JP5188442B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

この発明は、ユーザを目的地まで誘導案内するナビゲーションシステムに関し、特にナビゲーションシステムの内部に保持されている地図情報を更新する技術に関する。

一般に、ナビゲーションシステムの内部には、地図を描画したり経路を探索したりするための地図情報が保持されている。このナビゲーションシステムに保持されている地図情報は、定期的または任意のタイミングで最新の地図情報に更新される。ところで、最新の地図情報を用いるための技術として、例えば特許文献１は、現在位置を含む地図を表示できる携帯電話ナビゲーション装置を開示している。

この特許文献１に開示された技術においては、基地局は、制御チャネル内または通信チャネル内にその基地局エリアを含む地域の地図情報を付加して常に送信し、ナビゲーション装置は、その地図情報を受信して表示する。また、基地局は、地図の更新日時識別コードも送信し、ナビゲーション装置は、この更新日時識別コードを受信して読み込み済みであるか否かを判断し、既にバックアップ済みであれば、地図情報の読み込みをスキップする。

特開２０００−１７５２５１号公報

上述した特許文献１に開示された技術では、無線基地局から地図情報が常時送信されるので多くの無線資源を消費するという問題がある。また、無線基地局を含む上位ネットワークの処理負荷が大きいという問題もある。

この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、無線資源を効率よく使用することができ、しかも無線基地局を含む上位ネットワークの処理負荷を小さくできるナビゲーションシステムを提供することにある。

この発明は、上記課題を解決するために、無線基地局が管轄する位置登録エリアに地図情報の更新単位である地図情報更新ブロックを対応させて成る地図情報を記憶する地図情報記憶装置と、無線基地局と通信を行う無線通信端末と、無線通信端末が無線基地局に対して位置登録を行う際に、該無線通信端末に対して新たな位置登録エリアの地図情報のバージョンを取得させ、該取得されたバージョンが地図情報記憶装置に記憶されている該位置登録エリアに対応する地図情報更新ブロックの地図情報のバージョンより新しい場合に、該無線通信端末に対して新たな位置登録エリアの地図情報を無線基地局からダウンロードさせ、該ダウンロードされた地図情報により地図情報記憶装置に記憶されている該位置登録エリアに対応する地図情報更新ブロックの地図情報を更新する制御装置を備えている。

この発明によれば、無線通信端末と無線基地局との間で行われる位置登録を契機として、ナビゲーションシステムが存在したことのある使用頻度の高い地図情報だけが更新の対象とされ、しかも、位置登録エリアの地図情報のバージョンが地図情報記憶装置に格納されている地図情報のバージョンより新しいときのみ、地図情報が無線基地局から無線通信端末に送信されるので、無線資源の無駄がなく、無線基地局を含む上位ネットワークの処理負荷が軽減される。また、ナビゲーションシステムは、地図情報更新ブロックと位置登録エリアとを対応させた地図情報を保持し、位置登録を契機に地図情報を更新するので、例えば、新たな地図情報更新ブロックに入ったことの認識処理、その地図情報更新ブロックの地図情報のバージョンの無線基地局への問い合わせなどが不要になり、地図情報更新に関わる処理が軽減される。

この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムと無線通信システムを構成する無線基地局の位置登録エリアとの関係を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで実行される地図情報更新処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる地図情報のダウンロードが中断した場合の継続処理を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムと無線通信システムを構成する無線基地局の位置登録エリアとの関係を示す図である。無線通信端末を搭載したナビゲーションシステムが、位置登録エリア間を跨って移動するとき、例えば、位置登録エリアＡから位置登録エリアＤに移動するとき、無線通信端末と無線基地局との間で位置登録が行われる。

この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムが適用される環境においては、位置登録エリアとナビゲーションシステムに保持されている地図情報更新ブロックとは一対一に対応している、つまり同一エリアから成るものとする。図１に示すように、ナビゲーションシステムが位置登録エリアＡから位置登録エリアＤに入った場合に、無線基地局ｂ−１から常時送信されている下り制御信号によって、移動に伴い位置登録エリアが変更されたことを知り、位置登録エリアＤで位置登録を新たに行う。その後、無線基地局ｂ−１から送信される下り制御信号によって、無線基地局ｂ−１に保持されている位置登録エリアＤの地図情報のバージョンを取得する。ナビゲーションシステムは、取得した位置登録エリアＤの地図情報のバージョンと自己が保持している地図情報更新ブロックの地図情報のバージョンとを比較し、取得した地図情報のバージョンの方が新しければ、その地図情報更新ブロックの地図情報をダウンロードする処理に移り、新しくなければダウンロードは行わない。これにより、ナビゲーションシステムは、自身が存在したことのある使用頻度の高い地図情報だけを更新することができるようになっている。

図２は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、入力装置１１、地図情報記憶装置１２、ダウンロード用メモリ１３、制御装置１４、表示装置１５および無線通信端末１６を備えている。

入力装置１１は、例えばナビゲーションシステムの筐体の前面パネルに設けられた操作スイッチ、リモートコントローラ（リモコン）または表示装置１５の画面上に載置されたタッチパネルなどの少なくとも１つから構成されており、種々の情報をナビゲーションシステムに入力するために使用される。この入力装置１１から入力された情報は、制御装置１４に送られる。

地図情報記憶装置１２は、ナビゲーション機能を実現するための地図情報を記憶する。この地図情報記憶装置１２に記憶される地図情報は、地図情報の更新単位である地図情報更新ブロックに分割されており、各地図情報更新ブロックは、上述したように、無線基地局が管轄する位置登録エリアに対応している。この地図情報記憶装置１２に記憶されている地図情報は、制御装置１４から書き込まれるとともに、この制御装置１４によって読み出され、さらに、ダウンロード用メモリ１３から送られてくる地図情報によって書き換えられる。

ダウンロード用メモリ１３は、電源が遮断されても内容を保持できる不揮発性のメモリから構成されており、無線通信端末１６によって無線基地局からダウンロードされた地図情報更新ブロック単位の地図情報を一時的に保存する。このダウンロード用メモリ１３に保存された地図情報更新ブロック単位の地図情報は、上述したように、地図情報記憶装置１２に送られる。

制御装置１４は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション機能を実現するための処理を実行する。この制御装置１４で行われる処理の詳細は後述する。

表示装置１５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、制御装置１４から送られてくるデータに従って種々の情報、例えば地図、自車位置、目的地までの経路またはナビゲーションシステムの状態を示す情報などを表示する。

無線通信端末１６は、例えば携帯電話から構成されており、無線基地局との間で無線通信を行う。この無線通信端末１６は、位置登録エリアを跨いで移動した場合に、移動先の位置登録エリアを管轄する無線基地局に対して位置登録を行うとともに、この位置登録の際に、必要に応じて無線基地局から当該無線基地局が管轄する位置登録エリアの地図情報をダウンロードし、制御装置１４に送る。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。図３は、このナビゲーションシステムで実行される地図情報更新ブロック毎に地図情報を更新する地図情報更新処理を示すフローチャートである。この地図情報更新処理は、無線通信端末１６によって新しい位置登録エリアに進入したことが検知された場合に実行される。

地図情報更新処理では、まず、無線通信端末の位置登録が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、無線通信端末１６は、新しい位置登録エリアに進入したことを検知した場合に、その検知された位置登録エリアを管轄する無線基地局に対して位置登録を実行する。

次いで、位置登録エリアの地図情報のバージョンが取得される（ステップＳＴ１２）。すなわち、無線通信端末１６は、無線基地局から常時送信されている位置登録の下り信号を受信して制御装置１４に送る。制御装置１４は、無線通信端末１６から送られてくる信号を解析することにより、位置登録エリアの地図情報のバージョンを取得する。

次いで、位置登録エリアの地図情報のバージョンは、地図情報記憶装置内の地図情報のバージョンより新しいかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、制御装置１４は、ステップＳＴ１２で取得した位置登録エリアの地図情報のバージョンが、当該位置登録エリアに対応する地図情報記憶装置１２内の地図情報更新ブロックの地図情報のバージョンより新しいかどうかを調べる。このステップＳＴ１３において、位置登録エリアの地図情報のバージョンは、地図情報記憶装置内の地図情報のバージョンより新しくないことが判断されると、地図情報更新ブロックの地図情報は更新されることなく、地図情報更新処理は終了する。

一方、上記ステップＳＴ１３において、位置登録エリアの地図情報のバージョンは、地図情報記憶装置内の地図情報のバージョンより新しいことが判断されると、次いで、位置登録エリアの地図情報の取得が要求される（ステップＳＴ１４）。すなわち、制御装置１４は、無線通信端末１６に対し、位置登録エリアの地図情報の取得を要求する。これに応答して、無線通信端末１６は、無線基地局に対し、位置登録における上り信号によって、位置登録エリアの地図情報の取得を要求する。

次いで、地図情報のダウンロード中が表示される（ステップＳＴ１５）。すなわち、制御装置１４は、表示装置１５に所定のデータを送ることにより、地図情報のダウンロード中である旨を表示させる。これにより、ユーザに対し、ダウンロード中は電源を遮断しないように注意を促す。

次いで、地図情報がダウンロードされる（ステップＳＴ１６）。すなわち、無線基地局は、ステップＳＴ１４における無線通信端末１６からの要求に応答して、当該位置登録エリアの地図情報を無線通信端末１６に送信する。無線通信端末１６は、無線基地局から受信した地図情報を制御装置１４に送る。制御装置１４は、無線通信端末１６から受け取った地図情報をダウンロード用メモリ１３に格納する。

次いで、ダウンロードが完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。すなわち、制御装置１４は、位置登録エリアの全ての地図情報のダウンロードを完了したかどうかを調べる。このステップＳＴ１７において、ダウンロードが完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１６に戻り、ダウンロードが継続される。

一方、ステップＳＴ１７において、ダウンロードが完了したことが判断されると、地図情報が更新される（ステップＳＴ１８）。すなわち、制御装置１４は、ダウンロード用メモリ１３に対し、ダウンロードされた地図情報を地図情報記憶装置１２に送るように指示する。これにより、ダウンロードされてダウンロード用メモリ１３に保持されている地図情報によって地図情報記憶装置１２に記憶されている該位置登録エリアに対応する地図情報更新ブロックの地図情報が更新される。その後、地図情報更新処理は終了する。なお、上述したダウンロードは、ナビゲーションシステムが新たな位置登録エリアに移っても継続される。

次に、ナビゲーションシステムの電源が遮断されることにより地図情報更新ブロックの地図情報のダウンロードが中断した場合の継続処理を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。この継続処理は、ナビゲーションシステムの電源が投入された時に開始される。

この継続処理では、まず、地図情報のダウンロードの途中であるか否かが調べられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、制御装置１４は、前回に実行したダウンロードが完了しているかどうかを調べる。このステップＳＴ２１において、ダウンロードの途中でないことが判断されると、継続処理は終了する。

一方、ステップＳＴ２１において、ダウンロードの途中であることが判断されると、次いで、位置登録エリアの地図情報の取得が要求される（ステップＳＴ２２）。このステップＳＴ２２の処理は、上述した図３のステップＳＴ１４の処理と同じである。次いで、地図情報のダウンロード中が表示される（ステップＳＴ２３）。このステップＳＴ２３の処理は、上述した図３のステップＳＴ１５の処理と同じである。

次いで、地図情報がダウンロードされる（ステップＳＴ２４）。このステップＳＴ２４の処理は、上述した図３のステップＳＴ１６の処理と同じである。次いで、ダウンロードが完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２５）。このステップＳＴ２５の処理は、上述した図３のステップＳＴ１７の処理と同じである。このステップＳＴ２５において、ダウンロードが完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２４に戻り、ダウンロードが継続される。

一方、ステップＳＴ２５において、ダウンロードが完了したことが判断されると、地図情報が更新される（ステップＳＴ２６）。このステップＳＴ２６の処理は、上述した図３のステップＳＴ１８の処理と同じである。その後、地図情報更新処理は終了する。
以上、位置登録エリアを１つのセルとしている場合で説明しているが、複数セルを１つの位置登録エリアにまとめた場合にも同様に適用できる。

１１ 入力装置、１２ 地図情報記憶装置、１３ ダウンロード用メモリ、１４ 制御装置、１５ 表示装置、１６ 無線通信端末。

Claims (3)

1. 無線基地局が管轄する位置登録エリアに地図情報の更新単位である地図情報更新ブロックを対応させて成る地図情報を記憶する地図情報記憶装置と、
   前記無線基地局と通信を行う無線通信端末と、
   前記無線通信端末が前記無線基地局に対して位置登録を行う際に、該無線通信端末に対して新たな位置登録エリアの地図情報のバージョンを取得させ、該取得されたバージョンが前記地図情報記憶装置に記憶されている該位置登録エリアに対応する地図情報更新ブロックの地図情報のバージョンより新しい場合に、該無線通信端末に対して新たな位置登録エリアの地図情報を前記無線基地局からダウンロードさせ、該ダウンロードされた地図情報により前記地図情報記憶装置に記憶されている該位置登録エリアに対応する地図情報更新ブロックの地図情報を更新する制御装置
   とを備えたナビゲーションシステム。
2. 無線通信端末が新たな位置登録エリアの地図情報を無線基地局からダウンロードしている間は、ダウンロード中である旨を表示する表示装置
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 無線通信端末により無線基地局からダウンロードされた地図情報を記憶するダウンロード用メモリを備え、
   制御装置は、無線通信端末が無線基地局に対して位置登録を行う際に、該無線通信端末に対して新たな位置登録エリアの地図情報を前記無線基地局からダウンロードさせて前記ダウンロード用メモリに順次に格納し、電源遮断によりダウンロードが中断した場合は次回の電源投入によりダウンロードを再開させ、該位置登録エリアの地図情報の全てのダウンロードが完了した場合に、該ダウンロード用メモリに格納されている地図情報により前記地図情報記憶装置に記憶されている該位置登録エリアに対応する地図情報更新ブロックの地図情報を更新する更新処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーションシステム。

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