JP5192273B2 - 端子保持装置及びブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータに備えられたコイルが結線されるバスバーを保持した端子保持装置、及び該端子保持装置を備えたブラシレスモータに関するものである。

従来、ブラシレスモータには、ステータに備えられた複数のコイルと電源装置とを接続するための複数のバスバーを保持した端子保持装置を備えたものがある。例えば特許文献１に記載された端子保持装置は、複数のバスバーを合成樹脂製のホルダ内にインサート成形して形成されている。

一般的に、バスバーを合成樹脂製のホルダ内にインサート成形して端子保持装置を形成すると、製造コストが高くなってしまう。そこで、熱かしめによりバスバーをホルダに固定することが考えられる。この場合、バスバーには、円孔状の固定孔が形成されるとともに、ホルダには、固定孔に対応した円柱状をなす固定突起が形成される。そして、固定突起が固定孔を貫通するようにバスバーがホルダに対して配置された後に、固定突起の先端部が加熱及び加圧されて変形され、変形した固定突起によってバスバーはホルダに固定される。
特許第３４８９４８４号公報

しかしながら、上記のように熱かしめによりバスバーをホルダに固定した場合、バスバーにおける熱かしめによる固定箇所が１箇所であると、固定孔が円孔状をなすため、固定突起を中心としてホルダに対してバスバーが空転しやすいという問題がある。

一方、バスバーにおける熱かしめによる固定箇所が複数であると、ホルダに対するバスバーの空転は防止される。しかし、バスバーに形成された複数の固定孔に、ホルダに形成された複数の固定突起がそれぞれ挿入されるようにしなければならないため、ホルダに対するバスバーの位置決めを高精度に行わなければならないという問題がある。また、バスバー及びホルダの寸法管理が困難となるという問題もある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、熱かしめによる固定箇所が１箇所であってもホルダに対するバスバーの空転を防止することができる端子保持装置及び該端子保持装置を備えたブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなり固定突起が突出形成されたホルダと、前記固定突起が貫通される固定孔を有し、前記固定孔に貫通された前記固定突起が熱かしめされることにより前記ホルダに固定された複数のバスバーと、を備えた端子保持装置であって、前記固定孔の周縁部の少なくとも１箇所には、前記固定孔の内部に繋がる空間を有する係止部が形成され、前記固定突起は、その一部にて前記係止部を充填しており、前記ホルダは、複数のコイルを有する円筒状のステータの軸方向の片側端部に固定されるものであり、前記ホルダには、円環状に凹設され前記ステータ側に開口する収容凹部が形成されるとともに、そのホルダにおける前記ステータの軸方向の片側端部に対向される第１の端部から、そのホルダにおける前記第１の端部とは反対側の第２の端部まで、前記収容凹部の底部を貫通するようにコイル貫通孔が形成され、前記バスバーは、前記コイル貫通孔を貫通した前記コイルの端部が結線されるべく前記第２の端部に配置されたことをその要旨としている。

同構成によれば、係止部の有する空間は、固定孔の内部に繋がっているため、固定孔を貫通した固定突起の一部にて係止部を充填することができる。そして、係止部は、固定孔の周縁部に形成されていることから、係止部と固定突起における係止部内の部分とによって、熱かしめによる固定箇所が１箇所であっても固定突起を中心としたバスバーのホルダに対する空転が防止される。尚、本発明において、「充填」とは、熱かしめの際に軟化した固定突起の一部が係止部内に流入することにより該係止部内が固定突起の一部にて満たされるものの他、固定突起を固定孔に挿入した時点（即ち熱かしめが行われる前の段階で）で固定突起により係止部が塞がれるものも意味する。

同構成によれば、ステータに備えられたコイルの端部は、ホルダのコイル貫通孔に挿通されることによりその周方向（ステータにおける周方向）の移動が規制される。そして、バスバーは、このように移動が規制されたコイルの端部が結線されると、当該コイルの端部によってホルダに対する空転がより効果的に防止される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の端子保持装置において、前記バスバーには、前記固定孔の開口部の周縁部から前記ホルダと反対側に突出した円弧状の突出部が一体に形成され、前記係止部は、その一部若しくは全部が前記突出部の周方向の両端部間の隙間であることをその要旨としている。

同構成によれば、固定孔の周縁部に突出部が設けられたことにより、固定突起の外周面とバスバーとの接触面積が大きくなる。従って、ホルダに対するバスバーの空転を更に効果的に防止することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の端子保持装置において、各前記バスバーは、前記固定孔をそれぞれ１つのみ備え、該固定孔に貫通された前記固定突起が熱かしめされることにより前記ホルダに固定されたことをその要旨としている。

同構成によれば、バスバーは、１箇所の熱かしめにより固定されるため、１つのバスバーに複数の固定孔が設けられる場合に比べて、ホルダに対するバスバーの位置決めが容易となるとともに、バスバー及びホルダの寸法管理が容易となる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の端子保持装置において、前記ホルダには、前記固定突起と同方向に突出し、その突出方向と直交する方向に対向する前記バスバーの側面が当接される当接壁が形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、バスバーは、当接壁の突出方向と直交する方向に同当接壁と対向する側面が、同当接壁に当接することにより、この当接壁によってもホルダに空転が防止される。

請求項５に記載の発明は、複数のコイルを有する円筒状のステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、前記ステータの軸方向の片側端部に固定された請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の端子保持装置と、を備えたブラシレスモータとした。

同構成によれば、ホルダに対するバスバーの空転が防止されているため、コイルの端部とバスバーとの電気的接続部分に負荷がかかることが抑制される。

本発明によれば、熱かしめによる固定箇所が１箇所であってもホルダに対するバスバーの空転を防止可能な端子保持装置及び該端子保持装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す円筒状のステータ１は、ブラシレスモータに備えられるものであり、有底円筒状のハウジング２の内周面に固定されるとともに、該ステータ１の径方向内側には、ロータ３が周方向に回転自在に配置される。このステータ１の軸方向の片側端部（図１（ｂ）において左側の端部）には、端子保持装置４が固定されている。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、ステータ１を構成するステータコア１１は、円筒状の連結部１１ａと、該連結部１１ａの内周面から径方向内側に向かって延びる９個のティース１１ｂとから構成されている。９個のティース１１ｂは、周方向に等角度間隔となるように形成されるとともに、各ティース１１ｂには、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるインシュレータ１２が装着されている。各インシュレータ１２は、それぞれティース１１ｂの軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆している。そして、各ティース１１ｂには、インシュレータ１２の上から導線１３が複数回巻回されることにより集中巻きにてコイル１４が巻装されている。導線１３は、導電性の金属材料（例えば銅）よりなる金属線（図示略）の周囲を絶縁性の樹脂材料よりなる被覆部材（図示略）にて被覆した構成である。尚、各コイル１４は、ブラシレスモータに供給される駆動電源としての３層の励磁電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて、Ｕ相コイル１５、Ｖ相コイル１６、Ｗ相コイル１７とするとともに、Ｕ相コイル１５、Ｖ相コイル１６及びＷ相コイル１７はそれぞれ３個ずつ設けられている。

３つのＵ相コイル１５は、周方向に１２０°間隔となる位置にある３つのティース１１ｂに巻回されている。具体的には、図２（ａ）における上部に配置されたティース１１ｂに１つ目のＵ相コイル１５が巻回された後、当該上部のティース１１ｂから反時計方向に１２０°進んだ位置にあるティース１１ｂまで渡り線１５ｗが渡されてこのティース１１ｂに２つ目のＵ相コイル１５が巻回される。更に、２つ目のＵ相コイル１５が巻回されたティース１１ｂから反時計方向に１２０°進んだ位置にあるティース１１ｂまで渡り線１５ｗが渡されてこのティース１１ｂに３つ目のＵ相コイル１５が巻回されるとともに、巻き終わりの端部１５ｅが引き出される。

３つのＵ相コイル１５と同様に、３つのＶ相コイル１６は、１本の導線１３にて連続的に３つのティース１１ｂに巻回されるとともに２本の渡り線１６ｗにて連結されている。また同様に、３つのＷ相コイル１７は、１本の導線１３にて連続的に３つのティース１１ｂに巻回されるとともに２本の渡り線１７ｗにて連結されている。

図２（ｂ）に示すように、Ｕ相コイル１５、Ｖ相コイル１６及びＷ相コイル１７の巻き始めの端部１５ｓ〜１７ｓと巻き終わりの端部１５ｅ〜１７ｅは、全てステータコア１１の片側端部（図２（ｂ）において左側の端部）から引き出されている。更に、渡り線１５ｗ〜１７ｗは、全てステータコア１１の片側端部（図２（ｂ）において左側の端部）に配置されている。そして、Ｕ相コイル１５、Ｖ相コイル１６及びＷ相コイル１７の端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅは、後述する端子保持装置４のバスバー２２〜２５にそれぞれ結線される。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、端子保持装置４は、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるホルダ２１と、導電性を有する金属板材よりなる４つのバスバー２２〜２５（Ｕ相バスバー２２、Ｖ相バスバー２３、Ｗ相バスバー２４及びコモンバスバー２５）とから構成されている。

ホルダ２１は、円環状をなすとともに、その内径及び外径がステータ１の内径及び外径と略等しく形成されている。また、ホルダ２１には、円環状に凹設されステータ１側に開口する収容凹部３２が形成されている。そして、ホルダ２１における収容凹部３２の底部側の端面は、軸方向と直交する平面状をなす配置面３３とされるとともに、この配置面３３上に４つのバスバー２２〜２５が配置される。尚、ホルダ２１においては、収容凹部３２の開口部側の軸方向の端部が第１の端部に該当し、配置面３３側の軸方向の端部が第２の端部に該当する。

図３に示すように、配置面３３の５箇所には、固定突起３４が突出形成されている。５個の固定突起３４は、配置面３３において４つのバスバー２２〜２５が配置される部位に対応した位置に形成されている。具体的には、５個の固定突起３４のうち図３において最も左側に形成された固定突起３４ａは、Ｖ相バスバー２３を固定するためのものであり、固定突起３４ａの右側に形成された固定突起３４ｂは、Ｗ相バスバー２４を固定するためのものであり、固定突起３４ｂの右側に形成された固定突起３４ｃは、Ｕ相バスバー２２を固定するためのものである。そして、残りの２つの固定突起３４ｄ，３４ｅは、コモンバスバー２５を固定するためのものである。

各固定突起３４は、それぞれ、軸方向に突出した円柱状のかしめ部３５ａと、該かしめ部３５ａの基端部における外周面から該かしめ部３５ａの外周側に突出した係止凸部３５ｂとから構成されている。図４（ｂ）に示すように、各かしめ部３５ａの高さ（ホルダ２１の軸方向の高さ）は、バスバー２２〜２５を構成する金属板材の厚さよりも高くなっている。また、各係止凸部３５ｂの高さ（ホルダ２１の軸方向の高さ）は、バスバー２２〜２５を構成する金属板材の厚さと略等しい高さとなっている。更に、図３に示すように、各係止凸部３５ｂは、一体に形成されたかしめ部３５ａの周方向の両側の側面３５ｃが平行をなすように形成されている。

本実施形態では、各固定突起３４ａ〜３４ｅにおいて係止凸部３５ｂの突出方向が異なっている。固定突起３４ａの係止凸部３５ｂは、ホルダ２１の周方向に沿って右隣の固定突起３４ｂ側に突出している。また、固定突起３４ｂの係止凸部３５ｂは、ホルダ２１の径方向外側に向かって突出するとともに、固定突起３４ｃの係止凸部３５ｂは、ホルダ２１の周方向に沿って左隣の固定突起３４ｂ側に突出している。そして、固定突起３４ｄの係止凸部３５ｂは、下側の固定突起３４ｅ側に突出するとともに、固定突起３４ｅの係止凸部３５ｂは、上側の固定突起３４ｄ側に突出している。

また、図２（ａ）及び図３に示すように、ホルダ２１において、各固定突起３４の近傍には、コイル１４の端部（即ち端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ）が貫通されるコイル貫通孔３６が形成されている。コイル貫通孔３６は、ステータ１に備えられたコイル１４の端部（即ち端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ）と同数の６個形成されている。各コイル貫通孔３６は、ホルダ２１においてステータ１の軸方向の片側端部に対向される側の端部から配置面３３側の端部までホルダ２１を軸方向に貫通するように（即ち収容凹部３２の底部を貫通するように）形成されている（図１（ｂ）参照）。そして、６個のコイル貫通孔３６は、ホルダ２１において、同ホルダ２１がステータ１の軸方向の片側端部に固定された場合に、貫通される端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅの近傍となる位置にそれぞれ形成されている。また、コイル貫通孔３６の内径は、コイル１４を構成する導線１３の直径よりも若干大きな値となっている。

更に、図３及び図５に示すように、配置面３３の３箇所には、当接壁３７が立設されている。各当接壁３７は、固定突起３４と同方向に突出（即ち軸方向に突出）するとともに、配置面３３上に位置決め配置されたＵ相バスバー２２、Ｖ相バスバー２３及びＷ相バスバー２４の側面が当接される位置にそれぞれ形成されている。これら当接壁３７の高さは、バスバー２２〜２５を構成する金属板材の厚さと略等しい高さとされている。これら当接壁３７には、その突出方向と直交する方向に対向するバスバー２２〜２４の側面がそれぞれ当接される。

図３に示すように、４つのバスバー２２〜２５は、図３において最も左側に配置されたバスバーから時計方向に順に、Ｖ相バスバー２３、Ｗ相バスバー２４、Ｕ相バスバー２２、コモンバスバー２５となっている。Ｖ相バスバー２３は、Ｖ相コイル１６の巻き始めの端部１６ｓが結線されるものであり、Ｗ相バスバー２４は、Ｗ相コイル１７の巻き始めの端部１７ｓが結線されるものであり、更に、Ｕ相バスバー２２は、Ｕ相コイル１５の巻き始めの端部１５ｓが結線されるものである（図２（ａ）参照）。そして、コモンバスバー２５には、Ｕ相コイル１５、Ｖ相コイル１６及びＷ相コイル１７の巻き終わりの端部１５ｅ〜１７ｅが結線される。

４つのバスバー２２〜２５は、導電性を有する金属板材をプレス加工により所定形状に打ち抜き、複数個所を屈曲して形成されている。コモンバスバー２５を除く３つのバスバー２２〜２４において、ホルダ２１の配置面３３上に配置される固定部４１は、四角形の板状をなしている。尚、図６（ａ）乃至図６（ｄ）には、３つのバスバー２２〜２４のうち、代表としてＷ相バスバー２４の正面図、側面図及び断面図を図示している。各バスバー２２〜２４の固定部４１の一辺には、帯状の結線部４２がそれぞれ一体に形成されるとともに、固定部４１と結線部４２とは、直角をなすように互いの境界部にて屈曲されている。Ｕ相バスバー２２及びＶ相バスバー２３の結線部４２は、その長手方向の中央部が屈曲されることにより、幅方向（図３において紙面垂直方向）から見た形状がＬ字状をなすように形成されている。また、Ｗ相バスバー２４の結線部４２は、その長手方向の２箇所が屈曲されて階段状に形成されている。また、各バスバー２２〜２４の結線部４２には、固定部４１と反対側の幅方向の端部から四角形の板状をなすコネクタ部４３が延設されている。このコネクタ部４３は、外部の電源装置に接続される。

前記コモンバスバー２５において、ホルダ２１の配置面３３上に配置される固定部４１は、略長方形の板状をなしている。そして、コモンバスバー２５の固定部４１における幅方向の片側端部の３箇所には、帯状の結線部４２が一体に設けられている。３つの結線部４２は、コモンバスバー２５の長手方向の両端部及び長手方向の中央部となる３箇所に形成されるとともに、固定部４１と各結線部４２とは、直角をなすように互いの境界部にて屈曲されている。また、３つの結線部４２は、その長手方向の中央部が屈曲されることにより、幅方向（図３において紙面垂直方向）から見た形状がＬ字状をなすように形成されている。

各バスバー２２〜２５の固定部４１には、ホルダ２１に形成された固定突起３４のかしめ部３５ａが貫通される固定孔４４がそれぞれ形成されている。Ｕ相バスバー２２、Ｖ相バスバー２３及びＷ相バスバー２４の固定部４１には、固定孔４４は１つずつ形成されるとともに、コモンバスバー２５の固定部４１には、固定孔４４は２つ形成されている。各固定孔４４は、円孔状をなし固定部４１を厚さ方向に貫通している。

各固定孔４４における配置面３３と反対側の開口部（図３において紙面手前側の開口部）の周縁部には、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともにホルダ２１と反対側に突出した突出部４５が形成されている。この突出部４５は、固定部４１と一体に形成されるとともに、例えばバーリング加工にて形成される。各突出部４５の高さは、バスバー２２〜２５がホルダ２１に対して配置された状態において固定孔４４を貫通した固定突起３４のかしめ部３５ａの先端部が突出部４５の先端から突出する高さとされている（図４（ｂ）参照）。

また、各固定孔４４の周縁部の１箇所には、固定孔４４の内部空間に繋がる空間を有する係止部４６がそれぞれ形成されている。係止部４６は、突出部４５の周方向の両端部間の隙間と、該隙間と繋がるように固定孔４４の内周面を径方向外側に凹設してなる略矩形状の凹部とから構成されるとともに、各係止部４６の内部には、固定突起３４の係止凸部３５ｂが配置される。

上記のように構成された４つのバスバー２２〜２５は、それぞれ対応する固定突起３４のかしめ部３５ａが固定孔４４を貫通するように且つ係止部４６内に係止凸部３５ｂが配置されるように配置面３３上に配置されている。また、各バスバー２２〜２５は、それぞれの固定部４１が配置面３３に当接するようにホルダ２１に対して配置されている（図１（ｂ）参照）。そして、各バスバー２２〜２５は、係止部４６内に係止凸部３５ｂが配置されるようにホルダ２１に対して配置されることにより、配置面３３の平面方向の位置が決定される。更に、各バスバー２２〜２５がホルダ２１に対して配置された状態においては、結線部４２の屈曲部が、コイル貫通孔３６の配置面３３側の開口部上に位置している。また、同状態においては、各バスバー２２〜２４の固定部４１は、結線部４２と反対側の側面が近傍の当接壁３７にそれぞれ当接している。尚、本実施形態においては、各バスバー２２〜２４の固定部４１の側面と、各当接壁３７とは面接触している。

ホルダ２１に対して配置された４つのバスバー２２〜２５は、熱かしめによりホルダ２１に固定されている。詳述すると、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、各固定突起３４のかしめ部３５ａは、加熱及び加圧されることにより変形し、係止凸部３５ｂと共に係止部４６を充填する。また、加熱されて変形したかしめ部３５ａの一部は、突出部４５の先端面上にも広がる。各固定突起３４は、このように変形した状態のまま温度の低下に伴って固化する。そして、変形した固定突起３４によってバスバー２２〜２５はホルダ２１に対して固定されている。

図１（ｂ）に示すように、上記のように構成された端子保持装置４は、ステータ１の軸方向の片側端部に収容凹部３２側の軸方向の端部を対向させた状態で、該ステータ１と同軸状となるように該ステータ１の軸方向の片側端部に固定されている。そして、ステータ１に端子保持装置４が固定された状態においては、ホルダ２１の収容凹部３２内に渡り線１５ｗ〜１７ｗ及びコイル１４のコイルエンドが収容されている。また、コイル１４の端部（端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ）は、それぞれ対応するコイル貫通孔３６にステータ１側から挿入されて、配置面３３側に引き出されることにより、ホルダ２１を貫通している。そして、図１（ａ）に示すように、各結線部４２は、コイル貫通孔３６を貫通したコイル１４の端部（端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ）を挟み込むように屈曲されて各端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅを保持している。また、各端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ及び各結線部４２は、Ｔｉｇ溶接により接合されてそれぞれ結線されている。尚、ステータ１は、端子保持装置４が固定された状態でハウジング２に圧入固定されている。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）各バスバー２２〜２４に設けられた係止部４６の有する空間は、固定孔４４の内部空間に繋がっているため、固定孔４４を貫通した固定突起３４のかしめ部３５ａ及び係止凸部３５ｂにて係止部４６を充填することができる。そして、各係止部４６は、固定孔４４の周縁部に形成されていることから、係止部４６と固定突起３４における係止部４６内の部分とによって、熱かしめによる固定箇所が１箇所であっても固定突起３４（かしめ部３５ａ）を中心としたバスバー２２〜２４のホルダ２１に対する空転を防止することができる。

（２）ステータ１に備えられたコイル１４の端部（即ち端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ）は、ホルダ２１のコイル貫通孔３６に挿通されることによりその周方向（ステータ１における周方向）の移動が規制される。そして、各バスバー２２〜２５は、このように移動が規制されたコイル１４の端部が結線されることにより、これらコイル１４の端部によってホルダ２１に対する空転がより効果的に防止される。

（３）固定孔４４の周縁部に突出部４５が設けられたことにより、固定突起３４の外周面と各バスバー２２〜２５との接触面積が大きくなる。従って、固定突起３４の外周面と各バスバー２２〜２５との間の摩擦力が大きくなるため、ホルダ２１に対するバスバー２２〜２５の空転を更に効果的に防止することができる。また、突出部４５は、固定孔４４の周縁部に突出形成されており、固定部４１からホルダ２１の外周側に突出するものではないことから、バスバー２２〜２５に突出部４５を設けた場合であっても端子保持装置４の径方向の大型化は抑制される。

（４）Ｕ相バスバー２２、Ｖ相バスバー２３及びＷ相バスバー２４は、固定孔４４を１つのみ備えており、それぞれ１箇所の熱かしめにより固定されている。従って、各バスバー２２〜２４に複数の固定孔４４が設けられ各バスバー２２〜２４が複数個所の熱かしめによりホルダ２１に固定される場合に比べて、ホルダ２１に対するバスバー２２〜２４の位置決めが容易となるとともに、バスバー２２〜２４及びホルダ２１の寸法管理が容易となる。

（５）各バスバー２２〜２４の固定部４１は、近傍に形成された当接壁３７と当接壁３７の突出方向と直交する方向に対向している。そして、各バスバー２２〜２４の固定部４１における各当接壁３７と対向する側面は、それぞれ対向した当接壁３７に当接（面接触）されている。従って、当接壁３７によってもホルダ２１に対するバスバー２２〜２４の空転が防止される。

（６）ホルダ２１に対するバスバー２２〜２５の空転が防止されているため、コイル１４の端部とバスバー２２〜２５との電気的接続部分（即ち端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅと各結線部４２との接合部分）に負荷がかかることが抑制される。

（７）各固定突起３４は、円柱状のかしめ部３５ａだけでなく外周側に突出した係止凸部３５ｂを備えている。従って、各バスバー２２〜２４をホルダ２１に対して配置する際、係止凸部３５ｂが係止部４６内に配置されるように各バスバー２２〜２４をホルダ２１に対して配置することにより、バスバー２２〜２４の配置面３３の平面方向の位置決めを容易に行うことができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・ホルダ２１は、当接壁３７を備えない構成であってもよい。このようにしても、係止部４６と固定突起３４における係止部４６内の部分とによって、熱かしめによる固定箇所が１箇所であっても固定突起３４（かしめ部３５ａ）を中心としたバスバー２２〜２５のホルダ２１に対する空転を防止することができる。そして、ホルダ２１の周方向及び径方向には、突出部４５及び該突出部４５の内側部分の範囲内でバスバー２２〜２４のホルダに対する空転が防止されるため、端子保持装置４の大型化が抑制される。

・上記実施形態では、コモンバスバー２５の固定部４１には、２つの固定孔４４が形成されているが、コモンバスバー２５の固定部４１に形成される固定孔４４は、１つであってもよい。このようにしても、固定孔４４の周縁部に設けられた係止部４６と固定突起３４における係止部４６内の部分とによって、固定突起３４（かしめ部３５ａ）を中心としたバスバー２５のホルダ２１に対する空転を防止することができる。

・バスバー２２〜２５は突出部４５を備えない構成であってもよい。
・ホルダ２１は、コイル貫通孔３６を備えない構成であってもよい。この場合には、コイル１４の端部（即ち端部１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ）は、ホルダ２１の径方向外側若しくは径方向内側から配置面３３側に引き出されて、それぞれ対応するバスバー２２〜２５の結線部４２に結線される。

・上記実施形態では、各固定孔４４の周縁部の１箇所に係止部４６が形成されている。しかしながら、固定孔４４の周縁部に形成される係止部４６の数はこれに限らない。例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すバスバー２３においては、係止部４６は、固定孔４４の周縁部の４箇所に周方向に等角度間隔となるように形成されている。尚、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すバスバー２３は、突出部４５を備えておらず、各係止部４６は、固定孔４４の内周面を外周側に凹設して形成されている。そして、熱かしめがなされると、かしめ部３５ａが図７（ｂ）に二点差線にて図示したように変形し、バスバー２３はホルダ２１に対して固定される。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。

・係止部４６の形状は上記実施形態のものに限らない。係止部４６は、固定孔４４の周縁部に形成され且つ固定孔４４の内部に繋がる空間を有するように形成されていればよい。但し、係止部４６は、固定孔４４の全周に亘って連続的に形成されるものを除く。例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す係止部５１は、固定孔４４の周方向の４箇所に周方向に等角度間隔となる位置に形成されるとともに、各係止部５１は、固定孔４４の周縁部において固定部４１の板厚を薄くするように凹設された凹部である。そして、ホルダ２１に形成された固定突起３４は、円柱状をなしている。固定突起３４は、熱かしめにより図８（ｂ）に二点鎖線にて図示したように変形して、４つの係止部５１内の空間を充填する。このような係止部５１は、固定孔４４の周縁部に少なくとも１つ形成されればよい。また例えば、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す例では、固定孔４４の周縁部に、該固定孔４４の径方向外側に向かって一対の切り込みが形成されている。更に、一対の切り込みの間の部分がホルダ２１から離間するように屈曲されることにより、切り起こし部６１が形成されている。そして、一対の切り込みの間の部分であって、切り起こし部６１と配置面３３との間の空間が係止部６２とされている。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。

・上記実施形態では、各固定突起３４は、円筒状のかしめ部３５ａと該かしめ部３５ａと一体に形成され係止部４６内に配置される係止凸部３５ｂとから構成されている。しかしながら、固定突起３４は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、係止凸部３５ｂを備えない構成であってもよい。この場合、係止部４６内の空間は、図１０（ｂ）に二点鎖線にて示すように、熱かしめの際に軟化した固定突起３４の一部によって充填される。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。

・上記実施形態では、各固定孔４４は、円孔状をなしているが、固定部４１を厚さ方向に貫通して形成されるのであれば円孔状に限らない。例えば、固定孔４４は、固定部４１の厚さ方向から見た形状が楕円形状、多角形状等をなすように形成されてもよい。

・上記実施形態では、端子保持装置４には４つのバスバー２２〜２５が備えられているが、端子保持装置４に備えられるバスバーは、４つに限らず、複数であればよい。
・上記実施形態では、ステータ１を構成するステータコア１１は、９個のティース１１ｂを備えているが、ティース１１ｂの数はこれに限らず適宜変更してもよい。また、コイル１４は、集中巻きに限らず、分布巻き等でティース１１ｂに巻装されてもよい。

（ａ）は端子保持装置が固定されたステータの側面図、（ｂ）は同ステータの正面図。 （ａ）はステータの側面図、（ｂ）はステータの正面図。 熱かしめ前の端子保持装置の平面図。 （ａ）は熱かしめ前の端子保持装置の部分拡大図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は熱かしめ後の端子保持装置の部分拡大図、（ｄ）は図４（ｃ）におけるＣ−Ｃ断面図。 端子保持装置の部分断面図（図３におけるＡ−Ａ断面図）。 （ａ）はＷ相バスバーの平面図、（ｂ）及び（ｃ）はＷ相バスバーの側面図、（ｄ）はＷ相バスバーの部分断面図（図６（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図）。 （ａ）は別の形態の端子保持装置の部分拡大図、（ｂ）は図７（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図。 （ａ）は別の形態の端子保持装置の部分拡大図、（ｂ）は図８（ａ）におけるＦ−Ｆ断面図。 （ａ）は別の形態の端子保持装置の部分拡大図、（ｂ）は図９（ａ）におけるＧ−Ｇ断面図。 （ａ）は別の形態の端子保持装置の部分拡大図、（ｂ）は図１０（ａ）におけるＨ−Ｈ断面図。

符号の説明

１…ステータ、３…ロータ、４…端子保持装置、１４…コイル、１５ｓ〜１７ｓ，１５ｅ〜１７ｅ…コイルの端部、２１…ホルダ、２２…バスバーとしてのＵ相バスバー、２３…バスバーとしてのＶ相バスバー、２４…バスバーとしてのＷ相バスバー、２５…バスバーとしてのコモンバスバー、３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅ…固定突起、３６…コイル貫通孔、３７…当接壁、４４…固定孔、４５…突出部、４６，５１，６２…係止部。

Claims (5)

1. 絶縁性を有する合成樹脂材料よりなり固定突起が突出形成されたホルダと、
   前記固定突起が貫通される固定孔を有し、前記固定孔に貫通された前記固定突起が熱かしめされることにより前記ホルダに固定された複数のバスバーと、
   を備えた端子保持装置であって、
   前記固定孔の周縁部の少なくとも１箇所には、前記固定孔の内部に繋がる空間を有する係止部が形成され、
   前記固定突起は、その一部にて前記係止部を充填しており、
   前記ホルダは、複数のコイルを有する円筒状のステータの軸方向の片側端部に固定されるものであり、前記ホルダには、円環状に凹設され前記ステータ側に開口する収容凹部が形成されるとともに、そのホルダにおける前記ステータの軸方向の片側端部に対向される第１の端部から、そのホルダにおける前記第１の端部とは反対側の第２の端部まで、前記収容凹部の底部を貫通するようにコイル貫通孔が形成され、
   前記バスバーは、前記コイル貫通孔を貫通した前記コイルの端部が結線されるべく前記第２の端部に配置されたことを特徴とする端子保持装置。
2. 請求項１に記載の端子保持装置において、
   前記バスバーには、前記固定孔の開口部の周縁部から前記ホルダと反対側に突出した円弧状の突出部が一体に形成され、
   前記係止部は、その一部若しくは全部が前記突出部の周方向の両端部間の隙間であることを特徴とする端子保持装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の端子保持装置において、
   各前記バスバーは、前記固定孔をそれぞれ１つのみ備え、該固定孔に貫通された前記固定突起が熱かしめされることにより前記ホルダに固定されたことを特徴とする端子保持装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の端子保持装置において、
   前記ホルダには、前記固定突起と同方向に突出し、その突出方向と直交する方向に対向する前記バスバーの側面が当接される当接壁が形成されていることを特徴とする端子保持装置。
5. 複数のコイルを有する円筒状のステータと、
   前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、
   前記ステータの軸方向の片側端部に固定された請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の端子保持装置と、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。

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