JP5221118B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
11 載置台
12 昇降駆動機構
13 プローブカード
13A プローブ
14 制御装置
123A 第1駆動軸
123B 第2駆動軸
124 ステッピングモータ(モータ)
128 トルク検出手段
128A トルク検出部材
128E 第1エンコーダ
128F マイクロリニアスケール
128G 第2エンコーダ
W 半導体ウエハ(被検査体)
D デバイス
Claims (1)
- 温度調節機構を内蔵する移動可能な載置台と、上記載置台を昇降させるボール螺子を有する昇降駆動機構と、上記昇降駆動機構を制御する制御装置と、上記載置台の上方に配置された複数のプローブを有するプローブカードと、を備え、上記載置台上に載置された被検査体を上記温度調節機構によって所定の温度まで加熱または冷却し、上記昇降駆動機構を介して上記被検査体に複数形成されたデバイスの少なくとも一つのデバイスと上記プローブカードの複数のプローブとを所定の接触荷重で電気的に接触させて上記デバイスの電気的特性検査を行う検査装置において、
上記昇降駆動機構は、上記ボール螺子を介して上記載置台を昇降させる、第1、第2カップリング部材によって連結された第1、第2駆動軸と、上記第1、第2駆動軸を回転させるモータと、上記載置台が昇降する時に上記複数のプローブと上記載置台上の少なくとも一つの上記デバイス間の接触荷重に基づくトルクを上記第1駆動軸と上記第2駆動軸間で検出するトルク検出手段と、備え、
上記トルク検出手段は、上記第1、第2カップリング部材間に介在するトルク検出部材と、上記モータに装着されて上記モータ側の上記第1駆動軸の回転角を検出する第1エンコーダと、上記載置台側の上記第2駆動軸の回転角を検出する第2エンコーダと、上記第1、第2エンコーダ間の検出角度差を求める角度差検出器と、を有し、更に、
上記第2エンコーダは、上記第2駆動軸へのワイヤの巻き取り長さに即して上記第2駆動軸の回転角を検出するマイクロリニアスケールと一体化してなり、
上記制御装置は、上記プローブカードが温度変化により膨張、収縮する時の上記トルク検出手段の検出結果に基づいて上記トルクを制御するトルク制御部を有する
ことを特徴とする検査装置。
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