JP5212823B2 - ダイカストマシン用セキ折り装置 - Google Patents
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オーバーフロー102の付け根は薄くなっており、打撃を与えたり力を加えて押すと折れて、製品部101から切り離すことが容易な形状になっている。ゲート106も同様に薄く折り易くなっているが、幅が広いことなどにより、オーバーフロー102よりも大きな力を要する。
例えば、特許文献1には、オーバーフローを折るための打落シリンダを多数備え付け、各製品のオーバーフロー位置に対応して選択的に打落シリンダを動作し、また製品部の固定と流入部を折るために大型シリンダを用いる方法が、開示されている。
特許文献2には、サーボモータによって駆動制御されるX−Yステージにより、セキ折りエアーシリンダをオーバーフロー位置に合わせて位置決めする方法が開示されている。
さらには、流入部を折るために、大きな力を発揮できる油圧シリンダやリンク機構、インパクト打撃機構が用いられることもある。
また、特許文献2の装置は、サーボモータによって駆動制御されるX−Yステージでセキ折りエアーシリンダを位置決めするので、セキ折りエアーシリンダを1式備えればよいという点で改善されているが、大きな力を要する製品固定や流入部を折る方法については開示されていない。
さらに、大きな力を発揮するため油圧シリンダを用いると、油圧ポンプやオイルタンク、配管が必要となり装置が大がかりとなり、また、メインテナンスに労力を費やすという問題があった。リンク機構を用いると構造が複雑になると共に装置が大きくなり、インパクト打撃機構は大きな騒音を発生するという問題もあった。
さらに、鋳造品クランプと製品ハンマーを駆動する自己増圧式エアーシリンダは、二段式である、ダイカストマシン用セキ折り装置とする。
(2)製品ハンマーとオーバーフローハンマーは、モータにより移動し位置決めされるので、それぞれ1式装備すれば、様々な形状の鋳造品に対応できる。
(3)エアーとモータのみによって駆動されるため、油圧ポンプやオイルタンク、配管などの油圧装置が不要となり、省スペース化が図られメインテナンスも簡単になる。
(4)エアーとモータによる駆動のため、油圧式に対してハイスピード化が可能で、低騒音になる。
その下側にはY軸方向(図1の手前と奥方向)に移動するため、図3で示すよう、オーバーフローハンマー用Y軸リニアガイド19、オーバーフローハンマー用Y軸モータ20、オーバーフローハンマー用Y軸ボールねじ21、オーバーフローハンマー用Y軸移動台22からなる移動装置が取付けられている。オーバーフローハンマー用Y軸移動台22の下側には、オーバーフローハンマー用エアーシリンダ17aが取付けられ、そのロッドの先端には、ハンマー部17bが取付けられている
また、回収台車31の上側には、図示せぬ動作装置(ロボットやエアー駆動装置)によって出し入れが可能な製品受け皿30が装備されており、ゲート部が折られて流入部から切り離された製品部を受け取り、セキ折り装置1の外に搬出することができる。
ボディー41の上側には、エアーが供給されるヘッド室43が設けられており、その中には摺動可能なエアーピストン44とそれに連結するエアーロッド46、及びばねが内蔵されている。ばね45は、エアーピストン44とエアーロッド46を重力に抗して押し上げるためのものであり、弱い力の圧縮ばねである。エアーロッド46の下端は、作動油が充満した作動油室47に挿入されている。作動油室47の下側は、摺動可能な作動油ピストン48がロッド室49の中に組み込まれている。作動油ピストン48には、ハンマーロッド50が連結し、その先端にはハンマー部51が取付けられている。それぞれの摺動部には、Oリングやパッキンが組み込まれ、エアーや作動油の漏れを防止する。
切換えバルブ42が通常状態(消磁中)の時は、エアー供給源52からの圧力はロッド室49に導かれ、作動油ピストン48とハンマーロッド50、ハンマー部51、及び上側のエアーピストン44とエアーロッド46を押し上げている。そして、切換えバルブ42が励磁されると、エアー供給源52からの圧力はヘッド室43へと導かれ、エアーピストン44や作動油ピストン48などを下に押し下げ、ロッド室49のエアーは配管、切換えバルブ42、サイレンサ53を介して、大気に開放される。
まず、鋳造品クランプ6、製品ハンマー8、オーバーフローハンマー17のロッドやハンマー部を引き上げ、流入部払い用エアーシリンダ4は引っ込めて待機状態にする。
次に、ダイカストマシンによって鋳造された鋳造品32を、ロボット等によって取り出した後、セキ折り装置1内に搬入する。そして、ゲート部を鋳造品固定台3の上の小さな台の上に載せた後、製品クランプ6を動作して鋳造品を固定する。この搬入作業はオペレータによる手作業でも可能であるが、ロボット等により自動的に行なわれることが望ましい。
オーバーフローハンマー用X軸モータ15とオーバーフローハンマー用Y軸モータ20を駆動し、オーバーフローハンマー17を折り取るオーバーフローの上に移動させ位置決めする。この位置は、予め制御装置にプログラムされており、自動的に移動できる。
位置決めが完了すると、オーバーフローハンマー用エアーシリンダ17aにエアーを供給するよう切換えバルブを励磁して、ハンマー部17bを下げてオーバーフローを折り落とす。
切換えバルブを消磁してハンマー部を上に上げた後、次に折るオーバーフローの上に移動する。そして、順次これらの動作を繰り返し、全て折り落とす。
続いて、全てのシリンダを引っ込めて次の鋳造品が搬入されるのを待つ。
また、製品部の周囲にバリが発生した場合は、その位置にオーバーフローハンマーを位置決めし、同様に折り取ることもできる。
ボディー61の上側にはヘッド室62が設けられている。ヘッド室62には、上部エアーヘッド63と上部ロッド64が連結され摺動可能な状態で内蔵されている。上部エアーヘッド63の下側には、作動油ヘッド66が摺動可能に装着され、内径部で上部ロッド64と摺動可能になっている。上部エアーヘッド63と作動油ヘッド66の間には圧縮状態の弱いばね65が装着されており、上部エアーヘッド63を上に押し上げている。
作動油ヘッド66の下側は、上部作動油室67、小径部作動油室67a、下部作動油室68が連通して設けられ、内部には作動油が充満されている。小径部作動油室67aの内周部には、作動油パッキン69が装着されており、上部ロッド64が下がって挿入されると、作動油をシールして、作動油室の圧力をその上側と下側で分離することが可能となる。
2 フレーム
3 鋳造品固定台
4 流入部払い用エアーシリンダ
5 鋳造品クランプ用台
6 鋳造品クランプ
6a 鋳造品クランプ用自己増圧式エアーシリンダ
6b クランプ部
7 製品ハンマー用固定台
8 製品ハンマー
8a 製品ハンマー用自己増圧式エアーシリンダ
8b ハンマー部
9 製品ハンマー用リニアガイド
10 製品ハンマー用モータ
11 製品ハンマー用ボールねじ
12 製品ハンマー用移動台
13 オーバーフローハンマー用固定台
14 オーバーフローハンマー用X軸リニアガイド
15 オーバーフローハンマー用X軸モータ
16 オーバーフローハンマー用X軸ボールねじ
17 オーバーフローハンマー
17a オーバーフローハンマー用エアーシリンダ
17b ハンマー部
18 オーバーフローハンマー用X軸移動台
19 オーバーフローハンマー用Y軸リニアガイド
20 オーバーフローハンマー用Y軸モータ
21 オーバーフローハンマー用Y軸ボールねじ
22 オーバーフローハンマー用Y軸移動台
30 製品受け皿
31 セキ回収台車
32 鋳造品
40 自己増圧式エアーシリンダ
41 ボディー
42 切換えバルブ
43 ヘッド室
44 エアーピストン
45 ばね
46 エアーロッド
47 作動油室
48 作動油ピストン
49 ロッド室
50 ハンマーロッド
51 ハンマー部(クランプ部)
52 エアー圧供給源
53 サイレンサ
60 二段式の自己増圧式エアーシリンダ
61 ボディー
62 ヘッド室
63 上部エアーヘッド
64 上部ロッド
65 ばね
66 作動油ヘッド
67 上部作動油室
67a 小径部作動油室
68 下部作動油室
69 作動油パッキン
70 上部エアー室
71 下部エアーヘッド
72 作動油ロッド
73 下部エアー室
74 ハンマーロッド
75 ハンマー部(クランプ部)
76 第二切換えバルブ
77 サイレンサ
78 第一切換えバルブ
79 エアー圧供給源
80 サイレンサ
100 鋳造品
101 製品部
102 オーバーフロー
103 流入部
104 ビスケット部
105 ランナー部
106 ゲート部
110 固定金型
111 可動金型
112 キャビティ
113 スリーブ
114 プランジャーロッド
115 プランジャーチップ
116 給湯口
Claims (2)
- ダイカスト鋳造品のビスケット部を押さえて固定するための鋳造品クランプと、流入部を折るための製品ハンマーと、オーバーフローを折るためのオーバーフローハンマーから構成され、
前記鋳造品クランプは自己増圧式エアーシリンダによって駆動され、前記製品ハンマーは1個のモータによって直線的に位置決め制御されるとともに自己増圧式エアーシリンダによって駆動され、前記オーバーフローハンマーは2個のモータによって平面的に位置決めされるとともにエアーシリンダによって駆動されることを特徴とするダイカストマシン用セキ折り装置。 - 前記鋳造品クランプと前記製品ハンマーを駆動する自己増圧式エアーシリンダは、二段式であることを特徴とする、請求項1に記載のダイカストマシン用セキ折り装置。
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