JP5104476B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両等の移動体の位置を管理するナビゲーションシステムに関し、詳細には、貨物集配やタクシー等の業務用車両に搭載して好適な、ナビゲーションシステムに関する。

自動車等の移動体に搭載するナビゲーション装置として、ＧＰＳ測位情報を利用した装置が広く普及し、目的地までの最速ルート検索や到達に要する時間予測表示を行う高い機能を備えたものが提供されるようになった。
一方、このようなナビゲーション装置は、自家用車両に留まらず、貨物運搬用車両やタクシーのように業務用車両にも使用され、多数の車両の位置や運行状況を管理し、顧客送迎、貨物集配等の事業の効率向上に用いられている。
例えば、特許文献１には、業務用車両にＧＰＳ受信機を搭載し、移動中の位置を検出して管理センターに通知すると共に、管理センターでは、顧客等から貨物集配依頼やタクシー送迎依頼があると、顧客住居等の住所に基づき、地図情報の位置情報（緯度・経度）を求め、その情報を目的地に近い車両に通報するシステムが開示されている。管理センターから目的地の位置情報が通知されると、移動車両では搭載したナビゲーション装置を自動的に起動し、目的地への最短ルートを表示する等のナビゲーションを行うように構成されている。
この方法によれば、車両を運転中に、管理センターから指示された目的地情報をナビゲーション装置に入力することなく、自動的に目的地の地図が表示され最短距離のルートが表示されるので、効率的な事業運用が可能であり、また安全運転にも繋がる。
特開２００１−１４３１９５公報

しかしながら、従来のナビゲーションシステムでは、管理センターから移動車両に通知される目的位置情報は、顧客情報等とは何等関連なく送信されるものであり、顧客情報と、その位置情報（緯度・経度）とが別々に送信された場合や、別々にメモリに記録されているデータを読み出してナビゲーション装置によるルート表示を行う際には、ユーザ（運転手）等が顧客情報を入力し、あるいは住所を入力する等の操作が必要であった。
このような操作は、例えば管理センターから移動車両に、顧客に関する各種の情報を追加送信する場合や、一旦連絡した顧客情報の一部を変更する場合は、より一層煩雑なものとなっていた。また、既に受信済みの複数の顧客情報を読み出してナビゲーションを行う場合には、顧客メッセージ中の住所等の目的地の位置データ（緯度・経度）を基地局から再送してもらう必要があった。このような不具合は、顧客名や顧客の住所等の顧客情報メッセージと、それらに関する位置情報（緯度・経度）とが、何等関連付けられたものでなかったことが原因であろうと考えられる。
本発明は、このような従来のナビゲーションシステムにおける不具合を解消するためになされたものであって、複数の顧客情報メッセージをメモリから読み出して表示する場合であっても、運転者が装置の煩雑な操作を行うことなく、管理センターから指示された目的地へのナビゲーションを実行することが可能なナビゲーションシステムを提供することを目的としている。

本発明はこのような課題を解決するために、請求項１記載のナビゲーションシステムは、基地局装置と複数の移動局装置とからなり、前記基地局装置は移動局装置の位置情報を管理し、必要に応じて所要の移動局に対し目的地の位置データを送信すると共に、この目的位置データを受信した移動局装置では、その目的地へのナビゲーションを行うように構成されたナビゲーションシステムにおいて、前記基地局装置は、目的地の位置データを取得する目的位置データ取得手段と、この取得した目的位置データと、それに関連する顧客情報を含む顧客情報メッセージデータとを一緒に移動局に送信する無線通信装置とを備え、前記移動局装置は、無線通信装置と、ＧＰＳナビゲーション装置と、前記基地局装置から受取った目的位置データを含む顧客情報メッセージデータを記憶するメモリ装置と、必要に応じて前記メモリ装置から前記顧客情報メッセージデータを読み出し、該顧客情報メッセージデータ中に含まれる目的位置データに基づいて、前記ＧＰＳナビゲーション装置によって、当該目的地に対するナビゲーション機能を起動するように構成し、前記基地局装置から受取った複数の顧客情報メッセージデータを記憶し、前記表示には最新のものを表示しておき、操作によって過去の顧客情報メッセージデータを表示する機能を備え、各顧客に対応して設定する管理番号として、複数の顧客に共通の管理番号を設定し、又は、同一顧客に対して顧客固有の複数の管理番号を設定しておき、必要に応じて前記管理番号を選択することによって、該当する管理番号を有する前記顧客情報メッセージを表示し、あるいは該当する顧客のリストを表示する機能を備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のナビゲーションシステムにおいて、上記移動局装置におけるＧＰＳナビゲーション装置は、少なくとも、上記顧客情報メッセージと、目的地への距離と、方向を示す機能を備えたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のナビゲーションシステムにおいて、上記移動局装置のＧＰＳナビゲーション装置における表示手段は、ＧＰＳ受信装置本体と分離したもの、又は、一体に構成されたものであって、タッチパネル又は操作キーの一方もしくは両方の機能を備えたものであることを特徴とする。

本発明によれば、管理センター等から移動車両に送信される顧客情報メッセージデータに目的位置データを含めたので、既に基地局から受信してメモリに格納した顧客情報メッセージデータを読み出した際にも、運転者が装置の煩雑な操作を行うことなく、管理センターから指示された目的地へのナビゲーションを実行することができる。

以下、本発明を図示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。また既に説明したものと同一部分ならびに同一事項には同一符号、番号を付し、重複する説明は省略する。
図１は、本発明に係るナビゲーションシステムの一例を示す概要構成図である。この例に示すナビゲーションシステムは、基地局装置１と、複数の移動局装置２とから構成される。この例では、特許文献１に示された管理センターが基地局装置１に、車両側装置が移動局装置２に該当する。
この例において基地局装置１は、特許文献１に示されたシステムと同様に、後述する移動局装置２から送信される各移動局装置（移動車両）の位置情報を管理するもので、必要に応じて所要の移動局装置２に対し、顧客の住所等（目的地）に関する緯度・経度の位置情報を送信することができるように、無線通信装置３と、通話用マイクロホン４と、無線アンテナ５と、液晶ディスプレイ（表示器）６と、本発明の実行に必要な処理を行うＣＰＵ等を含む制御部（ＣＯＮＴ）７と、少なくとも管理を行う上で必要な範囲の地図情報データを記録した地図データメモリ８と、上記制御部に必要な情報を入力する入力装置９と、制御部７から出力するデータを無線通信機３に供給するモデム１０を備えている。
このなかで、顧客住所等に対する目的地の位置データ（緯度・経度データ）を取得する目的位置データ取得手段は、制御部（ＣＯＮＴ）７と地図データメモリ８によって実現され、顧客等から貨物の集配やタクシー配車等の依頼があると、その顧客の住所や電話番号等により、上記地図データメモリ８から顧客の地図上の目的位置データ（緯度・経度）を検索し、モデム１０を介して移動局装置２に送信する。更に、制御部７は、顧客の電話番号、住所、氏名等の顧客情報を含む顧客情報メッセージデータを作成する際に、取得した目的位置データを付加する機能を備えている。

一方、移動局装置２は、上記基地局１の無線通信機３と通信可能な無線通信機１１と、それに付加したマイクロホン１２と、無線アンテナ１３と、モデムを含むＧＰＳレシーバ１４と、それに付したＧＰＳ用アンテナ１５と、ＬＣＤ等の表示部１６とを備え、これらは、破線によって示した貨物車やタクシー等の車両１７に搭載されている。なお、１８はＧＰＳ位置検出用の人工衛星であり、模式的に一つだけ記載しているが、移動局装置２のＧＰＳレシーバ１４は、複数の人工衛星１８からの電波を受信することによって、正確な位置情報を取得できる。
そして、この移動局装置２は、移動中に検出した自車位置情報を定期的に、又は、基地局装置１からの問い合わせに応じて、基地局装置１に送信する他、基地局装置１から送信される顧客の住所や電話番号等の顧客情報と、それに関連する緯度・経度データを含む顧客情報メッセージデータとを、内蔵したメモリ装置（図示省略）に記憶する。更に、必要に応じてユーザが表示器１６の操作ボタンを操作して、メモリ装置から必要な顧客情報メッセージデータを読み出すと、自動的に、あるいは手動操作によって、それに含まれている目的位置データに基づいて、ナビゲーション機能を起動することができるように構成されている。

図２（ａ）は無線機が通信するデータ構造を示す図であり、図２（ｂ）は無線機が通信するデータ例を示す図であり、図２（ｃ）はメッセージを受信した場合にメモリに保存される内容例を示す図である。図２（ａ）に示すように、無線機が通信するデータ構造は、コマンド番号２１、緯度２２、経度２３、及び顧客情報メッセージ２４により構成されている。例えば、図２（ｂ）にように、データ例として、コマンド番号２１が「１」の場合は、緯度２２は「３５．３５００」、経度２３は「１３９．４５１２」、顧客情報メッセージ２４は「１３時までに現着・・・」となる。また、別のデータ例として、コマンド番号２１が「１」の場合は、緯度２２は「３４．９８４２」、経度２３は「１３９．３３４５」、顧客情報メッセージ２４は「東京太郎様・・・」となる。このように、コマンド番号２１は、そのデータが何を意味しているか（どのようなデータ構造か）を示すものである。これらのメッセージは、図２（ｃ）のようにメモリに保存される。例えば、図２（ｂ）の上段のメッセージを受信すると、ＧＰＳレシーバや内蔵時計から日時を取得して、受信日時２５が「２００８年３月１０日１６：５０」、緯度２２は「３５．３５００」、経度２３は「１３９．４５１２」、顧客情報メッセージ２４は「１３時までに現着・・・」としてメモリに保存される。このときコマンド番号１は不要となるので削除される。そして、受信したメッセージを表示して、ルートを検索する。

図３は、本発明の移動局装置１において使用する表示部（表示器）１６の一例を示す外観図である。この例に示す表示部（表示器）１６は、液晶ディスプレイ３０と、画面スクロールによって目的の顧客情報メッセージデータを選択するスクロールボタン３１と、表示の種類を選択するメニュー選択ボタン３２と、現在の状態、例えば、タクシーの場合を例にすれば「待機」、「空車」、「回送」、「休息」の現在の状態を基地局装置側に連絡する際に使用する選択ボタン３３乃至３７と、過去に受信してメモリに記録している過去メッセージを表示する際に使用するメッセージ切り替えボタン３８を備えている。なお、本発明においては、以上の操作ボタンの全てを備える必要はなく、少なくともスクロールボタン３１とメッセージ切り替えボタン３８を備えておけばよいであろう。
図示した表示画面について説明すると、画面中央部には顧客名（会社名）、住所、電話番号が表示され、その下部には、選択ボタン等により選択した状態が何であるかを示す「状態１」乃至「状態４」の文字が表示されている。また、画面右側には選択された状態表示番号と、目的地までの距離数（ｋｍ）を示す１．５ｋの表示と、目的地の方向あるいは車両の進行方向を示す矢印表示と、放送電波等の強度を示すアンテナ・バー表示と、現在受信可能なＧＰＳ人工衛星の数を示す、アイコンと数字の表示がなされているが、これは一例であって必ずしもこれらの全ての表示が必要な訳ではない。

図４は、上述した表示器１６の内部回路構成の一例を示すブロック図であり、表示制御やボタン操作に対応して必要な制御を行うＣＰＵ４１と、図３に示したような画像表示を行う液晶表示器４２と、制御プログラムやデータが格納された不揮発性メモリＲＯＭ４３と、基地局装置１から送信される各種データを記録しておくＲＡＭ４４と、図３の符号３１乃至３８によって示すような選択ボタン４５とを備えている。なお、この選択ボタン４５の代わりに、表示器４２にボタン表示や選択すべき項目表示を行い、必要な表示画面の部分をタッチすることによって同様の入力操作を行うようにしたタッチ式入力機能を備えたものとすることもできる。

以上のように構成した移動局装置２によって、基地局装置１から送信される顧客情報メッセージデータを受信すると、その中に顧客住所等の目的地を示す情報が含まれる場合、それに対応する緯度・経度データである目的位置データが付されているので、その位置データを目的地としてＧＰＳレシーバ（ＧＰＳナビゲーション装置）１４と表示器１６とによるナビゲーション機能を起動することができる。このナビゲーション機能の起動は、自動的に行っても良く、あるいはユーザ（運転者）の指示に基づいて起動しても良い。
更に、表示器１６には、基地局装置１から送信された最新のデータを表示しておき、必要に応じて（同一顧客に関するものを含む）複数の過去の顧客情報メッセージデータを読み出すように構成することも可能であり、顧客情報メッセージデータには、目的地の位置データが含まれているので、単に、顧客情報メッセージデータを選択するだけで、目的地へのナビゲーションを行うことができる。なお、過去の顧客情報メッセージデータ保存数は、使用するメモリ容量に依存するが、古いものから順番に消去し、新しいものから所定数のデータを記憶しておく。

本発明は以上説明した実施例に限定する必要はなく、種々の変形が可能である。例えば、各顧客に対応して設定する管理番号として、複数の顧客に共通の管理番号を設定し、又は、同一顧客に対して顧客固有の複数の管理番号を設定しておき、必要に応じ管理番号を選択することによって、該当する管理番号を有する顧客情報メッセージを表示し、あるいは該当する顧客のリストを表示する機能を備えることも可能であろう。例えば、同一地域に位置する顧客に、地域共通の管理番号を付すこと、あるいは、同一日に依頼を受けた顧客に共通の管理番号を付すことも、種々の検索や顧客管理を行う上で有用であろう。勿論、顧客を個別に識別する管理番号を併用する方が、本来の顧客情報管理を行う上では都合がよい。
また、管理番号を付加すれば、位置データと、顧客情報メッセージとを別々に管理し、送受信しても良いので、夫々の情報を纏めて送受信しておき、必要に応じて個々の情報を読み出して表示することも可能である。この方法を用いれば、例えば貨物集配業務に際して、自車両が通過するルートの近くの住所が含まれる顧客情報メッセージを検索することや、更に、その場所の通過時刻を含めて、関連する顧客情報メッセージを検索すると云った、高度な運用も可能である。
更に、本発明によるナビゲーションシステムを実現するための処理をコンピュータが制御可能なＯＳに従ってプログラミングすることも可能である。同一のＯＳを備えたコンピュータ機能を備えたナビゲーション装置に上記プログラムをインストールすることによって同じ処理方法により制御することができる。このようなプログラムを記録媒体に記録すれば、記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。また、プログラムを格納する記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等のいずれであってもよい。

本発明のナビゲーションシステムの一実施例を示すブロック図であり、（ａ）は基地局装置のブロック図、（ｂ）は移動局装置のブロック図。 （ａ）は無線機が通信するデータ構造を示す図、（ｂ）は無線機が通信するデータ例を示す図、（ｃ）はメッセージを受信した場合にメモリに保存される内容例を示す図。 本発明において使用する表示器の一例を示す正面図。 本発明において使用する表示器の構成例を示すブロック図。

符号の説明

１ 基地局装置、２ 移動局装置、３ 無線通信装置、４、１２ マイクロホン、５、１３ 無線アンテナ、６、４２ 液晶ディスプレイ（表示器）、７ 制御装置、８ 地図データメモリ、９ 入力装置、１０ モデム、１１ 無線通信機、１４ ＧＰＳレシーバ、１５ ＧＰＳ用アンテナ、１６ 表示部（表示器）、１７ 車両、１８ ＧＰＳ用人工衛星、２１ コマンド番号、２２ 緯度、２３ 経度、２４ 顧客情報メッセージ、２５ 受信日時、３０ 表示画面、３１ スクロールボタン、３２ 状態選択表示切り替えボタン（メニューボタン）、３３乃至３７ 現在状態変更ボタン、３８ メッセージ切り替えボタン、４１ ＣＰＵ、４３ ＲＯＭ、４４ ＲＡＭ

Claims (3)

1. 基地局装置と複数の移動局装置とからなり、前記基地局装置は移動局装置の位置情報を管理し、必要に応じて所要の移動局に対し目的地の位置データを送信すると共に、この目的位置データを受信した移動局装置では、その目的地へのナビゲーションを行うように構成されたナビゲーションシステムにおいて、
   前記基地局装置は、目的地の位置データを取得する目的位置データ取得手段と、この取得した目的位置データと、それに関連する顧客情報を含む顧客情報メッセージデータとを一緒に移動局に送信する無線通信装置とを備え、
   前記移動局装置は、無線通信装置と、ＧＰＳナビゲーション装置と、前記基地局装置から受取った目的位置データを含む顧客情報メッセージデータを記憶するメモリ装置と、必要に応じて前記メモリ装置から前記顧客情報メッセージデータを読み出し、該顧客情報メッセージデータ中に含まれる目的位置データに基づいて、前記ＧＰＳナビゲーション装置によって、当該目的地に対するナビゲーション機能を起動するように構成し、前記基地局装置から受取った複数の顧客情報メッセージデータを記憶し、前記表示には最新のものを表示しておき、操作によって過去の顧客情報メッセージデータを表示する機能を備え、
   各顧客に対応して設定する管理番号として、複数の顧客に共通の管理番号を設定し、又は、同一顧客に対して顧客固有の複数の管理番号を設定しておき、必要に応じて前記管理番号を選択することによって、該当する管理番号を有する前記顧客情報メッセージを表示し、あるいは該当する顧客のリストを表示する機能を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記移動局装置におけるＧＰＳナビゲーション装置は、少なくとも、前記顧客情報メッセージと、目的地への距離と、方向を示す機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 前記移動局装置のＧＰＳナビゲーション装置における表示手段は、ＧＰＳ受信装置本体と分離したもの、又は、一体に構成されたものであって、タッチパネル又は操作キーの一方もしくは両方の機能を備えたものであることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。

Images