JP5222497B2 - オットマン装置 - Google Patents

Description

本発明は、座席前端下部の収納位置と座席前方の足載せ位置間で移動可能なオットマン装置に係り、特に座席前端下部の収納位置において駆動軸を略鉛直に配置することで省スペース化を図ったオットマン装置に関する。

従来、椅子やソファーの前に置いて使う足載せ台として、いわゆるオットマンが知られている。オットマンには、不要なときに収納でき、必要なときに足載せ位置に展開できるオットマン装置があり、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載のオットマン装置は、座席前部に足載せ台であるオットマン本体を連結し、座席前端下部の収納位置および座席前方の足載せ位置間で移動可能となっている。オットマン装置の駆動源となる電動モータおよびこれによって回転するねじ軸は、座席下部で略水平に配置され、ねじ軸に螺合するナットに連結した主リンクが、ねじ軸に沿って座席の前後方向に水平移動して回動リンク機構を押し出し、オットマン本体を足載せ位置に移動させるものである。

この特許文献１に記載のオットマン装置は、座席下部に電動モータおよびねじ軸を配置するためのスペースを必要とするが、座席下部のスペースを利用しないオットマン装置が、例えば、特許文献２に記載されている。特許文献２に記載のオットマン装置は、ねじ軸を必要とせず、電動モータが、回動リンク機構の回動中心を直接回動させることによってオットマン本体を収納位置および足載せ位置間で移動可能にしているものである。
特開平１１−３３２６８８号公報 特開２００６−２３９２９１号公報

ところで、オットマン装置が、例えば、セダンタイプの自動車の後部座席に取り付けられる場合には、座席直下に車体フレームがあるなどの理由から、座席下部のスペースが利用できない場合がある。また、座席から風を送風するための空調装置や座席を動かすための動力装置などが、座席下部のスペースを専有する場合もある。

しかしながら、特許文献１に記載のオットマン装置は、電動モータおよびねじ軸が、座席下部のスペースを必要とするため、取り付けられる車両が限定されたり、座席や車両等の設計が制限されてしまうという課題を有している。一方、座席下部のスペースを利用しない特許文献２に記載のオットマン装置は、電動モータが、回動リンク機構の回動中心を直接回動させるため、大きな回動力を必要とし、この要求を満たす電動モータおよび電力が必要とされ、結果としてコストが増えてしまうという課題を有している。

そこで、本発明は、コストを抑え、座席や車両等の設計が制限されない省スペースなオットマン装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、駆動手段と、座席前端下部の収納位置において略鉛直に配置され、前記駆動手段によって駆動される駆動軸と、前記駆動軸に沿って一端が上下移動するとともに他端が前後に回動する主リンクと、前記主リンクの他端を回動自在に連結する第１回動リンクと、前記第１回動リンクによって座席前方の足載せ位置に展開されるとともに前記座席前端下部の収納位置に折り畳まれる支持フレームと、前記第１回動リンクに回動自在に連結する第２回動リンクとを備え、前記第１回動リンクおよび前記第２回動リンクは、少なくとも１点で回動自在に連結して前記支持フレームを座席前方の足載せ位置に展開するとともに前記座席前端下部の収納位置に折り畳み、前記第１回動リンクは、第１の回動リンクアームその１および第１の回動リンクアームその２を備え、前記第２回動リンクは、第２の回動リンクアームその１および第２の回動リンクアームその２を備え、前記第１の回動リンクアームその１は、一端が前記座席に回動自在に連結され、他端が前記第１の回動リンクアームその２の一端に回動自在に連結され、前記第１の回動リンクアームその２の他端は、前記支持フレームに回動自在に連結され、前記第２の回動リンクアームその１は、前記第２の回動リンクアームその２の一端に回動自在に連結され、前記第１の回動リンクアームその２の中間部分における前記一端に寄った部分と前記第２の回動リンクアームその１の中間部分とが回動自在な状態で連結され、前記第１の回動リンクアームその１の中間部分における前記他端に寄った部分に前記主リンクの他端が回動自在に連結されていることを特徴とするオットマン装置である。

ここで、駆動手段および駆動軸とは、主リンクの後端を上下移動させるためのアクチュエータを意味する。例えば、アクチュエータとしては、電動モータ、ソレノイド、空気圧、油圧を利用したものがある。また、駆動軸は、座席前端下部の収納位置において略鉛直に配置されるが、この略鉛直とは、駆動軸が着座者の邪魔とならず、かつ、座席や車両設備の邪魔とならない範囲において鉛直であることを意味する。また、支持フレームとは、足のふくらはぎ部分を支持するための支持部材を意味し、支持フレームの座席前方の足載せ位置とは、使用者がオットマン装置に足を載せてリラックスするのに適した位置を意味する。よって、特にその位置が限定されるものではない。

本発明によれば、支持フレームが折り畳まれる座席前端下部の収納位置において、駆動軸が略鉛直に配置されるため、省スペースなオットマン装置を提供することができる。この態様によれば、座席下部のスペースは、例えば、シートから風を送風するための空調装置やシートを動かすための動力装置などに利用することができ、座席や車両等の設計の自由度を大きくすることが可能である。また、座席下部に駆動手段および駆動軸などを固定する必要がないため、そのための固定部材が不要であり、かつ、支持フレームを保持する回動リンク機構が一つの回動リンク（第１回動リンク）で構成されているため、部品点数が少ない態様となっている。よって、省スペースで低コストなオットマン装置を提供することができる。

本発明によれば、支持フレームを保持する回動リンク機構が一つの回動リンク（第１回動リンク）で構成される場合と比較して、支持フレームの保持強度が向上する。

本発明によれば、コストを抑えた省スペースなオットマン装置を提供することができ、これによって座席や車両等の設計の自由度を大きくすることが可能である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
１．第１の実施形態
第１の実施形態では、座席前端下部の収納位置と座席前方の足載せ位置間で移動可能なオットマン装置において、座席前端下部の収納位置に駆動軸が略鉛直に配置され、駆動軸によって後端が上下運動し、前端が前後に回動可能な主リンクを備えたオットマン装置の一例について説明する。特に第１の実施形態に係るオットマン装置は、主リンクの前端が回動リンク機構に動力を伝達し、回動リンク機構は、２つの回動リンクを有するものである。

（第１の実施形態の構成）
図１は、座席前端に取り付けられた電動オットマン装置の斜視図（Ａ）および側面図（Ｂ）であり、図２は、電動オットマン装置を拡大した分解図であり、図３は、電動オットマン装置を拡大した斜視図であり、図４は、電動オットマン装置の動作を示す側面図である。電動オットマン装置１は、図１に示すように、シートクッション２内のクッションフレーム３の座席前方に取り付けられる。電動オットマン装置１の外装は、主に足載せクッション４、被覆部５で構成される。足載せクッション４は、繊維材料を布、皮革などで覆って形成されたクッションであり、図１（Ａ）に示す足載せ位置と図１（Ｂ）に示す収納位置間で移動および停止可能である。被覆部５は、布、皮革などの材料で扇状に形成され、異物や手などが電動オットマン装置１内に入らないように、足載せクッション４の前方および両側を伸縮自在に覆う。

電動オットマン装置１の主構成は、図２に示すように、クッションフレーム３の座席前方に固定される固定部材５、固定部材５に固定される駆動手段６、座席前端下部の収納位置において略鉛直に配置され、駆動手段６によって駆動される駆動軸７、駆動軸７に沿って後端が上下移動するとともに、前端が前後に回動する主リンク８、主リンク８の前端によって回動自在に起動される回動リンク機構９、および回動リンク機構９に回動自在に連結して座席前方の足載せ位置に展開されるとともに座席前端下部の収納位置に折り畳まれる支持フレーム１０を備えている。

固定部材５は、固定フレーム１１、固定ブラケット１２、支持ブラケット１３、および支持ブラケット１４を備えている。固定フレーム１１は、金属プレートで形成され、クッションフレーム３の座席前方にボルトおよびナット等で固定される。固定フレーム１１の前方には、略Ｕ字状の金属パイプである固定ブラケット１２が溶接等で締結され、座席前方下端に略鉛直に垂下する。固定ブラケット１２の上方および下方には、支持ブラケット１３が固定され、支持ブラケット１３は、駆動手段６および駆動軸７を支持する。

駆動手段６は、電動モータ１５、ギアユニット１６を備えている。電動モータ１５は、図示省略した展開／収納スイッチ、モータドライバＩＣ、および上限／下限リミットセンサ等によって制御される。展開／収納スイッチは、使用者が電動オットマン装置１を足載せ位置に展開し、収納位置に収納するためのスイッチであり、電動モータ１５の正転／逆転を指示する。モータドライバＩＣは、その指示に基づいて電動モータ１５の正転／逆転を制御する。上限／下限リミットセンサは、駆動軸７の上端／下端近辺に設けられ、主リンク８を検知して電動モータ１５の正転／逆転を停止させる。電動モータ１５に連結するギアユニット１６は、電動モータ１５の回転軸の回転方向を略鉛直方向に変換するとともに、電動モータ１５の回転速度を調節する。ギアユニット１６に噛み合う駆動軸７は、ねじ軸であり、座席に着座する着座者の邪魔とならず、かつ、座席や車両設備の邪魔とならない範囲において座席前端下部で略鉛直に配置される。駆動軸７は、上端がギアユニット１６に噛み合い、下端が支持ブラケット１３に軸支され、上端／下端の間において主リンク８を連結する。

主リンク８は、駆動軸７に螺合したナット１７、およびナット１７の両側を挟み込む一対の金属プレート１８を備えている。金属プレート１８の前端および後端は、穴が設けられ、後端はナット１７を回動自在に連結し、前端は回動リンク機構９のロッド１９ａを軸通する。これにより、主リンク８の後端は、駆動軸７の回転作用によるナット１７の上下移動にともなって上下運動し、主リンク８の前端は、回動リンク機構９に規制されて前後に回動する。回動リンク機構９は、第１回動リンク１９、第２回動リンク２０を備えている。第１回動リンク１９および第２回動リンク２０は、電動オットマン装置１の両側一対で構成され、その一端は、支持ブラケット１４に回動自在に固定され、他端は、支持フレーム１０の裏側を回動自在に保持する。また、第１回動リンク１９および第２回動リンク２０は、図４（Ｃ）に示すように、略Ｘ字状に１点で回動自在に連結する。

第１回動リンク１９は、ロッド１９ａ、アーム１９ｂ、アーム１９ｃで構成される。ロッド１９ａは、主リンク８の前端に設けられた穴に軸通して座席左右方向に橋架される。ロッド１９ａの両端には、両側一対のアーム１９ｂおよびアーム１９ｃが連結する。アーム１９ｂおよびアーム１９ｃは略Ｖ字状に連結し、一端が支持ブラケット１４に連結し、他端が支持フレーム１０の裏側を保持する。また、アーム１９ｃの略中央において、第２回動リンク２０が連結する。第２回動リンク２０は、ロッド２０ａ、アーム２０ｂ、アーム２０ｃで構成される。ロッド２０ａは、座席左右方向に橋架され、ロッド２０ａの両端には両側一対のアーム２０ｂおよびアーム２０ｃが連結する。アーム２０ｂおよびアーム２０ｃは略Ｖ字状に連結し、一端が支持ブラケット１４に連結し、他端が支持フレーム１０の裏側を保持する。アーム２０ｂの略中央において、第１回動リンク１９が連結する。

回動リンク機構９によって保持される支持フレーム１０は、図１に示す足載せクッション４を連結して足のふくらはぎ部分を支持する支持部材である。支持フレーム１０は、駆動手段６→駆動軸７→主リンク８→回動リンク機構９→支持フレーム１０の順に動力が伝達されて、座席前端下部の収納位置に折り畳まれるとともに、座席前方の足載せ位置に展開される。支持フレーム１０が収納位置に折り畳まれたとき、電動オットマン装置１は、座席前端下部において略鉛直に収納される。駆動軸７も、座席前端下部において略鉛直に配置されているため、電動オットマン装置１は、省スペースな構成となっている。

（第１の実施形態の動作）
以下、図４を参照して電動オットマン装置１の動作について説明する。図４（Ａ）は、電動オットマン装置１が収納位置で停止状態にある側面図であり、図４（Ｂ）は、電動オットマン装置１が展開動作中にある側面図であり、図４（Ｃ）は、電動オットマン装置１が足載せ位置で停止状態にある側面図である。

電動オットマン装置１の展開スイッチが押下され続けると、電動モータ１５が正転する。電動モータ１５のトルクは、ギアユニット１６を介して駆動軸７に出力される。駆動軸７が正転すると、駆動軸７に螺合しているナット１７が上方に移動する。この作用によって、主リンク８の後端は上方へ移動するとともに、主リンク８の前端は回動リンク機構９に規制されて前方に移動する。回動リンク機構９の第１回動リンク１９は、主リンク８の前端によって押し出される。第１回動リンク１９は、第２回動リンク２０と回動自在に連結しているため、第２回動リンク２０を押し出す。この動作に伴い、回動リンク機構９は、図４（Ａ）→図４（Ｃ）に示すように展開し、支持フレーム１０は、縦になった収納状態から足を載せるのに適した足載せ位置に前進する。すなわち、第１回動リンク１９および第２回動リンク２０は、連動して支持フレーム１０を座席前方下端の収納位置から座席前方の足載せ位置まで移動する。そして、展開スイッチが押下されなくなるか、上限リミットセンサによって電動モータ１５が停止すると、支持フレーム１０は、所望の足載せ位置で停止する。

一方、電動オットマン装置１の収納スイッチが押下され続けると、電動モータ１５が逆転する。電動モータ１５のトルクは、ギアユニット１６を介して駆動軸７に出力される。駆動軸７が逆転すると、駆動軸７に螺合しているナット１７が下方に移動する。この作用によって、主リンク８の後端は下方へ移動するとともに、主リンク８の前端は回動リンク機構９に規制されて後方に移動する。回動リンク機構９の第１回動リンク１９は、主リンク８の前端によって後退させられる。第１回動リンク１９は、第２回動リンク２０と回動自在に連結しているため、第２回動リンク２０を後退させる。この動作に伴い、回動リンク機構９は、図４（Ｃ）→図４（Ａ）に示すように折り畳まれ、支持フレーム１０は、足を載せるのに適した足載せ位置から縦になった収納状態に移動する。すなわち、第１回動リンク１９および第２回動リンク２０は、連動して支持フレーム１０を座席前方の足載せ位置から座席前方下端の収納位置まで後退する。そして、下限リミットセンサによって電動モータ１５が停止すると、支持フレーム１０は、収納位置で停止する。

（第１の実施形態の優位性）
以下、電動オットマン装置１の優位性について説明する。従来のオットマン装置は、駆動軸が座席下部において略水平に配置されていた。そして、主リンクは、駆動軸に沿って略水平に直線移動して回動リンク機構を押し出す構成となっていた。したがって、オットマン装置は、大きく分けて支持フレーム、回動リンク機構等が収納される収納部分と、駆動手段、駆動軸、主リンク等が配置される座席下部の部分とから構成され、略Ｌ字状の形態を呈しているものが大半であった。これに対し、本発明を利用した電動オットマン装置１は、駆動軸７が座席前端下部の収納部分に略鉛直に配置されるため、収納状態において略板状の形態を呈している。このため、電動オットマン装置１は、省スペースなオットマン装置となっている。この態様によれば、空いた座席下部のスペースは、例えば、座席から風を送風するための空調装置や座席を動かすための動力装置などに利用できる。

また、電動オットマン装置１は、座席下部に駆動手段６、駆動軸７などを配置する必要がないため、これらを座席下部に固定する固定部材を必要とせず、部品点数が少ない構成となっている。また、電動オットマン装置１の座席取り付け箇所は、クッションフレーム３の前方一箇所だけであり、取り付ける手間が軽減される。したがって、電動オットマン装置１は、部品点数が少なく、取り付ける手間が軽減されるため、コストを抑えることができるとともに、座席や車両等の設計が制限されない省スペースなオットマン装置となっている。

２．参考例１
この例では、座席前端下部の収納位置に駆動軸が略鉛直に配置され、駆動軸によって後端が上下運動し、前端が前後に回動可能な主リンクを備えたオットマン装置において、特に回動リンク機構が一つの回動リンクを有し、この回動リンクによって展開および収納される支持フレームは、固定ブラケット等に回動自在に固定される構成となっている。以下では、第１の実施形態に係る電動オットマン装置と異なる構成について主に詳述し、同様の構成については第１の実施形態の内容を援用する。

（参考例１の構成）
図５は、電動オットマン装置を拡大した斜視図である。電動オットマン装置２１の固定部材２５は、固定フレーム３１、固定ブラケット３２、支持ブラケット３３、および支持ブラケット３４を備えている。固定ブラケット３２の上方および下方には支持ブラケット３３が溶接等で締結され、支持ブラケット３３は、駆動手段２６および駆動軸２７を支持する。駆動手段２６は、電動モータ３５、ギアユニット３６を備えており、ギアユニット３６は、座席前端下部において略鉛直に配置された駆動軸２７に連結する。駆動軸２７に螺合したナット３７、およびナット３７の両側を挟み込む一対の金属プレート３８を備えた主リンク２８は、駆動軸２７の回転作用によるナット３７の上下移動にともなって、後端は上下運動し、前端は回動リンク機構に規制されて前後に回動する。

回動リンク機構は、一つの回動リンク３９を備えている。回動リンク３９は、主リンクの前端を軸通して座席左右方向に橋架するロッド３９ａ、ロッド３９ａの両側一対で構成されるアーム（アーム３９ａ、アーム３９ｂ）を備えている。アーム３９ａおよびアーム３９ｂは、ボルトおよびナット等で端同士を略Ｖ字状に連結する。略Ｖ字状のアームの一端は、支持ブラケット３４に回動自在に固定され、他端は、支持フレーム３０の裏側を回動自在に保持する。支持フレーム３０は、両側後端に一対のアーム３０ａを備えている。アーム３０ａは、固定ブラケット３２やクッションフレーム３等に回動自在に固定される（図示省略）。支持フレーム３０は、アーム３０ａの回動自在な固定点を中心として回動する。

（参考例１の動作）
以下、電動オットマン装置２１の動作について説明する。電動オットマン装置２１の展開スイッチが押下され続けると、電動モータ３５のトルクが、ギアユニット３６を介して駆動軸２７に出力される。駆動軸２７に螺合しているナット３７は、上方に移動する。この作用によって、主リンク２８の後端は上方へ移動し、主リンク２８の前端は回動リンク３９を押し出す。主リンク２８の前端によって押し出された回動リンク３９は、支持フレーム３０を座席前方下端の収納位置から座席前方の足載せ位置まで移動する。この際、支持フレーム３０は、アーム３０ａの回動自在な固定点を中心として座席前方の足載せ位置へと回動する。そして、展開スイッチが押下されなくなるか、上限リミットセンサによって電動モータ３５が停止すると、支持フレーム３０は、所望の足載せ位置で停止する。

一方、電動オットマン装置２１の収納スイッチが押下され続けると、電動モータ１５のトルクが、ギアユニット３６を介して駆動軸２７に出力される。駆動軸２７に螺合しているナット３７は、下方に移動する。この作用によって、主リンク２８の後端は下方へ移動し、主リンク２８の前端は回動リンク３９を後退する。主リンク２８の前端によって後退させられた回動リンク３９は、支持フレーム３０を座席前方の足載せ位置から座席前方下端の収納位置まで移動する。この際、支持フレーム３０は、アーム３０ａの回動自在な固定点を中心として座席前方下端の収納位置へと回動する。そして、下限リミットセンサによって電動モータ３５が停止すると、支持フレーム３０は、収納位置で停止する。

（参考例１の優位性）
以下、電動オットマン装置２１の優位性について説明する。電動オットマン装置２１は、第１の実施形態に係る電動オットマン装置１の優位性を有するとともに、回動リンク機構が一つの回動リンク３９で構成されるため、支持フレーム３０の保持強度の点では第１の実施形態に係る電動オットマン装置１よりも劣るが、部品点数が少なく、より低コストな構成となっている。

３．参考例２
参考例２では、座席前端下部の収納位置に駆動軸が略鉛直に配置され、駆動軸によって後端が上下運動し、前端が前後に回動可能な主リンクを備えたオットマン装置において、特に主リンクの前端が支持フレームに直接動力を伝達し、回動リンク機構は、２つの回動リンクを有する構成となっている。

（参考例２の構成）
図６は、電動オットマン装置の座席左前方からの斜視図であり、図７は、電動オットマン装置の座席右前方からの斜視図である。電動オットマン装置４１の固定部材４５は、図６および図７に示すように、固定フレーム５１、固定ブラケット５２、支持ブラケット５３、および支持ブラケット５４を備えている。固定ブラケット５２の上方および下方には支持ブラケット５３が固定され、支持ブラケット５３は、駆動手段４６および駆動軸４７を支持する。駆動手段４６は、電動モータ５５、ギアユニット５６を備えている。ギアユニット５６に噛み合う駆動軸４７は、座席前端下部に略鉛直に配置される。

駆動軸４７に螺合したナット５７、およびナット５７の両側を挟み込む一対の金属プレート５８を備えた主リンク４８は、略Ｌ字状であり、前端は支持フレーム５０の裏側の一側を回動自在に保持する。この態様によれば、主リンク４８の前端が、支持フレーム５０に直接動力を伝達するため、動力の伝達効率は良好となる。一方、回動リンク機構４９は、一端が支持ブラケット５４に回動自在に固定され、他端が支持フレーム５０の裏側の他側を回動自在に保持する。回動リンク機構４９は、第１回動リンク５９、第２回動リンク６０を備えており、第１回動リンク５９は、略Ｘ字状に連結する２つのアーム（アーム５９ａ、アーム５９ｂ）を有し、第２回動リンク６０は、略Ｖ字状に連結する２つのアーム（アーム６０ａ、アーム６０ｂ）を有する。第１回動リンク５９および第２回動リンク６０は、アーム５９ａとアーム６０ｂの連結点、および、アーム５９ｂとアーム６０ａの連結点の合計２点で互いに回動自在に連結して支持フレーム５０を保持する。この態様によれば、第１回動リンクと第２回動リンクが１点で連結する場合と比較して、回動リンク機構４９による支持フレーム５０の保持強度が相対的に良好となる。

主リンク４８および回動リンク機構４９によって保持される支持フレーム５０は、図１に示す足載せクッション４を支持する。支持フレーム５０は、駆動手段４６→駆動軸４７→主リンク４８および回動リンク機構４９→支持フレーム５０の順に動力が伝達されて、座席前端下部の収納位置に折り畳まれるとともに、座席前方の足載せ位置に展開される。支持フレーム５０が収納位置に折り畳まれたとき、電動オットマン装置４１は、座席前端下部において略鉛直に収納される。駆動軸４７も、前端下部において略鉛直に配置されているため、電動オットマン装置４１は、省スペースな構成となっている。

（参考例２の動作）
以下、電動オットマン装置４１の動作について説明する。電動オットマン装置４１の展開スイッチが押下され続けると、電動モータ５５のトルクが、ギアユニット５６を介して駆動軸４７に出力される。駆動軸４７に螺合しているナット５７は、上方に移動する。この作用によって、主リンク４８の後端は上方へ移動し、主リンク４８の前端は支持フレーム５０を押し出す。この際、回動リンク機構４９は、支持フレーム５０を足載せ位置に案内するとともに、支持フレーム５０を保持する。そして、展開スイッチが押下されなくなるか、上限リミットセンサによって電動モータ５５が停止すると、支持フレーム５０は、所望の足載せ位置で停止する。

一方、電動オットマン装置４１の収納スイッチが押下され続けると、電動モータ５５のトルクは、ギアユニット５６を介して駆動軸４７に出力される。駆動軸４７に螺合しているナット５７は、下方に移動する。この作用によって、主リンク４８の後端は下方へ移動し、主リンク４８の前端は支持フレーム５０を後退する。この際、回動リンク機構４９は、支持フレーム５０を収納位置に案内する。そして、下限リミットセンサによって電動モータ５５が停止すると、支持フレーム５０は、収納位置で停止する。

（参考例２の優位性）
以下、電動オットマン装置４１の優位性について説明する。電動オットマン装置４１は、第１の実施形態に係る電動オットマン装置１の優位性を有するとともに、図７に示すように、主リンク４８の前端が、支持フレーム５０に直接動力を伝達する構成となっているため、動力の伝達効率は良好となる。また、電動オットマン装置４１は、図６に示すように、第１回動リンク５９（アーム５９ａ、アーム５９ｂ）と第２回動リンク６０（アーム６０ａ、アーム６０ｂ）とが、互いに２点で回動自在に連結する構成となっている。したがって、第１回動リンクと第２回動リンクが１点で連結する場合と比較して、回動リンク機構４９による支持フレーム５０の保持強度が相対的に良好となる。

４．参考例３
参考例３では、座席前端下部の収納位置に駆動軸が略鉛直に配置され、駆動軸によって後端が上下運動し、前端が前後に回動可能な主リンクを備えたオットマン装置において、特に主リンクの前端が支持フレームに直接動力を伝達し、回動リンク機構が一つの回動リンクを有し、この回動リンクによって展開および収納される支持フレームは、固定ブラケット等に回動自在に固定される構成となっている。以下では、参考例２に係る電動オットマン装置と異なる構成について主に詳述し、同様の構成については参考例２の内容を援用する。

（参考例３の構成）
図８は、電動オットマン装置を拡大した斜視図である。電動オットマン装置６１の固定部材６５は、固定フレーム７１、固定ブラケット７２、支持ブラケット７３、および支持ブラケット７４を備えている。固定ブラケット７２の上方および下方には支持ブラケット７３が溶接等で締結され、支持ブラケット７３は、駆動手段６６および駆動軸６７を支持する。駆動手段６６は、電動モータ７５、ギアユニット７６を備えており、ギアユニット７６に噛み合う駆動軸６７は、座席前端下部において略鉛直に配置される。

駆動軸６７に螺合したナット７７、およびナット７７の両側を挟み込む一対の金属プレート７８を備えた主リンク６８の前端は、支持フレーム７０の一側を裏側から回動自在に保持する。一方、回動リンク機構は、一つの回動リンク７９を備えており、回動リンク７９は、略Ｖ字状に連結するアーム（アーム７９ａ、アーム７９ｂ）で構成される。アーム７９ａおよびアーム７９ｂは、一端が支持ブラケット７４に回動自在に固定され、他端が支持フレーム７０の他側を裏側から回動自在に保持する。支持フレーム７０の片側に設けられたアーム７０ａの一端は、固定ブラケット７２やクッションフレーム３等に回動自在に固定される（図示省略）。支持フレーム７０は、アーム７０ａの固定点を中心として回動する。

（参考例３の動作）
以下、電動オットマン装置６１の動作について説明する。電動オットマン装置６１の展開スイッチが押下され続けると、電動モータ７５のトルクが、ギアユニット７６を介して駆動軸６７に出力される。駆動軸６７に螺合しているナット７７は、上方に移動する。この作用によって、主リンク６８の後端は上方へ移動し、主リンク６８の前端は支持フレーム７０を押し出す。一方、回動リンク７９は、支持フレーム７０を足載せ位置に案内するとともに、支持フレーム７０を保持する。この際、支持フレーム７０は、アーム７０ａの回動自在な固定点を中心として座席前方の足載せ位置へと回動する。そして、展開スイッチが押下されなくなるか、上限リミットセンサによって電動モータ７５が停止すると、支持フレーム７０は、所望の足載せ位置で停止する。

一方、電動オットマン装置６１の収納スイッチが押下され続けると、電動モータ７５のトルクは、ギアユニット７６を介して駆動軸６７に出力される。駆動軸６７に螺合しているナット７７は、下方に移動する。この作用によって、主リンク６８の後端は下方へ移動し、主リンク６８の前端は支持フレーム７０を後退する。この際、支持フレーム７０は、アーム７０ａの回動自在な固定点を中心として座席前方下端の収納位置へと回動する。そして、下限リミットセンサによって電動モータ７５が停止すると、支持フレーム７０は、収納位置で停止する。

（参考例３の優位性）
以下、電動オットマン装置６１の優位性について説明する。電動オットマン装置６１は、第３の実施形態に係る電動オットマン装置４１の優位性を有するとともに、回動リンク機構が一つの回動リンク７９で構成されるため、支持フレーム７０の保持強度の点では参考例２に係る電動オットマン装置４１より劣るが、部品点数が少なく、より低コストな構成となっている。

５．その他
なお、本発明のオットマン装置は、図５に示すオットマン装置２１において、回動リンク３９をなくし、主リンク２８が支持フレーム３０を直接回動自在に保持する構成でもよい。この場合、支持フレーム３０のアーム３０ａは、回動リンクとして機能し、支持フレーム３０を回動自在に保持する。この構成は、図８に示す第４の実施形態に係るオットマン装置６１においても適用可能である。オットマン装置６１の場合には、支持フレーム７０の両側後方にアーム７０ａを設け、アーム７０ａは、固定ブラケット７２等に回動自在に固定される。これらの態様によれば、オットマン装置の部品点数が減り、コストをさらに抑えることが可能となる。

また、上記の例に示す駆動手段および駆動軸は、電動モータおよびねじ軸に限定されるものではなく、また、電動か手動かを問うものでもない。駆動手段および駆動軸は、主リンクの後端を上下運動させるアクチュエータが利用可能である。例えば、アクチュエータとしては、ソレノイド、空気圧シリンダ、油圧シリンダ等を適用でき、これらのアクチュエータの駆動軸は、座席前端下部の収納位置において略鉛直に配置される。これら態様によれば、省スペースなオットマン装置を構成することが可能となる。

本発明は、自動車、電車等の車両用および航空機用の座席に取り付けるオットマン装置に利用することができる。

座席前端に取り付けられた電動オットマン装置の斜視図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。 第１の実施形態に係る電動オットマン装置を拡大した分解図である。 第１の実施形態に係る電動オットマン装置を拡大した斜視図である。 第１の実施形態に係る電動オットマン装置の動作を示す側面図である。 参考例１に係る電動オットマン装置を拡大した斜視図である。 参考例２に係る電動オットマン装置の座席左前方からの斜視図である。 参考例２に係る電動オットマン装置の座席右前方からの斜視図である。 参考例３に係る電動オットマン装置を拡大した斜視図である。

１…電動オットマン装置、６…駆動手段、７…駆動軸、８…主リンク、９…回動リンク機構、１０…支持フレーム、１５…電動モータ、１６…ギアユニット、１７…ナット、１８…金属プレート、１９…第１回動リンク、２０…第２回動リンク。

Claims (1)

1. 駆動手段と、
   座席前端下部の収納位置において略鉛直に配置され、前記駆動手段によって駆動される駆動軸と、
   前記駆動軸に沿って一端が上下移動するとともに他端が前後に回動する主リンクと、
   前記主リンクの他端を回動自在に連結する第１回動リンクと、
   前記第１回動リンクによって座席前方の足載せ位置に展開されるとともに前記座席前端下部の収納位置に折り畳まれる支持フレームと、
   前記第１回動リンクに回動自在に連結する第２回動リンクと
   を備え、
   前記第１回動リンクおよび前記第２回動リンクは、少なくとも１点で回動自在に連結して前記支持フレームを座席前方の足載せ位置に展開するとともに前記座席前端下部の収納位置に折り畳み、
   前記第１回動リンクは、第１の回動リンクアームその１および第１の回動リンクアームその２を備え、
   前記第２回動リンクは、第２の回動リンクアームその１および第２の回動リンクアームその２を備え、
   前記第１の回動リンクアームその１は、一端が前記座席に回動自在に連結され、他端が前記第１の回動リンクアームその２の一端に回動自在に連結され、
   前記第１の回動リンクアームその２の他端は、前記支持フレームに回動自在に連結され、
   前記第２の回動リンクアームその１は、前記第２の回動リンクアームその２の一端に回動自在に連結され、
   前記第１の回動リンクアームその２の中間部分における前記一端に寄った部分と前記第２の回動リンクアームその１の中間部分とが回動自在な状態で連結され、
   前記第１の回動リンクアームその１の中間部分における前記他端に寄った部分に前記主リンクの他端が回動自在に連結されていることを特徴とするオットマン装置。
   

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