JP5218253B2

JP5218253B2 - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JP5218253B2
Application number: JP2009107845A
Authority: JP
Inventors: 正人青木
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2009-04-27
Filing date: 2009-04-27
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2029-04-27
Also published as: JP2010254448A

Description

本発明は、媒体を搬送処理する媒体搬送装置に係わり、特に媒体を整列して搬送する媒体搬送装置に関する。

従来の通帳伝票プリンタ等に用いられる媒体搬送装置は、通帳、証書、伝票等の媒体Ｐの搬送方向の直交方向の両端部を回転可能に支持されたフィードローラと、フィードローラに従動して回転しフィードローラを押圧するプレッシャローラと、搬送される媒体Ｐの搬送方向に沿った一方の側端を案内する基準ガイドと、搬送される媒体Ｐの鉛直方向にプレッシャローラを付勢するスプリングと、プレッシャローラ軸の基準ガイド側の端部を回転可能に支持する円形の軸受部と、その反対側の端部を回転可能に支持し搬送方向と平行に設けられた長円形の軸受部とを備え、媒体Ｐを、フィードローラとプレッシャローラとの間に挟持して往復方向に搬送する場合に、吸入方向に搬送するときは、長円形の軸受部により形成したプレッシャローラ軸との遊びを利用して、プレッシャローラを円形の軸受部を中心として角度β分吸入方向に傾け、排出方向に搬送するときは、プレッシャローラを円形の軸受部を中心として角度β分排出方向に傾けて、搬送される媒体Ｐの搬送方向に沿った側端を基準ガイドに押付けて媒体Ｐを整列させている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７-１８６３１５号公報（段落００１０−００２１、第２−６図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、プレッシャローラ軸の基準ガイドの反対側の端部を、搬送方向と平行に設けた長円形の軸受部で回転可能に支持しているため、吸入方向および排出方向の両方向で媒体Ｐが基準ガイドに押付けられ、厚さが薄くかつコシの弱い媒体Ｐを往復方向に搬送すると、基準ガイドへの押圧が強くなり過ぎて、媒体Ｐの側方の端面に潰れやカール、折れ等の損傷が発生し、顧客に排出する媒体Ｐの美観が損なわれるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、薄い媒体であっても、媒体の損傷を防止する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、媒体の搬送方向に回転可能に支持された駆動ローラと、前記駆動ローラに従動して回転し前記駆動ローラを押圧する従動ローラと、搬送される媒体の搬送方向に沿った一方の側端を案内する基準ガイドと、を備え、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に挟持した媒体を往復方向に搬送する媒体搬送装置において、前記従動ローラを、固定端を中心に回動可能に片持支持し、前記駆動ローラの方向に付勢する弾性部材と、前記弾性部材の自由端に配置され、前記従動ローラの回転軸の前記基準ガイド側の一の端部を回転可能に支持する円形の支持軸受部と、前記従動ローラの回転軸の他の端部を回転可能に支持し、往方向の下流側に向かって、前記弾性部材の付勢方向の反対方向に傾斜させた長円形の傾斜軸受部と、を設け、前記弾性部材の固定端を、前記従動ローラの往方向の下流側に配置したことを特徴とする。

これにより、本発明は、薄い媒体を往方向へ搬送する場合には、従動ローラを往方向に傾けて薄い媒体を基準ガイドに整列させることができると共に、排出方向へ搬送する場合には、従動ローラの排出方向への傾きを防止して、薄い媒体の側方の端面に発生する損傷を防止することができるという効果が得られる。

実施例の通帳伝票プリンタの側面を示す説明図実施例の通帳伝票プリンタの上面を示す説明図実施例のプレッシャローラ部の上面を示す説明図図３のＡ方向から見た側面を示す説明図図３のＡ方向から見た傾斜軸受部を示す説明図実施例のプレッシャローラ部の薄い媒体への作用を示す説明図図６の傾斜軸受部を示す拡大図実施例のプレッシャローラ部の厚い媒体への作用を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による媒体搬送装置の実施例について説明する。

図１、図２において、１は通帳伝票プリンタであり、媒体Ｐを往復方向に搬送する媒体搬送装置２が設けられている。

３ａは下部ガイド板、３ｂは上部ガイド板であり、搬送される媒体Ｐの表裏の面と平行に所定の隙間を介して対向配置され、往復方向（図１等に示す吸入方向（往方向）およびその反対方向である排出方向（復方向）をいう。これらを区別する必要がない場合には、搬送方向という。）に搬送される媒体Ｐの表裏の面を案内する搬送路３を形成している。

４は磁気ストライプリード・ライトユニットであり、媒体Ｐに貼付された磁気ストライプに記録されている磁気データを読み書きするための磁気ヘッド４ａを備えている。

５は印字部であり、印字ヘッド５ａおよびこれに対向配置されたプラテン５ｂを備えており、媒体Ｐの搬送方向に沿った両側に設けられたサイドフレーム６ａ、６ｂ（図２参照）に両端部を支持されたガイド軸５ｃに沿って往復移動する印字ヘッド５ａにより、挿入部７から挿入され、搬送路３により搬送された媒体Ｐの面に、媒体Ｐの種別に応じた情報を印字する機能を有している。

８は基準ガイドであり、図２に示すように、下部ガイド板３ａの搬送方向に沿った一方の縁部（本実施例では、サイドフレーム６ａ側）に配置され、搬送路３を搬送される媒体Ｐの搬送方向に沿った一方の側端を案内して、搬送方向に直交する方向の位置決めの基準となる基準面８ａが設けられている。

１１は駆動ローラとしてのフィードローラであり、図２に示すように、媒体Ｐの搬送方向の直交方向に配置され、両端部をサイドフレーム６ａ、６ｂに回転可能に支持された回転軸１１ａに所定の間隔で複数（本実施例では２つ）設けられ、その外周面の一部が上部ガイド板３ｂに設けられた図示しない窓部から搬送路３内に突出しており、正逆回転可能な図示しないモータ等の駆動源より駆動されて搬送方向に回転し、搬送路３に沿って複数配置されている。

１２は従動ローラとしてのプレッシャローラであり、各フィードローラ１１のそれぞれに対向配置され、その外周面の一部が下部ガイド板３ａに設けられた図示しない窓部から搬送路３内に突出してフィードローラ１１を押圧しており、フィードローラ１１の回転に従動して回転軸１３を中心に回転し、フィードローラ１１との間で媒体Ｐを挟持して搬送する。

図３において、１５は弾性部材としての板バネであり、バネ鋼等の薄板で形成された舌片状の板部材であって、ボルト等で下部ガイド板３ａに固定された固定端１５ａと反対側の自由端１５ｂに、プレッシャローラ１２の回転軸１３の両端部を回転可能に支持するコの字状のローラブラケット１６が設けられている。

このプレッシャローラ部１７は、板バネ１５の固定端１５ａをプレッシャローラ１２の吸入方向の下流側に配置した状態（図１参照）で、フィードローラ１１毎に独立して取付けられる。

これにより、本実施例のプレッシャローラ１２は、板バネ１５によって片持支持され、板バネ１５の付勢力によってフィードローラ１１を押圧すると共に、自由端１５ｂに設けられたローラブラケット１６が固定端１５ａを中心に円弧状の軌跡で回動する。

本実施例のローラブラケット１６の基準ガイド８側（図３において下側）には、図４に示すように、プレッシャローラ１２の回転軸１３の一方の端部を回転可能に支持する円形の支持軸受部１８が設けられており、回転軸１３の基準ガイド８側の端部が嵌合している。

また、ローラブラケット１６の基準ガイド８の反対側（図３において上側）には、図５に示すように、プレッシャローラ１２の回転軸１３の他方の端部を回転可能に支持し、吸入方向に対して下る方向に長円の長軸を所定の傾斜角度αで傾斜させた長円形の傾斜軸受部１９が設けられており、回転軸１３の基準ガイド８の反対側の端部が嵌合し、その搬送方向の両側（吸入方向および排出方向）にそれぞれ所定の遊びが形成されている（図７参照）。

上記の構成の作用について説明する。

まず、通帳伝票プリンタ１の印字動作について説明する。

媒体Ｐを挿入部７から基準ガイド８に押付けて挿入すると、図示しないセンサが媒体Ｐの挿入を検出して図示しない駆動源によりフィードローラ１１が回転し、媒体Ｐをプレッシャローラ１２との間に挟持しながら吸入方向に搬送し、印字部５の印字位置で媒体Ｐを停止させ、印字ヘッド５ａをガイド軸５ｃに沿って移動させながら媒体Ｐの面に印字処理を行い、印字後にフィードローラ１１を逆転させて、媒体Ｐをプレッシャローラ１２との間に挟持しながら排出方向に搬送し、磁気ストライプを有する媒体Ｐに磁気データを書き込む場合は、排出の前に磁気ストライプリード・ライトユニット４で媒体Ｐの磁気ストライプに磁気データの書込処理を行い、その後に印字等を終えた媒体Ｐを挿入部７から排出する。

この印字動作における印字処理および磁気データの書込処理のときには、印字の開始位置および磁気ストライプの位置の位置決めを行うために、媒体Ｐは基準ガイド８の基準面８ａに押付けられていることが必要になるが、基準面８ａへの押圧力が過大になると、基準面８ａへ押付けられた媒体Ｐの側方の端面に上記した損傷が生じることになる。

以下に、本実施例の板バネ１５により片持支持された傾斜軸受部１９を設けたプレッシャローラ部１７の作用について説明する。

図６は、薄い媒体Ｐをフィードローラ１１とプレッシャローラ１２との間に挟持したときのプレッシャローラ部１７の作用を示す説明図である。

なお、図６は、ローラブラケット１６の傾斜軸受部１９側を、図３に示すＡ方向の反対方向から正視した場合の側面図である。

本実施例のプレッシャローラ１２は、板バネ１５により固定端１５ａを中心に回動可能に片持支持されており、薄い媒体Ｐをフィードローラ１１とプレッシャローラ１２との間に挟持した場合には、ローラブラケット１６が板バネ１５の弾性により固定端１５ａを中心として回動し、図６に示すように、傾斜軸受部１９の傾斜角度αは、図５に較べて搬送方向と平行な方向に近づくが、吸入方向に下る方向の傾斜角度αは残存しているため、以下のように作用する。

すなわち、媒体Ｐを吸入方向に搬送する場合は、媒体Ｐとプレッシャローラ１２との間には板バネ１５による押圧によって摩擦力が発生し、プレッシャローラ１２はその摩擦力によって従動回転する。

このときの摩擦力の中心は、ローラブラケット１６に設けられた支持軸受部１８と傾斜軸受部１９の中心間距離Ｌ（図３参照）のほぼ中央となるため、支持軸受部１８を支点としたモーメントによってプレッシャローラ１２は、支持軸受１８を中心にして遊びのある傾斜軸受部１９側が、図３に示すＢ方向、つまり吸入方向へ回動しようとする。

また、排出方向に媒体Ｐを搬送する場合は、プレッシャローラ１２がＢ方向の反対方向（反Ｂ方向）、つまり排出方向へ回動しようとする。

このプレッシャローラ１２が排出方向へ回動しようとするときは、傾斜軸受部１９に嵌合している回転軸１３の端部が、図７に示すＣ方向の反対方向（反Ｃ方向）へ移動しようとするが、このときの傾斜軸受部１９は、図６に示すように、吸入方向に下る方向に傾斜しているので、回転軸１３が反Ｃ方向に移動するためには、傾斜軸受部１９の傾斜の分だけ、板バネ１５によるフィードローラ１１への押圧力に抗してローラブラケット１６を押し下げなければならず、プレッシャローラ１２にはローラブラケット１６を押し下げる力が存在しないため、回転軸１３の端部の反Ｃ方向への移動が制限されて、プレッシャローラ１２が反Ｂ方向に回動して排出方向に傾くことが防止され、媒体Ｐは基準ガイド８に沿って、または基準ガイド８から離れる方向に搬送され、挿入部７から排出される。

これに対して、回転軸１３の端部が吸入方向へ回動しようとするときは、ローラブラケット１６を押し下げる力を必要としないため、回転軸１３の端部が傾斜軸受部１９の吸入方向に下る方向の傾斜に沿ってＣ方向へ移動し、プレッシャローラ１２がＢ方向に回動して吸入方向に傾き、媒体Ｐを基準ガイド８に寄せる力を発生させて吸入方向に搬送される媒体Ｐを基準ガイド８の基準面８ａに寄せて整列させる。

なお、支持軸受１８と回転軸１３との間には、回転軸１３が傾く程度の必要最低限の隙間は存在するものとする。

図８は、厚い媒体Ｐをフィードローラ１１とプレッシャローラ１２との間に挟持したときのプレッシャローラ部１７の作用を示す説明図である。

厚い媒体Ｐを挟持した場合には、媒体Ｐの厚さの増加に伴ってローラブラケット１６が板バネ１５の弾性により固定端１５ａを中心として、傾斜軸受部１９の長円の長軸が、媒体Ｐの搬送方向と平行な方向に近づくように回動し、図８に示すように、傾斜軸受部１９の傾斜角度αが０度、つまり長円の長軸が搬送方向と平行になった場合は、以下のように作用する。

すなわち、プレッシャローラ１２の回転軸１３の端部が吸入方向へ回動しようとするときは、傾斜軸受部１９に嵌合している回転軸１３の端部が、吸入方向に移動しようとするが、このときの傾斜軸受部１９は、図８に示すように、搬送方向と平行になっているので、遊び分の移動負荷がなくなり、回転軸１３の端部が遊び分、吸入方向へ移動し、プレッシャローラ１２がＢ方向に回動して吸入方向に傾き、吸入方向に搬送される媒体Ｐを基準ガイド８の基準面８ａに寄せて整列させる。

このときのＢ方向（吸入方向）へのプレッシャローラ１２の傾き角度βは、遊び量をＥとすると、
β ＝ｔａｎ^−１（Ｅ／Ｌ）・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
になる。

また、回転軸１３の端部が排出方向へ回動しようとするときは、前記と同様の作用によって、反Ｂ方向（排出方向）へ傾き、そのときのプレッシャローラ１２の傾き角度は−β度になり、排出方向に搬送される媒体Ｐを基準ガイド８の基準面８ａに寄せて整列させながら搬送され、磁気ストライプリード・ライトユニット４で媒体Ｐの磁気ストライプに磁気データの書込処理を行うときの位置決めを行うことができる。

上記のように、本実施例の媒体搬送装置２は、固定端１５ａをプレッシャローラ１２の吸入方向の下流側に配置した板バネ１５に片持支持されたローラブラケット１６の基準ガイド８の反対側に、プレッシャローラ１２の回転軸１３に嵌合する、吸入方向に下る方向に傾斜させた傾斜軸受部を設けてあるので、薄い媒体Ｐを往復搬送する場合に、吸入方向への搬送においては、プレッシャローラ１２を吸入方向に傾け、媒体Ｐを基準ガイド８に寄せる力を発生させて薄い媒体Ｐを基準ガイド８に整列させることができると共に、排出方向への搬送においてはプレッシャローラ１２の排出方向への傾きを防止して、媒体Ｐを基準ガイド８に寄せる力の発生を防止することができ、薄い媒体Ｐの側方の端面に潰れやカール、折れ等の損傷が発生することを防止して、顧客に排出する媒体Ｐの美観を向上させることができる。

また、板バネ１５の固定端１５ａを、プレッシャローラ１２の吸入方向の下流側に配置してあるので、厚い媒体Ｐを搬送するときに、プレッシャローラ１２を円弧状の軌跡で回動させて、傾斜軸受部１９を搬送方向と平行に配置することができ、厚い媒体Ｐの吸入方向および排出方向の両方向への搬送時に、媒体Ｐを基準ガイド８に寄せる力を発生させることができ、厚い媒体Ｐの搬送方向の直交方向における位置決めを正確に行うことができる。

以上説明したように、本実施例では、媒体搬送装置に、プレッシャローラを、固定端を中心に回動可能に片持支持する板バネと、プレッシャローラの回転軸の基準ガイド側の端部を回転可能に支持する円形の支持軸受部と、その反対側の端部を回転可能に支持し、吸入方向に下る方向に傾斜させた長円形の傾斜軸受部とを設け、板バネの固定端をプレッシャローラの吸入方向の下流側に配置するようにしたことによって、薄い媒体Ｐを吸入方向へ搬送する場合には、プレッシャローラを吸入方向に傾けて薄い媒体Ｐを基準ガイドに整列させることができると共に、排出方向へ搬送する場合には、プレッシャローラの排出方向への傾きを防止して、媒体Ｐを基準ガイドに寄せる力の発生を防止することができ、薄い媒体Ｐの搬送方向に沿った側方の端面に発生する潰れやカール、折れ等の損傷を防止することができる。

なお、上記実施例においては、通帳伝票プリンタを例に説明したが、媒体Ｐの側端を基準ガイドに沿わせて搬送させ、搬送方向の直交方向の位置を決めて処理する媒体搬送装置に本発明を適用すれば、上記と同様の効果を得ることができる。

１通帳伝票プリンタ
２媒体搬送装置
３搬送路
３ａ下部ガイド板
３ｂ上部ガイド板
４磁気ストライプリード・ライトユニット
４ａ磁気ヘッド
５印字部
５ａ印字ヘッド
５ｂプラテン
５ｃガイド軸
６ａ、６ｂサイドフレーム
７挿入部
８基準ガイド
８ａ基準面
１１フィードローラ
１１ａ回転軸
１２プレッシャローラ
１３回転軸
１５板バネ
１５ａ固定端
１５ｂ自由端
１６ローラブラケット
１７プレッシャローラ部
１８支持軸受部
１９傾斜軸受部

Claims

媒体の搬送方向に回転可能に支持された駆動ローラと、前記駆動ローラに従動して回転し前記駆動ローラを押圧する従動ローラと、搬送される媒体の搬送方向に沿った一方の側端を案内する基準ガイドと、を備え、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に挟持した媒体を往復方向に搬送する媒体搬送装置において、
前記従動ローラを、固定端を中心に回動可能に片持支持し、前記駆動ローラの方向に付勢する弾性部材と、
前記弾性部材の自由端に配置され、前記従動ローラの回転軸の前記基準ガイド側の一の端部を回転可能に支持する円形の支持軸受部と、
前記従動ローラの回転軸の他の端部を回転可能に支持し、往方向の下流側に向かって、前記弾性部材の付勢方向の反対方向に傾斜させた長円形の傾斜軸受部と、を設け、
前記弾性部材の固定端を、前記従動ローラの往方向の下流側に配置したことを特徴とする媒体搬送装置。