JPS60206362A - 熱転写型印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は熱転写型印刷装置に係り、特にＶ−マルヘッド
（群）を駆動して熱転写記録（印刷）を行なう印刷装置
！ｔに関りる。

（従　来　技　術） 従来より、端末用プリンタ（ハード・」ピー′１．＞置
）として、例えば、サーマルヘッドを熱溶解ｔ’１イン
クが塗布された転写紙に当でで溶解されたインクを記録
紙に転写する熱転写記録型の印刷装置がある。

この印刷装置は１ライン分のサーマルヘッドを一列に並
べたサーマルヘッドＲＹとプラテン［］−ラとの間に転
写紙と記録紙を挟持１ノ、１ライン分の印刷動作毎にプ
ラテンローラを微小角亀回転させて次の１ライン分の印
刷を行なっている。

従来の熱転写型印刷装置（Ｊ、プラテンローラの回転位
間１３度つまり記録紙の印刷位置精度を上げるため、第
１図に示Ｊ如ぎステッピングモータを用いてプラテンロ
ーラを回転駆動り、ている。

第１図においで、パルス発生回路１は、第２図＜Ａ）に
示すように、一定の周期のパルスＰを発生１ノ、こねを
励磁信号発生回路２に供給する。

励磁信号発生回路２は、パルスＰをカウントして第２図
（１３）・−同図（［）に示り−ような駆動パルスφ１
゛−φ４を発生Ｊる。駆動パルスφ１〜φ４人々は駆動
回路３に供給さイする。

駆動回路３は、駆動パルス量１〜φ４夫々のレベルに応
じてステッピングモータ４の励磁１二１イル１−１・〜
１−４夫々に流（駆動電流のスイッチングを行イ１う。

これによって励ｌｌＴｌイル１−１・−［−４が次）（
に励磁され、ステッピングモータ４の回転子５（Ｊパル
スＰの１周期につき一定の微小角度回転して１亭止する
。

また一方、例えばパルスＰの立トリと同時に、リーーマ
ルヘッド群の各サーマルヘッドには印刷データが転送さ
れ、スラ・ンピツクモータがＩＪン１にしＩこ後、各り
一−フルヘッドが駆動されて１ラ−１２分の印刷が行な
われる。

（発明が解決しにうと７Ｊる問題点） 上記の従来の熱転写型印刷装置（１、プラアン１］−ラ
をステッピングｔ−夕にＪ、り回転しているので、パル
スＰの１周期によるプラテン［］−ラの回転角度つまり
隣接覆る名ラインの印刷の間隔（ピッチ）が一定の幅に
固定されてしまい、この回転角ａ（ラインの間隔）を変
更でするには、例えば［−夕の取り変え等を行イｉわ１
２ぽ、＜）ら’、ｒ　／）’−，）だ５゜また、ステッ
ピングＰ−り（，１効率が悪く消費電力が大きく、その
Φ吊が人ど／ｒる等の問題点があった。

（発明の目的） 本発明の目的ＩＪ、上記した従来技術の問題点を解決し
て、記録紙・の印刷１ｅｌ置粕１αを向上ざ１！′て、
簡単に名ラインの印刷の間隔（ピッｆ）を可変できるＪ
：うになる熱転写型印刷装置を１に＋Ｉｊ　？Ｊること
にある。

３− （問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、転写紙と記＃！
組をプラテンローラとサーマルヘッド群とで挾持して前
記プラテンローラの回転によりこれ１）を移動せしめ、
前記プラテンローラの所定角度の回転１１ｉにパルス信
号を発生するロータリーエンコーダを設置、Ｊ、前記パ
ルス信号の発生時にサーマルヘッドＢＹを駆動して１ラ
イン分の印刷を行なう熱転写型印刷装置にＪ３いて、基
準パルス信号発生装置ど、この基準パルス信号発生装置
より発生される基ＱｊＪパルス信号と前記ロータリーエ
ンコーダ、１：り発１．１゛さねるパルス信号どの位相
を比較しこの位相が常に一定値に７＝、るよう萌８Ｃプ
ラテンローラを回転さゼるｔ−夕の回転を制御する制御
ｌｌ装置と、前記１ノ−−マルヘッド群の駆動をする印
刷信号を前記ｊｉ　ｔ％ｌパルス信号発生装置Ｊ：り発
生される基準パルス信号をもどにして書き込むメｔり一
回路とを設ＬＪ　、前記ロータリーエンコーダより発生
されるパルス信号をもどにしＣ前記メモリー回路に書き
込まれた印刷信号を読み出してサーマルヘッド群−４＝ を駆動して１ライン分の印刷を行イ「うＪ、う構成した
ことを特徴どする熱転写型印刷装置を提供１；るもので
ある。

（実　施　例） 本発明になる熱転写ハリ印刷装「１ｊの−・実施例につ
いて、以下に図面どＪζに説明する。

第３図は本発明になる熱転写型印刷】Ｌ買の−・実施例
を示す側面図である３゜ 同図にＪ３い−Ｃ１１０はプラ）ン「１−ラＣあり、回
転軸２１に固定されている。このプラテン「Ｊ−ラ１０
は回転軸２１の回転にＪ：って矢印Δｈ向に回転ローラ
められる。

１１はＮ（Ｎは自然数）個のけ一フルヘッドが記録紙の
良ｆ方向と垂直に−・列に並べられたり−？ルヘッドｌ
ＩＹである。−１記のプーンｊント１１−ラ１０どリー
マルーヘッド７１Ｙ１１どの間には、す゛−−ンルヘッ
ドｎＹ１１側に転写紙（熱溶融＋Ｊ１インクをフィルム
」−に塗布したもの）１２８及びプラテンローラ１０側
に記録紙１２ｂが重ねて挟持され、こ１］らはプラテン
［１−ラ１０の回転によって矢印Ｂ方向に走行（移動）
１Ｌしぬられる。

、１−記のプラｉ−ン１］−ラ１０は、第４図に示す」
−うイｒ直流し一タ１３にＪ、って回転駆動される。

第４図においで、１４．１５は永久ｍＥであり、これら
にＪ：る磁Ｗの中には巻線１６８〜１６ｃ等により（＾
１成される回転子が配置されている。そして、巻線ＩＧ
ａ〜・１６ｃの夫々の一端（ｊ共通に接続され、巻線１
６８−１６Ｇの人々の他端は整流子１７ａ〜１７ｃに接
続されており、直流電源１８よりの電流がブラシ１９、
２０より整流子１７ａ〜１７ｃを介（］で＠線１６ａ〜
１６ｃに流れることにＪ：す、この直流モータ１３は回
転１！シめら１する。

また、直流モータ１３の回転軸２１には、第５図（Δ）
、同図（ｒ３）に示すようイアロータリー丁ンーュータ
の円板２２が固定されている。この円板２２には回転＃
１２１を中心とする円周２２ａの全周にわたって′Ｓ角
庶間隔で少数の貫通孔２３が穿設されている。

イν（１り、第；）図（Ａ）には６個の貫通孔２３のみ
を承り−０ また、円板２２の貫通孔２３に対応する位置には発光素
子２４ａど受光素子２４［）が配置固定されでいる。

受光素子２４ｂは発光素子２４１１Ｊ：りの光が貫通孔
２３を通過して入射されたとき１−１１ノベル、受光素
子２４ａよりの光が円板２２で遮断されたときＬレベル
となる信号をぞれぞね発生Ｊる１゜ このため、直流を一タ１３が回転しＣプラテン「１−ラ
１０が回転ｕ１ノめられるどき直流上−夕１３が所定角
度回転する毎に１−ルベルと＜ｉるパルス４Ｅ　Ｒ／）
（受光素子２４１）より出力される。

第６図は第３図示の印刷装置にお（′Ｊるサーマルヘッ
ドに係る回路構成の一例を’ｔｉＸｖＩ図ひある。

同図において、３０は受光素７２４ｂＪ、：り出力され
るパルス信号が供給される入力Ｉ）２：了、３１及び３
２はそれぞれ印刷データ及びジノ１〜パルスが１１％給
される入力端子である。

また、３３１ｔシフトレジスタであり、リーマルヘッド
群１１がＮ個のり一一ンルヘッドで構成されていた るときＮ段構成とさ４１ている。１１−タリー゛１ンー
１−ダの受光素子２４ｂの出力１するパルスが立−にが
ると入力端子３１にはＮ個の印刷−ｊパ一夕がシリアル
に　７− 人来し、また入力端子３２にはＮ個のシリアルパルスが
入来してシフトレジスタ３３の第１段から第四段人々に
１ライン分の印刷データ夫々が記憶される。ラッチ回路
３４はＮ段構成である。

シフＩ・レジスタ３３の第１段から第四段夫々の記憶内
容は常時出力されて、ラッチ回路３４の対応づる各Ｂ目
こ供給される。

ラッチ回路３４は入力端子３０より供給されるパルス信
号がト）レベルである期間、上記シフトレジスタ３３の
各段の記憶内容を人々に対応するトランジスタＱ１．Ｑ
２．Ｑ３．・・・夫々のベースに供給する。

１〜ランジスタＱ１．Ｑ２．Ｑ３．・・・はサーマルへ
・ンドの数に対応してＮ側設りられており、これらの１
ヘランジスタＱ１．Ｑ２．Ｑ３．・・・夫々のエミッタ
（ゴ接地され、夫々のコレクタはサーマルヘッドＩ’ｌ
Ｙを構成するＮ個のサーマルヘッドの発熱抵抗体である
Ｎ個の抵抗Ｒ１１Ｒ２，Ｒ３・・・に夫々接続されてお
り、これらの抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・の他端は共通
に電源端子３５に接続されている。

８− 従って、入力端子３０Ｊ：りのパルス信２５の１ルベル
期間において抵抗Ｒ＋、Ｒ２，Ｒ３，・・・には人々に
対応する印刷データの値に応じて電流が流れ、１ライン
分の印刷が行なわれる。この後も入力端子３０に受光素
子２４ｂＪ：りのパルス信号が入来する毎に上記の印刷
動作が繰り返１）行（ｒわ１′１（印刷が完了する。

本発明は以」二説明した。１．）な１１−クリー■、ン
］−ダを備えたモータ（第４図及τｆ第５図示）とり。

−マルヘッド（第６図示）とを用いて（１１１成したも
ので、以下に本発明の要部の構成を詳細に説明り−る。

第７図は第４図及び第５図に示１０−タリーＴンコーダ
を備えＩこモータを用いて構成しＩこ本発明になる熱転
写型印刷８Ａ首の一実施例の回路構成を示す図、第８図
（Ａ）〜同図（Ｋ）は第７図示の回路各部の信号波形図
である。

第７図において、まず、外部のり［］ツク光光回路より
発生される外部クロックｅ　Ｃ及び出き込みスター１−
イ＊　号ｅ　Ｓ　ｌ「第８図（（３）図示」が基ハｔ周
波ｉ発振回路３Ｇに供給される。Δζだ同時に、書き込
みスター１〜信月ｅｓｔはメ［り一回路３７゜１１、／
Ｎカウンタ３８にも供給される。さらに、各ラーイン毎
の印刷デ゛−タ（Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　Ｏ，１，２，３，・
・・）を含む印刷データ入力信号ｅｐｉ　［第８図（Ｄ
）図示］をメ［り一回路３７に供給ケる。

基準周波数発振回路３６では外部クロックｅｃに同期Ｅ
）たｉ！１さ込みりｒ１ツクｅｗ［第８図（Ａ＞図示１
を１ヤリメモリ一回路３１へ供給し、メｔり一回路３７
に供給される印刷データ入力信”？ｊ　ｅ　ｐ　ｔをメ
ｔり一回路３７に記憶する。

次に、基準周波数発振回路３６で作られた占ぎ込みり１
］ツクｅｗを１７／Ｎカウンター３８に供給し、この１
／Ｎカウンター３８において書さ′込みクロックｅｗを
１．／Ｎにカウントダウン【ノ塁準パルス信号ａＳ［第
８図（Ｃ）図示］を作る。そして、この３３　ｉｌｌ’
パルス信号ｅｓを位相比較回路３９に供給する・方、メ
モリー回路３７に供給する。

また、この位相比較回路３９には、前記の直流モータ１
３が所定角磨回転する毎にロータリーエンコーダの受光
索子２４１：）より出力されるパルＸ信８がバッフ１−
アン７’４０を介してイハ給される。

そして、位４Ｆ１比較回Ｐ８３０１；ｔ　Ｍ準パルスｌ
ｚ　３Ｔ３　ｅ　Ｓとロータリー■ン°Ｔ１−グ、Ｊ、
り出力されるパルス信号ｅＲ［第８図（「〉図示］どを
位相比較し、直流モータ１３に電力を供給する電Ｊ「ｉ
１１変直流電流装置４１を制御する１１１陣電圧ＦＣを
発生して、この制御信号ＥＣを電圧可変直流電流装置４
１（ご供給して、電圧可変直流電流装置４１の出力１ｔ
；弓［０を制御［ハ直流モータ１３の回転数と粒間とを
基１１ｊ−パルス信号ｅｓに合わせるよう制御づる。

また、印刷を行む“う場合に４９Ｌ、ロータリーエンコ
ーダの出力パルス信Ｒｅ　ｆ＜　［第８図（［）図示］
を読み出しスター１−信号発生回路４２へ供給し、この
読み出しスター１〜信号発生回路４２においてロード用
信号ｅＬ［第８図（Ｆ）図示１を作り、これを読み出し
りｎツク発生回路４３へ供給して読み出しクロックを作
る。イして、この読み出（ツク「１ツクをメモリー回路
３７へ供給りると同１１）に、読み出しスタート信号発
生回路４２Ｊ：り得られる１１−ド用１１− ｊ：５　＠　ｅ　Ｌ−を読み出しスタート信号としてメ
モリー回路３７に供給し、前記メモリー回路３７に書き
込まれた印す１１デ一タ入力信号ｅｐｉを読み出して各
ラインｌｉ」の印（１リデータ（ＤＡＴＡ　０，１，２
，３．・・・）に対応η−る印刷γ−タ出力信号ｅｐＯ
１，ｅｐｏ２゜（３ｐ（１３［第８図（Ｇ）へ−同図（
Ｉ）図示］を１９、最終的にシリアルの印刷データ（Ｄ
ＡＴＡ　Ｏ，１゜２．３．・・・）を含む印刷データ出
力信＠ｅｐｏ［第８図（、Ｊ）図示］を得る。

イ蒙Ｊ３、各ライン毎の印刷データ（１）ＡＴＡ　０゜
１．２，３．・・・）に対応１゛る印刷データ出力信号
Ｃｐｏ　ｌ、ｅｐｏ２．ｅｐｏ３け、これらの各出力信
号に対応する印刷データ入力信号ｅｐ１に対して１ライ
ン分に相当り−る期間だけ遅れて出力される。

：１．た一方、読み出しクロック発生回路４３より得ら
れる読み出し用クロックをす〜マルヘッド用り１］ツク
ｅｔ［第８図（Ｋ）図示］としで得、このり一フルヘッ
ド用クロックｅ１−と印刷データ出力信号ｅｐｏ、ｎ−
ド用信＠ｅＬを同時に第６図に−１２＝ 示される入力端子３０−３２からり一ンルヘッド１１に
送る。そして、印刷データ入力信”’、　ｅ　＃’）　
Ｉを１ライン毎に記録紙の所定の印刷位置に記録（印刷
）する。

そして、入力端子３０に受光索子２４［）よりのパルス
信号が入来する毎に上記の印刷動作が繰り返１ノ行なわ
れて印刷が完了する。

次に、直流モータを１ｌｊｌ　ＩＩＩする信号についｒ
Ｈ明する。第９図は直流１テータを制９１１りるための
４：４円の波形図である。

同図において、１；を準パルス信″”；３　ＯＳ　［第
９図（Ａ）図示］とロータリーＴン］−ダ出力パルス信
号ｅ尺［第９図（［３）図示］との比較して１０に信号
をｅｏ［第９図（Ｃ）図示］と１；る。この信号ｅｇに
おいて、実線番よｉ！Ｙ：ｔｌの少ない場合を示し、点
線は遅れの多い場合を示づ゛。そして、この信号ｅＯを
平滑［ノテ信１’ＦｉＦ　ｃ　［ｍ９ＦＭ　（Ｄ）　Ｆ
Ｍ；ｒ＼］　ヲ得る。この信号ＥＣにａ５いて、１）１
１記の実線の場合は低い電圧値どなり、前記の点線の場
合番ま高い電圧値となり、これにより直流モータの回転
を低い電圧値の場合（Ｊ、少し〒１にし、高い電圧値の
場合Ｌｉ、　ｊ＞つと’ｉ’　＜　シ”Ｃ基準パルス信
号ｅｓとロータリー］−ンニ１−ダ出力パルス信号ｅ　
Ｒの位相が合一うよう制ｔｉｌｌ　（Ｔ＋ントＩ］−ル
）される。

１メ上のように、メモリー回路３７への書き込みはＭ型
パルス信尼ｅｓをｊｆｉｒ￥に行ない、印刷を行な−う
場合は［］−タター１ンコーダの出力パルス例月０１≧
をｌ；！ｉｊに１フイシわれるので、印刷位置は基準パ
ルス例月ｅｓとロータリーエンコーダの出力バルスイハ
号ｅ　ｔ＜どの位相が違っても常に一定に保た１する。

寸な４つら、直流モータをサーボ駆動により概略の位相
を合わせてお（）ば、メモリー回路３７にて位相の誤差
分を補正（）、直流モータの回転に合った印刷ができ、
記録紙の印刷位置積石が向上し、ざらに、直流モータ１
３を用いてプラテンローラ１０を連続的に回転ざ１！で
も所望の位置に印刷を行ない得る。

イして、このように直流Ｆ−夕１３を使用できるため効
率が良く消費電力が少なくて湾み、その重量も小さくて
済む。

また、第５図及び第７図の１１−タリー−Ｌン：１−ダ
の円板２２に穿設する貫通孔２３の位；ηを変更するだ
（）で簡単に隣接り“る印刷ラインの間隔を可変するこ
とができる。

（変　形　例） なお、ロータリーエンコーダは１記実施例のように光学
的なものの他に、例えば磁気的イｒｂの等の他の方法の
円板を用いて回転を検出するよう構成しても良く、」１
記実施例には限定されない。

また、直流を一夕１３の代わりに、もっと効率の良い小
型、イ］（価格のモータを使用しても良＜　’ｔ　−ｈ
＝記実施例に限定されない。

（発明の効果） 本発明の熱転写型印刷装置はＩ記のＪ：つな構成である
から、記録紙の印刷位置精庶が向上し、しかも、例えば
直流七−夕でプラｉン１］−ラを駆動することが可能で
あり、モータの消費電力が少ｔ、　１くて済み、その重
量も小ざくて流み、更にロータリーエンコーダの円板の
孔の間隔を変更するだ（Ｊ＝　１５− で簡単に隣接する各ラインの印刷の間隔（ピッチ）を任
意に可変でさる等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印刷装置の駆動用を一タの一例の回路構
成図、第２図（Ａ）〜同図（Ｅ）は第１図示の回路各部
の信号波形図、第３図は本発明になる熱転写型印刷装置
の印刷動作を説明するための側面図、第４図は第３図示
の本発明になる熱転写型印刷装置に適用されるモータの
−・例の構成を示Ｊ−図、第５図（Ａ＞及び同図（Ｉ３
）は第４図示の装置に適用されるロータリーエンコーダ
の一例の平面図及び側面図、第６図は第３図示の印刷装
置におけるサーマルヘッドに係る回路構成の一例を示１
図、第７図は本発明になる熱転Ｖ型印刷装置の一実施例
の回路構成を示す図、第８図（Ａ）〜同図（１〈）は第
７図示の回路各部の信号波形図、第９図（Ａ）・−同図
（Ｄ）は直流上−タを制御するための１６月の波形図で
ある。 １０・・・プラテンローラ、１１・・・サーマルヘッド
群、１２ａ・・・転写紙、１２［）・・・配録紙、１３
・・・直流モータ、１６− ２１・・・回転軸、２２・・・円板、２３・・・貫通孔
、２４ａ・・・発光素子、２４ｂ・・・受光素子、３０
へ・３２・・・入力端子、３３・・・シフトレジスタ、
３４・・・ラップ回路、３！】・・・電源端子、３６・
・・基準周波数発振回路、３７・・・メしり一回路、３
８・・・ｌ−’Ｎカウンタ、３９・・・位相比較回路、
４０・・・バッファーアンプ、４１・・・布圧可変直流
電源装画、４２・・・読み出１ノスター１〜１８号発／
１回路、４３・・・読み出しクロック発生回路。 特　許　出願人　ロ本ピクター株式会ン１代表者　宍）
ｄ　一部　１ 第１頁の続き ■Ｉｎｔ、Ｃ１，’　識別記号　庁内整理番号０発　明
　者　加　藤　茂　横浜市神奈ノ社内 ０発　明　者　木　内　勉　横浜市神奈ノ社内 ０発　明　者　北　村　宏　記　横浜市神奈Ｊ社内 １１区守屋町３丁目１旙地　日本ビクター株式会【

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 転写紙と記録紙をプ′：）７′ンローラとり一一マルヘ
   ッド群とで挟持Ｉノで前記プラテン［ｌ−ラの回転によ
   りこれらを移動せしめ、前記プラテンローラの所定角庶
   の回転毎にパルス信号を発生する［１−クリーＪンニ１
   −ダを設（プ、前記パルス信号の発生時にサーマルヘッ
   ド群を駆動１〕で１ラ一イン分の印刷を行なう熱転写へ
   １！印刷装賀にＪ３いて、１ル卑パルス信号発牛装首と
   、この基準パルス信号発生装置より発生さねるＵ型パル
   ス仏！３と前記１１−タリーニｒンコーダより発りされ
   るパルス信号との位相を比較しこの位相が常に一定値に
   ＜ｒろよう前記プラテンローラを回転させるモータの回
   転を制御する制御装置と、前記シーマルヘッド群の駆動
   をする印刷信号を前記Ｍｔ￥パルス信号発牛装置より発
   生される基準パルス信号をもどにしてｍさ込むメモリー
   回路とを設け、前記Ｆ″１−タリー丁ン］−ダにり発生
   されるパルス信号をもとにしく前記メしり一回路にｕｌ
   ぎ込−りれた印刷信号を読み出し−（り一ンルヘット群
   を駆動し′Ｃ１ライン分の印刷を行なうよう構成したこ
   とを１ｈ徴とり−る熱転’１７へ１１印刷装間。