JP5201515B2 - X線非破壊検査装置 - Google Patents
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Description
(1)請求項1
直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査する電源搭載式のX線検査装置であって、
前記被検査物を挟み対峙し、前記電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に3組以上搭載し、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサを有し、
前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、前記被検査物の全周を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに360/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
X線非破壊検査装置。
(2)請求項2
直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査する電源搭載式のX線検査装置であって、
前記被検査物を挟み対峙し、前記電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に3組以上の奇数組み備える検出部と、前記検出部を収納する容器と、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサとからなり、
前記3組以上のパルスX線源は前記被検査物を中心として360/N度間隔(NはパルスX線源と検出器の組の数)に位置し、
前記容器はX線を遮蔽できるものであるとともに前記パルスX線源間を開閉可能とし、前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、
前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、
前記被検査物の全周を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに360/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
X線非破壊検査装置。
(3)請求項3
前記移動が、挟持した前記被検査物に沿って自走するプーリーであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線非破壊検査装置。
(4)請求項4
直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査するX線検査方法であって、
前記被検査物を挟み対峙し、搭載した電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に3組以上搭載し、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサを有し、
前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、
前記被検査物の全周を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに360/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
直線状の被検査物のX線非破壊検査被方法。
(5)請求項5
直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査する電源搭載式のX線検査装置であって、
前記被検査物を挟み対峙し、前記電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に2組以上備える検出部と、前記検出部を収納する容器と、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサとからなり、
前記2組以上のパルスX線源は前記被検査物の下方に180/N度間隔(NはパルスX線源と検出器の組の数)に配置され、前記容器は前記被検査物の上方はX線を遮蔽できるものであるとともに前記パルスX線源間を開閉可能とし、前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、
前記被検査物を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに180/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
X線非破壊検査装置。
A>2xRxL2/(L1―R
xsin(atan(R/L1))) ・・式(1)
でなければならない。
J>VxNxL2/(L1−R)/W・・・式(2)
でなければならない。これによって、被検査物5に対して切れ目なくX線透過像を撮ることができる。Nは、X線源と検出器の組の数である。
T<D/V・・・式(3)
でなければならない。
以上必要である。
2 第1X線源
2a 第2X線源
2b 第3X線源
3 第1検出器
3a 第2検出器
3b 第3検出器
4 X線
5 被検査物
6 X線非破壊検査装置
7 制御回路
7a タイミング信号
7b タイミング信号
8 電源
9 メモリ
9a 検出信号
9b 画像データ
10 自走制御装置
11 プーリー
11a バネ
11b 歯車
11c 支柱
12 位置センサ
12a 位置データ
13 角度センサ
13a 角度データ
14 PC
14a 制御信号
14b 無線装置
15 容器
15a 上部容器
15b 開口部
15c プーリー収納部
16 上取手
16a 下取手
17 無線ユニット
18 無線アンテナ
19 ランプ
19a ランプ
20 自走コントローラ
20a 無線アンテナ
20b ディスプレイ
20c 電源スイッチ
20d 前進スイッチ
20e 後退スイッチ
20f 停止スイッチ
20g ランプ
20h メニュー設定ボタン
21 モータ
21a 歯車
30 X線非破壊検査装置
31 容器
31a 収納部
31b 開口部
31c プーリー収納部
31d 蓋
31e 肉厚部
31f 着脱部
Claims (5)
- 直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査する電源搭載式のX線検査装置であって、
前記被検査物を挟み対峙し、前記電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に3組以上搭載し、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサを有し、
前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、前記被検査物の全周を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに360/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
X線非破壊検査装置。 - 直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査する電源搭載式のX線検査装置であって、
前記被検査物を挟み対峙し、前記電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に3組以上の奇数組み備える検出部と、前記検出部を収納する容器と、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサとからなり、
前記3組以上のパルスX線源は前記被検査物を中心として360/N度間隔(NはパルスX線源と検出器の組の数)に位置し、
前記容器はX線を遮蔽できるものであるとともに前記パルスX線源間を開閉可能とし、前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、
前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、
前記被検査物の全周を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに360/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
X線非破壊検査装置。 - 前記移動が、挟持した前記被検査物に沿って自走するプーリーであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線非破壊検査装置。
- 直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査するX線検査方法であって、
前記被検査物を挟み対峙し、搭載した電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に3組以上搭載し、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサを有し、
前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、
前記被検査物の全周を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに360/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
直線状の被検査物のX線非破壊検査被方法。 - 直線状の被検査物を挟持してその場で非破壊検査する電源搭載式のX線検査装置であって、
前記被検査物を挟み対峙し、前記電源で動作する1組のパルスX線源及び2次元検出器を同一平面に2組以上備える検出部と、前記検出部を収納する容器と、前記被検査物の長手方向におけるX線発生位置を測定する位置センサ及び前記X線発生角度を測定する角度センサとからなり、
前記2組以上のパルスX線源は前記被検査物の下方に180/N度間隔(NはパルスX線源と検出器の組の数)に配置され、前記容器は前記被検査物の上方はX線を遮蔽できるものであるとともに前記パルスX線源間を開閉可能とし、前記被検査物に沿って手動或いは自動的に移動させながら、前記パルスX線源からパルス状のX線を順次発生させ、前記2次元X線検出器でX線透過像データを検出するとともに、前記パルスX線源からX線を放出した位置及び角度を記録しつつ、
前記被検査物を長い距離にわたって回転することなくリアルタイムでスクリーニング検査し、
前記位置センサ及び角度センサの記録に基づき異常箇所に位置し、手動或いは自動で前記被検査物の中心軸の周りに180/N度(NはパルスX線源と検出器の組の数)の範囲で回転しながら、多数の方向からのX線透過像データを取得し、取得したX線透過像データからコンピュータートモグラフィーの手法により断面或いは3次元像を得て、異常箇所の詳細検査することを特徴とする
X線非破壊検査装置。
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