JP5022820B2 - 放射線検査装置及びそれを用いた配管検査方法 - Google Patents
放射線検査装置及びそれを用いた配管検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5022820B2 JP5022820B2 JP2007210750A JP2007210750A JP5022820B2 JP 5022820 B2 JP5022820 B2 JP 5022820B2 JP 2007210750 A JP2007210750 A JP 2007210750A JP 2007210750 A JP2007210750 A JP 2007210750A JP 5022820 B2 JP5022820 B2 JP 5022820B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- detector
- support structure
- rotation angle
- structure member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
(実施形態1)
図1に、本発明の放射線検査装置の一実施形態の全体構成図を示す。同図に示すように、放射線源を構成するX線管球101と放射線を検出する平面型の検出器102は、二股状に形成されたC型アームの支持構造部材103の両端部に対向させて取り付けられている。支持構造部材103は、アーム可動部108を介してアーム支持架台109に支持されている。アーム可動部108は、X線管球101と検出器102とを結ぶ線を図示矢印117の方向に沿って回転可能に支持構造部材103を支持するようになっている。これにより、X線管球101と検出器102で挟まれる位置に設置される図示していない被検体を中心にして、アーム可動部108が回転可能に構成されている。アーム可動部108は、角度センサ118を有して形成され、角度センサ118により検出される回転角度に基づいて、アーム制御部113により任意の回転角度に制御されるようになっている。また、アーム支持架台109は、図示していない走行台車等の並進機構に固定して設けられ、支持構造部材103の回転面に直交する方向(図面に直角な方向)に並進されるようになっている。
Ki j (θ0) = (Xi j(θ0), Yi j(θ0))で、
回転角度θSにおける格子点Ki jの検出器上の座標が、
Ki j (θS) = (Xi j(θS), Yi j(θS)) となった場合、
格子点Ki jの位置ずれ量ΔKi j (θS)は、
ΔKi j (θS) ={(Xi j(θ0)−Xi j(θS))2
+ (Yi j(θ0)−Yi j(θS))2}1/2
となり、位置ずれのベクトルは、
(Xi j(θ0), Yi j(θ0))−(Xi j(θS), Yi j(θS))
で表せる。
(実施形態2)
図8に、本発明の実施形態の校正ファントム104の他の実施例の構成を示す。その他の放射線検査装置の構成は、実施形態1と同一であることから、本実施形態の校正ファントム104についてのみ説明する。
102 検出器
103 支持構造部材
104 校正ファントム
105、106 支持部材
107 X線照射域
108 アーム可動部
109 アーム支持架台
113 アーム制御部
114 検出器制御部
115 中央制御部
115a 位置ずれ検出部
Claims (6)
- 放射線源と、放射線を検出する平面型の検出器と、被検体を挟んで前記放射線源と前記検出器を対向させて両端部に保持する二股状に形成された支持構造部材と、前記放射線源と前記検出器とを結ぶ線を前記被検体の周りに前記支持構造部材を二股によって形成される面に沿って回転可能に支持する支持架台と、該支持架台を前記支持構造部材の回転面の直交方向に並進させる走行台車と、前記支持構造部材を並進させて前記検出器により取得される前記被検体の放射線の透過データに基づいて前記被検体の検査画像を再構成する画像処理手段を備えてなる放射線検査装置において、
前記放射線源と前記検出器との間に位置させて前記支持構造部材に着脱可能に取り付けられ、放射線の透過率が異なる基準体が分布されてなる校正ファントムと、前記支持構造部材の回転角度と前記検出器により取得される前記校正ファントムの透過像の位置ずれとの関係を求める位置ずれ検出手段とを設け、
該位置ずれ検出手段は、前記支持構造部材の予め設定された基準回転角度において前記検出器により取得された前記透過像を基準に、異なる回転角度における前記透過像の位置変化を求めて前記回転角度と前記透過像の位置ずれデータをデータベースに格納し、
前記画像処理手段は、前記データベースに格納された前記位置ずれデータに基づいて前記透過データを補正して前記検査画像を再構成することを特徴とする放射線検査装置。 - 請求項1において、
前記校正ファントムは、放射線を透過する基板に前記基準体としての金属細線が格子状に配置されてなることを特徴とする放射線検査装置。 - 請求項2において、
前記位置ずれ検出手段は、前記透過像の位置ずれを格子状に配置された前記金属細線の縦方向の位置変化量と横方向の位置変化量のベクトル和により求めることを特徴とする放射線検査装置。 - 請求項1において、
前記校正ファントムは、放射線を透過する基板に前記基準体としての金属細線が同心円状に複数に配置されてなることを特徴とする放射線検査装置。 - 請求項4において、
前記位置ずれ検出手段は、前記透過像の位置ずれを同心円状に配置された前記金属細線の各円の中心位置の位置変化量及び各円の全周方向の半径の変化量から求めることを特徴とする放射線検査装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の放射線検査装置を用いた配管検査方法において、
前記校正ファントムを前記支持構造部材に固定して、該支持構造部材の回転角度を基準回転角度に調整して前記放射線源から放射線を照射し、前記検出器により取得される前記校正ファントムの透過像を生成し、
前記支持構造部材の回転角度を変化させて前記放射線源から放射線を照射し、前記検出器により取得される前記校正ファントムの透過像を生成し、
前記基準回転角度における前記透過像を基準に、回転角度が異なる前記透過像の位置変化を求めて回転角度に対応させた位置ずれデータをデータベースに格納した後、
前記支持架台を移動して前記放射線源と前記検出器との間に被検体の配管を位置させ、
前記支持架台を並進したときに前記支持構造部材の二股部が前記配管の支持部材に当たらない位置に前記支持構造部材の回転角度を調整した後、
前記支持架台を並進しながら前記放射線源を動作させ、前記検出器により取得される放射線の配管透過データを前記位置ずれデータに基づいて補正し、補正した配管透過データに基づいて前記配管の断層像を再構成することを特徴とする放射線検査装置を用いた配管検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007210750A JP5022820B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 放射線検査装置及びそれを用いた配管検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007210750A JP5022820B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 放射線検査装置及びそれを用いた配管検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009047424A JP2009047424A (ja) | 2009-03-05 |
JP5022820B2 true JP5022820B2 (ja) | 2012-09-12 |
Family
ID=40499798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007210750A Expired - Fee Related JP5022820B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | 放射線検査装置及びそれを用いた配管検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5022820B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5201515B2 (ja) * | 2011-01-06 | 2013-06-05 | つくばテクノロジー株式会社 | X線非破壊検査装置 |
KR101282984B1 (ko) | 2011-04-20 | 2013-07-05 | 에스케이이노베이션 주식회사 | X-ray 보정용 기준 시편 및 이를 이용한 해상도 보정 방법 |
JP6015404B2 (ja) * | 2012-12-11 | 2016-10-26 | 株式会社島津製作所 | 放射線検査装置 |
JP6834745B2 (ja) * | 2017-04-24 | 2021-02-24 | 富士電機株式会社 | 配管選別装置及び配管選別方法 |
CN114270181A (zh) | 2020-07-16 | 2022-04-01 | 日挥环球株式会社 | 检查系统、判定处理装置以及检查方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62284250A (ja) * | 1986-05-31 | 1987-12-10 | Toshiba Corp | 産業用ctスキヤナ |
JPH11194101A (ja) * | 1998-01-06 | 1999-07-21 | Hitachi Eng & Service Co Ltd | 配管用ct撮影装置並びにシリコン酸化物堆積監視方法 |
JP2003052680A (ja) * | 2001-08-13 | 2003-02-25 | Shimadzu Corp | X線撮影装置 |
JP4408664B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2010-02-03 | 株式会社日立メディコ | コーンビームx線ct装置及びそれに用いるファントム |
WO2006028085A1 (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-16 | Hitachi Medical Corporation | X線ct装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法 |
-
2007
- 2007-08-13 JP JP2007210750A patent/JP5022820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009047424A (ja) | 2009-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4551919B2 (ja) | 断層撮影の検査システムおよびその方法 | |
US4969110A (en) | Method of using a priori information in computerized tomography | |
CN100382763C (zh) | 一种适用于三维ct扫描系统投影坐标原点的标定方法 | |
JP4415762B2 (ja) | 断層撮影装置 | |
JP6031339B2 (ja) | 透視画像濃度補正方法、非破壊検査方法、及び画像処理装置 | |
WO2005024406A1 (en) | High speed digital radiographic inspection of piping | |
JP4595979B2 (ja) | 放射線非破壊検査システム及び配管の検査方法 | |
JP5022820B2 (ja) | 放射線検査装置及びそれを用いた配管検査方法 | |
US20130230150A1 (en) | Measurement arrangement for a computed tomography scanner | |
US9341582B2 (en) | Method of getting tomogram used by X-ray computed tomography and X-ray computed tomography system based on its method | |
JP6711410B2 (ja) | 放射線断層撮影装置の撮像倍率校正方法 | |
TW201907154A (zh) | X線電腦斷層裝置 | |
JP2012112790A (ja) | X線ct装置 | |
JP2006162335A (ja) | X線検査装置、x線検査方法およびx線検査プログラム | |
JP7154535B2 (ja) | X線ct装置により得られる投影像を用いた寸法測定方法 | |
JP2009036660A (ja) | 断層撮影装置 | |
Butzhammer et al. | Calibration of 3D scan trajectories for an industrial computed tomography setup with 6-DOF object manipulator system using a single sphere | |
JP2010204060A (ja) | X線検査装置及びx線検査装置の検査方法 | |
EP2749878A2 (en) | Stereo vision encoded ultrasonic inspection | |
JP2013205267A (ja) | X線断層撮影方法およびx線断層撮影装置 | |
JP2012037345A (ja) | 放射線検査装置及びそのアライメント方法 | |
Sire et al. | X-ray cone beam CT system calibration | |
JP2022150461A (ja) | 公差誤差推定装置、方法、プログラム、再構成装置および制御装置 | |
JP6015404B2 (ja) | 放射線検査装置 | |
JP4926734B2 (ja) | 放射線検査装置、放射線検査方法および放射線検査プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110823 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120522 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |