JP5227859B2 - 製品組立方法 - Google Patents
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Landscapes
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Description
2 作業台車(作業台)
3 プロジェクタ
4 検査カメラ
5 作業管理装置
11 収納区画
12 指示ランプ
16 組付け受け部材
Claims (2)
- 目的製品の組立に必要な各種の部品を種類ごとに区分けして収納する部品ストッカから所定の組立手順に応じて現時点で組付け対象となる現時組付け部品を指示ランプの点灯に従って手作業で取り出す部品取出し工程、及び前記部品取出し工程で取り出した前記現時組付け部品を作業台上に載置の組付け受け部材における該当組付け位置に手作業で組み付ける部品組付け工程を含み、前記部品取出し工程と前記部品組付け工程を交互に必要な回数繰り返すことで前記目的製品の組立作業を行うようになっている製品組立方法において、
前記部品取出し工程で取り出された前記現時組付け部品の映像を前記組付け受け部材における該当組付け位置に前記現時組付け部品の前記組付け受け部材への正しい組付け状態に対応させて投射する作業指示映像投射工程を前記部品取出し工程と前記部品組付け工程の間に含むとともに、前記部品組付け工程を経て前記組付け受け部材に組み付けられた前記現時組付け部品の組付け状態を検査カメラにて撮影して組付け状態検査画像を取得し、前記組付け状態検査画像を予め用意してある標準組付け状態画像と比較することで前記現時組付け部品の組付け状態の合否を判定する組付け状態判定工程を前記部品組付け工程と前記部品取出し工程の間に含み、
前記作業指示映像投射工程では、前記現時組付け部品が前記部品ストッカから取り出されたことを検出する現時組付け部品取出し検出に連動して前記作業指示映像投射をなすとともに、前記組付け受け部材の前記作業台上への載置状態を前記検査カメラにて撮影して組付け受け部材セット状態検査画像を取得し、前記組付け受け部材セット状態検査画像を予め用意してある標準組付け受け部材セット状態画像と比較することで、前記組付け受け部材のセット状態の標準セット状態からのずれ量を求め、該ずれ量に基づいて前記組付け受け部材の前記作業台への載置状態を検査し、その検査結果に基づいて前記作業指示映像の投射についての制御を調整することを特徴とする製品組立方法。 - 前記指示ランプの点灯により指示されている前記現時組付け部品以外の前記部品が前記部品ストッカから取り出された場合にエラー表示を行うようにされていることを特徴とする請求項1に記載の製品組立方法。
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