JP5143619B2 - 可変容量型ポンプ - Google Patents
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Description
前記制御装置は、複数の運転モードを互いに切換可能に備え、各運転モードは、それぞれ予め設定されたモードに対応する前記モータ回転速度指令の制御信号及び角度調整指令の制御信号を生成する演算回路を有するものであり、
前記複数の運転モードの一つとして、前記制御装置は、
前記斜板角度を下限とした設定にて指令流量を満たすモータ回転速度を算出してこの算出された回転速度と上限回転速度とを比較する比較手段と、
前記指令流量が、前記算出された回転速度が上限回転速度より小さくなるものである場合に、前記斜板角度を下限側寄りの比較的小さい任意の角度に固定する角度調整指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対して回転速度を可変として、指令流量毎に前記固定された斜板角度における対応する回転速度を算出してモータ回転速度指令の制御信号を生成する手段と、
前記指令流量が、前記算出された回転速度が上限回転速度以上となるものである場合に、前記モータ回転速度を上限回転速度に固定するモータ回転速度指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対して斜板角度を可変として、指令流量毎に前記固定された上限回転速度における対応する斜板角度を算出して角度調整指令の制御信号を生成する手段とを備えた演算回路を有する省エネモードを備えていることを特徴とするものである。
前記指令流量が、前記算出された斜板角度が上限斜板角度より小さくなるものである場合に、前記モータ回転速度を下限側寄りの比較的小さい任意の速度に固定するモータ回転速度指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対して斜板角度を可変として、指令流量毎に前記固定された回転速度における対応する斜板角度を算出して角度調整指令の制御信号を生成する手段と、
前記指令流量が、前記算出された斜板角度が上限斜板角度以上となるものである場合に、前記斜板角度を上限斜板角度に固定する角度調整指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対してモータ回転速度を可変として、指令流量毎に前記固定された上限斜板角度における対応する回転速度を算出してモータ回転速度指令の制御信号を生成する手段とを備えた演算回路を有する高トルクモードを、前記複数の運転モードの他の一つとしてさらに備えているものである。
また、本発明の可変容量型ポンプを様々な状況に応じて異なるモードで運転したい場合、予想される状況に対応した複数の運転モードを設定しておき、それぞれ予め設定されたモードに対応する前記モータ回転速度指令の制御信号及び角度調整指令の制御信号を生成する演算回路を有する複数の運転モードを制御装置に互いに切換可能に備えておけば、ポンプの使用環境や要求に適した運転を選択して速やかに実行することができる。
2:回転速度制御機構
3:斜板角度調整機構
4:制御装置
5:省エネモード
6:高応答低騒音モード
7:高トルクモード
8:トルク制御演算回路
10:サーボモータ
11:駆動軸
12:シリンダブロック
13:ピストン
14:斜板
15:バネ
16:操作ピストン
20:回転電動機
21:変速機
Claims (4)
- リザーバタンク内の作動油をアクチュエータへ供給する斜板式ピストンポンプユニットと、
該ピストンポンプユニットを回転駆動するサーボモータと、
該サーボモータの回転速度の制御を行う回転速度制御機構と、
前記斜板式ピストンポンプユニットの内部の斜板の角度調整を行う斜板角調整機構と、
入力された各種パラメータに基づいて指令流量を満たすモータ回転速度とポンプ押しのけ容積とを演算し、前記演算結果から決定されたモータ回転速度を指令する制御信号を前記回転数制御機構へ送ると共に、前記演算結果として決定された斜板の角度調整を指令する制御信号を前記斜板角調整機構へ送る制御装置と、を備え、
前記斜板角調整機構は、前記斜板を予め定められた上限角度に位置付けるバネの付勢力に抗して該斜板の角度を変位させる操作ピストンと、回転電動機と、該電動機の回転力を直線方向の駆動力に変換して前記操作ピストンに伝達する伝達機構と、前記回転電動機の回転数を検出する回転数検出器と、該検出器からの検出信号と前記制御装置からの斜板角調整指令の制御信号とに基づいて前記回転電動機の回転方向と回転数を制御する斜板位置制御器とを有し、
前記制御装置は、複数の運転モードを互いに切換可能に備え、各運転モードは、それぞれ予め設定されたモードに対応する前記モータ回転速度指令の制御信号及び角度調整指令の制御信号を生成する演算回路を有するものであり、
前記複数の運転モードの一つとして、前記制御装置は、
前記斜板角度を下限とした設定にて指令流量を満たすモータ回転速度を算出してこの算出された回転速度と上限回転速度とを比較する比較手段と、
前記指令流量が、前記算出された回転速度が上限回転速度より小さくなるものである場合に、前記斜板角度を下限側寄りの比較的小さい任意の角度に固定する角度調整指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対して回転速度を可変として、指令流量毎に前記固定された斜板角度における対応する回転速度を算出してモータ回転速度指令の制御信号を生成する手段と、
前記指令流量が、前記算出された回転速度が上限回転速度以上となるものである場合に、前記モータ回転速度を上限回転速度に固定するモータ回転速度指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対して斜板角度を可変として、指令流量毎に前記固定された上限回転速度における対応する斜板角度を算出して角度調整指令の制御信号を生成する手段とを備えた演算回路を有する省エネモードを備えていることを特徴とする可変容量型ポンプ。 - 前記制御装置は、
前記モータ回転速度を下限とした設定にて指令流量を満たす斜板角度を算出してこの算出された斜板角度と上限斜板角度とを比較する比較手段と、
前記指令流量が、前記算出された斜板角度が上限斜板角度より小さくなるものである場合に、前記モータ回転速度を下限側寄りの比較的小さい任意の速度に固定するモータ回転速度指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対して斜板角度を可変として、指令流量毎に前記固定された回転速度における対応する斜板角度を算出して角度調整指令の制御信号を生成する手段と、
前記指令流量が、前記算出された斜板角度が上限斜板角度以上となるものである場合に、前記斜板角度を上限斜板角度に固定する角度調整指令の制御信号を生成すると共に、指令流量の変更に対してモータ回転速度を可変として、指令流量毎に前記固定された上限斜板角度における対応する回転速度を算出してモータ回転速度指令の制御信号を生成する手段とを備えた演算回路を有する高トルクモードを、前記複数の運転モードの他の一つとしてさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の可変容量型ポンプ。 - 前記制御装置は、前記斜板角度を上限に固定する角度調整指令の制御信号を生成すると共に、指令流量毎に前記固定された上限斜板角度における対応する回転速度を算出してモータ回転速度指令の制御信号を生成する手段を備えた演算回路を有する高応答・低騒音モードを前記複数の運転モードの他の一つとしてさらに備えていることを特徴とする請求項2に記載の可変容量型ポンプ。
- 前記制御装置は、モータ実行トルクと予め定められた許容トルクとを比較し、モータ実行トルクが許容トルクを超えた場合に、許容トルク以下に抑えるモータ回転速度と斜板角度とを算出して、各運転モードの演算回路から生成されるモータ回転速度指令の制御信号と角度調整指令の制御信号とを調整するトルク制御演算回路をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の可変容量型ポンプ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008110344A JP5143619B2 (ja) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | 可変容量型ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008110344A JP5143619B2 (ja) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | 可変容量型ポンプ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009257288A JP2009257288A (ja) | 2009-11-05 |
JP5143619B2 true JP5143619B2 (ja) | 2013-02-13 |
Family
ID=41384998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008110344A Active JP5143619B2 (ja) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | 可変容量型ポンプ |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
2008
- 2008-04-21 JP JP2008110344A patent/JP5143619B2/ja active Active
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