JP2009065773A - モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】d−q軸のベクトル制御によってモータを制御すると共に、弱め界磁制御を行うことが可能なモータ駆動制御装置において、モータの角速度とベクトル制御の電流指令値との関係に対応した閾値、詳細にはヒステリシス特性を持たせた閾値が設定されており、角速度と電流指令値との関係を閾値と比較する判定部と、判定部の判定結果に基づいて弱め界磁制御の有効/無効を切替える切替部とを設ける。
【選択図】図1
Description
Iq=Iref
Id=0 ・・・(1)
Iq=Iref
Id≠0 ・・・(2)
一方、モータ電流Isをd軸電流指令値Id及びq軸電流指令値Iqで表現すると、下記(3)式のようになる。
Is=√(Iq2+Id2) ・・・(3)
このような電流関係を条件としたモータのベクトル制御において、ハンドルを急速に切り返したりすると、モータは必要とするトルクを出力できず、弱め界磁制御を実行する領域となる。つまり、高速回転領域では、モータ電流Isが飽和状態(デューティ=100%)に陥ってしまう可能性がある。
12 第2マップ
13 比較部
14 比較部
15 第3マップ
16 切替部
17 判定部
18 ヒステリシス特性部
100、308 モータ
101 d/q軸電流指令値演算部
110 変化率制御部
301 操向ハンドル
307 トルクセンサ
324 電流指令値決定部
Claims (5)
- d−q軸のベクトル制御によってモータを制御すると共に、弱め界磁制御を行うことが可能なモータ駆動制御装置において、前記モータの角速度と前記ベクトル制御の電流指令値との関係に対応した閾値が設定されており、前記角速度と前記電流指令値との関係を前記閾値と比較する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記弱め界磁制御の有効/無効を切替える切替部とを備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。
- 前記閾値がヒステリシス特性を有している請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記ヒステリシス特性が、前記角速度と前記電流指令値との関係に対応した特性曲線となっている請求項2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記切替え後、前記d軸の電流指令値の変化率を抑制する変化率制御部を備える請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ駆動制御装置を、電動パワーステアリング装置に搭載したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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