JPH02169276A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プラテンの回転によりヘッドに対するプリン
ト紙の位置を変えるプリンタに関する。

［発明の概要］ 本発明は、プラテンの回転によりヘッドに対するプリン
ト紙の位置を変えるプリンタにおいて、前記プラテンを
直流モータの動力で回転させると共に前記プラテンの回
転角を回転角検出手段にて検出し、この回転角検出手段
の出力に基づいて前記ヘッドを駆動することにより、 各ラインのプリントピッヂが高精度になり、又、直流モ
ータを使用し、且つ、モータ駆動回路の構成が簡単にな
るため低コストになる。

［先行技術］ 従来のプリンタの概略構成図が第３図に示されている。

第３図において、プラテン２１の外周にはプリント紙２
２が巻き付けられ、プリント紙２２はプラテン２１の回
転によってプラテン２１と共に移動する。このプラテン
２１はステッピングモータ２３の動力にて回転され、ス
テッピングモータ２３は、モータ駆動回路２４の駆動パ
ルスにて駆動される。又、前記プラテン２１の近接位置
にはへラド２５が配置されており、このヘッド２５はプ
リント時にはプリント紙２２に圧接状態に位置される。

このヘッド２５は例えばライン式の感熱ヘッドにて構成
され、このヘッド２５はヘッド駆動回路２６のヘッド駆
動信号にて駆動される。

コントローラ２７は前記モータ駆動回路２４を駆動制御
すると共にヘッド駆動回路２６に画像データを出力する
。

而して、コントローラ２７が所定数のパルスをモータ駆
動回路２４に出力すると、ステッピングモータ２３？二
所定数の駆動パルスが送られる。すると、プラテン２１
が所定角だけ回転して所定ピッチだけプリント紙２２が
移動する。コントローラ２７は所定数のパルスを出力す
る毎に、ヘッド駆動回路２６に−ライン分の画像データ
を出力し、以上の動作を縁り返すことにより一画面分の
プリントを行う。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、プラテン２１の回転時においてらヘッド
２５がプリント紙２２に圧接した状態で印刷を行うため
、ヘッド２５の駆動状態、例えば黒っぽい印刷を行う場
合と白っぽい印刷を行う場合、によってヘッド２５とプ
リント紙２２の接着力等が変化しプラテン２１に及ぼす
回転抵抗が異なる。すると、所定数の駆動パルスにて駆
動されるステッピングモータ２３の回転角、即ち、プラ
テン２１の回転角が相違し、各ラインのプリントピッチ
が変動するため、濃度ムラが生じる等の欠点があった。

又、感熱式のヘッド以外においても、何らかの原因によ
りステッピングモータ２３の負荷抵抗が変動すると、上
述と同様の欠点が生じる。

また、高価なステッピングモータ２３を使用し、このス
テッピングモータ２３を駆動するモータ駆動回路２４も
複雑で高価であるため、プリンタが高価になるという欠
点があった。

そこで、本発明は各ラインのプリントピッチが高精度で
、且つ、低コスト化になるプリンタを提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本発明のプリンタは、プリン
ト紙にプリントを行うヘッドと、このヘッドに対するプ
リント紙の位置を回転により移動するプラテンと、この
プラテンに動力を供給する直流モータと、この直流モー
タを駆動するモータ駆動回路と、前記プラテンの回転角
を検出する回転角検出手段と、この回転角検出手段の出
力に基づいて前記ヘッドを駆動するヘッド駆動回路とを
備えたものである。

［作用］ モータ駆動回路の駆動信号で直流モータが駆動すると、
この駆動力でプラテンが回転し、このプラテンの回転角
を回転角検出手段で検出する。この回転角検出手段によ
りプラテンが所定角度（プリントピッチに対応する角度
）回転したことを検出する毎に、ヘッド駆動回路が駆動
信号を出力してヘッドが一ラインのプリントを行い、こ
れが全ラインなされて一画面分プリントされる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図及び第２図には本発明の一実施例が示されている
。

第２図にはプリンタの要部側面概略図が示され、ヘッド
ｌは−ライン分のプリントを同時に行うライン型の感熱
ヘッドである。このヘッド■はプラテン２に対し圧接す
る圧接位置とプラテン２に対し離れる離間位置との間を
移動可能に構成されている。前記プラテン２は円筒形で
軸３によって回転自在に支持されていると共にその外周
面にはプリント紙である感熱紙４が配置されている。プ
ラテン２が回転すると、感熱紙４も共に回転してヘッド
ｌに対する感熱紙４の位置が移動される。

直流モータ５は駆動系取付部材６に支持され、この直流
モータ５の回転軸５ａには被検出体７が固定されている
。この被検出体７は円板形を有し、外周の同一周上には
透過部８ａと非透過部８ｂが交互に形成されている。こ
の透過部８ａと非透過部８ｂとを検出領域とするべく透
過型の光センサ９が駆動系取付部材６に取り付けられて
いる。又、直流モータ５の回転軸５ａにはピニオン１０
が固定され、このピニオンｌＯに第一中間歯車１１の大
径ギアｌｌａが噛み合っている。第一中間歯車１１は駆
動系取付部材６に取り付けられ、その小径ギアｌｌｂに
第二中間歯車１２の大径ギア１２ａが噛み合っている。

第二中門歯車１２は駆動系取付部材６に取り付けられ、
その小径ギア＋２ｂにプラテン歯車１３が噛み合ってい
る。プラテン歯車１３は前記プラテン２の軸３に固定さ
れている。

而して、直流モータ５が回転すると、この回転が第一中
間歯車１１及び第二中間歯車１２にて減速されてプラテ
ン歯車１３に伝達される。

第１図にはプリンタの回路ブロック図が示され、面記光
センサ９のパルス出力は分周器１５に供給される。分周
器１５は入力されるパルス数がｎ個になる毎に−パルス
をコントローラ１６に出力する。被検出体７（直流モー
タ５）の回転角はプラテン２の回転角に比例し、分周器
１５のパルス数ｎの値はプラテン２の回転により感熱紙
４がヘッドｌのプリントピッチ（隣接するライン間の距
離）だけ移動する回転角になるよう設定され゛る。即ち
、被検出体７と光センサ９と分周器１５とは直流モータ
５の回転角によってプラテン２の回転角を間接的に検出
する回転角検出手段Ａを構成している。

コントローラ１６は、分周器１５からのパルスを人力す
る毎に画像メモリ１７から−ライン分の画素データ読み
出し、この読み出した画素データをヘッド駆動回路１８
に供給する。ヘッド駆動回路１８は画素データに応じて
ヘッドｌの各発熱体に電流を供給する。また、コントロ
ーラ１６は画像メモリ１７に記憶された画素データがＮ
ＴＳＣ方式かＰＡＬ方式かを示す信号選択信号に応じて
分周器１５に制御信号を出力し、この制御信号にて分周
率を示ずｎの値が可変される。さらに、コントローラ１
６はプリント開始ボタン（図示せず）がオンされると、
プリント終了時まで基準電圧を定速サーボ回路１９に出
力する。定速サーボ回路Ｉ９はｆ−ｖ変換器と差動アン
プを有し、ｆ−ｖ変換器には萌記光センサ９の出力パル
スが入力され、この出力パルスが電圧値に変換される。

この電圧値と前記基準電圧とが差動アンプに入力され、
この差動アンプの出力がモータ駆動回路２０に供給され
る。このモータ駆動回路２０は差動アンプの出力に応じ
た駆動電圧を直流モータ５に出力する。具体的には差動
アンプの出力を所定倍に増幅している。

以下、上記構成の作用について説明する。

感熱紙４がプラテン２に巻き付けられ、プリントセント
位置に位置され、且つ、ヘッドｌが圧接位置に位置され
た伏盤にあり、プリント開始ボタン（図示せず）がオン
されると、コントローラ１６が基Ｑｒｉ圧を定速サーボ
回路■９に出力し、モータ駆動回路２０にて直流モータ
５が一定速度で回転する。この直流モータ５が回転する
と、この回転力が第一中間歯車１１、第二中間歯車１２
及びプラテン歯車１３を介してプラテン２に伝達されて
感熱紙４と共にプラテン２が回転する。又、直流モータ
５が回転すると、被検出体７が回転し光センサ９が分周
器１５にパルスを出力する。分周器１５は入力されるパ
ルス数がｎ個になる毎にコントローラ１６にパルスを出
力する。コントローラ１６は分周器１５よりパルスを入
力する毎に画像メモリ１７より−ライン分の画素データ
を読み出し、この画素データをヘッド駆動回路１８に出
力してヘッドｌにて一ライン毎にプリントが行われる。

前記プラテン２の回転において、−ライン分のプリント
濃度が相違しヘッドｌと感熱紙４の接着力の変化等によ
り直流モータ５への負荷抵抗が相違すると、直流モータ
５の回転速度が変動する。

直流モータ５の回転速度が変動すると、それに応じて光
センサ９の時間当たりのパルス数が変動するが、分周器
１５は光センサ９からｎ個のパルス数が送出されて初め
て−パルスを出力する。すななわち、直流モータ５（プ
ラテン２）が所定の回転角を回転して初めて−ライン分
のプリントが行われるため、各ラインのプリントピッチ
が常に一定となる。プリント濃度に対する影響は各ライ
ンのピッチ変動よりも各ラインのプリント時間変動によ
る方がはるかに少ないため濃度ムラが少なくなる。

また、この実施例では定速サーボ回路１９を挿入してプ
ラテン２の回転速度が均一になるよう構成されているた
め、さらに濃度ムラの少ないプリントを行うことができ
る。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、プラテンの回転によ
りヘッドに対するプリント紙の位置を変えるプリンタに
おいて、前記プラテンを直流モータの動力で回転させる
と共に前記プラテンの回転角を回転角検出手段にて検出
し、この回転角検出手段の出力に基づいて前記ヘッドを
駆動したので、各ラインのプリントピッチが高精度にな
り、又、直流モータを使用し、且つ、モータ駆動回路の
構成が簡単になるため低コストになるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
プリンタの回路ブロック図、第２図はプリンタの要部側
面概略図であり、第３図は従来例を示すプリンタの概略
構成図である。 １．２５・・・ヘッド、２．２１・・・プラテン、４・
・・感熱紙（プリント紙）、５・・・直流モータ、■８
゜２６・・・ヘッド駆動回路、２０．２４・・・モータ
駆動回路、Ａ・・・回転角検出手段。 外１名 プリンタの衣■外槙仄図（提象） 第８図 プリンタのＶをｐ僅１１面キ既Ｅシ図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント紙にプリントを行うヘッドと、このヘッ
   ドに対するプリント紙の位置を回転により移動するプラ
   テンと、このプラテンに動力を供給する直流モータと、
   この直流モータを駆動するモータ駆動回路と、前記プラ
   テンの回転角を検出する回転角検出手段と、この回転角
   検出手段の出力に基づいて前記ヘッドを駆動するヘッド
   駆動回路とを備えたことを特徴とするプリンタ。