，３０８のフィルタ係数を、画素単位に適応的に設定することができ、より効果的なノイズ除去（ノイズリダクション）が実現できる。

本発明にかかる画像処理装置は、より効果的なノイズ除去が実現できるという効果を有し、デジタルスチルカメラに限らずデジタルムービー等の用途に広く適用できる。

本発明の実施の形態１における画像処理装置の基本構成図である。 同画像処理装置のメディアンフィルタのキズ判定説明図である。 本発明の実施の形態２における画像処理装置の基本構成図である。 デジタルスチルカメラの基本構成図である。 従来の画像処理装置の基本構成図である。

符号の説明

１０１ 入力ＲＧＢ信号
１０２ ＡＦＥ
１０３，３０３ ＲＧＢ信号レベル独立検出部
１０４ ＣＰＵ
１０５ メディアンフィルタ
１０６ 輝度信号・色信号処理部
１０７ 固定ＬＰＦ
１０８ ＲＧＢ信号処理部
３０７ ｎタップ垂直ＬＰＦ
３０８ ｎタップ水平ＬＰＦ
４０１ イメージセンサー
４０２ ＴＧ
４０３ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４０４ ＡＤＣ
４０５ ＤＳＰ
４０６ メモリ回路

Claims (6)

1. 所定の画素配列を有するイメージセンサーから入力されるＲＧＢ信号を処理して輝度信号と色差信号を得て、出力する画像処理装置であって、
   前記イメージセンサーから入力されるＲＧＢ信号のレベルを色に応じて独立に検出するＲＧＢ信号レベル独立検出部と、
   前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部によって検出された信号レベルと色に応じて、前記入力されるＲＧＢ信号のキズを判定し、キズと判定された場合には補正を行うキズノイズ除去手段と、
   前記キズノイズ除去手段によって補正されたＲＧＢ信号に対して所定の処理を行い、輝度信号と色差信号を得る輝度信号・色信号処理部と、
   前記輝度信号・色信号処理部によって得られた輝度信号と色差信号の帯域を制限するローパスフィルタと
   を備え、
   前記ローパスフィルタの係数を前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部によって検出された信号レベルと色に応じて決定すること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 前記イメージセンサーから入力されるＲＧＢ信号に所定のゲインを乗ずることによりゲイン補正を行い、前記キズノイズ除去手段へ出力するゲイン補正部とをさらに備え、
   前記キズノイズ除去手段は前記ゲインを加味して、キズを判定すること
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記キズノイズ除去手段は、ノイズ除去を実行する注目画素とこの注目画素の周辺画素との水平、垂直、斜め方向の相関に基づいて前記注目画素がキズであるかどうかを判断し、前記注目画素がキズであると判断された場合は、前記注目画素を、前記周辺画素のうち前記注目画素との信号レベルの差分が最も小さかった画素と置き換えることで補正を行うメディアンフィルタであること
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 前記キズノイズ除去手段は、注目画素と前記注目画素の周辺画素の信号レベルの差分が所定の画素単位のキズ判定スレッシュレベルを上回ると、前記注目画素にキズがあると判定するメディアンフィルタにより形成され、
   前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部は、色の種類毎に、検出する信号レベルと前記画素単位のキズ判定スレッシュレベルとの対応をテーブルデータとして保持し、前記テーブルデータを参照することにより定まる画素単位のキズ判定スレッシュレベルを前記キズノイズ除去手段へと出力すること
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 前記ＲＧＢ信号レベル独立検出部は、色の種類毎に信号レベルと前記フィルタ係数の対応をテーブルデータとして保持し、前記テーブルデータを参照することにより定まるフィルタ係数を前記ローパスフィルタへと出力すること
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. ベイヤー配列で画素を配置したイメージセンサーと、
   前記イメージセンサーから出力されるＲＧＢ信号を処理する請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像処理装置と、
   前記画像処理装置によって処理された画像を保存するメモリ回路と
   を備えることを特徴とするデジタルカメラ。

Images