JP5195587B2 - 超音波センサ - Google Patents
超音波センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5195587B2 JP5195587B2 JP2009084314A JP2009084314A JP5195587B2 JP 5195587 B2 JP5195587 B2 JP 5195587B2 JP 2009084314 A JP2009084314 A JP 2009084314A JP 2009084314 A JP2009084314 A JP 2009084314A JP 5195587 B2 JP5195587 B2 JP 5195587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic transducer
- ultrasonic
- switching
- capacitor
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 158
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N barium titanate Chemical compound [Ba+2].[Ba+2].[O-][Ti]([O-])([O-])[O-] JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002113 barium titanate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/0207—Driving circuits
- B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
- B06B1/0269—Driving circuits for generating signals continuous in time for generating multiple frequencies
- B06B1/0284—Driving circuits for generating signals continuous in time for generating multiple frequencies with consecutive, i.e. sequential generation, e.g. with frequency sweep
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52003—Techniques for enhancing spatial resolution of targets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/524—Transmitters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
- B06B2201/70—Specific application
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
- G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
図10(a)は、超音波センサ1の垂直方向の検知エリアを模式的に示した図であり、図10(b)は、超音波センサ1の水平方向の検知エリアを模式的に示した図である。
また、前述の実施形態では、車両に搭載される障害物検知システム100に本発明を適用する場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、本発明は超音波センサを用いて物体を検知するあらゆるシステムに適用することが可能である。
Claims (12)
- 等価直列コンデンサC1と、
等価直列インダクタL1と、
等価直列抵抗R1とからなる組みを少なくとも1組と、
等価並列コンデンサC0と、を有することによってなる単一の超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動する駆動回路と、を含む超音波センサであって、
前記超音波振動子と前記駆動回路との間に直列に接続されるインダクタL2を備え、
前記駆動回路は、前記超音波振動子の駆動周波数を切り替えることが可能であり、
前記等価直列コンデンサC1と前記等価直列インダクタL1との共振周波数をF0とし、
少なくとも前記等価並列コンデンサC0および前記インダクタL2に基づいて決まる共振周波数をFpとした場合に、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0およびFpのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする超音波センサ。 - 前記等価並列コンデンサC0および前記インダクタL2に基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0と前記インダクタL2との共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。 - 前記超音波振動子に並列に接続されるコンデンサC2をさらに備え、
前記等価並列コンデンサC0および前記インダクタL2に基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0および前記コンデンサC2と前記インダクタL2との共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。 - 前記インダクタL2は、インダクタンスを段階的に切り替えられるように前記超音波振動子と前記駆動回路との間に直列に接続されているとともに、
前記等価並列コンデンサC0および前記インダクタL2に基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0とインダクタンスが段階的に切り替えられる前記インダクタL2との共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。 - 前記超音波振動子にそれぞれ並列に接続される複数のコンデンサC2をさらに備えるとともに、
複数の前記コンデンサC2は、複数の前記コンデンサC2のそれぞれの接続の有効無効の状態を個別に切り替えることが可能となるように接続されており、
前記等価並列コンデンサC0および前記インダクタL2に基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0および接続が有効の状態である前記コンデンサC2と前記インダクタL2との共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。 - 前記超音波振動子にそれぞれ並列に接続される複数のコンデンサC2をさらに備えるとともに、
複数の前記コンデンサC2は、複数の前記コンデンサC2のそれぞれの接続の有効無効の状態を個別に切り替えることが可能となるように接続されていて、
前記インダクタL2は、インダクタンスを段階的に切り替えられるように前記超音波振動子と前記駆動回路との間に直列に接続されており、
前記等価並列コンデンサC0および前記インダクタL2に基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0および接続が有効の状態である前記コンデンサC2とインダクタンスが段階的に切り替えられる前記インダクタL2との共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項1に記載の超音波センサ。 - 等価直列コンデンサC1と、
等価直列インダクタL1と、
等価直列抵抗R1とからなる組みを少なくとも1組と、
等価並列コンデンサC0と、を有することによってなる単一の超音波振動子と、
前記超音波振動子を駆動する駆動回路と、を含む超音波センサであって、
前記超音波振動子と前記駆動回路との間に接続されるトランスTRを備え、
前記駆動回路は、前記超音波振動子の駆動周波数を切り替えることが可能であり、
前記等価直列コンデンサC1と前記等価直列インダクタL1との共振周波数をF0とし、
少なくとも前記等価並列コンデンサC0および前記トランスTRに基づいて決まる共振周波数をFpとした場合に、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0およびFpのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする超音波センサ。 - 前記等価並列コンデンサC0および前記トランスTRに基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0と前記トランスTRとの共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項7に記載の超音波センサ。 - 前記超音波振動子に並列に接続されるコンデンサC2をさらに備え、
前記等価並列コンデンサC0および前記トランスTRに基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0および前記コンデンサC2と前記トランスTRとの共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項7に記載の超音波センサ。 - 前記トランスTRは、インダクタンス成分を段階的に切り替えられるように前記超音波振動子と前記駆動回路との間に接続されているとともに、
前記等価並列コンデンサC0および前記トランスTRに基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0とインダクタンス成分が段階的に切り替えられる前記トランスTRとの共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項7に記載の超音波センサ。 - 前記超音波振動子にそれぞれ並列に接続される複数のコンデンサC2をさらに備えるとともに、
複数の前記コンデンサC2は、複数の前記コンデンサC2のそれぞれの接続の有効無効の状態を個別に切り替えることが可能となるように接続されており、
前記等価並列コンデンサC0および前記トランスTRに基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0および接続が有効の状態である前記コンデンサC2と前記トランスTRとの共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項7に記載の超音波センサ。 - 前記超音波振動子にそれぞれ並列に接続される複数のコンデンサC2をさらに備えるとともに、
複数の前記コンデンサC2は、複数の前記コンデンサC2のそれぞれの接続の有効無効の状態を個別に切り替えることが可能となるように接続されていて、
前記トランスTRは、インダクタンス成分を段階的に切り替えられるように前記超音波振動子と前記駆動回路との間に接続されており、
前記等価並列コンデンサC0および前記トランスTRに基づいて決まる共振周波数は、前記等価並列コンデンサC0および接続が有効の状態である前記コンデンサC2とインダクタンス成分が段階的に切り替えられる前記トランスTRとの共振周波数であり、
前記駆動周波数を切り替えて前記超音波振動子を駆動するときに、当該駆動周波数をF0とFpとのうちのいずれかの共振周波数と同じ値に切り替えて前記超音波振動子を駆動することを特徴とする請求項7に記載の超音波センサ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084314A JP5195587B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 超音波センサ |
DE102010016198.5A DE102010016198B4 (de) | 2009-03-31 | 2010-03-29 | Ultraschallsensor |
CN201010139903XA CN101872016B (zh) | 2009-03-31 | 2010-03-30 | 超声波传感器 |
US12/798,229 US8555724B2 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-30 | Ultrasonic sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084314A JP5195587B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 超音波センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010239346A JP2010239346A (ja) | 2010-10-21 |
JP5195587B2 true JP5195587B2 (ja) | 2013-05-08 |
Family
ID=42782487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009084314A Active JP5195587B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 超音波センサ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8555724B2 (ja) |
JP (1) | JP5195587B2 (ja) |
CN (1) | CN101872016B (ja) |
DE (1) | DE102010016198B4 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011085286A1 (de) * | 2011-10-27 | 2012-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs mittels Ultraschall |
DE102012200020B4 (de) * | 2012-01-02 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung mindestens einer vorbestimmten Signalform an eine räumlich abgesetzte Sendeeinrichtung |
US20130201316A1 (en) | 2012-01-09 | 2013-08-08 | May Patents Ltd. | System and method for server based control |
KR101822069B1 (ko) * | 2012-05-07 | 2018-03-08 | 페어차일드코리아반도체 주식회사 | 피에조 회로, 이를 구동하는 피에조 구동 회로 및 피에조 구동 방법 |
EP2743725B1 (de) | 2012-12-14 | 2015-08-19 | ELMOS Semiconductor AG | Ultraschallvorrichtung |
GB2521229A (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
JP6292184B2 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突回避装置 |
EP3576429A4 (en) * | 2017-01-25 | 2020-11-18 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | ULTRASONIC DEVICE |
CN111149141A (zh) | 2017-09-04 | 2020-05-12 | Nng软件开发和商业有限责任公司 | 用于收集并使用来自交通工具的传感器数据的方法和装置 |
JP6945399B2 (ja) * | 2017-09-13 | 2021-10-06 | 株式会社クボタ | 障害物検出装置 |
JP7127977B2 (ja) * | 2017-10-19 | 2022-08-30 | 古野電気株式会社 | 送受波器 |
DE102018105284A1 (de) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur übertragerfreien Ansteuerung eines Ultraschalltransducers mit Signalen mit einer Amplitude oberhalb der doppelten Versorgungsspannungsamplitude |
DE102018105283A1 (de) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur übertragerfreien Ansteuerung eines Ultraschalltransducers mit Signalen mit einer Amplitude oberhalb der doppelten Versorgungsspannungsamplitude |
EP3537177A1 (de) * | 2018-03-07 | 2019-09-11 | ELMOS Semiconductor AG | Vorrichtung und verfahren zur übertragerfreien ansteuerung eines ultraschalltransducers |
GB2573129A (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-30 | Univ Bristol | Multi-frequency wireless sensor |
EP3579020B1 (de) * | 2018-06-05 | 2021-03-31 | Elmos Semiconductor SE | Verfahren zur erkennung eines hindernisses mit hilfe von reflektierten ultraschallwellen |
DE102019130488B3 (de) * | 2019-11-12 | 2020-08-20 | Sick Engineering Gmbh | Objekterkennungssensor |
JP7413870B2 (ja) * | 2020-03-20 | 2024-01-16 | 株式会社Soken | 超音波センサ、物体検知装置、および物体検知プログラム |
US11671775B2 (en) * | 2020-12-30 | 2023-06-06 | Knowles Electronics, Llc | Microphone assembly with transducer sensitivity drift compensation and electrical circuit therefor |
US11743666B2 (en) * | 2020-12-30 | 2023-08-29 | Knowles Electronics, Llc. | Microphone assembly with transducer sensitivity drift compensation and electrical circuit therefor |
US11504093B2 (en) * | 2021-01-22 | 2022-11-22 | Exo Imaging, Inc. | Equalization for matrix based line imagers for ultrasound imaging systems |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2747851A1 (de) * | 1977-10-26 | 1979-05-03 | Ted Bildplatten | Schaltung fuer die mechanische aufzeichnung eines signals, insbesondere fuer eine bildplatte |
US4977380A (en) * | 1988-12-02 | 1990-12-11 | Actran Systems, Inc. | Electronically tuned electro-acoustic power oscillator |
US5198713A (en) * | 1989-04-19 | 1993-03-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic transducer apparatus |
JP3165701B2 (ja) * | 1991-03-06 | 2001-05-14 | キヤノン株式会社 | 振動波モーター |
JPH06230119A (ja) * | 1993-02-01 | 1994-08-19 | Omron Corp | 二周波形超音波感知器 |
JP3172343B2 (ja) * | 1993-10-14 | 2001-06-04 | アスモ株式会社 | 超音波モータ |
DE69416129T2 (de) * | 1994-10-10 | 1999-07-01 | Endress Hauser Gmbh Co | Ein Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallwandlers und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
JPH09308274A (ja) * | 1996-05-15 | 1997-11-28 | Canon Inc | 振動モーター |
US5777860A (en) * | 1996-10-16 | 1998-07-07 | Branson Ultrasonics Corporation | Ultrasonic frequency power supply |
US5917776A (en) * | 1996-12-31 | 1999-06-29 | Honeywell Inc. | Means for reducing minimum sensing distance of an ultrasonic proximity sensor |
JP3233059B2 (ja) | 1997-03-07 | 2001-11-26 | 株式会社村田製作所 | 超音波センサ |
US5987922A (en) | 1997-05-19 | 1999-11-23 | Hoya Corporation | Manufacturing method for molded glass articles |
JP4274679B2 (ja) | 2000-08-11 | 2009-06-10 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両クリアランスソナー用超音波センサ |
JP2002372585A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Denso Corp | 車両用障害物検出装置 |
DE10136628B4 (de) * | 2001-07-26 | 2006-04-20 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Ultraschallwandler zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallwellen mittels einer Membran, Verfahren und Steuergerät zum Betrieb des Ultraschallwandlers, sowie Verwendung des Ultraschallwandlers |
ITSV20010030A1 (it) * | 2001-08-14 | 2003-02-14 | Esaote Spa | Metodo e dispositivo per la trasmissione di impulsi ad ultrasuoni e la ricezione dei segnali di eco ad una armonica della frequenza di trasm |
JP4192672B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2008-12-10 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 超音波センサ |
FR2864727B1 (fr) * | 2003-12-29 | 2007-05-11 | St Microelectronics Sa | Circuit electronique comportant un resonateur destine a etre integre dans un produit semi-conducteur |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009084314A patent/JP5195587B2/ja active Active
-
2010
- 2010-03-29 DE DE102010016198.5A patent/DE102010016198B4/de active Active
- 2010-03-30 CN CN201010139903XA patent/CN101872016B/zh active Active
- 2010-03-30 US US12/798,229 patent/US8555724B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101872016B (zh) | 2013-08-28 |
US8555724B2 (en) | 2013-10-15 |
DE102010016198B4 (de) | 2020-02-06 |
US20100242611A1 (en) | 2010-09-30 |
DE102010016198A1 (de) | 2010-12-02 |
JP2010239346A (ja) | 2010-10-21 |
CN101872016A (zh) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5195587B2 (ja) | 超音波センサ | |
JP5228602B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP4192672B2 (ja) | 超音波センサ | |
US10067099B2 (en) | Method for controlling an ultrasonic sensor and ultrasonic sensor | |
CN102294984B (zh) | 基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置 | |
JP2002522773A (ja) | 例えば自動車の駐車支援装置として、対象物を検出するための方法および装置 | |
CN105393137B (zh) | 具有宽频带的接收元件的声变换器阵列 | |
JP2007137352A (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP2010230427A (ja) | 障害物検出装置 | |
JP5328990B2 (ja) | 空中超音波センサ | |
JP2012242993A (ja) | 移動体監視装置及び移動体の監視方法 | |
JP2002209294A (ja) | 超音波センサ、これを備える電子機器および車両用バックソナー | |
JP5370132B2 (ja) | 障害物検出装置 | |
JP2018169366A (ja) | 物体検知装置、物体検知システム及び移動体 | |
JP3956252B2 (ja) | 障害物検出装置及び障害物の検出方法 | |
JP2009067156A (ja) | 通信装置 | |
JP4149879B2 (ja) | 車載機器の駆動制御装置 | |
JP6363437B2 (ja) | 電子キーシステム | |
JP2005207811A (ja) | 形状変化検出装置 | |
JP2003248051A (ja) | 超音波センサ | |
WO2016121793A1 (ja) | 音認識盗難防止システム | |
KR101068721B1 (ko) | 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법 | |
JP2002112379A (ja) | 超音波センサ及びこれを用いた電子機器並びに車両用バックソナー | |
JP2017125821A (ja) | 車両用の対象物検出装置 | |
JP2005039689A (ja) | 超音波センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5195587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |