JP4226771B2 - 作業支援装置 - Google Patents
作業支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4226771B2 JP4226771B2 JP2000323918A JP2000323918A JP4226771B2 JP 4226771 B2 JP4226771 B2 JP 4226771B2 JP 2000323918 A JP2000323918 A JP 2000323918A JP 2000323918 A JP2000323918 A JP 2000323918A JP 4226771 B2 JP4226771 B2 JP 4226771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- shelf
- parts
- payout
- storage rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 34
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 28
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 28
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、生産現場においては、ユーザの多様なニーズに対応するべく、多品種少量生産が主流になってきており、設備投資を必要最小限とするため、１つの生産ラインに対して種類の異なる複数の製品に係る部品を混在させて供給することがある。
【０００３】
この場合、例えば、自動車のように、非常に多数且つ多種類の部品から構成される製品を製造する生産ラインでは、各作業ステーションに配置された部品収納ラックから所望の部品を間違いなく供給できる構成であることが望まれる。
【０００４】
この要求に対応可能なものとして、例えば、特開平５−４２４６１号公報に開示された従来技術では、必要な部品を収納する棚に設けられたランプを生産情報に従って点灯させることにより、作業者が適切な部品を間違いなく取り出せるように構成している。また、特開２０００−８４７６３号公報に開示された従来技術では、前記の従来技術と同様に、必要な部品を収納する棚のランプを点灯させることで、作業者に部品の収納場所を適切に指示できるとともに、設計変更等に伴う部品の変更に対応するべく、マスタファイルのデータを用いて部品の収納場所の情報を変更可能に構成している。
【０００５】
しかしながら、これらの従来技術では、各部品が予め決められた棚に収納されていることが前提となっているため、収納場所を間違えてしまうと、適切な部品を取り出すことができなくなってしまう。また、後者の従来技術では、部品の収納場所がマスタファイルによって固定されているため、例えば、特定の部品のみを大量に必要とする作業が行われる場合には、部品収納ラックの不要な収納場所が増加する一方、必要な収納場所を確保できなくなってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解決するためになされたもので、必要な部品を確実且つ効率的にワークに供給することができるとともに、部品を無駄なく効率的に収納することのできる作業支援装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置において、
複数の棚に部品を分類して収納可能な部品収納ラックと、
前記部品収納ラックに収納する前記部品に係る部品情報を読み取る部品情報読取手段と、
前記部品収納ラックにおける前記部品の投入棚を指示する投入棚指示手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られ、前記投入棚に収納される前記部品に係る前記部品情報を、前記投入棚指示手段により指示された前記投入棚の位置情報に関連付けて記憶する部品情報記憶手段と、
前記部品収納ラックの前記各棚に収納される同一の複数の前記部品に設定される在席順位を記憶する在席順位記憶手段と、
前記ワークに組み付ける前記部品に係る前記部品情報に基づき、前記部品収納ラックにおける前記部品を収納する払出棚を、前記部品情報記憶手段に記憶された前記部品情報に関連付けられた前記投入棚の位置情報に従い、前記在席順位の古い順に選択し指示する払出棚指示手段と、
を備えることを特徴とする。
また、本発明は、ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置において、
複数の棚に部品を分類して収納可能な部品収納ラックと、
前記部品収納ラックに収納する前記部品に係る部品情報を読み取る部品情報読取手段と、
前記部品収納ラックの前記各棚に設定される前記部品の払出優先順位を記憶する払出優先順位記憶手段と、
前記部品を投入可能な複数の前記棚が存在する場合、収納ラックにおける前記部品の投入棚を前記払出優先順位の高い順に指示する投入棚指示手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られ、前記投入棚に収納される前記部品に係る前記部品情報を、前記投入棚指示手段により指示された前記投入棚の位置情報に関連付けて記憶する部品情報記憶手段と、
前記ワークに組み付ける前記部品に係る前記部品情報に基づき、前記部品収納ラックにおける前記部品を収納する払出棚を、前記部品情報記憶手段に記憶された前記部品情報に関連付けられた前記投入棚の位置情報に従い、前記払出優先順位の高い順に選択し指示する払出棚指示手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この場合、作業者は、部品情報読取手段を用いて収納する部品の部品情報を読み取る。読み取られた部品情報は、部品情報記憶手段に記憶される。次に、投入棚指示手段は、部品収納ラックの空き領域の投入棚を指示し、作業者は指示された投入棚に対して前記部品を収納する。
【０００９】
一方、払出棚指示手段は、ワークに必要な部品が収納されている払出棚を部品情報に基づいて指示する。作業者は指示された払出棚の部品を取り出してワークに組み付ける作業を行う。
【００１０】
ここで、部品の投入順に従い在席順位記憶手段に部品の在席順位を記憶し、部品の払い出しの際に同一の部品がある場合、在席順位の古い順に払い出す棚を指示することにより、投入時期の古いものから取り出してワークに組み付けることができる。
【００１１】
また、各棚に対する払出優先順位を予め払出優先順位記憶手段に記憶させておき、この払出優先順位の高い順に投入棚を指示して部品を収納することにより、作業者が部品を取り出す際、取り出し易い払出棚から部品を払い出すことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の作業支援装置が適用される生産システムにおける作業ステーションの構成を示す。この作業ステーションには、作業支援用コンピュータ１０が配置されており、作業者Ｓは、作業支援用コンピュータ１０のＣＲＴ１２に表示された上位コンピュータからの生産計画や作業内容に従い、パレット１４に載置されたワークＷに対して、測定器付工具１６を用いて所定の作業を行う。作業者Ｓの近傍には、ワークＷに取り付けられる部品を収納する部品収納ラック１８が配置される。
【００１３】
部品収納ラック１８は、部品を収納するバケット２０を２個づつ収納可能な１６個の棚２２（投入棚または払出棚）を備える。図２に示すように、各棚２２は、作業者Ｓ側に傾斜し、フリーローラ２４を介してバケット２０を保持する。棚２２の作業者Ｓ側は、部品を払い出すための払出口２６であり、反対側は、部品を投入するための投入口２８である。各払出口２６の下部には、作業者Ｓに部品を払い出す棚２２の位置を指示するための払出スロット表示ランプ３０（払出棚指示手段）が配設される。また、各投入口２８の下部には、作業者Ｓにより部品を投入する棚２２の位置を指示するための投入スロット表示ランプ３２（投入棚指示手段）が配設される。
【００１４】
部品収納ラック１８の側部には、作業支援用コンピュータ１０からの指示に従って部品収納ラック１８を制御するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）からなる制御盤３４が配置される。制御盤３４には、投入される部品の部品情報を読み取るバーコードリーダ３６（部品情報読取手段）が接続される。この場合の部品情報は、当該部品のメーカー等によって設定されている外部部品番号からなり、当該部品を収納するバケット２０にバーコードによって記録されるものとする。
【００１５】
制御盤３４の部品収納ラック１８の投入口２８側には、部品を収納したバケット２０の投入完了を作業者Ｓの操作により指示するバケット投入完了ボタン３８が配設される。また、制御盤３４の部品収納ラック１８の払出口２６側には、ワークＷに対する部品の取付完了を作業者Ｓの操作により指示する部品取付完了ボタン４０と、バケット２０の交換完了を指示するバケット交換完了ボタン４２とが配設される。なお、このバケット交換完了ボタン４２には、バケット２０の交換を作業者Ｓに促すバケット交換表示ランプ４４が一体的に設けられる。
【００１６】
図３は、作業支援用コンピュータ１０および制御盤３４の構成ブロックを示す。
【００１７】
作業支援用コンピュータ１０は、制御部４６と、ワークＷに係る生産情報を記憶する生産情報記憶部４８と、部品のメーカー等によって設定されている外部部品番号と生産情報で設定されている内部部品番号との対応関係を部品番号対応テーブルとして記憶する部品番号対応テーブル記憶部５０とを備える。生産情報は、データ送受信部５２を介して上位コンピュータより供給されるもので、当該作業ステーションで生産される製品の機種番号、仕向地、ワークＷに取り付けられる部品の内部部品番号を含む部品情報等からなる。部品番号対応テーブルは、生産情報と同様に、データ送受信部５２を介して上位コンピュータより供給される。
【００１８】
作業支援用コンピュータ１０の制御部４６には、作業支援のための情報を表示するＣＲＴ１２が接続されるとともに、各種設定を行う操作部５４が接続される。また、制御部４６には、データ送受信部５６を介して測定器付工具１６の測定器５８が接続される。
【００１９】
制御盤３４は、制御部６０と、バーコードリーダ３６が接続されるとともに作業支援用コンピュータ１０との間でデータの送受信を行うデータ送受信部６２と、制御用データを保持するレジスタ６４とを備える。
【００２０】
レジスタ６４は、外部部品番号レジスタ６６、投入内部部品番号レジスタ６８、払出内部部品番号レジスタ７０、棚使用可否レジスタ７２、スロット使用可否レジスタ７４、スロット／棚変換レジスタ７６（払出優先順位記憶手段）、スロット収納内部部品番号レジスタ７８、バケット数レジスタ８０、投入側在席順位レジスタ８２（在席順位記憶手段）および払出側在席順位レジスタ８４（在席順位記憶手段）からなる。
【００２１】
外部部品番号レジスタ６６は、バケット２０に記録されているバーコードをバーコードリーダ３６により読み取って得られる外部部品番号を記憶する。
【００２２】
投入内部部品番号レジスタ６８は、部品収納ラック１８に投入される部品の外部部品番号に対応する内部部品番号を記憶する。この内部部品番号は、作業支援用コンピュータ１０の部品番号対応テーブル記憶部５０に記憶されている部品番号対応テーブルを用いて求められる。
【００２３】
払出内部部品番号レジスタ７０は、作業支援用コンピュータ１０からの生産情報に基づく払出要求のあった内部部品番号を記憶する。
【００２４】
棚使用可否レジスタ７２は、例えば、部品収納ラック１８のフリーローラ２４が破損している場合のように、各棚２２の使用の可否を棚番号毎に記憶するレジスタであり、作業者Ｓによって使用可否フラグを設定することができる。なお、棚番号は、例えば、部品収納ラック１８を払出口２６側から見た図４の括弧内に示す数値の順に設定される。
【００２５】
スロット使用可否レジスタ７４は、各棚２２に設定した部品の払出優先順位を表すスロット番号に対する棚２２の使用の可否を記憶するレジスタであり、棚使用可否レジスタ７２に設定された使用可否フラグに従って設定される。なお、スロット番号は、使用頻度が高く、作業者Ｓが取り出し易い順、例えば、図４に示す括弧外の数値の順に設定される。
【００２６】
スロット／棚変換レジスタ７６は、図４に示す棚２２の棚番号をスロット番号に変換する変換関係を記憶するレジスタである。
【００２７】
スロット収納内部部品番号レジスタ７８は、各棚２２に収納されている部品の内部部品番号をスロット番号に対応して記憶するレジスタであり、この内部部品番号は、部品収納ラック１８に対するバケット２０の収納場所が決定された時点で設定される。
【００２８】
バケット数レジスタ８０は、各棚２２に収納されているバケット２０の個数をスロット番号に対応させて記憶するレジスタである。本実施形態では、各棚２２に対して最大２個のバケット２０を収納することができる。従って、この場合のバケット数は、０〜２の範囲の数値となる。
【００２９】
投入側在席順位レジスタ８２は、部品収納ラック１８の投入口２８側における各棚２２の部品の在席順位を記憶するレジスタである。払出側在席順位レジスタ８４は、部品収納ラック１８の払出口２６側における各棚２２の部品の在席順位を記憶するレジスタである。
【００３０】
なお、本実施形態では、作業支援用コンピュータ１０の機能と制御盤３４の機能とを分けているが、例えば、作業支援用コンピュータ１０の処理能力が高い場合には、全ての処理を作業支援用コンピュータ１０によって行うように構成することもできる。
【００３１】
本実施形態の作業支援装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、当該作業ステーションでの作業者Ｓによる作業との関係で説明する。
【００３２】
作業支援用コンピュータ１０は、上位コンピュータからデータ送受信部５２を介して送信された製品の生産台数、生産仕様、生産に必要な部品情報等の生産情報を生産情報記憶部４８に保持している。また、部品番号対応テーブル記憶部５０は、当該作業ステーションでの作業に必要な部品の部品番号対応テーブルを保持している。なお、この部品番号対応テーブルは、部品収納ラック１８に収納される部品のメーカー等によって設定されている外部部品番号と、生産システム側で設定されている内部部品番号との対応関係を示すテーブルである。
【００３３】
作業支援用コンピュータ１０の制御部４６は、当該作業ステーションでの作業に必要な情報、例えば、作業手順や作業に必要な部品情報等を前記生産情報に従ってＣＲＴ１２に表示する。
【００３４】
作業者Ｓは、先ず、ＣＲＴ１２に表示された部品情報に従い、必要な部品を部品収納ラック１８に投入する。この場合の処理の流れにつき、図５〜図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００３５】
作業者Ｓは、ＣＲＴ１２に表示された部品情報に対応する部品を収納したバケット２０を準備した後、バケット２０に添付された部品情報を示すバーコードをバーコードリーダ３６によって読み取る（ステップＳ１）。なお、バーコードによって記録された部品情報は、当該部品を供給するメーカー等が設定している外部部品番号からなるデータである。
【００３６】
バーコードリーダ３６によって読み取られた外部部品番号は、データ送受信部６２から制御部６０に転送された後、外部部品番号レジスタ６６に記憶される。次に、制御部６０は、異常表示データをリセットした後（ステップＳ２）、読み取った外部部品番号を作業支援用コンピュータ１０に転送し、内部部品番号を要求する（ステップＳ３）。
【００３７】
すなわち、制御部６０は、データ送受信部６２から作業支援用コンピュータ１０のデータ送受信部５６を介して制御部４６に外部部品番号を転送する。外部部品番号を受信した制御部４６は、部品番号対応テーブル記憶部５０に記憶されている部品番号対応テーブルを用いて内部部品番号を求める。なお、対応する内部部品番号が見つからない場合（ステップＳ４）、投入スロット表示ランプ３２を用いて作業者Ｓに対し異常表示を行い（ステップＳ５）、バーコードの再読込を待つ。
【００３８】
内部部品番号が取得され（ステップＳ４）、前回の内部部品番号に対するデータ処理が終了している場合には（ステップＳ６）、取得された内部部品番号に基づく部品投入処理を行うものとして、データ処理中のフラグをセットする（ステップＳ７）。また、前回のデータ処理が継続している場合には（ステップＳ６）、次データ有のフラグをセットし（ステップＳ８）、前回のデータ処理の終了まで待機する。
【００３９】
作業支援用コンピュータ１０において内部部品番号が取得されると、その内部部品番号は、制御盤３４の制御部６０に送信される。送信された内部部品番号は、投入内部部品番号レジスタ６８に記憶される。制御部６０は、この内部部品番号に従い、部品投入処理を行う。
【００４０】
先ず、ステップＳ７でデータ処理中フラグがセットされ、且つ、ステップＳ８の次データ有フラグがリセットされていることを確認した後（図６、ステップＳ１１）、部品収納ラック１８の全スロットの内部部品番号およびバケット数を検索する（ステップＳ１２）。ここで、スロットとは、図４に示す部品の払出優先順位（括弧外に示す数値）で特定される棚２２を表す概念であり、その関係は、スロット／棚変換レジスタ７６に設定されている変換関係から得られる。
【００４１】
制御部６０は、スロット収納内部部品番号レジスタ７８に記憶されている収納済みの部品に係る内部部品番号と、バケット数レジスタ８０に記憶されている各スロットのバケット数とを読み出し、バーコードリーダ３６によって読み取った外部部品番号に対応する内部部品番号と比較する。内部部品番号が一致し、且つ、バケット数が１のスロットが有る場合（ステップＳ１３）、そのスロットを投入する棚２２に仮決定し（図７、ステップＳ１４）、当該棚２２に配設された投入スロット表示ランプ３２を点滅させる（ステップＳ１５）。なお、点滅させる投入スロット表示ランプ３２は、スロット／棚変換レジスタ７６の変換関係を用いて、当該スロットに対応する棚２２の投入スロット表示ランプ３２が選択される。
【００４２】
そこで、作業者Ｓは、バケット２０を投入スロット表示ランプ３２が点滅している棚２２に投入し、バケット投入完了ボタン３８を押下する（ステップＳ１６）。この場合、部品収納ラック１８には、同じ内部部品番号からなる部品を有するバケット２０が同一の棚２２に２個収納されることになる。
【００４３】
バケット２０を投入した後、バケット投入完了ボタン３８が押下されると（ステップＳ１６）、スロットが決定され（ステップＳ１７）、スロット収納内部部品番号レジスタ７８に内部部品番号が正式に記憶される（ステップＳ１８）。この場合、当該スロットには、すでに同じ内部部品番号からなるバケット２０が収納されているので、スロット収納内部部品番号レジスタ７８には、同じ内部部品番号が上書きされることになる。
【００４４】
一方、制御部６０は、投入側在席順位レジスタ８２および払出側在席順位レジスタ８４に記憶されているバケット２０が在席する在席順位の中の最大値に１を加算し、その値を新たにバケット２０を投入したスロットの投入口２８側の在席順位とし、投入側在席順位レジスタ８２に記憶させる（ステップＳ１９）。次いで、バケット２０が投入されたスロットのバケット数に１を加算し、その値をバケット数レジスタ８０に記憶する（ステップＳ２０）。
【００４５】
以上の処理が完了すると、制御部６０は、バケット２０の投入完了表示用タイマをセットし（ステップＳ２１）、投入スロット表示ランプ３２を点滅状態から点灯状態に変更する（ステップＳ２２）。次いで、投入完了表示用タイマに設定した所定時間が経過した後（ステップＳ２３）、投入スロット表示ランプ３２を消灯する（ステップＳ２４）。制御部６０は、投入スロット表示ランプ３２を消灯した後、投入完了表示用タイマをリセットし（ステップＳ２５）、ステップＳ５で設定したデータ処理中フラグをリセットする（ステップＳ２６）。
【００４６】
ところで、ステップＳ１５において、投入スロット表示ランプ３２が点滅して作業者Ｓにバケット２０の投入完了指示を促している間、制御部６０は、次データの有無をチェックする（ステップＳ２７）。このとき、例えば、部品の変更等によって次の外部部品番号にかかるデータがバーコードリーダ３６を介して入力されると、制御部６０は、ステップＳ１４で仮決定された投入スロットの指定を解除し（ステップＳ２８）、投入スロット表示ランプ３２を消灯するとともに（ステップＳ２９）、ステップＳ６でセットされた次データ有フラグおよびステップＳ５でセットされたデータ処理中フラグをリセットし（ステップＳ３０、Ｓ２６）、図５のステップＳ１の処理に戻り、新たな部品に対する処理を行う。
【００４７】
また、ステップＳ２２において投入スロット表示ランプ３２が点灯状態にあるとき、作業者Ｓによって次の部品に係るバーコードが読み込まれた場合（ステップＳ３１）、投入スロット表示ランプ３２が消灯された後（ステップＳ３２）、投入完了表示用タイマがリセットされ（ステップＳ３３）、次データ有フラグがリセットされ（ステップＳ３４）、さらに、データ処理中フラグがリセットされ（ステップＳ２６）、図５のステップＳ１に戻る。この処理により、部品の投入作業を連続的に行うことができる。
【００４８】
一方、部品の投入時において、バケット数が１のスロットがない場合（図６、ステップＳ１３）、バケット数が０であるスロットの有無を検索する（ステップＳ３５）。バケット数が０のスロットが有る場合には、スロット番号が最も小さいスロットを払出優先順位の最も高いスロットとして選択し、このスロットを投入スロットに仮決定した後（ステップＳ３６）、前述したステップＳ１５以降の処理を行う。この場合、当該スロットには、バケット２０が１つも在席していないため、投入されたバケット２０は、棚２２の払出側に移動する。また、投入側在席順位レジスタ８２に一旦記憶された在席順位は、払出側在席順位レジスタ８４にシフトされて記憶される（ステップＳ１９）。
【００４９】
また、バケット数が２のスロットのみしか存在しない場合には（ステップＳ３５）、バケット２０を投入できるスロットが存在しないため、投入スロット無異常表示用タイマをセットし（ステップＳ３７）、投入スロット表示ランプ３２を異常表示パターンで点灯させ、投入スロット無しの状態であることを作業者Ｓに伝える（ステップＳ３８）。所定時間が経過して投入スロット無異常表示用タイマがオンになると（ステップＳ３９）、制御部６０は、投入スロット表示ランプ３２を消灯し（ステップＳ４０）、次いで、投入スロット無異常表示用タイマをリセットするとともに（ステップＳ４１）、データ処理中フラグをリセットして処理を終了する（ステップＳ２６）。
【００５０】
なお、ステップＳ３９において、投入スロット無異常表示用タイマがオンになる前に次の部品に係るデータが作業者Ｓによって読み取られた場合（ステップＳ４２）、投入スロット無異常状態を解除し（ステップＳ４３）、投入スロット表示ランプ３２を消灯するとともに（ステップＳ４４）、投入スロット無異常表示用タイマをリセットし（ステップＳ４５）、次データ有フラグをリセットし（ステップＳ４６）、さらに、データ処理中フラグをリセットした後（ステップＳ２６）、図５のステップＳ１からの作業を再び繰り返す。これにより、例えば、部品を変更して投入させることが可能となる。
【００５１】
次に、作業支援用コンピュータ１０のＣＲＴ１２に表示された部品情報に従い、必要な部品を部品収納ラック１８から払い出す場合の処理につき、図８〜図１１に示すフローチャートに従って説明する。
【００５２】
作業支援用コンピュータ１０は、上位コンピュータから送信される生産情報に従い、当該作業ステーションでの作業に必要な部品に係る内部部品番号とともに、部品払出指示を制御盤３４に送信する。送信された内部部品番号は、払出内部部品番号レジスタ７０に記憶される。
【００５３】
制御盤３４は、部品払出指示を受信すると（ステップＳ５１）、前回の払出処理に係るデータ処理が終了しているか否かを確認し（ステップＳ５２）、終了していない場合には、次払出指示有フラグをセットして待機する（ステップＳ５３）。前回の払出処理が終了した場合には、データ処理中フラグをセットし（ステップＳ５４）、部品の払出処理を開始する。
【００５４】
先ず、ステップＳ５４でデータ処理中フラグがセットされ、且つ、ステップＳ５３の次払出指示有フラグがリセットされていることを確認した後（図９、ステップＳ６１）、部品収納ラック１８の全スロットの内部部品番号を検索する（ステップＳ６２）。ここで、スロットとは、前述したように、図４に示す部品の払出優先順位（括弧外に示す数値）で特定される棚２２を表す。
【００５５】
制御部６０は、スロット収納内部部品番号レジスタ７８に記憶されている内部部品番号と、作業支援用コンピュータ１０から要求された内部部品番号とを比較する（ステップＳ６３）。内部部品番号の一致するスロットが有る場合、一致したスロットの払出側在席順位レジスタ８４に設定されている在席順位の中、最も古いものを選択し（ステップＳ６４）、対応する棚２２の払出スロット表示ランプ３０を点滅させる（図１０、ステップＳ６５）。なお、作業支援用コンピュータ１０から次の払出指示が続けてあった場合には（ステップＳ６６）、異常状態であるとして、払出スロット表示ランプ３０を異常パターンにより点灯させる（ステップＳ６７）。
【００５６】
一方、次の払出指示がない場合、作業者Ｓは、払出スロット表示ランプ３０が点滅している棚２２に収納されているバケット２０より部品を取り出し、ワークＷに対する取付作業を行う。
【００５７】
ワークＷに対する部品の取付作業が完了し、作業者Ｓが部品取付完了ボタン４０を押下すると（ステップＳ６８）、制御部６０は、部品の払出作業が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ６９）。すなわち、払出スロット表示ランプ３０が異常点灯していない場合には（ステップＳ６７）、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマをセットし（ステップＳ７０）、払出スロット表示ランプ３０を点灯するとともに、バケット交換表示ランプ４４を点滅させる（ステップＳ７１）。
【００５８】
次に、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマがオンする以前において（ステップＳ７２）、次払出指示がなく（ステップＳ７３）、バケット交換完了ボタン４２が作業者Ｓによってオンされた場合（ステップＳ７４）、すなわち、作業者Ｓが部品収納ラック１８から当該部品を収納するバケット２０を取り出してバケット交換完了ボタン４２をオンした場合、制御部６０は、バケット２０の取り出されたスロットの払出側在席順位レジスタ８４に記憶されている在席順位をクリアするとともに（ステップＳ７５）、取り出したバケット２０よりも在席順位の新しいバケット２０が収納されるスロットの投入側在席順位レジスタ８２および払出側在席順位レジスタ８４に記憶されている在席順位の値を全て−１する（ステップＳ７６）。なお、同一のスロットに２つのバケット２０が存在していた場合には、投入側在席順位レジスタ８２に記憶されている在席順位を払出側在席順位レジスタ８４にシフトする（ステップＳ７７）。また、バケット２０が払い出されたスロットのバケット数の値を−１する（ステップＳ７８）。さらに、スロットのバケット数が０となった場合には、対応するスロット収納内部部品番号レジスタ７８のデータをクリアする（ステップＳ７９）。以上の処理を行った後、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００５９】
一方、払出作業が未完了の状態で次のデータの払出指示があり（ステップＳ６６）、あるいは、作業者Ｓが部品取付完了ボタン４０を押し忘れたような場合には（ステップＳ６８）、払出スロット表示ランプ３０を一旦異常状態を示すパターンで点灯させ（ステップＳ６７）、作業者Ｓによって部品取付完了ボタン４０が押下されたとき、作業者Ｓが異常状態であることを了解したものと判断し、払出スロット表示ランプ３０を消灯し（ステップＳ８１）、次払出指示有フラグをリセットし（ステップＳ８２）、さらに、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６０】
また、ステップＳ７２において、払出スロット表示ランプ３０が点灯し、且つ、バケット交換表示ランプ４４が点滅してから所定時間経過した場合、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマをリセットし（ステップＳ８３）、払出スロット表示ランプ３０およびバケット交換表示ランプ４４を消灯した後（ステップＳ８４）、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６１】
さらに、ステップＳ７３において、次払出指示が有った場合には、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマをリセットし（ステップＳ８５）、払出スロット表示ランプ３０およびバケット交換表示ランプ４４を消灯する（ステップＳ８６）。次いで、次払出指示有フラグをリセットし（ステップＳ８７）、データ処理中フラグをリセットし（ステップＳ８０）、次の部品払出指示を実行する。
【００６２】
一方、ステップＳ６３において、部品収納ラック１８に内部部品番号が一致するスロットが無い場合、払出スロット無異常表示用タイマをセットし（ステップＳ８８）、払出スロット表示ランプ３０を異常パターンにより点灯させる（ステップＳ８９）。次いで、払出スロット無異常表示用タイマがオンになる以前に次払出指示があった場合（ステップＳ９０、Ｓ９１）、払出スロット無の異常を解除し（ステップＳ９２）、払出スロット表示ランプ３０を消灯する（ステップＳ９３）。その後、払出スロット無異常表示用タイマをリセットし（ステップＳ９４）、次払出指示有フラグをリセットし（ステップＳ９５）、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６３】
所定時間が経過し、ステップＳ９０において、次払出指示がない状態で払出スロット無異常表示用タイマがオンになると、払出スロット表示ランプ３０が消灯され（ステップＳ９６）、払出スロット無異常表示タイマをリセットし（ステップＳ９７）、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ワークに組み付けられる部品を、読み取った部品情報に従い空き棚に無駄なく効率的に収納することができる。また、ワークに必要な部品を収納する棚を作業者に適切に指示することができるため、作業者は指示された棚から所望の部品を確実に取り出し、ワークに対する組付作業を極めて効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業支援装置が適用される生産システムにおける作業ステーションの構成図である。
【図２】本実施形態の作業支援装置を構成する部品収納ラックの断面構成図である。
【図３】本実施形態の作業支援装置を構成する作業支援用コンピュータおよび制御盤の構成ブロック図である。
【図４】本実施形態の作業支援装置における部品収納ラックに設定される各棚の払出優先順位の説明図である。
【図５】本実施形態の作業支援装置における部品投入処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態の作業支援装置における部品投入処理のフローチャートである。
【図７】本実施形態の作業支援装置における部品投入処理のフローチャートである。
【図８】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【図９】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【図１０】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【図１１】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…作業支援用コンピュータ １８…部品収納ラック
２０…バケット ２２…棚
２６…払出口 ２８…投入口
３０…払出スロット表示ランプ ３２…投入スロット表示ランプ
３４…制御盤 ３６…バーコードリーダ
３８…バケット投入完了ボタン ４０…部品取付完了ボタン
４２…バケット交換完了ボタン ４４…バケット交換表示ランプ
４６、６０…制御部 ４８…生産情報記憶部
５０…部品番号対応テーブル記憶部 ６４…レジスタ
Ｓ…作業者 Ｗ…ワーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、生産現場においては、ユーザの多様なニーズに対応するべく、多品種少量生産が主流になってきており、設備投資を必要最小限とするため、１つの生産ラインに対して種類の異なる複数の製品に係る部品を混在させて供給することがある。
【０００３】
この場合、例えば、自動車のように、非常に多数且つ多種類の部品から構成される製品を製造する生産ラインでは、各作業ステーションに配置された部品収納ラックから所望の部品を間違いなく供給できる構成であることが望まれる。
【０００４】
この要求に対応可能なものとして、例えば、特開平５−４２４６１号公報に開示された従来技術では、必要な部品を収納する棚に設けられたランプを生産情報に従って点灯させることにより、作業者が適切な部品を間違いなく取り出せるように構成している。また、特開２０００−８４７６３号公報に開示された従来技術では、前記の従来技術と同様に、必要な部品を収納する棚のランプを点灯させることで、作業者に部品の収納場所を適切に指示できるとともに、設計変更等に伴う部品の変更に対応するべく、マスタファイルのデータを用いて部品の収納場所の情報を変更可能に構成している。
【０００５】
しかしながら、これらの従来技術では、各部品が予め決められた棚に収納されていることが前提となっているため、収納場所を間違えてしまうと、適切な部品を取り出すことができなくなってしまう。また、後者の従来技術では、部品の収納場所がマスタファイルによって固定されているため、例えば、特定の部品のみを大量に必要とする作業が行われる場合には、部品収納ラックの不要な収納場所が増加する一方、必要な収納場所を確保できなくなってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解決するためになされたもので、必要な部品を確実且つ効率的にワークに供給することができるとともに、部品を無駄なく効率的に収納することのできる作業支援装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置において、
複数の棚に部品を分類して収納可能な部品収納ラックと、
前記部品収納ラックに収納する前記部品に係る部品情報を読み取る部品情報読取手段と、
前記部品収納ラックにおける前記部品の投入棚を指示する投入棚指示手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られ、前記投入棚に収納される前記部品に係る前記部品情報を、前記投入棚指示手段により指示された前記投入棚の位置情報に関連付けて記憶する部品情報記憶手段と、
前記部品収納ラックの前記各棚に収納される同一の複数の前記部品に設定される在席順位を記憶する在席順位記憶手段と、
前記ワークに組み付ける前記部品に係る前記部品情報に基づき、前記部品収納ラックにおける前記部品を収納する払出棚を、前記部品情報記憶手段に記憶された前記部品情報に関連付けられた前記投入棚の位置情報に従い、前記在席順位の古い順に選択し指示する払出棚指示手段と、
を備えることを特徴とする。
また、本発明は、ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置において、
複数の棚に部品を分類して収納可能な部品収納ラックと、
前記部品収納ラックに収納する前記部品に係る部品情報を読み取る部品情報読取手段と、
前記部品収納ラックの前記各棚に設定される前記部品の払出優先順位を記憶する払出優先順位記憶手段と、
前記部品を投入可能な複数の前記棚が存在する場合、収納ラックにおける前記部品の投入棚を前記払出優先順位の高い順に指示する投入棚指示手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られ、前記投入棚に収納される前記部品に係る前記部品情報を、前記投入棚指示手段により指示された前記投入棚の位置情報に関連付けて記憶する部品情報記憶手段と、
前記ワークに組み付ける前記部品に係る前記部品情報に基づき、前記部品収納ラックにおける前記部品を収納する払出棚を、前記部品情報記憶手段に記憶された前記部品情報に関連付けられた前記投入棚の位置情報に従い、前記払出優先順位の高い順に選択し指示する払出棚指示手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この場合、作業者は、部品情報読取手段を用いて収納する部品の部品情報を読み取る。読み取られた部品情報は、部品情報記憶手段に記憶される。次に、投入棚指示手段は、部品収納ラックの空き領域の投入棚を指示し、作業者は指示された投入棚に対して前記部品を収納する。
【０００９】
一方、払出棚指示手段は、ワークに必要な部品が収納されている払出棚を部品情報に基づいて指示する。作業者は指示された払出棚の部品を取り出してワークに組み付ける作業を行う。
【００１０】
ここで、部品の投入順に従い在席順位記憶手段に部品の在席順位を記憶し、部品の払い出しの際に同一の部品がある場合、在席順位の古い順に払い出す棚を指示することにより、投入時期の古いものから取り出してワークに組み付けることができる。
【００１１】
また、各棚に対する払出優先順位を予め払出優先順位記憶手段に記憶させておき、この払出優先順位の高い順に投入棚を指示して部品を収納することにより、作業者が部品を取り出す際、取り出し易い払出棚から部品を払い出すことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の作業支援装置が適用される生産システムにおける作業ステーションの構成を示す。この作業ステーションには、作業支援用コンピュータ１０が配置されており、作業者Ｓは、作業支援用コンピュータ１０のＣＲＴ１２に表示された上位コンピュータからの生産計画や作業内容に従い、パレット１４に載置されたワークＷに対して、測定器付工具１６を用いて所定の作業を行う。作業者Ｓの近傍には、ワークＷに取り付けられる部品を収納する部品収納ラック１８が配置される。
【００１３】
部品収納ラック１８は、部品を収納するバケット２０を２個づつ収納可能な１６個の棚２２（投入棚または払出棚）を備える。図２に示すように、各棚２２は、作業者Ｓ側に傾斜し、フリーローラ２４を介してバケット２０を保持する。棚２２の作業者Ｓ側は、部品を払い出すための払出口２６であり、反対側は、部品を投入するための投入口２８である。各払出口２６の下部には、作業者Ｓに部品を払い出す棚２２の位置を指示するための払出スロット表示ランプ３０（払出棚指示手段）が配設される。また、各投入口２８の下部には、作業者Ｓにより部品を投入する棚２２の位置を指示するための投入スロット表示ランプ３２（投入棚指示手段）が配設される。
【００１４】
部品収納ラック１８の側部には、作業支援用コンピュータ１０からの指示に従って部品収納ラック１８を制御するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）からなる制御盤３４が配置される。制御盤３４には、投入される部品の部品情報を読み取るバーコードリーダ３６（部品情報読取手段）が接続される。この場合の部品情報は、当該部品のメーカー等によって設定されている外部部品番号からなり、当該部品を収納するバケット２０にバーコードによって記録されるものとする。
【００１５】
制御盤３４の部品収納ラック１８の投入口２８側には、部品を収納したバケット２０の投入完了を作業者Ｓの操作により指示するバケット投入完了ボタン３８が配設される。また、制御盤３４の部品収納ラック１８の払出口２６側には、ワークＷに対する部品の取付完了を作業者Ｓの操作により指示する部品取付完了ボタン４０と、バケット２０の交換完了を指示するバケット交換完了ボタン４２とが配設される。なお、このバケット交換完了ボタン４２には、バケット２０の交換を作業者Ｓに促すバケット交換表示ランプ４４が一体的に設けられる。
【００１６】
図３は、作業支援用コンピュータ１０および制御盤３４の構成ブロックを示す。
【００１７】
作業支援用コンピュータ１０は、制御部４６と、ワークＷに係る生産情報を記憶する生産情報記憶部４８と、部品のメーカー等によって設定されている外部部品番号と生産情報で設定されている内部部品番号との対応関係を部品番号対応テーブルとして記憶する部品番号対応テーブル記憶部５０とを備える。生産情報は、データ送受信部５２を介して上位コンピュータより供給されるもので、当該作業ステーションで生産される製品の機種番号、仕向地、ワークＷに取り付けられる部品の内部部品番号を含む部品情報等からなる。部品番号対応テーブルは、生産情報と同様に、データ送受信部５２を介して上位コンピュータより供給される。
【００１８】
作業支援用コンピュータ１０の制御部４６には、作業支援のための情報を表示するＣＲＴ１２が接続されるとともに、各種設定を行う操作部５４が接続される。また、制御部４６には、データ送受信部５６を介して測定器付工具１６の測定器５８が接続される。
【００１９】
制御盤３４は、制御部６０と、バーコードリーダ３６が接続されるとともに作業支援用コンピュータ１０との間でデータの送受信を行うデータ送受信部６２と、制御用データを保持するレジスタ６４とを備える。
【００２０】
レジスタ６４は、外部部品番号レジスタ６６、投入内部部品番号レジスタ６８、払出内部部品番号レジスタ７０、棚使用可否レジスタ７２、スロット使用可否レジスタ７４、スロット／棚変換レジスタ７６（払出優先順位記憶手段）、スロット収納内部部品番号レジスタ７８、バケット数レジスタ８０、投入側在席順位レジスタ８２（在席順位記憶手段）および払出側在席順位レジスタ８４（在席順位記憶手段）からなる。
【００２１】
外部部品番号レジスタ６６は、バケット２０に記録されているバーコードをバーコードリーダ３６により読み取って得られる外部部品番号を記憶する。
【００２２】
投入内部部品番号レジスタ６８は、部品収納ラック１８に投入される部品の外部部品番号に対応する内部部品番号を記憶する。この内部部品番号は、作業支援用コンピュータ１０の部品番号対応テーブル記憶部５０に記憶されている部品番号対応テーブルを用いて求められる。
【００２３】
払出内部部品番号レジスタ７０は、作業支援用コンピュータ１０からの生産情報に基づく払出要求のあった内部部品番号を記憶する。
【００２４】
棚使用可否レジスタ７２は、例えば、部品収納ラック１８のフリーローラ２４が破損している場合のように、各棚２２の使用の可否を棚番号毎に記憶するレジスタであり、作業者Ｓによって使用可否フラグを設定することができる。なお、棚番号は、例えば、部品収納ラック１８を払出口２６側から見た図４の括弧内に示す数値の順に設定される。
【００２５】
スロット使用可否レジスタ７４は、各棚２２に設定した部品の払出優先順位を表すスロット番号に対する棚２２の使用の可否を記憶するレジスタであり、棚使用可否レジスタ７２に設定された使用可否フラグに従って設定される。なお、スロット番号は、使用頻度が高く、作業者Ｓが取り出し易い順、例えば、図４に示す括弧外の数値の順に設定される。
【００２６】
スロット／棚変換レジスタ７６は、図４に示す棚２２の棚番号をスロット番号に変換する変換関係を記憶するレジスタである。
【００２７】
スロット収納内部部品番号レジスタ７８は、各棚２２に収納されている部品の内部部品番号をスロット番号に対応して記憶するレジスタであり、この内部部品番号は、部品収納ラック１８に対するバケット２０の収納場所が決定された時点で設定される。
【００２８】
バケット数レジスタ８０は、各棚２２に収納されているバケット２０の個数をスロット番号に対応させて記憶するレジスタである。本実施形態では、各棚２２に対して最大２個のバケット２０を収納することができる。従って、この場合のバケット数は、０〜２の範囲の数値となる。
【００２９】
投入側在席順位レジスタ８２は、部品収納ラック１８の投入口２８側における各棚２２の部品の在席順位を記憶するレジスタである。払出側在席順位レジスタ８４は、部品収納ラック１８の払出口２６側における各棚２２の部品の在席順位を記憶するレジスタである。
【００３０】
なお、本実施形態では、作業支援用コンピュータ１０の機能と制御盤３４の機能とを分けているが、例えば、作業支援用コンピュータ１０の処理能力が高い場合には、全ての処理を作業支援用コンピュータ１０によって行うように構成することもできる。
【００３１】
本実施形態の作業支援装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、当該作業ステーションでの作業者Ｓによる作業との関係で説明する。
【００３２】
作業支援用コンピュータ１０は、上位コンピュータからデータ送受信部５２を介して送信された製品の生産台数、生産仕様、生産に必要な部品情報等の生産情報を生産情報記憶部４８に保持している。また、部品番号対応テーブル記憶部５０は、当該作業ステーションでの作業に必要な部品の部品番号対応テーブルを保持している。なお、この部品番号対応テーブルは、部品収納ラック１８に収納される部品のメーカー等によって設定されている外部部品番号と、生産システム側で設定されている内部部品番号との対応関係を示すテーブルである。
【００３３】
作業支援用コンピュータ１０の制御部４６は、当該作業ステーションでの作業に必要な情報、例えば、作業手順や作業に必要な部品情報等を前記生産情報に従ってＣＲＴ１２に表示する。
【００３４】
作業者Ｓは、先ず、ＣＲＴ１２に表示された部品情報に従い、必要な部品を部品収納ラック１８に投入する。この場合の処理の流れにつき、図５〜図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００３５】
作業者Ｓは、ＣＲＴ１２に表示された部品情報に対応する部品を収納したバケット２０を準備した後、バケット２０に添付された部品情報を示すバーコードをバーコードリーダ３６によって読み取る（ステップＳ１）。なお、バーコードによって記録された部品情報は、当該部品を供給するメーカー等が設定している外部部品番号からなるデータである。
【００３６】
バーコードリーダ３６によって読み取られた外部部品番号は、データ送受信部６２から制御部６０に転送された後、外部部品番号レジスタ６６に記憶される。次に、制御部６０は、異常表示データをリセットした後（ステップＳ２）、読み取った外部部品番号を作業支援用コンピュータ１０に転送し、内部部品番号を要求する（ステップＳ３）。
【００３７】
すなわち、制御部６０は、データ送受信部６２から作業支援用コンピュータ１０のデータ送受信部５６を介して制御部４６に外部部品番号を転送する。外部部品番号を受信した制御部４６は、部品番号対応テーブル記憶部５０に記憶されている部品番号対応テーブルを用いて内部部品番号を求める。なお、対応する内部部品番号が見つからない場合（ステップＳ４）、投入スロット表示ランプ３２を用いて作業者Ｓに対し異常表示を行い（ステップＳ５）、バーコードの再読込を待つ。
【００３８】
内部部品番号が取得され（ステップＳ４）、前回の内部部品番号に対するデータ処理が終了している場合には（ステップＳ６）、取得された内部部品番号に基づく部品投入処理を行うものとして、データ処理中のフラグをセットする（ステップＳ７）。また、前回のデータ処理が継続している場合には（ステップＳ６）、次データ有のフラグをセットし（ステップＳ８）、前回のデータ処理の終了まで待機する。
【００３９】
作業支援用コンピュータ１０において内部部品番号が取得されると、その内部部品番号は、制御盤３４の制御部６０に送信される。送信された内部部品番号は、投入内部部品番号レジスタ６８に記憶される。制御部６０は、この内部部品番号に従い、部品投入処理を行う。
【００４０】
先ず、ステップＳ７でデータ処理中フラグがセットされ、且つ、ステップＳ８の次データ有フラグがリセットされていることを確認した後（図６、ステップＳ１１）、部品収納ラック１８の全スロットの内部部品番号およびバケット数を検索する（ステップＳ１２）。ここで、スロットとは、図４に示す部品の払出優先順位（括弧外に示す数値）で特定される棚２２を表す概念であり、その関係は、スロット／棚変換レジスタ７６に設定されている変換関係から得られる。
【００４１】
制御部６０は、スロット収納内部部品番号レジスタ７８に記憶されている収納済みの部品に係る内部部品番号と、バケット数レジスタ８０に記憶されている各スロットのバケット数とを読み出し、バーコードリーダ３６によって読み取った外部部品番号に対応する内部部品番号と比較する。内部部品番号が一致し、且つ、バケット数が１のスロットが有る場合（ステップＳ１３）、そのスロットを投入する棚２２に仮決定し（図７、ステップＳ１４）、当該棚２２に配設された投入スロット表示ランプ３２を点滅させる（ステップＳ１５）。なお、点滅させる投入スロット表示ランプ３２は、スロット／棚変換レジスタ７６の変換関係を用いて、当該スロットに対応する棚２２の投入スロット表示ランプ３２が選択される。
【００４２】
そこで、作業者Ｓは、バケット２０を投入スロット表示ランプ３２が点滅している棚２２に投入し、バケット投入完了ボタン３８を押下する（ステップＳ１６）。この場合、部品収納ラック１８には、同じ内部部品番号からなる部品を有するバケット２０が同一の棚２２に２個収納されることになる。
【００４３】
バケット２０を投入した後、バケット投入完了ボタン３８が押下されると（ステップＳ１６）、スロットが決定され（ステップＳ１７）、スロット収納内部部品番号レジスタ７８に内部部品番号が正式に記憶される（ステップＳ１８）。この場合、当該スロットには、すでに同じ内部部品番号からなるバケット２０が収納されているので、スロット収納内部部品番号レジスタ７８には、同じ内部部品番号が上書きされることになる。
【００４４】
一方、制御部６０は、投入側在席順位レジスタ８２および払出側在席順位レジスタ８４に記憶されているバケット２０が在席する在席順位の中の最大値に１を加算し、その値を新たにバケット２０を投入したスロットの投入口２８側の在席順位とし、投入側在席順位レジスタ８２に記憶させる（ステップＳ１９）。次いで、バケット２０が投入されたスロットのバケット数に１を加算し、その値をバケット数レジスタ８０に記憶する（ステップＳ２０）。
【００４５】
以上の処理が完了すると、制御部６０は、バケット２０の投入完了表示用タイマをセットし（ステップＳ２１）、投入スロット表示ランプ３２を点滅状態から点灯状態に変更する（ステップＳ２２）。次いで、投入完了表示用タイマに設定した所定時間が経過した後（ステップＳ２３）、投入スロット表示ランプ３２を消灯する（ステップＳ２４）。制御部６０は、投入スロット表示ランプ３２を消灯した後、投入完了表示用タイマをリセットし（ステップＳ２５）、ステップＳ５で設定したデータ処理中フラグをリセットする（ステップＳ２６）。
【００４６】
ところで、ステップＳ１５において、投入スロット表示ランプ３２が点滅して作業者Ｓにバケット２０の投入完了指示を促している間、制御部６０は、次データの有無をチェックする（ステップＳ２７）。このとき、例えば、部品の変更等によって次の外部部品番号にかかるデータがバーコードリーダ３６を介して入力されると、制御部６０は、ステップＳ１４で仮決定された投入スロットの指定を解除し（ステップＳ２８）、投入スロット表示ランプ３２を消灯するとともに（ステップＳ２９）、ステップＳ６でセットされた次データ有フラグおよびステップＳ５でセットされたデータ処理中フラグをリセットし（ステップＳ３０、Ｓ２６）、図５のステップＳ１の処理に戻り、新たな部品に対する処理を行う。
【００４７】
また、ステップＳ２２において投入スロット表示ランプ３２が点灯状態にあるとき、作業者Ｓによって次の部品に係るバーコードが読み込まれた場合（ステップＳ３１）、投入スロット表示ランプ３２が消灯された後（ステップＳ３２）、投入完了表示用タイマがリセットされ（ステップＳ３３）、次データ有フラグがリセットされ（ステップＳ３４）、さらに、データ処理中フラグがリセットされ（ステップＳ２６）、図５のステップＳ１に戻る。この処理により、部品の投入作業を連続的に行うことができる。
【００４８】
一方、部品の投入時において、バケット数が１のスロットがない場合（図６、ステップＳ１３）、バケット数が０であるスロットの有無を検索する（ステップＳ３５）。バケット数が０のスロットが有る場合には、スロット番号が最も小さいスロットを払出優先順位の最も高いスロットとして選択し、このスロットを投入スロットに仮決定した後（ステップＳ３６）、前述したステップＳ１５以降の処理を行う。この場合、当該スロットには、バケット２０が１つも在席していないため、投入されたバケット２０は、棚２２の払出側に移動する。また、投入側在席順位レジスタ８２に一旦記憶された在席順位は、払出側在席順位レジスタ８４にシフトされて記憶される（ステップＳ１９）。
【００４９】
また、バケット数が２のスロットのみしか存在しない場合には（ステップＳ３５）、バケット２０を投入できるスロットが存在しないため、投入スロット無異常表示用タイマをセットし（ステップＳ３７）、投入スロット表示ランプ３２を異常表示パターンで点灯させ、投入スロット無しの状態であることを作業者Ｓに伝える（ステップＳ３８）。所定時間が経過して投入スロット無異常表示用タイマがオンになると（ステップＳ３９）、制御部６０は、投入スロット表示ランプ３２を消灯し（ステップＳ４０）、次いで、投入スロット無異常表示用タイマをリセットするとともに（ステップＳ４１）、データ処理中フラグをリセットして処理を終了する（ステップＳ２６）。
【００５０】
なお、ステップＳ３９において、投入スロット無異常表示用タイマがオンになる前に次の部品に係るデータが作業者Ｓによって読み取られた場合（ステップＳ４２）、投入スロット無異常状態を解除し（ステップＳ４３）、投入スロット表示ランプ３２を消灯するとともに（ステップＳ４４）、投入スロット無異常表示用タイマをリセットし（ステップＳ４５）、次データ有フラグをリセットし（ステップＳ４６）、さらに、データ処理中フラグをリセットした後（ステップＳ２６）、図５のステップＳ１からの作業を再び繰り返す。これにより、例えば、部品を変更して投入させることが可能となる。
【００５１】
次に、作業支援用コンピュータ１０のＣＲＴ１２に表示された部品情報に従い、必要な部品を部品収納ラック１８から払い出す場合の処理につき、図８〜図１１に示すフローチャートに従って説明する。
【００５２】
作業支援用コンピュータ１０は、上位コンピュータから送信される生産情報に従い、当該作業ステーションでの作業に必要な部品に係る内部部品番号とともに、部品払出指示を制御盤３４に送信する。送信された内部部品番号は、払出内部部品番号レジスタ７０に記憶される。
【００５３】
制御盤３４は、部品払出指示を受信すると（ステップＳ５１）、前回の払出処理に係るデータ処理が終了しているか否かを確認し（ステップＳ５２）、終了していない場合には、次払出指示有フラグをセットして待機する（ステップＳ５３）。前回の払出処理が終了した場合には、データ処理中フラグをセットし（ステップＳ５４）、部品の払出処理を開始する。
【００５４】
先ず、ステップＳ５４でデータ処理中フラグがセットされ、且つ、ステップＳ５３の次払出指示有フラグがリセットされていることを確認した後（図９、ステップＳ６１）、部品収納ラック１８の全スロットの内部部品番号を検索する（ステップＳ６２）。ここで、スロットとは、前述したように、図４に示す部品の払出優先順位（括弧外に示す数値）で特定される棚２２を表す。
【００５５】
制御部６０は、スロット収納内部部品番号レジスタ７８に記憶されている内部部品番号と、作業支援用コンピュータ１０から要求された内部部品番号とを比較する（ステップＳ６３）。内部部品番号の一致するスロットが有る場合、一致したスロットの払出側在席順位レジスタ８４に設定されている在席順位の中、最も古いものを選択し（ステップＳ６４）、対応する棚２２の払出スロット表示ランプ３０を点滅させる（図１０、ステップＳ６５）。なお、作業支援用コンピュータ１０から次の払出指示が続けてあった場合には（ステップＳ６６）、異常状態であるとして、払出スロット表示ランプ３０を異常パターンにより点灯させる（ステップＳ６７）。
【００５６】
一方、次の払出指示がない場合、作業者Ｓは、払出スロット表示ランプ３０が点滅している棚２２に収納されているバケット２０より部品を取り出し、ワークＷに対する取付作業を行う。
【００５７】
ワークＷに対する部品の取付作業が完了し、作業者Ｓが部品取付完了ボタン４０を押下すると（ステップＳ６８）、制御部６０は、部品の払出作業が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ６９）。すなわち、払出スロット表示ランプ３０が異常点灯していない場合には（ステップＳ６７）、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマをセットし（ステップＳ７０）、払出スロット表示ランプ３０を点灯するとともに、バケット交換表示ランプ４４を点滅させる（ステップＳ７１）。
【００５８】
次に、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマがオンする以前において（ステップＳ７２）、次払出指示がなく（ステップＳ７３）、バケット交換完了ボタン４２が作業者Ｓによってオンされた場合（ステップＳ７４）、すなわち、作業者Ｓが部品収納ラック１８から当該部品を収納するバケット２０を取り出してバケット交換完了ボタン４２をオンした場合、制御部６０は、バケット２０の取り出されたスロットの払出側在席順位レジスタ８４に記憶されている在席順位をクリアするとともに（ステップＳ７５）、取り出したバケット２０よりも在席順位の新しいバケット２０が収納されるスロットの投入側在席順位レジスタ８２および払出側在席順位レジスタ８４に記憶されている在席順位の値を全て−１する（ステップＳ７６）。なお、同一のスロットに２つのバケット２０が存在していた場合には、投入側在席順位レジスタ８２に記憶されている在席順位を払出側在席順位レジスタ８４にシフトする（ステップＳ７７）。また、バケット２０が払い出されたスロットのバケット数の値を−１する（ステップＳ７８）。さらに、スロットのバケット数が０となった場合には、対応するスロット収納内部部品番号レジスタ７８のデータをクリアする（ステップＳ７９）。以上の処理を行った後、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００５９】
一方、払出作業が未完了の状態で次のデータの払出指示があり（ステップＳ６６）、あるいは、作業者Ｓが部品取付完了ボタン４０を押し忘れたような場合には（ステップＳ６８）、払出スロット表示ランプ３０を一旦異常状態を示すパターンで点灯させ（ステップＳ６７）、作業者Ｓによって部品取付完了ボタン４０が押下されたとき、作業者Ｓが異常状態であることを了解したものと判断し、払出スロット表示ランプ３０を消灯し（ステップＳ８１）、次払出指示有フラグをリセットし（ステップＳ８２）、さらに、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６０】
また、ステップＳ７２において、払出スロット表示ランプ３０が点灯し、且つ、バケット交換表示ランプ４４が点滅してから所定時間経過した場合、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマをリセットし（ステップＳ８３）、払出スロット表示ランプ３０およびバケット交換表示ランプ４４を消灯した後（ステップＳ８４）、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６１】
さらに、ステップＳ７３において、次払出指示が有った場合には、払出完了表示タイマおよびバケット交換タイミングタイマをリセットし（ステップＳ８５）、払出スロット表示ランプ３０およびバケット交換表示ランプ４４を消灯する（ステップＳ８６）。次いで、次払出指示有フラグをリセットし（ステップＳ８７）、データ処理中フラグをリセットし（ステップＳ８０）、次の部品払出指示を実行する。
【００６２】
一方、ステップＳ６３において、部品収納ラック１８に内部部品番号が一致するスロットが無い場合、払出スロット無異常表示用タイマをセットし（ステップＳ８８）、払出スロット表示ランプ３０を異常パターンにより点灯させる（ステップＳ８９）。次いで、払出スロット無異常表示用タイマがオンになる以前に次払出指示があった場合（ステップＳ９０、Ｓ９１）、払出スロット無の異常を解除し（ステップＳ９２）、払出スロット表示ランプ３０を消灯する（ステップＳ９３）。その後、払出スロット無異常表示用タイマをリセットし（ステップＳ９４）、次払出指示有フラグをリセットし（ステップＳ９５）、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６３】
所定時間が経過し、ステップＳ９０において、次払出指示がない状態で払出スロット無異常表示用タイマがオンになると、払出スロット表示ランプ３０が消灯され（ステップＳ９６）、払出スロット無異常表示タイマをリセットし（ステップＳ９７）、データ処理中フラグをリセットする（ステップＳ８０）。そして、次の部品払出指示を実行する。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ワークに組み付けられる部品を、読み取った部品情報に従い空き棚に無駄なく効率的に収納することができる。また、ワークに必要な部品を収納する棚を作業者に適切に指示することができるため、作業者は指示された棚から所望の部品を確実に取り出し、ワークに対する組付作業を極めて効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業支援装置が適用される生産システムにおける作業ステーションの構成図である。
【図２】本実施形態の作業支援装置を構成する部品収納ラックの断面構成図である。
【図３】本実施形態の作業支援装置を構成する作業支援用コンピュータおよび制御盤の構成ブロック図である。
【図４】本実施形態の作業支援装置における部品収納ラックに設定される各棚の払出優先順位の説明図である。
【図５】本実施形態の作業支援装置における部品投入処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態の作業支援装置における部品投入処理のフローチャートである。
【図７】本実施形態の作業支援装置における部品投入処理のフローチャートである。
【図８】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【図９】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【図１０】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【図１１】本実施形態の作業支援装置における部品払出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…作業支援用コンピュータ １８…部品収納ラック
２０…バケット ２２…棚
２６…払出口 ２８…投入口
３０…払出スロット表示ランプ ３２…投入スロット表示ランプ
３４…制御盤 ３６…バーコードリーダ
３８…バケット投入完了ボタン ４０…部品取付完了ボタン
４２…バケット交換完了ボタン ４４…バケット交換表示ランプ
４６、６０…制御部 ４８…生産情報記憶部
５０…部品番号対応テーブル記憶部 ６４…レジスタ
Ｓ…作業者 Ｗ…ワーク
Claims (2)
- ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置において、
複数の棚に部品を分類して収納可能な部品収納ラックと、
前記部品収納ラックに収納する前記部品に係る部品情報を読み取る部品情報読取手段と、
前記部品収納ラックにおける前記部品の投入棚を指示する投入棚指示手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られ、前記投入棚に収納される前記部品に係る前記部品情報を、前記投入棚指示手段により指示された前記投入棚の位置情報に関連付けて記憶する部品情報記憶手段と、
前記部品収納ラックの前記各棚に収納される同一の複数の前記部品に設定される在席順位を記憶する在席順位記憶手段と、
前記ワークに組み付ける前記部品に係る前記部品情報に基づき、前記部品収納ラックにおける前記部品を収納する払出棚を、前記部品情報記憶手段に記憶された前記部品情報に関連付けられた前記投入棚の位置情報に従い、前記在席順位の古い順に選択し指示する払出棚指示手段と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。 - ワークに組み付けられる部品の供給作業を支援する作業支援装置において、
複数の棚に部品を分類して収納可能な部品収納ラックと、
前記部品収納ラックに収納する前記部品に係る部品情報を読み取る部品情報読取手段と、
前記部品収納ラックの前記各棚に設定される前記部品の払出優先順位を記憶する払出優先順位記憶手段と、
前記部品を投入可能な複数の前記棚が存在する場合、収納ラックにおける前記部品の投入棚を前記払出優先順位の高い順に指示する投入棚指示手段と、
前記部品情報読取手段により読み取られ、前記投入棚に収納される前記部品に係る前記部品情報を、前記投入棚指示手段により指示された前記投入棚の位置情報に関連付けて記憶する部品情報記憶手段と、
前記ワークに組み付ける前記部品に係る前記部品情報に基づき、前記部品収納ラックにおける前記部品を収納する払出棚を、前記部品情報記憶手段に記憶された前記部品情報に関連付けられた前記投入棚の位置情報に従い、前記払出優先順位の高い順に選択し指示する払出棚指示手段と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000323918A JP4226771B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 作業支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000323918A JP4226771B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 作業支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002126956A JP2002126956A (ja) | 2002-05-08 |
| JP4226771B2 true JP4226771B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=18801526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000323918A Expired - Fee Related JP4226771B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 作業支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4226771B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040020113A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 무선 바코드 시스템을 이용한 부품의 랙 투입 장치 및 방법 |
| JP5227859B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-07-03 | 株式会社日立製作所 | 製品組立方法 |
| JP2015064644A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社日立製作所 | 保管棚および保管棚管理システム |
| CN103735052A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-23 | 蔡利君 | 一种绣花尾线智能存放柜 |
-
2000
- 2000-10-24 JP JP2000323918A patent/JP4226771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002126956A (ja) | 2002-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4348003B2 (ja) | 部品収納方法 | |
| US5706576A (en) | Parts mounter cartridge structure and parts mounter managing system | |
| US5822210A (en) | Manufacturing management system having SMT line | |
| US6145022A (en) | Injection molding system transferring a selected computer program to a controller of an arbitrary injection molding machine | |
| US6256868B1 (en) | Assembly process apparatus | |
| EP1426842B1 (en) | Production cell comprising an information processing device for commanding work tasks | |
| EP0425221B1 (en) | Apparatus for controlling the loading of workpieces onto a pallet | |
| JP4226771B2 (ja) | 作業支援装置 | |
| JPS60145183A (ja) | 工業ミシン用の電子制御装置 | |
| US7603667B2 (en) | Multi-download structure and method of mobile communication terminal | |
| JPH0546637A (ja) | 物品補充発注システム | |
| JP4028145B2 (ja) | ピッキング指示装置 | |
| JP3310453B2 (ja) | 部品取出し制御装置 | |
| CN100373272C (zh) | 顺序控制装置 | |
| JP3700169B2 (ja) | 自動販売機の制御システム | |
| JP2001015984A (ja) | 部品管理システム | |
| JP2531973B2 (ja) | 自動倉庫の出庫システム | |
| US5754880A (en) | Method for component mounting based on numerical control data generating from component information corresponding to supply numbers associated with factory numbers listed in CAD data | |
| JPH06277990A (ja) | セルコントローラ | |
| JPH07121761B2 (ja) | ピッキング指示装置 | |
| JPH03149145A (ja) | 部品供給システムの部品変更段取り方法 | |
| JP3201121B2 (ja) | 部品の納入指示装置 | |
| JPH06224096A (ja) | 半導体製造装置 | |
| JP3018253B2 (ja) | 自動加工システム | |
| JPH0958823A (ja) | 物品仕分装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080801 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080826 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081024 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081125 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081127 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |