JP5200460B2 - モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Description
Iq=Iref
Id=0 ・・・(1)
Iq=Iref
Id≠0 ・・・(2)
一方、モータ電流Isをd軸電流指令値Id及びq軸電流指令値Iqで表現すると、下記(3)式のようになる。
Is=√(Iq2+Id2) ・・・(3)
このような電流関係を条件としたモータのベクトル制御において、ハンドルを急速に切り返したりすると、モータは必要とするトルクを出力できず、弱め界磁制御を実行する領域となる。つまり、高速回転領域では、モータ電流Isが飽和状態(デューティ=100%)に陥ってしまう可能性がある。
12 第2マップ
13 比較部
14 比較部
15 第3マップ
16 切替部
17 判定部
18 ヒステリシス特性部
100、308 モータ
101 d/q軸電流指令値演算部
110 変化率制御部
301 操向ハンドル
307 トルクセンサ
324 電流指令値決定部
Claims (3)
- 電流指令値に基づくd−q軸のベクトル制御によってモータを制御すると共に、弱め界磁制御を行うことが可能なモータ駆動制御装置において、
前記弱め界磁制御を行うモータ制御及び前記弱め界磁制御を行わないモータ制御を切替える切替部と、
q軸電流指令値及びモータ角速度の関係で設定され、前記弱め界磁制御を行う閾値となるベース特性曲線と、前記ベース特性曲線の前記モータ角速度より小さい側に設定された切替ヒステリシス特性曲線と比較する判定部と、
を具備し、
前記ベース特性曲線と前記切替ヒステリシス特性曲線との差が前記q軸電流指令値により変化するようになっており、
前記判定部が、前記q軸電流指令値における前記モータ角速度が、前記ベース特性曲線のモータ角速度より大きいと判定したときに、前記切替部を切替えて前記弱め界磁制御を行い、前記q軸電流指令値における前記モータ角速度が、前記切替ヒステリシス特性曲線のモータ角速度以下となったときに、前記弱め界磁制御を行わないようにすることを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記切替え後、d軸電流指令値の変化率を抑制する変化率制御部を備える請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
- 請求項1又は2に記載のモータ駆動制御装置を、電動パワーステアリング装置に搭載したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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