JP5167459B2 - 金属バンドを圧延するための工程 - Google Patents
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Description
本出願人は、本出願人による1970年のプッシュ・ベルトの発明以来変化していない方法で金属バンドを圧延してきた。その方法の原理は最近、日本特許公報第JP−11−290908号(特許文献2)に公開されている。プッシュ・ベルトおよびそのバンドの特性に対する洞察が進み、無段階変速装置の人気が高まるにつれ、特に技術の現状に応じたバンドの品質要件を鑑みて、さらに本出願人の長年の経験、現代のプッシュ・ベルトの要件、および技術の一般的開発の進歩が反映された完全に現代的なプロセス、および対応する装置を達成するために、圧延プロセスおよび圧延装置の原理を改善する必要性が生じている。特に、プッシュ・ベルトの技術の進歩により、プッシュ・ベルトの単位質量ごとに伝達される動力を増大させることが必要になり、したがってこのために、プッシュ・ベルトの生産プロセスの各部分を、技術的に非常に進歩した状態で実行することが望ましい。
本発明によれば、体積決定は、圧延するバンドの幅と長さと厚さの算術積として実行される。しかし、圧延するバンドの生産方法に応じて、これらのパラメータのうちの1つまたは複数は、既に事前に正確に周知である。本出願人が長年にわたって開発してきた生産プロセスでは、これがバンドの幅および長さに関して適用され、これは上記プロセスでは実際に、非常に正確に実行される溶接および切断プロセスによって薄板材料から生産されている。したがって、特に圧延するバンドの厚さ測定値のみを材料体積の測定値として使用する。この場合、薄板材料の厚さの均一性に生じ得る変動を考慮に入れる。
次に、本発明について、例を参照しながらさらに詳細に説明する。
図1は、使用する圧延プロセスも見られるような方法で概略的に示した圧延装置を示す。装置は3つの圧延装置部材またはモジュールを備える。図は、このために右から左へと第1の測定モジュール1、ローラ・モジュール2、および第2の測定モジュール3を示す。圧延装置および圧延プロセスは電子制御ユニットで制御され、これについては図示していない。
バンド10は初期状態で、すなわち圧延前では、その円形で比較的剛性の性質から、リングという用語でも示すことがある。圧延後、バンドは、また、その可撓性の性質からベルトという用語で示すこともある。
測定モジュール1および3は測定ローラ4、5を備え、その周囲に圧延するか他のバンド10を、バンド10の厚さDの測定を実行できるような方法で配置することができる。バンド10の周囲の数カ所で厚さの測定を実行し、それについて平均値を決定できるように、ローラ4または5のうちの少なくとも一方は駆動可能であることが好ましい。上記駆動可能なローラ4または5は、他方のローラ5または4から離れるように動作できることが好ましく、その場合、バンドは引張応力を受け、これは厚さ測定の正確さ、特に再現性にとって有利である。厚さの測定は、測定ローラ4と5の間に収容された運動センサDSによって実行することができる。本発明による厚さ、すなわち平均厚さは、圧延するバンド10の材料体積を、したがって圧延プロセスのプロセス設定を決定する測定値である。材料体積に関する上記測定値は、圧延するバンドの長さ、および場合によっては幅も同様に決定されれば、さらに正確に決定することができる。このバンドの生産プロセスでは、本発明により、厚さの測定のみを実行すれば十分である。何故なら、バンド10の長さおよび幅が一定であると仮定され、これは圧延するバンドの既知の生産方法との組み合わせで非常に可能性が高い。この既知の生産方法では、薄板材料を圧延して円筒形を形成し、その時に相互に当たっている薄板材料の側部を相互に溶接して、この方法で生成したチューブをリングに切断することによってバンドが生産される。
運動センサLSが図示され、そのセンサによってローラ・ホルダー8の基準部材9による後者の動作を決定することができ、それにより圧延バンド10の長さLも決定することができる。実際に加えられる引張り力は、これも図示されたロード・セルLCによって測定することができる。圧延が終了した後、得られたバンドの長さLは、運動センサLSの助けにより、プロセス中に圧延ローラ11と第1のベアリング・ローラ7の間に圧延力Fuまたは押込み力Fuを加えずに、上記センサをベアリング・ローラ6および7の周囲で回転させることにより、ベアリング・ローラ6と7の間で測定した距離、およびその直径から正確に決定することができる。本発明により測定したバンド長さLは、フィードバックによって圧延プロセスの設定を最適化するために使用できるので有利であるが、圧延したバンド10で実行するその後のプロセス・ステップの制御パラメータとしての役割も果たすことができる。
圧延プロセス前に各バンド10で測定した厚さDに応じて、制御ユニットが関連するバンド10にとって望ましい引張り力Flおよび押込み力Fuを決定し、この力は、圧延プロセス中に起動手段21または22によって加えられる。
第1のベアリング・ローラ7が指示ローラ12と接触すると、図3で示すように圧延ローラ11のシャフトに力Fpが加わる。これは、圧延ローラ11も図4に示すように、バンド10に接触させる。圧延ローラ11が回転状態で通電されると、上記力Fpによって、バンド10、支持ローラ12および圧力ローラ13が確実にその回転を引き継ぐ。締付力Fmによって、第2のベアリング・ローラ6が確実にバンド10の回転を引き継ぎ、バンド10が適正な、またはセンタリングした状態でベアリング・ローラ6および7上で動作する。
実際の圧延プロセス中に、バンド10が十分に圧延装置に収容され、ローラ6、7、11、12および13が必要な回転速度に到達した後、第2のベアリング・ローラ6によって引張り力Flが加えられ、圧力ローラ13によってバンド10に押込み力Fuがかけられる。この場合、引張り力Flは第1のベアリング・ローラ7によって支持され、押込み力Fuは最終的に、圧延ローラ11によって加えられる反力Frによって支持される。
本発明による圧延プロセスでは、正確なバンド厚さDとは別に、バンド10の長さLに関する高度の正確さを達成することも目指す。したがって、圧延作業後に得られるバンド幅Bの安定性は、まだ圧延されていないバンド10の材料体積の安定性に大きく依存する。圧延するバンド10の材料体積のサイズの安定性が有限である結果、圧延後に得られるバンド幅Bにおける拡散の効果、すなわち実際には欠点であり、したがって望ましくない効果を低下させるために、本発明の特別な実施形態によれば、圧延するバンド10を少なくとも2つの圧延グループに分割する措置がとられ、このグループは、圧延後に目指すバンドの長さLによって識別され、そのために圧延プロセスの設定が圧延グループごとに異なる。
実際には、これは、比較的大きい厚さDのバンド10を、比較的大きい長さLまで圧延される第1の圧延グループに入れ、比較的小さい厚さDのバンド10を、比較的小さい長さLに圧延される第2の圧延グループに入れるという意味である。特に、圧延プロセス設定は、第1の圧延グループについて、引張り力Flと押込み力Fuとの比率が、第2の圧延グループの場合より高いレベルに選択されることを特徴とする。このように許容され、さらには得ようと努力する圧延バンド10の長さLの拡散の結果、圧延後に得られるバンド幅Bは、実際には個々のバンド10ごとに呈する拡散が小さくなる。
圧延プロセス中にかけられる押込み力Fuおよび引張り力Flは、ロード・セルの助けにより測定されている実際に加えた力のフィードバックにより、制御ユニットによって調整される。また、本発明によれば、圧延プロセスの品質は、上記力FlおよびFuに基づいて制御されているという事実によってほぼ決定される。これは、ベアリング・ローラ6と7の、および圧延ローラ11と中心ローラ7の相対的位置に基づいて可能なプロセス制御とは対照的である。
図1で示すように、圧延後に得られるバンドの厚さDは、第2の測定モジュール3の助けにより測定することができる。厚さの測定は、装置を効率的に使用するためにローラ・モジュール2の外側で実行することが好ましい。このような測定によって、選択した圧延プロセス設定が実際に望ましい圧延結果をもたらすか、チェックすることができ、例えば、第1のベアリング・ローラ7などの摩耗を検出することができる。
本発明によれば、上記低下は少なくとも10%であるが、25%と50%の間であることが好ましい。このような圧延プロセスは、主位相にて、バンド10の厚さのかなりの初期減少が比較的迅速に達成できるが、プロセスの最終結果の正確さまたは安定性が多少犠牲になり、減速位相では、バンド10の所望の厚さDが正確に、かつ安定した方法で達成され、また、バンド長さLにわたって均一に分布するという利点を有する。
上記測定とは別に、実際の経験に基づいて、上記で検討した圧延結果の再現性およびサイクル時間tの短縮を含む圧延プロセスの特徴が、圧延ローラ11と第1のベアリング・ローラ7の間の固有の直径比によって改善されることが判明し、これらのローラ間でバンド10が圧延され、ローラの一方は図1で示すように他方よりはるかに大きくなければならない。特に、圧延ローラ11の直径は、第1のベアリング・ローラ7の直径のサイズの少なくとも3倍でなければならないが、好ましくは約4倍である。このような直径比は、圧延ローラ11の摩耗速度が非常に遅くなるという追加の利点を有し、したがって大部分のケースで作業中に、摩耗のためにベアリング・ローラ7のみを交換する必要があり、これは取り外しと分解点検が比較的容易である。その結果、圧延装置の生産容量および保守費用に有利な影響を及ぼす。
この圧延装置の構成、特に圧延ローラ11と第1のベアリング・ローラ7の固有の直径比は、所望のバンド形状を得るために非常に適切である。本発明によれば、ローラ7、11の少なくとも一方の形状に応じて、バンド10の断面の所望の形状を得ることも可能である。例えば、本発明によれば、特に上記樽形を得るために、各ローラ7または11に、例えば、上記ローラを縁部からローラの中心点に向かってわずかに狭くする、すなわち凹状の砂時計状形状を設けることにより、非円筒形の形状を設けることができるので有利である。
以上の記述とは別に、本発明は、また、図面の全ての詳細、上記詳細な説明が当業者によって即座にかつ明白に推論できる程度まで、および特許請求の範囲に記載されている全てに関する。
3 第2の測定モジュール 4,5測定ローラ
6,7 回転式ベアリング・ローラ
8 ローラ・ホルダー
9 基準部材 10 バンド
11 圧延ローラ
Claims (4)
- 引張要素を有する金属プッシュ・ベルトの独立型無端バンド(10)を圧延するための工程であって、前記ベルトの内部で多数の前記バンド(10)が中心を共有して入れ子となっており、
第1のステップでは、バンド(10)が、少なくとも2つの相対的に移動可能で回転可能なベアリング・ローラ(6,7)上に圧延されていない形態で配置され、
第2のステップでは、前記バンドが、前記第1のベアリング・ローラ(7)の位置で圧延ローラ(11)と接触するように挿入され、
第3のステップでは、前記バンドが、前記ローラ(6,7,11)の少なくとも1つによって駆動される回転運動の間に、前記第1のベアリング・ローラ(7)と前記圧延ローラ(11)との間に、押込み力(Fu)が局所的に加えられた状態で挿入され、
前記バンド(10)が、前記ベアリング・ローラ(6,7)のうちの第2のベアリング・ローラ(6)の動きによって引張り力(Fl)を受ける、工程において
前記圧延工程に先立って、それぞれのバンド(10)の厚さが計測され、
相対的に厚さの大きいバンド(10)は相対的に長い長さに圧延され、
相対的に厚さの小さいバンド(10)は相対的に短い長さに圧延される、
ことを特徴とする工程。 - 前記圧延工程に先立って、また前記計測された厚さに基づいて、圧延前の前記バンド(10)が少なくとも2つの圧延グループに分けられ、
それぞれの前記圧延グループ内のバンド(10)は同一の引張り力(F1)と押込み力(Fu)で圧延され、
前記引張り力(F1)と前記押込み力(Fu)の少なくとも一方が、前記圧延グループの間で異なる、
ことを特徴とする請求項1に記載の圧延工程。 - 相対的に厚さの大きい前記バンド(10)からなる第1の圧延グループに対する前記引張り力(F1)と前記押込み力(Fu)の比率は、相対的に厚さの小さい前記バンド(10)からなる第2の圧延グループに対する前記比率よりも大きな値に設定される、ことを特徴とする請求項2に記載の圧延工程。
- バンド(10)の前記厚さは、前記バンドの全周に亘って分散された地点における複数の厚さの測定値の平均値として計算される、ことを特徴とする請求項1−3のいずれかに記載の圧延工程。
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