JP5178507B2 - 静圧スライダ、これを備えた搬送装置および処理装置 - Google Patents
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Description
そして、本発明の静圧スライダにおいて、第1および第2導体層における対面導体膜と非対面導体膜との間に電位差を与えてそれぞれの対面導体膜の表面に電荷を帯電させることによって、静電気力を作用させるように構成すれば、第1および第2導体層のそれぞれにおける対面導体膜と非対面導体膜との間に作用する電位差により、第1導体層と第2導体層との間に作用する静電気力が調整されるため、上述のように第1導体層と第2導体層との間の距離を、応答性良く調整することが可能となる。また、第1および第2導体層を利用して、これらの導体層の間の距離を静電容量として測定する構成では、第1および第2導体層によって、静電容量の測定(第1および第2導体層の距離)と電位差の調整(第1および第2導体層に作用する静電気力)との双方を行うことができる。そのため、第1および第2導体層の距離を測定するための機構を別途設ける場合に比べて装置構成が簡易であり製造コスト的にも有利なものとなる。
2 固定体
21〜24 運動案内面
25〜28 (固定体の)第1導体層
3 可動体
30 本体部(可動体本体)
31〜34 変位体
31A〜34A 第2導体層
63 パッキン(シール部材)
8 処理装置
80 真空容器
81 搬送装置
86 処理要素
8A,8B,8C 真空エアスライダ(静圧スライダ)
80B,80C (固定体の)第1導体層
80Ba,80Ca (第1導体層の)対向導体膜
80Bb,80Cb (第1導体層の)非対向導体膜
80Bc,80Cc (第1導体層の)誘電体層
81B,81C 第2導体層
81Ba,81Ca (第2導体層の)対向導体膜
81Bb,81Cb (第2導体層の)非対向導体膜
81Bc,81Cc (第2導体層の)誘電体層
82B ホルダ
83C 弾性体
Claims (14)
- 固定体と、
前記固定体との間に加圧流体により形成される静圧流体層を介在させた状態で、前記固定体に対して相対移動可能とされた可動体と、
を備えた静圧スライダにおいて、
前記固定体に形成された第1導体層と、
前記第1導体層との間に作用する静電気力により、少なくとも一部における前記第1導体層との距離が変化可能とされた第2導体層と、
をさらに備えており、
前記第1および第2導体層のうちの一方の導体層は、他方の導体層に対面する対面導体膜と、非対面導体膜との間に誘電体を介在させた構成とされており、かつ、
前記第1導体層と前記第2導体層との間には、各々の導体層における前記対面導体膜と前記非対面導体膜との間に電位差を与えてそれぞれの対面導体膜の表面に電荷を帯電させることによって、静電気力が作用させられる、静圧スライダ。 - 前記第1および第2導体層の間の静電容量に基づいて、前記第1および前記第2導体層の間に作用させる静電気力の大きさを調整するように構成されている、請求項1に記載の静圧スライダ。
- 前記第1導体層と前記第2導体層との間には、それらの間に電位差を与えることにより、静電気力が作用させられる、請求項1に記載の静圧スライダ。
- 前記可動体は、可動体本体と、前記可動体本体に支持され、かつ前記固定体に対する距離が変化可能とされた変位体と、を備えており、
前記第2導体層は、前記変位体と一体的に前記第1導体層に対する距離が変化可能とされている、請求項1に記載の静圧スライダ。 - 前記可動体本体と前記変位体との間を封止するためのシール部材をさらに備えており、
前記シール部材は、前記変位体により付勢された状態で配置されている、請求項4に記載の静圧スライダ。 - 前記第2導体層は、弾性体を介して前記可動体に固定されており、かつ前記弾性体が弾性変形することにより、前記第1導体層に対する距離が変化可能とされている、請求項1に記載の静圧スライダ。
- 前記第2導体層は、その周囲がホルダによって囲まれているとともに、前記可動体とは分離された独立部材とされている、請求項1に記載の静圧スライダ。
- 前記可動体には、前記ホルダが接触する部分に弾性体が固定されている、請求項7に記載の静圧スライダ。
- 前記第1および第2導体層の表面は、最大高さRzが1μm以下の滑面に形成されている、請求項1に記載の静圧スライダ。
- 前記第1および第2導体層は、導電性材料により厚膜に形成されている、請求項1に記載の静圧スライダ。
- 前記第1および第2導体層は、非磁性材料により形成されている、請求項1に記載の静圧スライダ。
- 請求項1ないし11いずれかに記載のものであり、かつ前記可動体に支持させたワークを移動させる静圧スライダと、
前記静圧スライダを収容した容器と、
を備えている、搬送装置。 - 請求項1ないし11のいずれかに記載のものであり、かつ前記可動体に支持させたワークを移動させる静圧スライダと、
前記静圧スライダを収容した容器と、
前記ワークに対して目的とする検査を行い、または加工を施すための処理要素と、
を備えている、処理装置。 - 前記処理要素は、走査型電子顕微鏡、電子線描画装置、フォーカスイオンビーム描画装置、またはX線露光装置である、請求項13に記載の処理装置。
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