JPS63309463A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、例えばサーマルプリンタ装置に関するもので
ある。

【従来技術とその問題点】

例えば、熱昇華型又は熱溶融型のインクをベースフィル
ム上に設けた転写紙を用いて印刷する熱転写型のプリン
タ装置は、従来から良く知られており、その概略は第６
図に示す通りのものである。 尚、第６図中、１はプラテンローラ、２はカット記録用
紙（以下単に記録用紙）３をプラテンローラ１にクラン
プする為のクランパ、４は記録用紙３を収納している給
紙トレー、５は給紙トレー内の記録用紙３をプラテンロ
ーラ１に給紙する為の給紙ローラ、６は給紙用のガイド
部材、７はサーマルヘッド、８はサーマルヘッド保持部
材、９はプラテンローラ１とサーマルヘッド７との間に
配された転写紙、１０は転写紙９の供給側ローラ、１１
は転写紙９の巻取側ローラ、１２は分離用爪、１３は排
紙用のガイド部材、１４は排紙ローラである。 そして、転写紙９は、第７図に示す如く、ベースフィル
ム上に熱昇華性又は熱溶融性のイエローのインクＹ、マ
ゼンタのインクＭ、シアンのインクＣ及び必要に応じて
ブラックのインクＢが順に縁り返して設けられたもので
ある。 このような熱転写型のプリンタ装置は、他のプリンタ装
置、例えばインクジェット型のプリンタ装置あるいはレ
ーザー型のプリンタ装置に比べて、その構成が簡単で、
低コストなどといった特長があると言われ、各方面から
研究開発が行なわれている。 又、熱昇華型の転写紙を用いる場合と熱溶融型の転写紙
を用いる場合とを比べると、熱昇華型の転写紙を用いて
熱転写することにより得た印刷物においては、濃度階調
と面Ｗｔｌ＠調とが併された形で印字ドツトが形成され
たものになっているから、サーマルヘッドの発熱抵抗体
からの発熱量をコントロールすることで昇華させるイン
ク量の調整が容易で、中間調の表現を容易に出来る特長
があると言われている。 上記のようなプリンタ装置を用いて印刷を行なうには、
給紙ローラ５で記録用紙３をプラテンローラ１に供給し
、この供給された記録用紙３をクランパ２でクランプし
、１ラデンローラ１を第６図中反時計方向に回転させ、
クランパ２がサーマルヘッド７の位置を通過した所定の
時点でサーマルヘッド７をプラテンローラ１に圧着させ
、そしてサーマルヘッド７の発熱抵抗体に所定の信号電
流を流して発熱させ、もって転写紙９のイエローのイン
クＹを昇華（溶融）させて記録用紙３に転写し、このイ
エローのインクＹを記録用紙３に転写印刷後、同様にし
てマゼンタのインクＭ、シアンのインクＣ及びブラック
のインクＢを転写印刷し、この転写印刷された記録用紙
３を分離用爪１２でプラテンローラｌから分離し、排紙
ローラ１４でプリンタ装置本体外に排出すれば、カラー
印刷物が得られる。 そして、上記のようなカットされた記録用紙３を用いて
印刷する方式にあっては、印刷過程において記録用紙３
がプラテンローラ１に巻回固定されている為、極り返し
て行なうカラー印刷時に色ずれが起きにくいと言われて
いる。 又、このような印刷物の印刷特性に影響を与える因子と
しては上述のような外にも幾つか挙げられており、例え
ば中間調表現、解像度、色再現性、画像のＳ／Ｎがあり
、これらのうちの画像のＳ／Ｎ、すなわち濃度ムラの防
止はプリンタ装置のｖ１楕的。 精度的な技術に負うことが大きいと四われでいる。 この濃度ムラとしては、主走査方向（サーマルヘッド７
の発熱抵抗体のライン方向、すなわち第６図中紙面に垂
直な方向）の濃度ムラと、副走査方向（主走査方向に垂
直な方向であって、記録用紙３の移動方向）の濃度ムラ
とがあり、画像の向上にはこれら二方向の濃度ムラをな
くすことが必要である。 そして、主走査方向の濃度ムラは、サーマルヘッド７の
発熱抵抗体の抵抗値のバラツキやプラテンローラ１とサ
ーマルヘッド７との圧着部における表面凹凸に起因して
圧力分布の不均一から生じるもめであり、このような濃
度ムラは発熱抵抗体に流す信号電流を補正することによ
って防止できる。 これに対して、副走査方向の濃度ムラは、プラテンロー
ラ１の回転ムラから印字ラインのピッチ変動が起き、こ
れによるものであると言われており、これに対する解決
手段が幾つか提案されている。 すなわち、副走査方向の濃度ムラは、印字ラインピッチ
が規則正しいものであれば濃度は均一なものとなるが、
印字ラインピッチが広くなると濃度は薄くなり、逆に印
字ラインピッチが狭くなると濃度は濃くなり、このよう
な濃度ムラに対する対策として、例えば第８図に示す印
字ラインピッチに対応した減速比と相数で設定したパル
スモータ１５をメカコンからのタイミングパルスにより
制御する、いわゆるパルスモータ駆動方式のプリンタ装
置、あるいは第９図に示す高分解能のエンコーダ１６を
１ラテンローラ１の軸上に設け（尚、プラテンローラ１
を駆動するＤＣモータ１７にもエンコーダ１８ｐ配設）
、印字ラインピッチを制御する、いわゆるプラテンロー
ラ軸上エンコーダ方式のプリンタ装置が提案されている
。 しかしながら、これらの手段にあっては、上記の表に示
すような特徴（問題点）がある。

【問題点を解決する為の手段】

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであり、プ
ラテンローラを駆動する駆動モータの出力軸に設りたエ
ンコーダの出力信号によって駆動モータが制御され、か
つ、ライン型の発熱抵抗体を有するサーマルヘッドを用
いて副走査方向にほぼ等ピッチで走査、印字するプリン
タ装置であって、前記エンコーダの１回転のパルス数を
、副走査方向の印字ラインピッチに換算した場合に、明
視距離における視覚の解像度よりも細かくなるよう構成
し、かつ、前記エンコーダの出力信号でもって前記サー
マルヘッドによる副走査方向の印字う、インピッチを制
御するよう構成したプリンタ装置を提供するものである
。

【実施例】

第１図〜第５図は本発明に係るプリンタ装置の１実施例
を示すもので、第１図は要部のブロック図、第２図は要
部（減速装置）の斜視図、第３図は視覚の特性を示すグ
ラフ、第４図は視覚の空間周波数の説明図、第５図はラ
ンドルト環の説明図である。 まず、本発明のプリンタ装置の具体的実施例を述べる前
に、視覚の特性について説明する。 視覚が有する識別可能な濃度差は、画某の細かさや明る
さによっても異なるが、−ｍ的には第３図に示すように
なる。 この第３図に示すグラフのカーブは、明視距離、明るさ
を１０フートランバート以上の場合で、通常のｉ察条件
に相当する。 そして、このグラフよりすると、空間周波数が上がるに
従い濃度差として見えにくくなる傾向があるが、そのピ
ークは約０．０１となっている。 又、視覚の空間周波数特性については、第４図に示す如
く、垂直方向１１−一にＮ本のドツトが並んでいる場合
を考えると、次のようになる。 第４図に示されるようなドツトを明視距ＮＬ１ｍＩＩＩ
でａ察すると、ドツトの余白から生ずる空間周波数νＳ
（本／ｍ１ｕ）は、 νｓ＝Ｎ／　θ Ｎ ＝　２．９１Ｘ　　１０−’　　・　Ｌ　・□となる。 これは画像からくる最高空間周波数であり、ドツトの見
えない細かさと言うのは、空間周波数が眼の応答特性の
低下する以上にのびていることになる。その周波数ν靴
を第５図に示ずランドルト環２０の実験から推定すると
、ν５は０．５（本／＋＊ｉｎ）となる。従って、憶く
νＳであれば眼は応答できなくなる。 よって、明視距離りを３００ｍｍとすると、となり、ラ
インピッチに換算するとこれは約０．１７ｈ鵡／１ａｎ
ｅになる。 従って、視覚がもつ識別能力は非常に高い値を有してい
るが、濃度ムラの周期的変化の次第によってはこれを緩
和することができる。 そして、このような技術思想は、プリンタ装置における
副走査方向の濃度ムラの解決に次のようにして応用され
るのである。 すなわち、明視距離における視覚の解像度よりも画像の
副走査方向の濃度ムラ周期が小さくなるように印字ライ
ンピッチが制御されていたならば、換言すれば濃度ムラ
の発生周期が約０．１７＋＊ｓ以下となるように制御さ
れていたならば、副走査方向において多少のゆらぎがあ
っても、このゆらぎに起因する濃度ムラはほとんど認識
されないことを意味する。 従って、濃度ムラの発生周期が約０．１７ｍｍ以下のも
のとなるよう制御しておけば良く、このような制御は、
駆動モータの軸に配置したエンコーダのパルスを用いれ
ば簡単に行なえる。 すなわち、第１図及び第２図に示す如く、プラテンロー
ラ２１は、駆動用ＤＣモータ２２の出力軸２２ｍにカッ
プラー２３を介してカップリングされている第１シヤフ
ト２４に設けられている第１のウオームギア２５、この
つオームギア２５に噛合している第１のホイールギア２
６、このホイールギア２６が設けられている第２シャフ
Ｊ−２７の他端に設けられている第２のつオームギア２
８、このウオームギア２８に噛合しているプラテンロー
ラ２１の回動軸２９に設けられた第２のホイールギア３
０を介して、駆動用ＤＣモータ２２の回転力が伝達され
て回転するようになっているが、駆動用ＤＣモータ２２
の出力軸２２ａに設けたエンコーダ３１１回転によって
ライン型サーマルヘッド３２による印字ラインピッチが
約０．１７ｍｍ以下となるようライン型サーマルヘッド
３２による印字ラインピッチ及び駆動用ＤＣモータ２２
は制御されているのである。 尚、３３はクランパ、３４は記録用紙である。 この制御機構は、第１図のブロック図で示すように、出
力軸２２ａに設けたエンコーダ３１からの出力信号が、
増幅回路ＡＭＰによって増幅され、そして周波数−電圧
（Ｆ−Ｖ）変換回路に入力され、このＦ−Ｖ変換回路か
らの出力信号が駆動用ＤＣモータ２２の回転数を一定に
させるサーボ回路に入力され、駆動用ＤＣモータ２２の
回転数を一定に維持するように構成されていると共に、
増幅回路ＡＭＰからの出力信号が分周回路（尚、分周回
路は必要に応じて設けたものでよい）に入力され、この
分周回路からの出力信号が濃度−印字エネルギー変換回
路に入力されて、ライン型サーマルヘッド３２による各
印字ラインの制御（印字ラインピッチの制御）が行なわ
れるよう構成されている。 尚、メカコンからのタイミングパルスは、ライン型サー
マルヘッドの印字開始及び印字終了用のものであって、
エンコーダ３１からの出力信号によるものとは異なる。 そして、上記のようにプリンタ装置を構成させていると
、このプリンタ装置は、エンコーダを駆動用ＤＣモータ
軸上に設置し、濃度ムラの発生周期が約０．１７１１−
以下となるように制御する方式のものであるから、減速
比を２６００とすれば、エンコーダに要求される角度精
度は３６０°１５２００ｘ　２６００（減速比）ｘｏ、
８５（＄）＝１＠３１’　４８”　）−ｆｔ’）、　：
：ｈハ千円〜３千円程度の汎用エンコーダですむもので
あリ、低コストで構成できるものであり、そして消費電
力も１２Ｗ以下のものですむ。 又、一つのエンコーダ３１によって印字ラインピッチの
制御と駆動用ＤＣモータ２２の制御が行なわれているか
ら、構成の簡素化も図れている。

【効果】

本発明に係るプリンタ装置は、プラテンローラを駆動す
る駆動モータの出力軸に設けたエンコーダの出力信号に
よって駆動モータが制御され、かつ、ライン型の発熱抵
抗体を有するサーマルヘッドを用いて副走査方向にほぼ
等ピッチで走査、印字するプリンタ装置であって、前記
エンコーダの１回転のパルス数を、副走査方向の印字ラ
インピッチに換算した場合に、明視距離における視覚の
解像度よりも細かくなるよう構成し、がっ、前記エンコ
ーダの出力信号でもって前記サーマルヘッドによる副走
査方向の印字ラインピッチを制御するよう構成したので
、このプリンタ装置における制御手段としてのエンコー
ダに要求される角度精度はそれ程高精度なものでなくて
もすみ、すなわち汎用タイプのエンコーダを用いること
ができるものであるから低コストで提供できるものであ
り、そして高精度なエンコーダを用いることなくして副
走査方向における濃度ムラを感じない高品質な印刷物を
提供できる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明に係るプリンタ装置の１実施例
を示す為のもので、第１図は本発明のプリンタ装置の要
部のブロック図、第２図は要部の斜視図５第３図は視覚
の特性を示すグラフ、第４図は視覚の空間周波数の説明
図、第５図はランドルト環の説明図、第６図は従来のプ
リンタ装置の側面図、第７図はカラー印刷用の転写紙の
一部を示す斜視図、第８図及び第９図は従来のプリンタ
装置のブロック図である。 ２１・・・プラテンローラ、２２・・・駆動用ＤＣモー
タ、２２ａ・・・出力軸、２３・・・カップラー、２４
・・・第１シヤフト、２５．２８・・・ウオームギア、
２６．３０・・・ホイールギア、２７・・・第２シャフ
ｌ−１２９・・・プラテンローラ回動軸、３１・・・エ
ンコーダ、３２・・・ライン型サーマルヘッド。 特許出願人　　日本ビクター株式会社 ′ｉ！Ｊ濾′ 第１図 第２図 空間周波数（Ｌ　１ｎｅｓ／ｍｍ） 第５図 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンローラを駆動する駆動モータの出力軸に
   設けたエンコーダの出力信号によって駆動モータが制御
   され、かつ、ライン型の発熱抵抗体を有するサーマルヘ
   ッドを用いて副走査方向にほぼ等ピッチで走査、印字す
   るプリンタ装置であって、前記エンコーダの１回転のパ
   ルス数を、副走査方向の印字ラインピッチに換算した場
   合に、明視距離における視覚の解像度よりも細かくなる
   よう構成し、かつ、前記エンコーダの出力信号でもって
   前記サーマルヘッドによる副走査方向の印字ラインピッ
   チを制御するよう構成したことを特徴とするプリンタ装
   置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のプリンタ装置におい
   て、副走査方向の濃度ムラの発生周期が約０．１７ｍｍ
   以下となるよう構成したもの。