JP5212791B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。

この種の画像形成装置において、記録媒体反転機構を有さず、記録媒体の片面への印刷を行ない、操作者による再給紙後に記録媒体の他面への印刷を行うものが知られている（例えば特許文献１）。

特許第３３３２６０２号公報

近年、社会福祉の高揚から障害者であっても画像形成装置等の事務機器が容易に扱えることが要請されている。例えば、米国では連邦政府が調達、使用する製品に対して、障害を持つ政府職員及び一般市民が、障害を持たない人と同等にアクセスできるようにすることが義務付けられている（米国リハビリテーション法第５０８条）。しかしながら、上記
従来技術においては、視覚障害者にとって、例えば用紙の裏表等、像が形成された用紙の状態を識別することができないことがあるとの問題点があった。

本発明の目的は、視覚障害者が印刷された記録用紙の、例えば表裏等を識別することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明の特徴とするところは、像形成手段と、前記像形成手段により像が形成された記録用紙に触覚により識別可能な識別痕を付与する識別痕付与手段と、を有し、両面印刷が指定された場合、記録用紙への第１面への印刷を行い、操作者による再給紙後に前記記録用紙の第２面へ印刷を行い、前記識別痕付与手段によって付与された識別痕を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、識別痕が付与された記録用紙の操作者による再給紙が適正になされたか否かを判別する判別手段と、をさらに有する画像形成装置にある。

好適には、前記識別痕付与手段は、記録用紙の裏表を識別可能な識別痕を付与する。

また、好適には、前記判別手段により操作者による記録用紙の再給紙が適正になされていないとの判別がなされた場合に、操作者に警告を発する警告手段をさらに有する。

また、好適には、前記識別痕付与手段は、記録用紙の第１面への印刷時に該記録用紙の少なくとも一部に識別痕を付与し、第２面への印刷時に識別痕を付与しない。

また、好適には、前記像形成手段により形成された像を記録用紙に定着する定着手段を有し、前記識別痕付与手段は該定着手段より記録用紙搬送方向の後流側に設けられている。

また、好適には、前記識別痕付与手段は記録用紙の少なくとも一部に凹状又は凸状の識別痕を形成する識別痕形成部材を有する。

また、好適には、回転軸と該回転軸に支持された本体部とを有し、記録用紙を画像形成装置外へ排出する排出部材をさらに有し、前記識別痕付与手段は、前記回転軸に支持され、記録用紙の少なくとも一部に凹状又は凸状の識別痕を形成する識別痕形成部材と、前記識別痕形成部材を所定のタイミングで停止させる停止手段と、を有する。

また、好適には、前記識別痕付与手段は、記録用紙の上下を識別可能な識別痕を付与する。

また、好適には、前記識別痕付与手段は、複数の記録用紙に像形成がなされる際に、像形成がなされた順序を識別可能な識別痕を付与する。

また、好適には、前記識別痕付与手段は、像形成がなされた順序に応じて、前記複数の記録用紙の互いに異なる位置に、ぞれぞれ識別痕を付与する。

また、好適には、前記識別痕付与手段は、複数の記録用紙に互いに異なる複数種類の像形成がなされる際に、形成された像の種類を識別可能な識別痕を付与する。

また、好適には、前記識別痕付与手段は、像形成がなされた画像の種類に応じて、異なる種類の画像が形成された用紙の互いに異なる位置に、それぞれ識別痕を付与する。

本発明によれば、視覚障害者が印刷された記録用紙の、例えば表裏等を識別することができる画像形成装置を提供することができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２には、排紙トレイ４８、手差し給紙装置６４、及びユーザインターフェイス装置３０１が装着され、画像形成装置本体１２内に、主搬送路３２が形成され、像形成手段１４、発声装置９０、及び制御装置３００が搭載され、画像形成装置本体１２の上部に第１の排紙部１６が設けられているとともに、画像形成装置本体１２の下部に給紙装置１８が配置されている。

給紙装置１８は、記録用紙としての用紙２０が積層されて収納される給紙カセット２２を有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部にはピックアップローラ２４が配置され、このピックアップローラ２４の用紙搬送方向上流側に捌き部材からなるリタードローラ２６及び搬送部材からなるフィードローラ２８が配置されている。

主搬送路３２は、フィードローラ２８から第１の排出口３４までの用紙通路であり、この主搬送路３２は、画像形成装置本体１２の正面側（図１の左側面）近傍にあって、最下端の給紙装置１８から後述する定着装置３６まで略鉛直に形成されている部分を有する。この主搬送路３２の定着装置３６の用紙搬送方向上流側に後述する転写装置４２と像保持体４４が配置され、さらに転写装置４２と像保持体４４の用紙搬送方向上流側にレジストローラ３８が配置されている。さらに、主搬送路３２の第１の排出口３４の近傍には第１の排出ローラ４０が配置されている。

したがって、給紙装置１８の給紙カセット２２からピックアップローラ２４により送り出された用紙２０は、リタードローラ２６及びフィードローラ２８の協働により捌かれて最上部の用紙のみ主搬送路３２に導かれ、レジストローラ３８により一時停止され、タイミングをとって後述する転写装置４２と像保持体４４との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置３６により定着され、第１の排出ローラ４０により第１の排出口３４から第１の排紙部１６へ排出される。

排紙トレイ４８は、画像形成装置本体１２の正面側（図１の左側面）に設けられており、用紙２０が排出される第２の排紙部５０として用いられる。すなわち、主搬送路３２の排出ローラ４０の手前は二股に分岐され、その分岐部に切換装置４６が設けられているとともに、分岐部から第２の排紙部５０まで副搬送路５２が形成されている。切換装置４６が副搬送路５２を開く方に切り換えられると、用紙２０が副搬送路５２に導かれ、排出部材としての第２の排出ローラ５４により第２の排出口５５から第２の排紙部５０へ排出される。また、第２の排出ローラ５４の用紙搬送方向後流側には、後述する識別痕付与装置７０（図２に示す）が設けられている。

像形成手段１４は、例えば電子写真方式のもので、感光体からなる像保持体４４と、この像保持体４４を帯電する例えば帯電ローラからなる帯電装置５６と、帯電装置５６により帯電された像保持体４４に、光により潜像を書き込む光書込み装置５８と、この光書込み装置５８により形成された像保持体４４の潜像を現像剤により可視化する現像装置６０と、この現像装置６０による現像剤像を用紙２０に転写する例えば転写ローラからなる転写装置４２と、像保持体４４に残存する現像剤をクリーニングする例えばブレードからなるクリーニング装置（図示省略）と、転写装置４２により転写された用紙２０上の現像剤像を用紙２０に定着させる定着装置３６とから構成されている。

手差し給紙装置６４は、画像形成装置本体１２の正面側（図１の左側面）に設けられている。手差し給紙装置６４は、画像形成装置本体１２に対して回転自在に設けられ、用紙２０を収容する手差しトレイ６６と、該手差しトレイ６６に収容された用紙２０を供給する手差しフィードローラ６８とを有する。手差しトレイ６６に収容された用紙２０は、手差しフィードローラ６８の回転により主搬送路３２に向けて供給される。手差しフィードローラ６８より送り出された用紙２０は、給紙装置１８より送り出された用紙と同様に、レジストローラ３８、転写装置４２と像保持体４４との間及び定着装置３６を通って第１の排紙部１６又は第２の排紙部５０へ排出されるようになっている。

入力及び表示手段としてのユーザインターフェイス装置３０１は、画像形成装置本体１２と一体に、又はネットワークを介して設けられている。このユーザインターフェイス装置３０１は、表示パネル３０１ａ及び入力ボタン３０１ｂを有し、画像形成装置１０の処理内容を選択し、かつ表示するようになっている。

発声装置９０は、例えばスピーカ等からなり、例えば画像形成装置本体１２の前側（図１における左側）にブザー音やメッセージ音声を発声し、発音するように設けられている。また、発声装置９０は、制御装置３００に電気的に接続されていて、制御装置３００によって制御される。

本実施形態における画像形成装置１０においては、両面印刷を行う場合、用紙２０の表面、すなわち第１面への印刷を行ない、操作者による手差し給紙装置６４への再給紙後に用紙２０の裏面、すなわち第２面への印刷を行うようになっている。

次に、第２の排出ローラ５４の周辺構造をより詳細に説明する。

図２に示すように、第２の排出ローラ５４は、回転軸としての支持軸８０、本体部としての排出ローラ８２及びピンチローラ８４を有する。支持軸８０は、画像形成装置本体１２に回転自在に支持されており、駆動源（図示省略）に接続されている。排出ローラ８２は、支持軸８０に固定されており、複数（例えば４つ）設けられている。ピンチローラ８４は、画像形成装置本体１２に回転自在に支持されており、それぞれの排出ローラ８２と接触するように複数（例えば４つ）配置されている。各ピンチローラ８４は、排出ローラ８２の回転に伴って回転するようになっている。

識別痕付与手段としての識別痕付与装置７０は、第２の排出ローラ５４の用紙搬送方向後流側、かつ第２の排出ローラ５４の軸方向の一端部近傍に配置されており、アクチュエータとしてのソレノイド７２、識別痕形成部材７４、レバー部材７６及び受け部材７８を有する。

ソレノイド７２は、制御装置３００と電気的に接続されており、コイルスプリング７２ａを介して先端部にレバー部材７６が設けられている。レバー部材７６は、ソレノイド７２の可動部と識別痕形成部材７４の後端部とを連結している。識別痕形成部材７４は、例えば円錐状に形成された突出部７４ａを有する。受け部材７８は、識別痕形成部材７４の突出部７４ａと係合する形状に形成されており、副搬送路５２を挟んで識別痕形成部材７４と対応する位置に配置されている。

制御装置３００からの制御信号に基づいて、所定のタイミングでソレノイド７２が励磁状態（オン）となると、レバー部材７６に磁気吸引力が作用し、レバー部材７６がコイルスプリング７２ａの付勢力に抗して副搬送路５２側、すなわち図２（ｂ）の矢印ａ方向に引き込まれる。このとき、識別痕形成部材７４の突出部７４ａは、用紙２０を介して受け部材７８と接触し、副搬送路５２に導かれた用紙２０の所定位置、例えば図３（ｂ）に示すように用紙給紙方向の手前の右側に例えば凸状の識別痕２０ａが形成される。このように、識別痕付与装置７０は、像形成手段１４により画像が形成された用紙２０に対して、該用紙２０の表裏が触覚により識別可能な識別痕２０ａを付与するようになっている。後述する図３（ａ）に示すように、識別痕２０ａが用紙搬送方向の手前の（用紙搬送方向における後ろ側の）右側に形成されると、他の位置に識別痕を形成した場合と比較して、例えば操作者が右利きの場合、該操作者の右手が触れやすくなる。

制御装置３００からの制御信号に基づいて、所定のタイミングでソレノイド７２が非励磁状態（オフ）となると、レバー部材７６への磁気吸引力が解除され、レバー部材７６がコイルスプリング７２ａの付勢力により副搬送路５２の反対側、すなわち図２（ｃ）の矢印ｂ方向に移動する。このとき、識別痕形成部材７４の突出部７４ａは、用紙２０と接触しない位置に移動するようになっており、識別痕形成部材７４は第２の排出ローラ５４により搬送されている用紙２０に識別痕を形成しない。

図３（ａ）、及び図３（ｂ）には、識別痕として略円形の識別痕２０ａが示されているが、識別痕として、略円形以外の各種形状の識別痕を用いることができる。例えば、図４に示すように、用紙２０の上方向を指す矢印形状の識別痕２０ａを形成して良い。識別痕２０ａの形状は、識別痕付与装置７０の識別痕形成部材７４の形状と、受け部材７８の形状と変更することにより、所望の任意の形状とすることができる。図４に示すように、用紙２０の上方向を指す矢印形状に識別痕２０ａを形成すれば、例えば、視覚障害者である操作者が識別痕２０ａに触れることにより、触覚により用紙の上下を認識することができる。

また、図３（ａ）、及び図３（ｂ）には、用紙２０に識別痕２０ａを形成する位置を、用紙搬送方向の手前の右側とする例が示されているが、識別痕２０ａを形成する位置は、用紙搬送方向の手前の右側に限らず、用紙２０の任意の位置に形成することができる。例えば、図４に示すように、識別痕２０ａを、用紙の搬送方向の奥（前側）の右側に形成しても良い。識別痕２０ａを形成する位置は、用紙の幅方向における位置については、画像形成装置本体１２内における識別痕形成部材７４及び受け部材７８を装着する位置を変更することにより変更することができる。また、用紙搬送方向における識別痕２０ａの位置については、ソレノイド７２を励磁状態（オン）とし、識別痕形成部材７４の突出部７４ａと、受け部材７８とを接触させるタイミングを調整することで変更することができる。

図５には、制御装置３００が示されている。
制御装置３００は、例えばＣＰＵからなる制御回路３０２を有し、制御回路３０２には、通信インターフェイス３０４を介して画像データが入力される。また、制御回路３０２には、入力ボタン３０１ｂからの出力が入力され、制御回路３０２からの出力により、像形成手段１４、給紙装置１８、手差し給紙装置６４、表示パネル３０１ａ、識別痕付与装置７０のソレノイド７２、切換装置４６、及び発声装置９０が制御される。

図６には、制御装置３００による、印刷処理の第１の例である両面印刷処理（Ｓ１０）を行う際の制御フローが示されている。

図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御装置３００は、操作者によりユーザインターフェイス装置３０１又はパーソナルコンピュータ（図示省略）等を介して入力された入力情報に両面印刷の指示があるか否かを判定する。制御装置３００は、両面印刷の指示があると判定した場合には、ステップ１０２（Ｓ１０２）の処理に移行し、両面印刷の指示がないと判定した場合には再度ステップ１００（Ｓ１００）の処理を行う。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御装置３００は、操作者により入力された入力画像情報の第１面である奇数ページをビットマップ情報に展開する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御装置３００は、給紙装置１８に対し、給紙指示、すなわち用紙２０を供給する指示を行う。給紙装置１８は、制御装置３００より給紙指示を受けると所定枚数の用紙２０を給紙する。また、制御装置３００は、用紙２０が第２の排紙部５０に導かれるように切換装置４６に対して切換指示を行う。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御装置３００は、像形成手段１４に対し、表面への印刷を指示する。像形成手段１４は、制御装置３００より表面印刷指示を受けると、表面、すなわち用紙２０の第１面に画像を形成する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御装置３００は、識別痕付与装置７０に対し、識別痕を用紙２０に対して形成する指示を行う。識別痕付与装置７０は、制御装置３００より識別痕形成指示を受けると、画像が形成された各用紙２０の所定位置に識別痕２０ａを形成する。より具体的には、制御装置３００は、第２の排出ローラ５４により搬送される用紙２０の搬送方向手前の右側に識別痕２０ａが形成されるように、識別痕付与装置７０のソレノイド７２に対し、所定のタイミングで制御信号を出力する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、制御装置３００は、奇数ページの印刷が終了したか否かを判定し、奇数ページの印刷が終了していると判定した場合にはステップ１１２（Ｓ１１２）の処理に移行し、奇数ページの印刷が終了していないと判定した場合には再度ステップ１１０（Ｓ１１０）の処理を行う。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、制御装置３００は、印刷した用紙２０を再セットする旨を通知、すなわち第２の排紙部５０に排紙された用紙２０を手差し給紙装置６４の手差しトレイ６６にセットする旨をユーザインターフェイス装置３０１の表示パネル３０１ａ又はパーソナルコンピュータのディスプレイ（図示省略）等に表示する。このとき、操作者は、図３（ａ）に示すように、触覚により、すなわち用紙２０に形成された識別痕２０ａに触れることにより、該識別痕２０ａの位置や形状により用紙２０の表裏を認識し、また、該識別痕２０ａが形成されている位置により用紙２０の給紙方向を認識し、第２の排紙部５０に排紙された用紙２０を反転して第２の手差しトレイ６６にセットする。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、制御装置３００は、操作者により入力された入力画像情報の第２面である偶数ページをビットマップ情報に展開する。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、制御装置３００は、給紙装置に用紙があるか否かを判定する。より具体的には、制御装置３００は、用紙検出手段（図示省略）等からの信号に基づいて手差し給紙装置６４の手差しトレイ６６に用紙２０が有るか否かを判定し、用紙２０が有ると判定した場合にはステップ１１８（Ｓ１１８）の処理に移行し、用紙２０がないと判定した場合には再度ステップ１１６（Ｓ１１６）の処理を行う。

ステップ１１８（Ｓ１１８）において、制御装置３００は、手差し給紙装置６４に対し、給紙指示、すなわち用紙２０を供給する指示を行う。手差し給紙装置６４は、制御装置３００より給紙指示を受けると所定枚数の用紙２０を給紙する。また、制御装置３００は、用紙２０が第１の排紙部１６に導かれるように切換装置４６に対して切換指示を行う。

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、像形成手段１４は、裏面を印刷、すなわち用紙２０の第２面としての裏面に画像を形成する。裏面に画像が形成された用紙２０は、定着装置３６を介して第１の排紙部１６に排出される。このとき、用紙２０に形成された識別痕２０ａは、定着装置３６を通過する際に、該定着装置３６からの圧力により圧縮されて消滅する。

ステップ１２２（Ｓ１２２）において、制御装置３００は、偶数ページの印刷が終了したか否かを判定し、偶数ページの印刷が終了していないと判定した場合には再度ステップ１２２（Ｓ１２２）の処理に移行し、偶数ページの印刷が終了していると判定した場合には処理を終了する。

以上のように、識別痕付与装置７０は、用紙２０の表面、すなわち第１面への印刷時に、用紙２０の少なくとも一部に識別痕２０ａを付与し、用紙２０の裏面、すなわち第２面への印刷時に識別痕２０ａを付与しないようになっている。

なお、第２の排出ローラ５４の用紙搬送方向後流側に配置された識別痕付与装置７０を説明したが、識別痕付与装置７０は第１の排出ローラ４０の用紙搬送方向後流側に配置されていてもよい。

図７には、制御装置３００による、印刷処理の第２の例である印刷処理（Ｓ２０）を行う際の制御フローが示されている。印刷処理Ｓ２０は、複数の用紙２０に連続して印刷（画像形成）がなされる処理である。また、像形成がなされた順序を識別可能な識別痕２０ａが用紙に付与される処理であり、特に、像形成がなされた順序に応じて、複数の用紙２０の互いに異なる位置に、ぞれぞれ識別痕２０ａが付与される処理である。また、ここでは、用紙の一方の面だけに画像形成がなされる場合を例としている。

図７に示すように、ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御装置３００は、操作者によって、ユーザインターフェイス装置３０１又はパーソナルコンピュータ（図示省略）等を介して入力された入力情報から、複数の用紙に印刷がなされる処理であるか否かを判定する。そして、制御装置３００は、複数の用紙に印刷がなされる処理であると判定した場合には、ステップ２１０（Ｓ２１０）と、ステップ３００（Ｓ３００）に進み、複数の用紙に画像形成がなされる処理でないとの判定した場合は、再度ステップ２０２（Ｓ２０２）の処理を行う。

ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御装置３００は、給紙装置１８に対し、給紙指示、すなわち用紙２０を供給する指示を行う。給紙装置１８は、制御装置３００より給紙の指示を受けると１枚の用紙２０を給紙する。

ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御装置３００は、像形成手段１４に対し、印刷を指示する。像形成手段１４は、制御装置３００より表面印刷指示を受けると、表面、すなわち用紙２０の第１面に画像を形成する。

ステップ３００（Ｓ３００）において、制御装置３００は、用紙２０に識別痕２０ａを形成する位置の演算を行う。用紙２０に識別痕２０ａが形成される位置は、１つの印刷ジョブの中で印刷がなされる順序に応じて、用紙２０毎に互いに異なる位置となるように、それぞれの用紙について演算される。ステップ３００における演算の詳細については後述する。

ステップ２１２（Ｓ２１２）、及びステップ３００（Ｓ３００）に続くステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御装置３００は、識別痕付与装置７０に対し、識別痕２０ａを用紙２０に対して形成する指示を行う。識別痕付与装置７０は、制御装置３００より識別痕形成指示を受けると、画像が形成された各用紙２０のステップ３００で演算された位置に識別痕２０ａを形成する。より具体的には、制御装置３００は、第２の排出ローラ５４により搬送される用紙２０の搬送方向手前の右側に識別痕２０ａが形成されるように、識別痕付与装置７０のソレノイド７２に対し、ステップ３００で演算されたタイミングで制御信号を出力する。

次のステップ２１６（Ｓ２１６）において、制御装置３００は、入力された画像データから、これまで一連の処理が、１つの印刷ジョブの中における最後の画像形成であるか否かを判別し、最後の印刷であるとの判別がなされた場合は、次のステップ２１８（Ｓ２１８）に進み、最後の印刷ではないとの判別がなされた場合には、ステップ２１０に戻る。

次のステップ２１８（Ｓ２１８）において、制御装置３００は、印刷が終了した旨、発声装置９０に発生させる。これにより、例えば視覚障害を有する操作者に対して、聴覚によって印刷が終了したことが通知される。

図８には、制御装置３００によって、ステップ３００における用紙２０に識別痕２０ａを形成する位置を演算する際の制御フローが示されている。

図８に示されるように、用紙２０に識別痕２０ａを形成する位置を演算がスタートすると、制御装置３００は、ステップ３０２（Ｓ３０２）で用紙の順番Ｎとして１を設定する。

次のステップ３０４（Ｓ３０４）で、制御装置３００は、Ｎ枚目の用紙に識別痕２０ａを形成する位置を演算する。具体的には、制御装置３００は、用紙先端部から識別痕２０ａが形成される位置までの長さＬを、Ｌ＝ａ＋ｂ（Ｎ−１）として演算する。ここで、ａとｂとは予め定められた値であり、ａは１枚目の用紙に識別痕２０ａが形成される位置の用紙先端部からの距離であり、ｂは、ある用紙２０に識別痕２０ａが形成される位置と、次の用紙２０に識別痕２０ａが形成される位置との間隔である。このステップ３０４（Ｓ３０４）で演算された値が、先述のステップ２０８（Ｓ２０８）で用いられる。

次のステップ３０６（Ｓ３０６）で、制御装置３００は、用紙の順番Ｎに１を加算する。次のステップ３０８（Ｓ３０８）で、制御装置３００は、入力された画像データ等から、識別痕２０ａを形成する位置を演算した用紙が最後の用紙であるか否かを判別し、最後の用紙で痕の判別がなされた場合は、ステップ３１０（Ｓ３１０）に進み、最後の用紙であるとの判別がなされなかった場合は、ステップ３０４（Ｓ３０４）に戻る。

次のステップ３１０（Ｓ３１０）では、制御装置３００はＮをリセットする。

図９には、印刷処理の第２の例である印刷処理（Ｓ２０）で像形成がなされた順序を識別可能な識別痕２０ａが付与された用紙２０が、５枚目まで示されている。
図９に示されるように、１枚目の用紙２０には、用紙の供給方向における右側部側であって、先端部からの長さがａの位置に識別痕２０ａが形成される。また、２枚目の用紙２０には、用紙の供給方向における右側部側であって、先端部からの長さがａ＋ｂの位置に識別痕２０ａが形成され、３枚目の用紙２０には、用紙の供給方向における右側部側であって、先端部からａ＋２ｂの置に識別痕２０ａが形成される。

このように、用紙２０には、印刷がなされた順番に応じて異なる位置に識別痕２０ａが形成されるため、例えば視覚障害を有する操作者が、触覚によって、その用紙が何枚目に印刷された用紙であるかを識別することができる。
印刷がなされた順番に応じて用紙に識別痕が形成される数を対応させてもよい。

図１０には、制御装置３００による、印刷処理の第３の例である印刷処理（Ｓ４０）を行う際の制御フローが示されている。印刷処理Ｓ４０は、複数の用紙２０に、互いに異なる複数種類の印刷（画像形成）が連続してなされる処理である。また、印刷がなされた画像の種類を識別可能な識別痕２０ａが用紙に付与される処理であり、特に、印刷がなされた画像の種類に応じて、複数の用紙２０の互いに異なる位置に、ぞれぞれ識別痕２０ａが付与される処理である。また、ここでは、用紙の一方の面だけに画像形成がなされる場合を例としている。

先述の印刷処理の第２の例である印刷処理（Ｓ２０）では、ステップ２０２において、制御装置３００は、複数の用紙に連続して画像形成がなされる処理（複数用紙処理）であるか否かを判定した。これに対して、この印刷処理の第３の例である印刷処理（Ｓ４０）では、制御装置３００は、図１０に示すように、ステップ２０４（Ｓ２０４）で、複数の用紙に連続した画像形成がなされる処理であって、特に複数種類の画像の印刷（画像形成）がなされる処理であるか否かの判別を行う。そして、制御装置３００は、複数種類の画像の印刷がなされる処理であると判定した場合には、ステップ２１０（Ｓ２１０）と、ステップ３５０（Ｓ３５０）に進み、複数の用紙に画像形成がなされる処理でないとの判定した場合は、再度ステップ２０４（Ｓ２０２）の処理を行う。

また、先述の印刷処理Ｓ２０では、ステップ３００において、１つの印刷ジョブの中で印刷がなされる順序に応じて、用紙２０毎に互いに異なる位置となるように、それぞれの用紙について識別痕２０ａの形成位置が演算された。これに対して、この印刷処理Ｓ４０では、ステップ３５０で、印刷がなされた画像の種類に応じて、複数の用紙２０の互いに異なる位置に識別痕２０ａが付与されるように、それぞれの用紙について識別痕２０ａの形成位置が演算される。ステップ３５０における演算の詳細については後述する。

以上で説明をした以外の制御は、先述の印刷処理Ｓ２０と同様であるので、図１０に同一番号を付して説明を省略する。

図１１には、制御装置３００によるステップ３５０における用紙２０に識別痕２０ａを形成する位置を演算する際の制御フローが示されている。

図１１に示されるように、用紙２０に識別痕２０ａを形成する位置の演算がスタートすると、制御装置３００は、ステップ３５２（Ｓ３５２）で、印刷がされる画像の順番ｎとして１を設定する。

次のステップ３５４（Ｓ３５４）で、制御装置３００は、ｎ番目の画像が形成される用紙に識別痕２０ａを形成する位置を演算する。具体的には、制御装置３００は、用紙先端部から識別痕２０ａが形成される位置までの長さＬを、Ｌ＝ｃ＋ｄ（ｎ−１）として演算する。ここで、ｃとｄとは予め定められた値であり、ｃは１種類目の画像が印刷される用紙に識別痕２０ａが形成される位置の用紙先端部からの距離であり、ｄは、ある種類の画像が形成される用紙２０に識別痕２０ａが形成される位置と、次の種類の画像が形成される用紙２０に識別痕２０ａが形成される位置との間隔である。このステップ３５４（Ｓ３５４）で演算された値が、先述のステップ２１４（Ｓ２１４）で用いられる。

次のステップ３５６（Ｓ３５６）では、制御装置３００は、入力された画像データ等から、印刷される画像の種類が変更したか否かを判別し、印刷される画像の種類が変更したとの判別がなされた場合は、次のステップ３５８（Ｓ３５８）に進み、印刷される画像の種類が変更されていないとの判別がなされた場合は、ステップ３５４に戻る。

次のステップ３５８（Ｓ３５８）で、制御装置３００は、画像の種類の順番ｎに１を加算し、ステップ３５４に戻るとともに、次のステップ３６０（Ｓ３６０）に進む。

次のステップ３６０（Ｓ３６０）では、制御装置３００は、入力された画像データ等から、識別痕２０ａの位置を演算した用紙が最後の用紙であるか否かを判別し、最後の用紙で痕判別がなされた場合は、ステップ３６２（Ｓ３６２）に進み、最後の用紙であるとの判別がなされなかった場合は、ステップ３５４（Ｓ３５４）に戻る。

次のステップ３６２（Ｓ３６２）では、制御装置３００は、ｎをリセットする。

図１２には、印刷処理の第３の例である印刷処理（Ｓ４０）で、画像の種類を識別可能な識別痕２０ａが付与された用紙２０が、６枚目まで示されている。図１２では、３種類の画像が形成され、これらの画像のうち第１の種類の画像の印刷が１枚目の用紙、及び２枚目の用紙になされ、第２の種類の画像の印刷が３枚目の用紙、及び４枚目の用紙になされ、第３の種類の画像の印刷が５枚目、及び６枚目の用紙になされた例を示している。

図１２に示されるように、第１の種類の画像が印刷される１枚目、及び２枚目の用紙２０には、用紙の供給方向における右側部側であって、先端部からの長さがｃの位置に識別痕２０ａが形成される。また、第２の種類の画像が形成される３枚目と４枚目との用紙２０には、用紙の供給方向における右側部側であって、先端部からの長さがｃ＋ｄの位置に識別痕２０ａが形成される。また、第３の種類の画像が形成される５枚目、及び６枚目の用紙２０には、用紙の供給方向における右側部側であって、先端部からｃ＋２ｄの置に識別痕２０ａが形成される。

このように、用紙２０には、画像の種類に応じて異なる位置に識別痕２０ａが形成されるため、例えば視覚障害を有する操作者が、触覚によって、印刷された画像の種類が異なる用紙を識別することができる。
画像の種類とは例えば複数の名宛人に向けた伝票を連続して印刷するときの名宛人とすることができる。この場合、名宛人毎に異なる位置に識別痕が形成されれば、例えば視覚障害を有する操作者が、触覚によって、名宛人毎に伝票を仕分けることができる。

以上で説明をした印刷処理の第２の例である印刷処理（Ｓ２０）と、印刷処理の第３の例である印刷処理（Ｓ４０）とは、１つの画像形成装置１０で、どちらか一方の処理のみを行うようにしても良いし、例えば、入力ボタン３０１ｂ等を用いて、操作者が選択することができるようにしても良い。

次に、識別痕付与装置７０の第１の変形例を図１３に基づいて説明する。

図１３に示すように、第１の変形例に係る識別痕付与装置７０は、ソレノイド７２、識別痕形成部材７４及びストッパ８６を有する。

識別痕形成部材７４は、円筒形状に形成された本体部７４ａと、該本体部７４ａの外周面の一部に該本体７４ａと一体に形成され、例えば円錐形状の突起部７４ｂとを有する。また、本体部７４ａには後述するストッパ８６の係合部８６ａと係合する被係合部７４ｃが形成されている。識別痕形成部材７４は、クラッチ（図示省略）を介して第２の排出ローラ５４の回転軸としての支持軸８０に設けられており、ストッパ８６により係止されていない場合には該支持軸８０の回転に伴って回転するようになっている。

係止手段としてのストッパ８６は、ソレノイド７２の可動部に接続されており、該ストッパ８６の先端部には識別痕形成部材７４の本体部７４ａの被係合部７４ｃと係合する係合部８６ａが形成されている。

ソレノイド７２は、制御装置３００と電気的に接続されており、制御装置３００からの制御信号に基づいて、ストッパ８６を支持軸８０の軸方向（図５（ｂ）の矢印ｃ及びｄ方向）に移動させるようになっている。

制御装置３００からの制御信号に基づいて、所定のタイミングでソレノイド７２が励磁状態（オン）となると、ストッパ８６に磁気吸引力が作用し、該ストッパ８６がソレノイド７２側、すなわち図５（ｂ）の矢印ｃ方向に移動する。ストッパ８６がソレノイド７２側に移動すると、識別痕形成部材７４の被係合部７４ｃとストッパ８６の係合部８６ａとの係合が解除され、識別痕形成部材７４は、支持軸８０の回転に伴って回転する。このとき、識別痕形成部材７４は、第２の排出ローラ５４により搬送されている用紙２０の所定位置に識別痕２０ａを形成する。

制御装置３００からの制御信号に基づいて、所定のタイミングでソレノイド７２が非励磁状態（オフ）となると、ストッパ８６への磁気吸引力が解除され、該ストッパ８６がソレノイド７２と反対側、すなわち図５（ｂ）の矢印ｄ方向に移動する。ストッパ８６がソレノイド７２と反対側に移動すると、識別痕形成部材７４の被係合部７４ｃとストッパ８６の係合部８６ａとが係合され、識別痕形成部材７４は、クラッチ（図示省略）の作用により停止する。このとき、識別痕形成部材７４の突起部７４ｂは、用紙２０と接触しない位置で停止するようになっており、識別痕形成部材７４は、第２の排出ローラ５４により搬送されている用紙２０に識別痕を形成しない。

なお、第１の変形例に係る識別痕付与装置７０の説明においては、本発明の第１の実施形態と同一部分について図面に同一番号を付してその説明は省略した。

次に、識別痕付与装置７０の第２の変形例を図１４に基づいて説明する。

本実施形態においては、像形成手段１４が識別痕付与装置７０として用いられている。すなわち、像形成手段１４は、表面を印刷、すなわち用紙２０の第１面としての表面に画像を形成する際に、用紙２０の所定位置に識別痕２０ａとしての画像を形成する。このとき、像形成手段１４は、識別痕２０ａとしての画像を給紙方向が分かるような形状、例えば図６に示すような矢印形状に形成する。

なお、像形成手段が識別痕としての画像を形成する際には、触覚による識別を容易にするために、トナーを厚く盛るようにしてもよいし、熱により膨張する発泡トナーを用いてもよい。

なお、第２の変形例に係る識別痕付与装置７０の説明においては、本発明の第１の実施形態と同一部分について図面に同一番号を付してその説明は省略した。

図１５には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
この第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０でなされた各制御と同様の制御がなされることに加えて、用紙２０が手差し給紙装置６４に正しい向きでセットされたか否かを判別することができるようになっている。

また、第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が有する構成に加えて、例えば、手差しトレイ６６に装着されたフィードローラ６８の用紙搬送方向下流側の位置に、検知装置９４が設けられている。検知装置９４は、主搬送路３２の一方の側に設けられた発光部９４ａと、主搬送路３２の他方の側に設けられた受光部９４ｂとを有し、識別痕付与装置７０によって用紙２０に付与された識別痕２０ａを検知するための検知手段として用いられている。
すなわち、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０の識別痕付与装置７０は、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、用紙２０に識別痕２０ａを形成することに加えて、図１６に示されるように、識別痕２０ａ内に貫通孔２０ｂを形成し、貫通孔２０ｂが検知装置９４に検知されることで、間接的に識別痕２０ａが検知装置９４に検知される。

図１７には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置３００が示されている。この第２の実施形態における制御装置３００の制御回路３０２は、先述の第１の実施形態と同様の入力・出力に加えて、検知装置９４からの入力がなされる。また、この第２の実施形態においては、制御装置３００は、検知装置９４による検知結果に基づいて、識別痕２０ａが形成された用紙２０の操作者による再給紙が適正になされたか否かを判別する判別手段として用いられている。

図１８には、制御装置３００によって、識別痕２０ａが形成された用紙２０の再給紙が適正になされたか否かを判別する際の制御フローが示されている。
図１８に示すように、制御がスタートすると、ステップ４０２（Ｓ４０２）で、検知装置９４が用紙２０の先端部を検知することを待って、制御装置３００は、用紙先端部から識別痕２０ａが形成された位置までの距離の測定を開始する。

次のステップ４０６（Ｓ４０６）で、検知装置９４が識別痕２０ａを検知するのを待って、ステップ４０８（Ｓ４０８）で、制御装置３００は距離の測定を終了するとともに、測定された用紙先端部から識別痕２０ａが形成された位置までの距離を記憶する。

次のステップ４１０（Ｓ４１０）で、制御装置３００は、ステップ４０８で記憶された距離が適正であるか、すなわち、ステップ４０８で記憶された距離が、用紙が正しい向きで、裏表を誤ることなく手差しトレイ６６に用紙がセットされた際の、用紙先端部から識別痕２０ａまでの距離と一致するか否かを判別する。例えば、表面に印刷をする際に、図４に示される位置に識別痕２０ａが形成される場合においては、ステップ４０８で記憶された距離が、図４に示す距離Ｌに一致するか否かの判別を行う。用紙２０が、上下の向きや、裏表の向きを間違えて手差しトレイ６６にセットされた場合は、ステップ４０８で記憶された距離は、図４に示すＬとは一致しない。

ステップ４１０で、距離が適正であるとの判別がなされた際には、次のステップ４１２へ進み、距離が適正であるとの判別がなされなかった場合には、ステップ４３０（Ｓ４３０）に進む。

ステップ４３０（Ｓ４３０）では、制御装置３００は、発声装置９０を制御して、発声装置９０に用紙のセットの向きが正しくない旨、警告の発生をさせる。そして、次のステップ４３２（Ｓ４３２）で、制御装置３００は、フィードローラ６８による次の用紙の給紙を停止させる。

ステップ４１２（Ｓ４１２）では、検知装置９４の出力から用紙２０の後端部が検知装置９４の設けられた位置を通過したことを確認した後、ステップ４１４（Ｓ４１４）において、ステップ４１２で用紙の後端が通過したことを検知してから、予め定められた所定時間内に次の用紙の先端部を検知するか否を判別し、予め定められた所定時間内に次の用紙の先端部が検知された場合には、ステップ４０４に戻り、予め定められた所定時間内に次の用紙先端部が検知されなかった場合には、制御装置３００は、一連の制御を終了させる。

図１９には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
この第３の実施形態に係る画像形成装置１０は、前述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０、及び先述の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有していた副搬送路５２、排出ローラ５４、排紙部５０、及び手差し給紙装置６４を有していない。その一方で、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２内に再搬送路９６が形成されている。

再搬送路９６は、一方の面に画像形成がなされた用紙を、反転させつつ像形成手段１４に再び搬送するために用いられる搬送路であって、切換装置４６から、主搬送路３２に対して像保持体４４と逆側を回り込むようにして、レジストローラ３８へと至っている。再搬送路９６にそって、例えば、３個の再搬送ローラ９８が設けられていて、これらの再搬送ローラ９８によって、再搬送路９６内で用紙が搬送される。

また、先述の第１の実施形態、及び第２の実施形態では、識別痕付与装置７０は、排出ローラ５４近傍に設けられていた。これに対して、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０においては、識別痕付与装置７０は、排出ローラ４０近傍に設けられている。

この第３の実施形態においても、第１の実施形態、第２の実施形態と同様に、識別痕付与装置７０によって、用紙２０に識別痕２０ａが形成される。そして、識別痕２０ａは、触覚により識別可能な識別痕であり、用紙２０の裏表を識別可能なものである。

また、この第３の実施形態においても、識別痕２０ａは、用紙２０の上下を識別可能なものであり、複数の用紙２０に像形成がなされる際に、像形成がなされた順序を識別可能なものとすることができ、特に、識別痕２０ａは、像形成がなされた順序に応じて、複数の用紙２０の互いに異なる位置に、ぞれぞれ識別痕を付与されるものとすることができる。また、この第３の実施形態においても、識別痕２０ａは、複数の用紙２０に互いに異なる複数種類の像形成がなされる際に、形成された像の種類を識別可能なものとすることができ、特に、像形成がなされた画像の種類に応じて、複数の用紙２０の互いに異なる位置に、それぞれ付与されるものとすることができる。

本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置であって、例えば、両面印刷時における用紙の再給紙ミスを抑制する必要があるものに利用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する識別痕付与装置の周辺構造を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 （ａ）は両面印刷における用紙の再セットを説明する斜視図であり、（ｂ）は用紙に形成された識別痕を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置により、用紙に形成される識別痕の形状と、位置とを説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理の第１の例を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理の第２の例を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理の第２の例において、用紙に識別痕を形成する位置を演算する際の制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理の第２の例で像形成がなされた用紙に、識別痕が形成される位置を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理の第３の例を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理の第３の例において、用紙に識別痕を形成する位置を演算する際の制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理の第３の例で像形成がなされた用紙に、識別痕が形成される位置を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる、識別痕付与装置の第１の変形例の構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる、識別痕付与装置の第２変形例により用紙に形成された識別痕を説明する図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置により識別痕と、貫通孔とが形成された用紙を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による印刷処理を説明するフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１４ 像形成手段
２０ 用紙
２０ａ 識別痕
２０ｂ 貫通孔
５４ 第２の排出ローラ
７０ 識別痕付与装置
７２ ソレノイド
７４ 識別痕形成部材
８０ 支持軸
８２ 排出ローラ
８６ ストッパ
９０ 発声装置
３００ 制御装置

Claims (12)

1. 像形成手段と、
   前記像形成手段により像が形成された記録用紙に触覚により識別可能な識別痕を付与する識別痕付与手段と、
   を有し、
   両面印刷が指定された場合、記録用紙への第１面への印刷を行い、操作者による再給紙後に前記記録用紙の第２面へ印刷を行い、
   前記識別痕付与手段によって付与された識別痕を検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知結果に基づいて、識別痕が付与された記録用紙の操作者による再給紙が適正になされたか否かを判別する判別手段と、
   をさらに有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記識別痕付与手段は、記録用紙の裏表を識別可能な識別痕を付与することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記判別手段により操作者による記録用紙の再給紙が適正になされていないとの判別がなされた場合に、操作者に警告を発する警告手段をさらに有する請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記識別痕付与手段は、記録用紙の第１面への印刷時に該記録用紙の少なくとも一部に識別痕を付与し、第２面への印刷時に識別痕を付与しないことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
5. 前記像形成手段により形成された像を記録用紙に定着する定着手段を有し、前記識別痕付与手段は該定着手段より記録用紙搬送方向の後流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
6. 前記識別痕付与手段は、記録用紙の少なくとも一部に凹状又は凸状の識別痕を形成する識別痕形成部材を有する請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
7. 回転軸と該回転軸に支持された本体部とを有し、記録用紙を画像形成装置外へ排出する排出部材をさらに有し、前記識別痕付与手段は、前記回転軸に支持され、記録用紙の少なくとも一部に凹状又は凸状の識別痕を形成する識別痕形成部材と、前記識別痕形成部材を所定のタイミングで停止させる停止手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
8. 前記識別痕付与手段は、記録用紙の上下を識別可能な識別痕を付与することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 前記識別痕付与手段は、複数の記録用紙に像形成がなされる際に、像形成がなされた順序を識別可能な識別痕を付与することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 前記識別痕付与手段は、像形成がなされた順序に応じて、前記複数の記録用紙の互いに異なる位置に、それぞれ識別痕を付与することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記識別痕付与手段は、複数の記録用紙に互いに異なる複数種類の像形成がなされる際に、形成された像の種類を識別可能な識別痕を付与することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
12. 前記識別痕付与手段は、像形成がなされた画像の種類に応じて、異なる種類の画像が形成された記録用紙の互いに異なる位置に、それぞれ識別痕を付与することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。

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