JP5152951B2

JP5152951B2 - 車椅子用昇降機

Info

Publication number: JP5152951B2
Application number: JP2006261398A
Authority: JP
Inventors: 憲三和田; 良行束村
Original assignee: 株式会社いうら
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2026-09-26
Also published as: JP2008081231A

Description

本願発明は、車椅子用昇降機に関するものである。

従来の一般的な車椅子用昇降機は、車椅子のテーブル部への進入方向と退出方向が同一方向となっているものであった。そのため、この種の車椅子用昇降機は使用条件によっては、テーブル部への乗り入れ口手前の設置面に車椅子を旋回させるためのスペースが必要となり、使用できない場合があった。
そこで、テーブル部への乗り入れ口手前に車椅子を旋回させるためのスペースを必要としないようにするために、車椅子がテーブル部への進入方向に対して異なる方向へ退出することを可能とした車椅子用昇降機が提案されている。

その一つの形態として、ベースフレームに対して車椅子が旋回可能な大きさを有するテーブル部が上下に昇降自在に取り付けられ、該テーブル部を昇降させる昇降手段が前記ベースフレームとテーブル部の共通する一側縁部に構成された車椅子用昇降機において、前記ベースフレームの昇降手段が備えられていない三つの側縁部に、テーブル部へ至便な乗降を可能にするスロープを取り付け可能とすると共に、そのスロープを具備した車椅子用昇降機がある（特許文献１参照。）。
また、上述とは異なる第二の形態をとったものもある。この車椅子用昇降機は、ベースフレームに対してテーブル部が上下に昇降自在に取り付けられ、該テーブル部を昇降させる昇降手段が前記ベースフレームとテーブル部の共通する一側縁部に構成されると共に、テーブル部に回転可能な旋回台が具備されたものである（特許文献２参照。）。

このように、車椅子のテーブル部への進入方向に対して異なる方向へ退出するように、車椅子がテーブル部を通過することを可能とした車椅子用昇降機には様々な形態のものがある。しかしながら、これらの車椅子用昇降機では、車椅子がテーブル部への進入方向とテーブル部からの退出方向が異なるような使用をする際には、テーブル部上で車椅子を旋回させる必要がある。しかしながら、テーブル部の一側縁部の中央部には昇降手段が配置されており、旋回するためには、テーブル部上に旋回できるスペースを確保しなければならなかった。そのため、車椅子用昇降機の設置占有面積が広くなり、設置場所が制限されるといった問題点がある。
特開２００２−３０８５７６号公報特開２０００−１１８９７１号公報

そこで、本願発明は上記事情を鑑み、車椅子がテーブル部への進入方向に対して異なる方向へ退出することもできる車椅子用昇降機において、設置のための占有面積を狭くすることを課題としている。

請求項１の発明は、ベースフレームと、車椅子が搭乗可能なテーブル部と、このテーブル部を昇降駆動させるための昇降駆動部を備えると共に、前記テーブル部への進入方向と退出方向が異なり、テーブル部上で９０度方向転換して使用する車椅子用昇降機において、前記昇降駆動部を略凹字状に構成すると共に、前記テーブル部の一側両端近傍に該昇降駆動部の支柱部を配置し、これらの支柱部間に少なくとも車椅子のステップ部及び使用者の足先が進入可能となる空間（Ｓ）が形成されることを特徴とする。
請求項２の発明は、上記ベースフレームと、上記テーブル部と、上記昇降駆動部と、前記ベースフレームと前記テーブル部間に配される交差フレームとからなる車椅子用昇降機において、前記昇降駆動部を略凹字状に構成すると共に、前記テーブル部の一側両端近傍に該昇降駆動部の支柱部を配置し、これら両支柱部内からそれぞれ下方へ進退自在となる作動杆を設け、両作動杆を同期させるための駆動軸を前記支柱部下端部に設けると共に、該駆動軸を前記テーブル部に隣接する位置に配置することによりテーブル部上での方向転換が容易にできるよう構成したことを特徴とする。

請求項１の発明では、テーブル部の一側両端近傍に配置された昇降駆動部の支柱部間に車椅子のステップ部及び使用者の足先が進入可能となる空間（Ｓ）が設けられるように、昇降駆動部を略凹字状に構成している。したがって、テーブル部上で旋回する際に、この空間（Ｓ）内に車椅子のステップ部が進入するようにして旋回することができるので、テーブル部の面積を従来のものよりも狭く構成できる。そのため、車椅子用昇降機自体の設置面積も狭くすることができ、狭い場所でも設置できるようになる。
請求項２の発明では、ベースフレームとテーブル部間に交差フレームを配すると共に、支柱部内から下方へ進退自在となる作動杆を設け、さらに両作動杆を同期させるための駆動軸が支柱部の下端部に設けられているので、駆動源は一つでよく安価に提供できるものとすることができる。また、テーブル部は交差フレームで支持されているので揺れ等が発生しにくく、安定した状態で使用できる。

車椅子用昇降機のテーブル部の一側両端近傍でテーブル部上に突出するように支柱部を配置できる昇降駆動部とし、両支柱部間には少なくとも車椅子のステップ部および使用者の足先が進入可能な空間（Ｓ）を設ける。

以下、本発明の実施例について図面に基づき説明する。
本発明に係る車椅子用昇降機１は、主にベースフレーム２と、Ｘ字状の交差フレーム３と、車椅子Ｋが搭乗可能なテーブル部４と、このテーブル部４を上下に昇降させる昇降駆動部５とから構成されている。

まず、ベースフレーム２について説明する。
このベースフレーム２は、平面視において略矩形状に構成しており、内部に固着している補強パイプ２ａ，２ａに断面視において略コ字状のレール部材２ｂ，２ｂを固着している。
また、このレール部材２ｂ，２ｂに対向する側には、内向きにブラケット６，６を固着し、その外側に上方向きでガイドピン７，７を固着している。

次に、交差フレーム３について説明する。
この交差フレーム３は、開閉することで上部に支持するテーブル部４を任意の高さで保持するものである。
交差フレーム３は、一端部をベースフレーム２に軸着する第一リンク３ａ，３ａと、一端部を昇降駆動部５に軸着する第二リンク３ｂとからなるもので、互いの略中間部を軸承することで開閉自在となるように構成している。
さらに、第一リンク３ａ，３ａ及び第二リンク３ｂの一方側には筒状部材３ｃ，３ｃ，・・・を固着し、他方側には転動自在となるようにローラー３ｄ，３ｄ，・・・を軸承している。

このように構成した交差フレーム３は、第一リンク３ａ，３ａの筒状部材３ｃ，３ｃをベースフレーム２のブラケット６，６にそれぞれ軸着すると共に、第二リンク３ｂのローラー３ｄ，３ｄをベースフレーム２のレール部材２ｂ，２ｂにそれぞれ挿通してベースフレーム２に組み付ける。
なお、本実施例では、２組の交差フレーム３，３の第二リンク３ｂ，３ｂに連結部材３ｅ，３ｅを固着して構成している。このように構成することによってテーブル部４の揺れを低減する効果がある。

次に、昇降駆動部５について説明する。
この昇降駆動部５は、正面視において上方開放の略凹字状に構成した基部フレーム８を備えている。
この基部フレーム８は、基部パイプ８ａの両端部に上方に向けて支柱パイプ８ｂ，８ｂを固着すると共に、両支柱パイプ８ｂ，８ｂの外側下端に断面視において略Ｌ字状の支持プレート８ｃ，８ｃを固着している。
なお、この支持プレート８ｃの垂直面側にはそれぞれ支軸８ｄ，８ｄが固着されると共に、軸受部材８ｅが固着されている。さらに、テーブル部４の固定のための空孔部８ｆが穿設されている。そして、この支持プレート８ｃの水平面側には空孔部８ｇが穿設されている。
また、基部パイプ８ａの両端部近傍下面には、ブラケット９，９が固着されている。

このように構成された基部フレーム８には、昇降機構１０を設けている。この昇降機構１０は、次のように構成されている。
第４図に示すように、一方の支柱パイプ８ｂにモーター１１を止着し、このモーター１１の出力軸１１ａと、前記左右の軸受部材８ｅ，８ｅに具備されるベアリング１２，１２を介して支持される駆動軸１３を連結している。そして、この駆動軸１３の両端部には、それぞれスプロケット１４，１４が止着されており、モーター１１を作動することで、これらスプロケット１４，１４が同期して正逆回転自在となっている。
そして、このスプロケット１４，１４に巻き掛けられるチェーン１５，１５を支柱パイプ８ｂ，８ｂ上部に具備されている回転自在なスプロケット１６，１６にも巻き掛けている。そして、これらチェーン１５，１５の両端部は、それぞれ作動杆１７，１７の上部に止着した連結部材１８，１８にそれぞれ止着している。なお、それぞれの作動杆１７は、支軸８ｄ，８ｄに支持されるガイドローラー１９，１９によって、垂直方向に進退するよう保持されている。すなわち、それぞれのチェーン１５，１５は支柱パイプ８ｂ，８ｂの上下両端部近傍に支持されたスプロケット１４，１４，１６，１６で支持されると共に、無端状となっており、モーター１１の正逆回転によってスプロケット１４，１４が正逆回転し、チェーン１５，１５を正逆回転することで作動杆１７，１７を支柱パイプ８ｂ，８ｂに沿って進退するように構成したものである。
なお、本実施例においては、上側のスプロケット１６，１６はスプリングによって上方に付勢された状態で支持されており、チェーン１５，１５が常に適度な張り具合となるように構成している。また、この上側のスプロケット１６，１６は支柱パイプ８ｂ，８ｂに沿って上下に位置を調節することができるように構成しても良い。
２０はカバーであり、チェーン１５及び作動杆１７を覆うように支柱パイプ８ｂに止着されている。また、２１はモーターカバーである。
以下、テーブル部４の上方へ突出する支柱パイプ８ｂ，８ｂ及びカバー２０，２０等を支柱部５ａ，５ａとする。

なお、本実施例では、チェーン１５を使用しているが、ベルトや索条体等を使用しても良い。さらに、両支柱パイプ８ｂ，８ｂに設けられたスプロケット１４，１４を同期駆動させる駆動軸１３も支柱パイプ８ｂ，８ｂの下方に配置せず、上部に設けると共に駆動軸１３をカバー等で覆うことにより転落を防止する部材とするなどしても良い。このように、この昇降機構１０では、支柱パイプ８ｂ、８ｂの上下端部近傍で支持されると共に、無端状のチェーン１５，１５を同期駆動できるよう構成されていればよく本実施例に限定するものではない。

このように構成された昇降駆動部５はブラケット９，９に第二リンク３ｂの筒状部材３ｃ，３ｃを軸着し、作動杆１７，１７内にガイドピン７，７が挿通されるようにしてベースフレーム２に取り付けられる。

次に、テーブル部４について説明する。このテーブル部４は、テーブルフレーム４ａとテーブルプレート４ｂからなるものである。
まず、テーブルフレーム４ａについて説明する。このテーブルフレーム４ａは、矩形状に構成されると共に、内部に固着された補強部材４ｃ，４ｃにレール部材４ｄ，４ｄが固着されている。
また、テーブルフレーム４ａの３方には、設置面とテーブル部４の上面との段差をつなぐスロープ２２または、テーブル部４の上面と段差上面とをつなぐブリッジ２３を取り付けるためのＵ字状の取付部財４ｅ，４ｅ，・・・を固着している。
さらに、テーブルフレーム４ａの残りの一方には、前記昇降駆動部５の基部パイプ８ａ下面に接当する保持部材４ｆ，４ｆが固着されている。
そして、一側縁部が上方に屈曲された矩形状のテーブルプレート４ｂをテーブルフレーム４ａに止着することでテーブル部４は構成される。

このように構成されたテーブルフレーム４ａは、第一リンク３ａ，３ａのローラー３ｄ，３ｄをテーブルフレーム４ａのレール部材４ｄ，４ｄに挿通すると共に、保持部材４ｆ，４ｆを昇降駆動部５の基部パイプ８ａ下面に接当させる。然る後、補強部材４ｃ，４ｃの空孔部４ｇ，４ｇと支持プレート８ｃ，８ｃの空孔部８ｆ，８ｆをボルト等によって固定する。（第５図参照）

次に、スロープ２２について説明する。
このスロープ２２は、テーブル部４と設置面とをつなぐもので、車椅子Ｋの使用者Ｍが楽に搭乗できるようにするためのものである。
まず、このスロープ２２は、取付部材２４とスロープ板２５からなる。この取付部材２４は、パイプ２４ａの両端にプレート２４ｂ，２４ｂを固着している。このプレート２４ｂ，２４ｂには段付ローラー２４ｃ，２４ｃが軸承されている。また、昇降駆動部５側に位置するプレート２４ｂには、スペーサー２６が止着され、このスペーサー２６に固着したプレート２７の端部に回転自在にローラー２８が軸承されている。
このように構成された取付部材２４には両端が湾曲され上方開放となる略コ字状のスロープ板２５を止着して、スロープ２２としている。
このスロープ２２は、前記テーブルフレーム４ａの取付部材４ｅ，４ｅに段付ローラー２４ｃ，２４ｃを掛止し、上方からテーブルプレート４ｂを止着することで脱落防止されている。

また、ベースフレーム２には、下部を湾曲させたガイドパイプ２９が止着されており、このガイドパイプ２９に前記ローラー２８が接当した状態となっている。
さらに、テーブルフレーム４ａには、ガイド部材３０が止着されており、前記ガイドパイプ２９がこのガイド部材３０内に挿通される。

次に、ブリッジ２３は、前記スロープ２２と略同様な構成であるが、ブリッジ板３１の幅は、屋内へ入る際に窓等の幅を考慮して車椅子Ｋが通過できる程度の狭いものとしておく必要がある。そのため、取付部材３２はテーブルプレート４ｂの長さに合わせているが、ブリッジ板３１は幾分狭いものとしている。
詳述すると、このブリッジ２３はブリッジ板３１を取付部材３２に止着して構成されている。取付部材３２は、パイプ３２ａの両端にプレート３２ｂ，３２ｂを固着している。このプレート３２ｂ，３２ｂには段付ローラー３２ｃ，３２ｃが軸承されると共に、空孔部３２ｄ，３２ｄがそれぞれ穿設されている。このように構成されたブリッジ２３の取付方法はスロープ２２と同じである。

このブリッジ２３は、手動操作で倒伏するように構成される。まず、テーブル部４のスロープ２２もブリッジ２３も取り付けられていない一側縁部に転落防止柵３３が止着される。
この転落防止柵３３の上部にはブラケット３４，３４が固着されており、このブラケット３４，３４にリンク片３５，３５の一端部が枢支されている。
リンク片３５，３５の他端部は操作レバー３６が枢支されており、平行リンクが構成された状態となっている。
そして、ブリッジ２３側のリンク片３５の空孔部３５ａと転落防止柵３３側のプレート３２ｂに穿設された空孔部３２ｄを連結ロッド３７で連結してブリッジ２３の操作部は構成されている。
このように構成されたブリッジ２３は、操作レバー３６を昇降駆動部５側に回動させると、連結ロッド３７が引き寄せられ、ブリッジ２３は起立した状態で保持される。
逆に、操作レバー３６をブリッジ２３側に回動させると、連結ロッド３７が押し出され、ブリッジ２３が倒伏し、段差上面との橋渡しとなる。

なお、本実施例では、スロープ２２の取付部に隣接するテーブル部４の側縁部にブリッジ２３を取り付けている。
しかし、設置場所の状態に合せ、スロープ２２に対向する位置にブリッジ２３を取り付け、昇降駆動部５に対向する位置にブリッジ２３の操作レバー３６を配置することもできる。
また、スロープ２２は昇降駆動部５が隣接するテーブル部４の側縁部の何れにも取り付けできるよう構成されている。
このように、テーブル部４の側縁部にスロープ２２とブリッジ２３及び操作レバー３６が入れ替え自在に取付可能であるので、設置場所に合せ、移動方向をＬ字状としたり、逆Ｌ字状としたり、さらには直進とするなど最適な進入・退出方向とすることができる。
なお、３８はテーブルフレーム４ａあるいは昇降駆動部５の基部フレーム８に取り付けられるカバーであり、駆動軸１３に巻き込まれないようにするものである。

上述のように構成された車椅子用昇降機１は、進入方向と退出方向が異なる場合には、第１図及び第８図に示すように、段差と平行となるように昇降駆動部５を位置させる。そして、この昇降駆動部５に対向するテーブル部４の側縁部にブリッジ２３を取り付け、さらに、このブリッジ２３に隣接する側縁部の何れかにスロープ２２を取り付ける。また、スロープ２２に対向する側縁部には、ブリッジ２３の操作レバー３６等を取り付ける。

次に、この車椅子用昇降機１の使用方法について説明する。
この車椅子用昇降機１は、段差上面の高さとテーブル部４の高さを略同じ高さに合せ、操作レバー３６を反昇降駆動部５側に回動し、ブリッジ２３を倒伏させる。この状態は、第１図と第７図及び第８図に示すようになっている。
この状態とした後、使用者Ｍはテーブル部４上に車椅子Ｋで前進する。このとき、使用者の両側部は、起立したスロープ２２と転落防止柵３３により転落防止がなされている。また、前進し過ぎてもテーブルプレート４ｂの昇降駆動部５側を上方に折り返しているので、これが車輪止めとして機能し、使用者Ｍは安心してテーブル部４上で旋回操作を行うことができる。
この旋回操作時には、昇降駆動部５の左右の支柱パイプ８ｂ，８ｂ間に車椅子Ｋのステップ部が進入可能な空間Ｓが形成されているので、この空間Ｓを利用して旋回することができる。詳述すると、従来は旋回に必要なスペースをテーブル部上面のみ使用していたが、本発明においては昇降駆動部５間に設けた空間Ｓを利用することで、テーブル部４の面積を削減したものである。なお、前述したように車椅子Ｋの前輪はテーブル部４の折り返しで車輪止めされ、車椅子Ｋのステップ部のみがこの空間Ｓに進入できるように構成しているので安全である。
なお、より安全性を高めるために使用者Ｍの膝程度の高さで支柱パイプ８ｂ，８ｂ間に安全バー３９を固着しておいても良い。

そして、テーブル部４上で車椅子Ｋを旋回させ、昇降駆動部５に略平行な状態とすることができれば、操作レバー３６を昇降駆動部５側に回動させ、ブリッジ２３を起立する。然る後、昇降スイッチ（図示省略）の操作により、テーブル部４を下降させれば良い。このとき、モーター１１の出力軸１１ａの回転に同期して、左右のスプロケット１４，１４が回転し、これに連動するようにチェーン１５，１５が回転する。そして、このチェーン１５，１５にそれぞれ連結されている作動杆１７，１７が支柱パイプ８ｂ，８ｂに対して相対的に上方移動する。これに伴い、交差フレーム３は開き、テーブル部４が下降する。
テーブル部４が下限に近づくと、ガイドパイプ２９に接当していたローラー２８がガイドパイプ２９の湾曲部に沿って移動することとなり、自動的にスロープ２２が倒伏される。テーブル部４が下限に達するとスロープ２２は設置面に接した状態となっており、そのまま前進してこの車椅子用昇降機１から出れば良い。

また、この車椅子用昇降機１を使用して上昇する場合には、上述と逆の手順となる。
このときには、テーブル部４を段差上面と略同じ高さとした後、ブリッジ２３を倒伏し、このブリッジ２３上の空間を利用して旋回すれば良い。

このように、本発明に係る車椅子用昇降機１では、テーブル部４を昇降させるための昇降駆動部５を凹字状に構成することによって、テーブル部４上に突出する左右の支柱部５ａ，５ａ間に空間Ｓを形成させ、車椅子Ｋのステップ部が進入できるようした。これにより、車椅子Ｋを旋回させる際に必要であったテーブル部４の面積を削減することができ、車椅子用昇降機１自体の設置に必要な占有面積を削減することができた。
したがって、従来設置が困難な状況であっても本車椅子用昇降機１であれば設置できるようになる。

なお、本実施例では、テーブル部４を支持する交差フレーム３を備えた車椅子用昇降機１としているが、この交差フレーム３は必ずしも必要なものではなく、例えば、作動杆１７，１７をベースフレーム２に立設する状態で固定し、昇降駆動部５でテーブル部４を支持する構成としても何ら問題はない。また、昇降機構１０として、ネジや液圧等を用いて作動杆１７を進退させる構成としても良い。
すなわち、テーブル部４の一側両端部に配置した支柱部５ａ，５ａ間に空間（Ｓ）が形成されるものであれば良い。

車椅子用昇降機の使用状態説明図各部の構成を示す斜視図昇降駆動部を示す側面図図３におけるＡ−Ａ’断面図要部組立説明図スロープ及びブリッジ説明図車椅子用昇降機の正面図使用状態を示す平面図

符号の説明

１車椅子用昇降機
２ベースフレーム
３交差フレーム
４テーブル部
５昇降駆動部
１０昇降機構
２２スロープ
２３ブリッジ

Claims

ベースフレームと、車椅子が搭乗可能なテーブル部と、このテーブル部を昇降駆動させるための昇降駆動部を備えると共に、前記テーブル部への進入方向と退出方向が異なり、テーブル部上で９０度方向転換して使用する車椅子用昇降機において、前記昇降駆動部を略凹字状に構成すると共に、前記テーブル部の一側両端近傍に該昇降駆動部の支柱部を配置し、これらの支柱部間に少なくとも車椅子のステップ部及び使用者の足先が進入可能となる空間（Ｓ）が形成されることを特徴とする車椅子用昇降機。
上記ベースフレームと、上記テーブル部と、上記昇降駆動部と、前記ベースフレームと前記テーブル部間に配される交差フレームとからなる車椅子用昇降機において、前記昇降駆動部を略凹字状に構成すると共に、前記テーブル部の一側両端近傍に該昇降駆動部の支柱部を配置し、これら両支柱部内からそれぞれ下方へ進退自在となる作動杆を設け、両作動杆を同期させるための駆動軸を前記支柱部下端部に設けると共に、該駆動軸を前記テーブル部に隣接する位置に配置することによりテーブル部上での方向転換が容易にできるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降機。