JP5169381B2 - 液滴吐出システム - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出システムに関し、特に画像信号および制御信号と吐出タイミング信号とを異なる接続方法によって伝達する液滴吐出システムに関する。

従来、インクジェット方式のような液滴吐出システムにおいて、１つの制御ユニットに複数のヘッド駆動ユニットを接続して多数のインク吐出ノズルを有する液滴吐出システムを形成する場合には、配線の数を削減するためにデイジーチェーン接続で通信を行うことが一般的に行われてきた。

しかし、デイジーチェーン接続では印刷データや印刷のためのタイミング信号等の各種信号が複数のヘッド駆動ユニットを順次経由して伝達されるために、伝送路の伝搬特性によって、デイジーチェーン接続の後段のヘッド駆動ユニットになればなるほど各種信号の遅延が発生し、印刷のタイミングがずれて印刷結果に悪影響を及ぼす。

これを、図７および図８を用いて説明する。図７は、従来の液滴吐出システムの構成を示すブロック図である。

図７において、液滴吐出システム１は、操作ユニット２と印刷装置３等で構成される。

操作ユニット２は、印刷したい画像を生成し、その画像を画像信号１１として印刷装置３に向けて送信する。

印刷装置３は、搬送ユニット４、制御ユニット５、印刷ユニット６等で構成される。搬送ユニット４は、印刷用紙等の印刷媒体９の搬送を行うとともに、印刷媒体９の移動量を示す移動量信号１５を生成し、制御ユニット５に向けて送信する。

制御ユニット５は、搬送ユニット４から受信した移動量信号１５に基づいて、既定のタイミングでインクを吐出させるための吐出タイミング信号１７を生成し、印刷ユニット６に向けて送信する。また、制御ユニット５は、操作ユニット２から受信した画像信号１１を記憶し、既定のタイミングで印刷ユニット６に向けて送信する。

印刷ユニット６は、複数（ここではｎ個：ｎは正の整数）のヘッド駆動ユニット７および複数（ここではｎ個：ｎは正の整数）のヘッド８等で構成される。

ヘッド駆動ユニット７は、制御ユニット５から受信した画像信号１１の内、自身が制御するヘッドで印刷する部分のデータ（印刷データ）１９を記憶し、制御ユニット５から受信した吐出タイミング信号１７に合わせて、記憶した印刷データ１９に基づいてヘッド８を駆動する。

ヘッド８は、複数（ここではｎ個：ｎは正の整数）のヘッド８がそれぞれ複数（ここでは、ｍ個：ｍは正の整数）のノズルを有し、ヘッド駆動ユニット７によって駆動されて、吐出タイミング信号１７に合わせてインクを吐出させ、吐出されたインクのドットで印刷媒体９上に印刷を行う。

印刷装置３内での各種信号の流れは、以下の通りである。搬送ユニット４から制御ユニット５に向けて送信された移動量信号１５に基づいて、制御ユニット５から、画像信号１１および吐出タイミング信号１７が、ｎ個のヘッド駆動ユニット７の最初のヘッド駆動ユニット７１に送信される。

ヘッド駆動ユニット７１は、受信した画像信号１１および吐出タイミング信号１７に基づいて、ｎ個のヘッド８のうちの自身が駆動するヘッド８１を駆動する。それとともに、受信した画像信号１１および吐出タイミング信号１７をデイジーチェーン接続された隣接するヘッド駆動ユニット７２に送信する。

ヘッド駆動ユニット７２も同様に、受信した画像信号１１および吐出タイミング信号１７に基づいて自身が駆動するヘッド８２を駆動するとともに、受信した画像信号１１および吐出タイミング信号１７をデイジーチェーン接続された隣接するヘッド駆動ユニット７３に送信する。

このようにして、ｎ個のヘッド駆動ユニット７の最後のヘッド駆動ユニット７ｎに画像信号１１および吐出タイミング信号１７が届くまでには、デイジーチェーン接続された（ｎ−１）個のヘッド駆動ユニット７を経由する。従って、画像信号１１および吐出タイミング信号１７には、各信号が伝送される伝送路の長さ（伝送路長）や経由するコネクタの数に起因する電気的諸特性（例えば、インダクタンス、キャパシタンス、抵抗、コンダクタンス成分等）による遅延が発生する。

特に、吐出タイミング信号１７は、ヘッド８でのインクの吐出タイミングを制御する信号であるため、吐出タイミング信号１７に遅延が発生すると、ヘッド間でのインクの吐出タイミングにズレが生じ、印刷誤差が発生する。画像信号１１については、一旦ヘッド駆動ユニット７内で記憶された後に、吐出タイミング信号１７に応じてヘッド８に向けて出力されるために、遅延が発生しても影響はない。

図８は、上述した従来の液滴吐出システムでの不具合の例を示す模式図である。

図８において、ｎ個のヘッド８の各ヘッドは、直線上に配列されたｍ個のノズルを有しており、ｎ個のヘッド８（ヘッド８１〜８ｎ）は、ノズルの配列方向に一直線に配置されている。従って、（ｎ×ｍ）個の全ノズルから同時にインクが吐出された場合、あるいは印刷媒体９が静止している場合には、ノズルから吐出されたインクのドットは、一直線上（例えば図のラインＬ１上）に並ぶことになる。

しかし、例えば高速印刷のために印刷媒体９が図の矢印Ａ方向に移動されながら印刷が行われる場合には、上述したデイジーチェーン接続による遅延によって各ヘッド８の吐出タイミング信号１７に遅延が発生すると、最初に吐出動作が行われるヘッド８１のインクのドットは図のラインＬ１上に吐出されるが、次に吐出動作が行われるヘッド８２のインクのドットは、遅延によって印刷位置がΔｄ１遅れて、図のラインＬ２上に吐出される。

同様に、最後に吐出動作が行われるヘッド８ｎのインクのドットは、遅延によって印刷位置が（ｎ−１）×Δｄ１遅れて、図のラインＬｎ上に吐出される。このように、本来は一直線上に吐出されるはずのインクのドットの位置がずれて、斜めの線となって印刷されてしまう不具合が発生する。

図８からも分かるように、デイジーチェーン接続されるヘッド駆動ユニット７の数が多ければ多いほど、吐出タイミング信号１７の遅延が大きくなり、印刷のズレ量も大きくなる。また、搬送ユニット４が高速で移動すればするほど、吐出タイミング信号１７の遅延が印刷結果に悪影響を与えてしまい、将来、搬送ユニット４をさらに高速で移動させる場合に、小さな吐出タイミングのズレでも大きな影響を与えることは言うまでもない。さらに、ヘッド８のノズルの小型化が進み、ノズルから吐出されたインクで印刷される面積が小さくなればなるほど、同一の吐出タイミングのズレであっても、印刷により悪影響を与えてしまう。

この不具合を解消するには、インクを吐出する際に、一旦印刷媒体の移動を停止させることが考えられる。しかし、この方法では、インクを吐出する度に、印刷媒体の移動を停止させるので、高速の印刷が行えない。また、印刷媒体の移動と停止とを繰り返すことで、印刷媒体の移動精度にムラが発生し、印刷の品位が低下する。

そこで、例えば特許文献１には、ブロック同期方式でデータを高速伝送するものにおいて、データ送信処理の各ステップ間に挿入すべき適切な遅延時間を迅速に求めてデータ送信時に挿入し、伝送の誤りを防止する方法が提示されている。

また、例えば特許文献２には、各種ケーブルがヘッドの移動手段に絡まって断線したり、ヘッドの移動不良を生じたりすることを防止するために、液滴を吐出するタイミングを無線で伝送する方法が提示されている。
特開平７−２５３９４５号公報 特開２００７−１３６２５８号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、実際の遅延時間を求めること自体が難しく、また温度や湿度といった環境条件によって遅延時間がばらつくので、適切な遅延時間を設定することが非常に難しい。

また、特許文献２の方法では、無線で伝送される液滴を吐出するタイミングとは、ビットマップの画像データに基づいて生成された画像信号自体であり、大容量の画像信号を高速で無線伝送するという新たな技術的問題が発生する。また、特許文献２に開示されている方法は、制御ユニットとヘッド駆動ユニットとが１対１の構成の場合であり、上述した複数のヘッド駆動ユニット間でのデイジーチェーン接続による遅延に起因する不具合への解決策ではない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することを目的とする。

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。

１．画像信号を生成して送信する操作ユニットと、
印刷媒体を移動させるとともに、前記印刷媒体の移動した量を示す移動量信号を生成して送信する搬送ユニットと、
前記移動量信号に基づいて、前記印刷媒体が印刷の単位移動量だけ移動する毎に、インクを吐出するタイミングを制御する吐出タイミング信号を生成する吐出タイミング信号生成部と、前記吐出タイミング信号を送信する吐出タイミング信号送信部と、前記操作ユニットから受信した前記画像信号を記憶する画像信号記憶部と、前記画像信号を送信する画像信号送信部とを有する制御ユニットと、
前記制御ユニットから受信した前記画像信号の少なくとも一部を印刷データとして記憶する印刷データ記憶部と、前記制御ユニットから前記吐出タイミング信号を受信する吐出タイミング信号受信部と、前記印刷データに基づいて前記吐出タイミング信号に同期してインクの吐出制御を行うヘッド駆動部と、前記制御ユニットから受信した前記画像信号をデイジーチェーン接続で後段のヘッド駆動ユニットに送信するデイジーチェーン接続部とを有する複数のヘッド駆動ユニットと、
複数の前記ヘッド駆動ユニットによって駆動される複数のヘッドとを備え、
前記印刷媒体を移動させながら前記ヘッドを複数同時に駆動させて印刷を行う液滴吐出システムにおいて、
前記制御ユニットと、同時に駆動される複数の前記ヘッドに対応する複数の前記ヘッド駆動ユニットとの間で、前記吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信するものであって、該デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットに対して複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々を互いに独立したケーブルで１対１に接続する方法であることを特徴とする液滴吐出システム。

２．前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを、同一の電気特性および同一の配線長のケーブルで接続する方法であることを特徴とする１に記載の液滴吐出システム。

本発明によれば、画像信号をデイジーチェーン接続によって通信し、吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信することで、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。

以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。なお、図中、同一あるいは同等の部分には同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。

最初に、本発明の液滴吐出システムの第１の実施の形態を、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。

図１において、液滴吐出システム１は、操作ユニット２と印刷装置３等で構成される。

操作ユニット２は、例えば図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、モニタ、キーボードおよびマウス等で構成され、印刷したい画像を生成し、その画像を印刷装置３での印刷に適した画像データに変換し、その画像データを画像信号１１として印刷装置３に向けて送信する。

印刷装置３は、搬送ユニット４、制御ユニット５、印刷ユニット６等で構成される。

搬送ユニット４は、搬送部４１および移動量信号生成部４２等で構成される。搬送部４１は、印刷用紙等の印刷媒体９を搭載し、印刷媒体９の搬送、移動を行う。移動量信号生成部４２は、搬送部４１の駆動量から印刷媒体９の移動量を示す移動量信号１５を生成し、制御ユニット５に向けて送信する。

制御ユニット５は、搬送ユニット４の移動量信号生成部４２から受信した移動量信号１５に基づいて、既定のタイミングでインクを吐出させるための吐出タイミング信号１７を生成し、印刷ユニット６の複数のヘッド駆動ユニット７の各々に向けて送信する。また、制御ユニット５は、操作ユニット２から受信した画像信号１１を記憶し、印刷ユニット６の複数のヘッド駆動ユニット７中の最初のヘッド駆動ユニット７１に向けて送信する。制御ユニット５の内部構成の１例については、図２で詳述する。

印刷ユニット６は、複数（ここではｎ個：ｎは正の整数）のヘッド駆動ユニット７および複数（ここではｎ個：ｎは正の整数）のヘッド８等で構成される。

ヘッド駆動ユニット７は、制御ユニット５から受信した画像信号１１の内、自身が制御するヘッド８で印刷する部分のデータ（印刷データ）１９を記憶し、制御ユニット５から受信した吐出タイミング信号１７に同期して、記憶した印刷データ１９に基づいてヘッド８を駆動する。また、制御ユニット５から受信した画像信号１１をデイジーチェーン接続により次段のヘッド駆動ユニット７に送信する。ヘッド駆動ユニット７の内部構成の１例については、図３で詳述する。

ヘッド８は、ｎ個のヘッド８がそれぞれ複数（ここでは、ｍ個：ｍは正の整数）のノズルを有し、ヘッド駆動ユニット７によって駆動されて、吐出タイミング信号１７に合わせてインクを吐出させ、吐出されたインクのドットで印刷媒体９上に印刷を行う。

図２は、制御ユニット５の内部構成の１例を示すブロック図である。

図２において、制御ユニット５は、画像信号受信部５１、画像信号記憶部５２、画像信号送信部５３、移動量信号受信部５４、吐出タイミング信号生成部５５および吐出タイミング信号送信部５６等と、制御ユニット５と他のユニットとを接続するための複数のコネクタ等とで構成される。

画像信号受信部５１は操作ユニット２から画像信号１１を受信し、画像信号記憶部５２は受信した画像信号１１を記憶し、画像信号送信部５３は記憶した画像信号１１を印刷ユニット６のヘッド駆動ユニット７に送信する。

移動量信号受信部５４は搬送ユニット４の移動量信号生成部４２から移動量信号１５を受信する。吐出タイミング信号生成部５５は、受信した移動量信号１５に基づいて、印刷媒体９が印刷の単位移動量（以下、送りピッチと言う）だけ移動する毎に吐出タイミング信号１７を生成する。吐出タイミング信号送信部５６は生成された吐出タイミング信号１７を印刷ユニット６のヘッド駆動ユニット７に送信する。

図３は、ヘッド駆動ユニット７の内部構成の１例を示すブロック図である。ここでは、複数のヘッド駆動ユニット７は全て同一の構成であるとし、制御ユニット５から画像信号１１を最初に受信するヘッド駆動ユニット７１を例にとって説明する。

図３において、ヘッド駆動ユニット７１は、印刷データ受信部７ａ、印刷データ記憶部７ｂ、吐出タイミング信号受信部７ｃ、ヘッド駆動部７ｄおよびデイジーチェーン接続部７ｆ等と、ヘッド駆動ユニット７１と他のユニットとを接続するための複数のコネクタ等とで構成される。

印刷データ受信部７ａは、制御ユニット５から受信した画像信号１１の内、ヘッド駆動ユニット７１が制御するヘッド８１で印刷する部分のデータを選択して印刷データ１９として受信し、印刷データ記憶部７ｂは受信した印刷データ１９を記憶し、記憶した印刷データ１９をヘッド駆動部７ｄに送信する。

吐出タイミング信号受信部７ｃは制御ユニット５から吐出タイミング信号１７を受信し、受信した吐出タイミング信号１７をヘッド駆動部７ｄに送信する。ヘッド駆動部７ｄは、印刷データ１９に基づいて、吐出タイミング信号１７に同期してヘッド駆動信号１８を出力してヘッド８１のノズルを駆動し、インクを吐出させる。

デイジーチェーン接続部７ｆは制御ユニット５から画像信号１１を受信し、受信した画像信号１１を後段のヘッド駆動ユニット７２に送信する。以後のヘッド駆動ユニット７２からヘッド駆動ユニット７ｎは、画像信号１１を制御ユニット５から直接受信するのではなく、１つ前段のヘッド駆動ユニットからデイジーチェーン接続によって受信することになる。

上述したように、本第１の実施の形態においては、画像信号１１および吐出タイミング信号１７は、以下の方法で送信される。

画像信号１１は、操作ユニット２で生成されて制御ユニット５に送信され、制御ユニット５で記憶される。記憶された画像信号１１は、複数のヘッド駆動ユニット７の画像信号１１を最初に受信するヘッド駆動ユニット７１に送信される。ヘッド駆動ユニット７１で受信された画像信号１１は、デイジーチェーン接続により、後段のヘッド駆動ユニット７２からヘッド駆動ユニット７ｎに順次送信される。

従って、後段のヘッド駆動ユニット７になればなるほど、画像信号１１には遅延が発生する。しかし、画像信号１１については、各ヘッド駆動ユニット７内で必要な部分が印刷データ１９として一旦記憶され、記憶された印刷データ１９に基づいて、吐出タイミング信号１７に同期して各ヘッド８が駆動されるので、画像信号１１に遅延が発生しても印刷結果には影響はない。

一方、吐出タイミング信号１７は、搬送ユニット４の移動量信号生成部４２で生成された移動量信号１５に基づいて、制御ユニット５で生成され、ｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎに並列に送信される。従って、図７に示した従来例とは異なり、吐出タイミング信号１７には遅延は発生せず、吐出タイミング信号１７の遅延に起因する印刷の不具合は発生しない。

従って、遅延による影響のない画像信号１１については、従来と同様にデイジーチェーン接続で伝送するので、配線の複雑化は発生しない。また、吐出タイミング信号１７は単なるタイミング信号で、画像信号１１のような大容量の信号ではないので、ヘッド駆動ユニット７１〜７ｎの各々に並列に入力しても、配線が複雑化、大規模化することはない。

さらに、デイジーチェーン接続される各ヘッド駆動ユニット間の通信は、送信するデータをシリアルデータ化した上で、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）方式と呼ばれる差動信号方式で通信することで、配線数を削減でき、ノイズにも強く、配線長を長くすることも可能である。実際には、例えば制御ユニット５とヘッド駆動ユニット７との間は、数メートルの配線が必要である。

上述したように、本第１の実施の形態によれば、画像信号を従来通りデイジーチェーン接続で送信し、吐出タイミング信号を制御ユニットから各ヘッド駆動ユニットに並列に送信することで吐出タイミング信号の遅延を防止できるので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。

次に、本発明の液滴吐出システムの第２の実施の形態を、図４を用いて説明する。図４は、第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。

図４において、本第２の実施の形態では、制御ユニット５の吐出タイミング信号送信部５６はｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎの各々に１対１に対応する出力端子を有し、吐出タイミング信号送信部５６とｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎとの間はそれぞれケーブル１０１で１対１に接続されている。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、この点だけであり、その他は第１の実施の形態と同じである。

第１の実施の形態では、吐出タイミング信号１７は、制御ユニット５からｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎの各々に並列に接続された配線によって送信されている。従って、制御ユニット５とｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎとの配置によって、制御ユニット５に近いヘッド駆動ユニットと、離れた位置にあるヘッド駆動ユニットとでは依然として配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に差があり、配線長の違いに起因する遅延が僅かに残存する。超高速印刷等においては、この僅かな遅延が問題となる可能性もある。

それに対して、本第２の実施の形態では、吐出タイミング信号送信部５６はｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎの各々に１対１に対応する出力端子を有し、吐出タイミング信号送信部５６とｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎとの間はそれぞれケーブル１０１で１対１に接続されている。従って、上述した配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に起因する遅延を防止でき、吐出タイミング信号の遅延を防止することができる。

さらに、吐出タイミング信号送信部５６とｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎとの間を１対１に接続するケーブル１０１は、同一の電気特性および同一の配線長を有することが望ましい。これによって、上述した配線長に起因する電気的諸特性による吐出タイミング信号の遅延を防止すことができる。

上述したように、本第２の実施の形態によれば、制御ユニットの吐出タイミング信号送信部とｎ個のヘッド駆動ユニットとの間をケーブルで１対１に接続することで、制御ユニットとｎ個のヘッド駆動ユニットとの配置による配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に起因する遅延を防止でき、吐出タイミング信号の遅延を防止できるので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。

次に、本発明の液滴吐出システムの第３および第４の実施の形態を、図５および図６を用いて説明する。図５は、第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。

図５において、本第３の実施の形態では、制御ユニット５の吐出タイミング信号送信部５６は光通信機能を有する光通信部である。また、ｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎの各々の吐出タイミング信号受信部７ｃも光通信機能を有する光通信部である。そして、光通信部である吐出タイミング信号送信部５６と、光通信部である吐出タイミング信号受信部７ｃとの間は、光通信ケーブル１０３によって接続されている。光通信ケーブルは、金属線を用いた電気ケーブルよりも配線長に起因する電気的諸特性に影響されにくいので、上述した電気的諸特性による吐出タイミング信号１７の遅延を防止することができる。

図６は、第４の実施の形態の構成を示すブロック図である。

図６において、本第４の実施の形態では、制御ユニット５の吐出タイミング信号送信部５６は無線通信機能を有する無線通信部である。また、ｎ個のヘッド駆動ユニット７１〜７ｎの各々の吐出タイミング信号受信部７ｃも無線通信機能を有する無線通信部である。そして、無線通信部である吐出タイミング信号送信部５６と、無線通信部である吐出タイミング信号受信部７ｃとの間は、ケーブルではなく、無線通信によって接続されている。

無線通信の具体的な方式としては、赤外線を用いたＩｒＤＡ、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の近距離通信を得意とし、複雑なプロトコルが不要な通信方式が挙げられるが、これに限るものではない。これによって、遅延なく簡単に吐出タイミング信号１７を送信することができる。

上述した特許文献２と比較すると、特許文献２の方法は、本発明における画像信号１１そのものを液滴を吐出するタイミング信号として送信するために、大容量の画像信号を高速で無線伝送する必要があり、高速通信法や誤り検知等の複雑なプロトコルが必要となる。それに対して、本第４の実施の形態では、画像信号１１については従来と同様にデイジーチェーン接続で伝送し、吐出タイミング信号１７だけを無線送信する。従って、無線送信する吐出タイミング信号１７の容量は小さく、高速通信や複雑なプロトコル等は必要ない。

上述したように、本第３および第４の実施の形態によれば、吐出タイミング信号を光通信あるいは無線通信で送信することで、制御ユニットとｎ個のヘッド駆動ユニットとの配置による配線長即ち配線抵抗や配線の寄生容量等に起因する遅延を防止でき、吐出タイミング信号の遅延を防止できるので、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。

以上に述べたように、本発明によれば、画像信号をデイジーチェーン接続によって通信し、吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信することで、印刷時のヘッド間のインク吐出タイミングのズレをなくし、簡単なシステムで、印刷媒体を移動させながら高速で印刷可能な液滴吐出システムを提供することができる。

なお、本発明に係る液滴吐出システムを構成する各構成の細部構成および細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。 制御ユニットの内部構成の１例を示すブロック図である。 ヘッド駆動ユニットの内部構成の１例を示すブロック図である。 第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。 第４の実施の形態の構成を示すブロック図である。 従来の液滴吐出システムの構成を示すブロック図である。 従来の液滴吐出システムでの不具合の例を示す模式図である。

符号の説明

１ 液滴吐出システム
２ 操作ユニット
３ 印刷装置
４ 搬送ユニット
４１ 搬送部
４２ 移動量信号生成部
５ 制御ユニット
５１ 画像信号受信部
５２ 画像信号記憶部
５３ 画像信号送信部
５４ 移動両親号受信部
５５ 吐出タイミング信号生成部
５６ 吐出タイミング信号送信部
６ 印刷ユニット
７ ヘッド駆動ユニット
７ａ 印刷データ受信部
７ｂ 印刷データ記憶部
７ｃ 吐出タイミング信号受信部
７ｄ ヘッド駆動部
７ｆ デイジーチェーン接続部
８ ヘッド
９ 印刷媒体
１１ 画像信号
１５ 移動量信号
１７ 吐出タイミング信号
１８ ヘッド駆動信号
１９ 印刷データ
１０１ ケーブル
１０３ 光通信ケーブル

Claims (2)

1. 画像信号を生成して送信する操作ユニットと、
   印刷媒体を移動させるとともに、前記印刷媒体の移動した量を示す移動量信号を生成して送信する搬送ユニットと、
   前記移動量信号に基づいて、前記印刷媒体が印刷の単位移動量だけ移動する毎に、インクを吐出するタイミングを制御する吐出タイミング信号を生成する吐出タイミング信号生成部と、前記吐出タイミング信号を送信する吐出タイミング信号送信部と、前記操作ユニットから受信した前記画像信号を記憶する画像信号記憶部と、前記画像信号を送信する画像信号送信部とを有する制御ユニットと、
   前記制御ユニットから受信した前記画像信号の少なくとも一部を印刷データとして記憶する印刷データ記憶部と、前記制御ユニットから前記吐出タイミング信号を受信する吐出タイミング信号受信部と、前記印刷データに基づいて前記吐出タイミング信号に同期してインクの吐出制御を行うヘッド駆動部と、前記制御ユニットから受信した前記画像信号をデイジーチェーン接続で後段のヘッド駆動ユニットに送信するデイジーチェーン接続部とを有する複数のヘッド駆動ユニットと、
   複数の前記ヘッド駆動ユニットによって駆動される複数のヘッドとを備え、
   前記印刷媒体を移動させながら前記ヘッドを複数同時に駆動させて印刷を行う液滴吐出システムにおいて、
   前記制御ユニットと、同時に駆動される複数の前記ヘッドに対応する複数の前記ヘッド駆動ユニットとの間で、前記吐出タイミング信号をデイジーチェーン接続とは異なる接続方法によって通信するものであって、該デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットに対して複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々を互いに独立したケーブルで１対１に接続する方法であることを特徴とする液滴吐出システム。
2. 前記デイジーチェーン接続とは異なる接続方法は、前記制御ユニットと複数の前記ヘッド駆動ユニットの各々とを、同一の電気特性および同一の配線長のケーブルで接続する方法であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出システム。

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