JP4967275B2 - 実装検査システム - Google Patents
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Description
また、本発明の実装検査システムは、被検査物体のクリームはんだ印刷状態を検査する第1の検査装置と、前記第1の検査装置で良と判定された第1の被検査物体及び前記第1の検査装置で不良と判定されたが目視検査では良と判定された第2の被検査物体に電子部品を実装し、リフローによりはんだ付けが完成した当該実装後の外観状態を検査する第2の検査装置と、前記第1の検査装置及び第2の検査装置の検査データの値を処理する第1のコンピューターと、を備え、前記第2の被検査物体が前記第2の検査装置で良と判定されると、前記第1のコンピュータでランドに印刷された半田の面積及び半田の体積を用いて算出される面積率と体積率の値を予め定められた良と判定すべき教示データの面積率と体積率の値とを比較し、緩和定数で定められた枚数だけ連続して被検査物体が教示データの範囲外となる場合は、当該教示データの範囲を拡大する。
((ア)の面積/(イ)の面積)×100(%) …(式1)
と表すことができる。高さデータ、輝度データ、落射データを演算することで、ランド39へのクリームはんだの印刷状態について把握することができるので、面積率61の導出が可能である。つまり面積率61とは、ランド39の面積に対応するメタルマスク41の開口部42の面積に対して、ランド39に印刷されている面積の比率のことであり、100%を大きく下回るような値である場合には、はんだ不足ということになる。
(クリームはんだの塗布量(体積)/(開口部42の面積×開口部42の厚み))×100(%)…(式2)
で求めることができる。すなわち、体積率62とは、開口部42の面積と開口部42の厚みを掛け合わせたものを基準として、どれだけの量のクリームはんだが、ランド39に印刷されているのかを表すものである。体積率62が100%を大きく下回る数値である場合には、はんだ不足ということになる。また、体積率62が100%を大きく上回る場合には、クリームはんだの塗布量が多いはんだ過多ということになるが、ランド39が近接している場合、隣り合うランド39との間ではんだブリッジが発生する問題があるが、独立したランド39である場合には、はんだ過多でも問題ない場合もある。つまり、同じ形状、大きさのランド39であっても、該ランド39のある場所によって、適切な体積率62の範囲は変わるのである。
2 電子部品
11 印刷機
12 第1の検査装置
13 実装機
14 リフロー炉
15 第2の検査装置
17 振り分けコンベア
18 良品用ラック
19 修理用ラック
20 コンベア
21 第1のコンピューター
22 第2の表示装置
38 バーコード
39 ランド
41 メタルマスク
42 開口部
61 面積率
62 体積率
63 教示データ
Claims (10)
- 被検査物体のクリームはんだ印刷状態を検査する第1の検査装置と、
前記第1の検査装置で良と判定された第1の被検査物体及び前記第1の検査装置で不良と判定されたが目視検査では良と判定された第2の被検査物体に電子部品を実装し、リフローによりはんだ付けが完成した当該実装後の外観状態を検査する第2の検査装置と、
前記第1の検査装置及び第2の検査装置の検査データの値を処理する第1のコンピューターと、を備え、
前記第1のコンピュータは、前記第1の検査装置の測定値を用いて前記被検査物体のランドに印刷された半田の面積及び体積を用いて面積率及び体積率の値を算出し、
前記第2の被検査物体を前記第2の検査装置にて良否を判定し、当該判定の結果と前記算出された面積率及び体積率に基づいて前記被検査物体の良とすべき面積率と体積率を示す教示データの範囲を変更する実装検査システム。 - 被検査物体のクリームはんだ印刷状態を検査する第1の検査装置と、
前記第1の検査装置で良と判定された第1の被検査物体及び前記第1の検査装置で不良と判定されたが目視検査では良と判定された第2の被検査物体に電子部品を実装し、リフローによりはんだ付けが完成した当該実装後の外観状態を検査する第2の検査装置と、
前記第1の検査装置及び第2の検査装置の検査データの値を処理する第1のコンピューターと、を備え、
前記第2の被検査物体が前記第2の検査装置で良と判定されると、前記第1のコンピュータでランドに印刷された半田の面積及び半田の体積を用いて算出される面積率と体積率の値を予め定められた良と判定すべき教示データの面積率と体積率の値とを比較し、予め設定した値以上の割合で第2の被検査物体が教示データの範囲外となる場合は、当該教示データの範囲を拡大する実装検査システム。 - 被検査物体のクリームはんだ印刷状態を検査する第1の検査装置と、
前記第1の検査装置で良と判定された第1の被検査物体及び前記第1の検査装置で不良と判定されたが目視検査では良と判定された第2の被検査物体に電子部品を実装し、リフローによりはんだ付けが完成した当該実装後の外観状態を検査する第2の検査装置と、
前記第1の検査装置及び第2の検査装置の検査データの値を処理する第1のコンピューターと、を備え、
前記第2の被検査物体が前記第2の検査装置で良と判定されると、前記第1のコンピュータでランドに印刷された半田の面積及び半田の体積を用いて算出される面積率と体積率の値を予め定められた良と判定すべき教示データの面積率と体積率の値とを比較し、緩和定数で定められた枚数だけ連続して被検査物体が教示データの範囲外となる場合は、当該教示データの範囲を拡大する実装検査システム。 - 前記算出された面積率又は体積率の値が教示データの下限値又は上限値から連続して所定の緩和定数の被検査物体が外れると、当該教示データに最も近い前記算出された面積率又は体積率の値まで前記教示データの範囲を拡大することを特徴とする請求項3に記載の実装検査システム。
- 被検査物体のクリームはんだ印刷状態を検査する第1の検査装置と、
前記第1の検査装置で良と判定された第1の被検査物体及び前記第1の検査装置で不良と判定されたが目視検査では良と判定された第2の被検査物体に電子部品を実装し、リフローによりはんだ付けが完成した当該実装後の外観状態を検査する第2の検査装置と、
前記第1の検査装置及び第2の検査装置の検査データの値を処理する第1のコンピューターと、を備え、
前記第1の被検査物体と第2の被検査物体が前記第2の検査装置で不良と判定され当該不良の判定が半田に起因する場合、前記第1のコンピュータでランドに印刷された半田の面積及び半田の体積を用いて算出される面積率と体積率の値を予め定められた良と判定すべき教示データの面積率と体積率の値とを比較し、当該比較結果に基づいて前記教示データの範囲を、算出された面積率または体積率の下限値または上限値を1単位だけ増加或いは減少して狭くする実装検査システム。 - 前記面積率と体積率は、被検査物体の半田ランドの高さデータ、輝度データ及び落射データを用いて算出することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の実装検査システム。
- 前記教示データの範囲を変更する際に、変更する旨の表示を第1の検査装置もしくは、第2の表示装置に表示をさせ、前記教示データの変更の確認をすることができることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の実装検査システム。
- 前記教示データの範囲を変更する際に、変更することを作業者に知らせること、もしくは作業者に確認をさせることを目的として、第1の検査装置、第1のコンピューター、第2の表示装置のいずれかに具備されている信号灯を点滅(点灯)させることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の実装検査システム。
- 前記教示データの範囲を変更する際に、変更することを作業者に知らせること、もしくは作業者に確認をさせることを目的として、第1の検査装置、もしくは第1のコンピューターの少なくとも1つに具備されている音声発生装置より、音を発生させることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の実装検査システム。
- 第2の検査装置の外観状態の良否を判定するための判定データの値が適切に設定されていない場合、前記教示データの範囲を適切に変更するためのフィードバックループが働かないことを警告、注意するための表示をすることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の実装検査システム。
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