JP5220395B2 - 頭付棒状部品供給装置、及び時計の製造方法 - Google Patents
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Description
このような特徴により、かき上げ部材に頭付棒状部品をかき上げた際に振動手段によってかき上げ部材を振動させることにより、かき上げ部材の溝部に不整列な状態で引っ掛かった頭付棒状部品は、その棒部が溝部内に挿入されて正規の位置に整列されるか、或いは、かき上げ部材から外れてホッパ内に落下する。
これにより、振動手段によってかき上げ部材を振動させる際、一時停止された状態でかき上げ部材に振動が与えられる。
これにより、振動手段によってかき上げ部材を振動させる際、溝部が水平になった状態でかき上げ部材に振動が与えられる。
このような特徴により、頭付棒状部品が整列された状態で搬送され、頭付棒状部品の供給時における詰まりが防止される。
また、本発明に係る時計の製造方法によれば、頭付棒状部品供給装置における頭付棒状部品の詰まりが防止されるので、時計の生産性を向上させることができる。
まず、本発明に係る頭付棒状部品供給装置の実施の形態について説明する。
図1から図3は、本実施の形態における頭付棒状部品供給装置1を模式的に表した断面図である。
次に、本発明に係る時計の製造方法の実施の形態について説明する。
図4は本実施の形態における時計組立機100を模式的に表した平面図である。
具体的に説明すると、供給ロボット111のチャック111aを供給トレーT1の位置まで移動させ、このチャック111aによって供給トレーT1内の地板X1を保持する。続いて、地板X1を保持したチャック111aをパレットコンベア101の位置まで移動させ、パレットコンベア101の上に載って搬送されてきたパレットY内に地板X1を搬送する。この地板X1は、パレットYとともにパレットコンベア101によって組立ブロック103の方へ搬送される。
具体的に説明すると、まず、組立ロボット124のチャック124aを第一歯車供給装置120の供給口(シュート5)の位置まで移動させ、第一歯車供給装置120から供給された図示せぬ歯車を上記チャック124aによって保持する。続いて、この歯車を保持したチャック124aをパレットコンベア101の位置まで移動させ、パレットコンベア101の上に載って搬送されてきたパレットY内の地板X1に対して取り付ける。次に、第二歯車供給装置121により供給された図示せぬ歯車を、上述した第一歯車供給装置120により供給された歯車と同様に、チャック124aを用いてパレットY内の地板X1に対して取り付ける。このようにして、全ての歯車の取り付けが完成した後、歯車受供給装置122により供給された図示せぬ歯車受を、上述した第一歯車供給装置120により供給された歯車等と同様に、チャック124aを用いてパレットY内の地板X1に対して取り付ける。その後、ネジ供給装置123により供給された図示せぬネジを、上述した第一歯車供給装置120により供給された歯車等と同様に、チャック124aを用いてパレットY内の歯車受のネジ穴に差し込み、組立ロボット124のドライバ124bによって締め付ける。以上により、時計部品が組み立てられ、時計X2が完成する。
また、完成した時計X2はパレットYとともにパレットコンベア101によって回収ブロック104の方へ搬送される。
例えば、上記した実施の形態では、シュート5に吊り上げられた頭付棒状部品Xが、シュート5を図示せぬ振動手段によって振動させることで下流側へ搬送される構成になっているが、本発明は、シュート5を下流側に向かって下向きに傾斜させ、シュート5に吊り上げられた頭付棒状部品Xが滑り落ちるように下流側へ搬送される構成であってもよい。これによれば、シュート5を振動させる図示せぬ振動手段が不要となる。
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
3 ホッパ
4 かき上げ板(かき上げ部材)
43 溝部
5 シュート
6 振動体(振動手段)
X 頭付棒状部品
Claims (3)
- 頭付棒状部品が収容されたホッパと、溝部を有するとともに前記ホッパ内で上下揺動可能なかき上げ部材と、該かき上げ部材から移送された前記頭付棒状部品を搬送するシュートと、を備え、
前記かき上げ部材を上方へ揺動させることで、前記ホッパ内に収容された前記頭付棒状部品の棒部が前記溝部内に挿入されるとともに前記頭付棒状部品の頭部が前記溝部の上端に引っ掛けられ、前記頭付棒状部品が前記溝部に沿って整列した状態でかき上げられる頭付棒状部品供給装置において、
少なくとも前記かき上げ部材を振動させる振動手段をさらに備え、
前記かき上げ部材の揺動を一時停止させることが可能であり、該かき上げ部材が一時停止している間に該かき上げ部材に振動が与えられ、
前記かき上げ部材は、前記溝部が水平になった位置で一時停止されることを特徴とする頭付棒状部品供給装置。 - 請求項1に記載の頭付棒状部品供給装置であって、
前記溝部の上流側の端部に頭付棒状部品の滑り落ちを防止するストッパをさらに備え、
前記振動手段は、前記溝部が下部から水平部に至るまでの間で一時停止されることを特徴とする頭付棒状部品供給装置。 - 請求項1又は2に記載された頭付棒状部品供給装置を用いて時計部品を供給して該時計部品の組み立てを行って時計を製造することを特徴とする時計の製造方法。
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