JP5141131B2

JP5141131B2 - 車両運転支援装置及び方法

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Publication number: JP5141131B2
Application number: JP2007206811A
Authority: JP
Inventors: 国彦陣野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2027-08-08
Also published as: JP2009040197A

Description

本発明は、車両運転支援装置及び方法に係り、特に自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に知らせることができる車両運転支援装置及び方法に関する。

従来、この種の車両運転支援装置及び方法としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

例えば、特許文献１に記載の例では、ナビゲーションシステムにより入手される走行環境情報（自車両が市街地、高速道路、渋滞区間、平坦地、上りの道路等を走行している等の情報）と、レーダセンサや車載カメラの検出結果に基づき導出される前車情報（前方車両と自車両との相対距離などの情報）とに基づいて加速走行が行われる状況であるか否かが判定され、加速走行が行われる状況であると判定された場合には、インジケータにより通常のアクセルワーク案内に代わって加速用アクセルワーク案内が行われるようになっている。
特開２００６−３４７２１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の例では、前方車両と自車両との関係については考慮されているが、自車両と後方車両との関係については考慮されていない。

つまり、特許文献１に記載の例では、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、インジケータが自車両と後方車両との関係において最適な車速及び加速度よりも低車速及び低加速度を表示する虞がある。

従って、この場合に、省エネ運転となるように運転者がインジケータの表示に従ってアクセルの踏み込み量を調節すると、自車両の車速が上がらずに自車両と後方車両との車間距離が短くなり、後方車両に迷惑となる。

一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込むと、運転者がインジケータの表示に従ってアクセルの踏み込み量を調節していないこととなり（つまり、省エネ運転していないこととなり）、ユーザの使い勝手が悪くなる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段を備えた車両運転支援装置において、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行えるようにすることを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両運転支援装置は、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段と、前記自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を増加設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項２に記載の車両運転支援装置は、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段と、前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項３に記載の車両運転支援装置は、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段と、前記自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を増加設定し、前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１〜３に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両の出力が推奨出力範囲内にある場合には、自車両の出力が推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように報知手段を制御する。

ここで、制御手段は、上述の推奨出力範囲の最大閾値を自車両と後方車両との車間距離に基づいて変更設定する。従って、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行うことが可能となる。

特に、請求項１，３に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定する。従って、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者が報知手段の表示に従ってアクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。

一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者が報知手段の報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる（つまり、省エネ運転している状態を維持できる）。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

また、請求項２，３に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて推奨出力範囲の最大閾値を減少設定する。従って、運転者が報知手段の報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。

また、運転者が報知手段の報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両と後方車両との車間距離には余裕があるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

請求項４に記載の車両運転支援装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両運転支援装置において、前記制御手段は、前記推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値に設定する最大閾値通常モードと、前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する最大閾値小モードと、を取り得るように構成されると共に、前記自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、前記最大閾値通常モードとなり、前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記最大閾値小モードとなる、ことを特徴とする。

請求項４に記載の車両運転支援装置によれば、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値を第二最大閾値よりも大きい第一最大閾値に設定する。一方、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離が基準値以上である場合には、最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する。このように、制御手段は、自車両と後方車両との車間距離に基づいて最大閾値通常モードと最大閾値小モードとに切り替わり、推奨出力範囲の最大閾値を変更設定することができる。

また、前記課題を解決するために、請求項５に記載の車両運転支援方法は、自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることを運転者に報知する、ことを特徴とする。
また、請求項６に記載の車両運転支援方法は、自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることを運転者に報知する、ことを特徴とする。
また、請求項７に記載の車両運転支援方法は、自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定し、前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることを運転者に報知する、ことを特徴とする。

請求項５〜７に記載の車両運転支援方法によれば、自車両の出力が推奨出力範囲内にある場合には、自車両の出力が推奨出力範囲内にあることが運転者に報知される。

このとき、自車両と後方車両との車間距離に基づいて上述の推奨出力範囲の最大閾値を変更設定する。従って、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行うことが可能となる。

特に、請求項５，７に記載の車両運転支援方法によれば、自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定する。従って、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。

一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる（つまり、省エネ運転している状態を維持できる）。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

また、請求項６，７に記載の車両運転支援方法によれば、自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて推奨出力範囲の最大閾値を減少設定する。従って、運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。

また、運転者が報知内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両と後方車両との車間距離には余裕があるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

請求項８に記載の車両運転支援方法は、請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の車両運転支援方法において、前記自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、前記推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値に設定し、前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも低い第二最大閾値に設定する、ことを特徴とする。

請求項８に記載の車両運転支援方法によれば、自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、推奨出力範囲の最大閾値を第二最大閾値よりも大きい第一最大閾値に設定する。一方、自車両と後方車両との車間距離が基準値以上である場合には、推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する。このように、自車両と後方車両との車間距離に基づいて推奨出力範囲の最大閾値を変更設定することができる。

以上詳述したように、本発明によれば、自車両と後方車両との関係を考慮した最適な報知を行うことができる。

以下、図１乃至図５を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。

図１には、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置１０の全体構成がブロック図にて示されており、図２には、この車両運転支援装置１０に備えられたインジケータ１２の全体構成が示されている。

図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置１０は、報知手段としてのインジケータ１２と、制御手段としての制御回路１４を備えている。

インジケータ１２は、自車両の出力状態を運転者に報知するものであり、図２に示されるように、メータ１６とＥＣＯランプ１８とを備えて構成されている。メータ１６は、指針２０と表示面２２を備えて構成されている。

表示面２２には、自車両の出力が高い状態であることを示すＰＯＷＥＲ表示領域２４と、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを示すＥＣＯ表示領域２６が設けられている。また、ＥＣＯランプ１８は、表示面２２に一体に設けられている。

なお、このインジケータ１２は、内燃機関と電動機とを動力源とするハイブリッド車用とされており、表示面２２には、上述のＰＯＷＥＲ表示領域２４及びＥＣＯ表示領域２６の他に、回生制動時にバッテリを充電させている状態を示すＣＨＡＲＧＥ表示領域２８が設けられている。

図１に示される制御回路１４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電気回路により構成されており、入力側には車間距離検出センサ３０、車速検出センサ３２及び車両出力検出センサ３４が接続され、出力側にはインジケータ１２が接続されている。

なお、車間距離検出センサ３０は、例えば自車両の後方部に設置されたミリ波レーダ装置等により構成され、自車両と後方車両との車間距離に応じた信号を制御回路１４に出力する構成とされている。また、車速検出センサ３２は、自車両の車速に応じた信号を制御回路１４に出力する構成とされており、車両出力検出センサ３４は、車両の出力に応じた信号を制御回路１４に出力する構成とされている。

そして、制御回路１４は、車間距離検出センサ３０、車速検出センサ３２及び車両出力検出センサ３４からの各出力信号を入力してインジケータ１２の動作を制御する構成とされている。

次に、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。

制御回路１４は、車速検出センサ３２からの出力信号に基づいて自車両の車速を検出すると共に、車両出力検出センサ３４からの出力信号に基づいて自車量の出力を検出する。そして、制御回路１４は、これらの検出結果に基づいて、次の如くインジケータ１２の指針２０及びＥＣＯランプ１８の動作を制御する。

ここで、図３には、制御回路１４によって制御されるインジケータ１２の指針２０及びＥＣＯランプ１８の動作内容が示されている。この図に示されるように、制御回路１４は、自車両の現在の車速において、車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲の最大閾値Ｔを超えているときには、指針２０をＰＯＷＥＲ表示領域２４内に位置させ、車両の出力が上記最大閾値Ｔ以下であるときには、指針２０をＥＣＯ表示領域２６に位置させる。なお、このとき、制御回路１４は、自車両の出力が大きくなるに従って指針２０を各表示領域内において時計回りの方向に回動させる。

また、制御回路１４は、上述の指針２０をＰＯＷＥＲ表示領域２４内に位置させているときには、ＥＣＯランプ１８を消灯させ、上述の指針２０をＥＣＯ表示領域２６内に位置させているときには、ＥＣＯランプ１８を点灯させる。

また、制御回路１４は、上述の如くインジケータ１２の指針２０及びＥＣＯランプ１８の動作を制御する際には次の如く動作する。ここで、図４には、制御回路１４のプログラム処理の一部を表すフローチャートが示されており、図５，図６には、制御回路１４の上記プログラム処理における動作内容が示されている。

図４に示されるように、制御回路１４は、車速検出センサ３２及び車間距離検出センサ３０からの出力信号に基づいて、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値α以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。

ここで、制御回路１４には、図５に示されるように、自車両の車速に対応する自車両と後方車両との車間距離の基準値αが予め設定されている。この自車両と後方車両との車間距離の基準値αは、自車両の車速が増加することに応じて増加されるように設定されている。

また、制御回路１４は、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が基準値α以上である場合には最大閾値小モードとなり、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が基準値α未満である場合には最大閾値通常モードとなるように構成されている。

そして、制御回路１４は、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が上述の基準値α未満であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、最大閾値通常モードとなる（ステップＳ２）。また、制御回路１４は、最大閾値通常モードとなった場合には、上述の推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第一最大閾値Ｔ１に設定する。

なお、最大閾値通常モードとなった場合の第一最大閾値Ｔ１は、図６に示されるように、後述する最大閾値小モードとなった場合の第二最大閾値Ｔ２よりも全車速領域において大きな値とされている。

従って、制御回路１４が最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Ｔが第一最大閾値Ｔ１に増加設定されている場合には、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。

一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者がインジケータ１２の表示内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持でき、省エネ運転している状態を維持できる）。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

これに対し、制御回路１４は、自車両の現在の車速において自車両と後方車両との車間距離が上述の基準値α以上であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、最大閾値小モードとなる（ステップＳ３）。また、制御回路１４は、最大閾値小モードとなった場合には、上述の推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に設定する。

なお、最大閾値小モードとなった場合の第二最大閾値Ｔ２は、図６に示されるように、上述の最大閾値通常モードとなった場合の第一最大閾値Ｔ１よりも全車速領域において小さな値とされている。

従って、制御回路１４が最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Ｔが第二最大閾値Ｔ２に減少設定されている場合には、運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。

また、運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両と後方車両との車間距離には余裕があるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

このように、本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置１０によれば、インジケータ１２を自車両と後方車両との関係を考慮した最適な表示内容とすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

例えば、上記実施形態において、インジケータ１２は、メータ１６とＥＣＯランプ１８とを備えた構成とされていたが、メータ１６及びＥＣＯランプ１８のどちらか一方のみを備えた構成とされていても良い。

また、上記実施形態では、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることがインジケータ１２を介して視覚的に運転者に報知されるように構成されていたが、自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることが例えばスピーカ等を介して聴覚的に又は例えばバイブレータ等を介して体感的に運転者に報知されるように構成されていても良い。

また、上記実施形態において、制御回路１４は、自車両と後方車両との車間距離に応じて最大閾値通常モードと最大閾値小モードとに切り替わることで推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第一最大閾値Ｔ１と第二最大閾値Ｔ２とに変更設定するように構成されていたが、自車両と後方車両との車間距離に応じて推奨出力範囲の最大閾値Ｔを連続的に変更設定するように構成されていても良い。

また、上記実施形態において、制御回路１４は、最大閾値通常モードと最大閾値小モードとに切り替わることで推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第一最大閾値Ｔ１と第二最大閾値Ｔ２とに変更設定するように構成されていたが、最大閾値通常モード、最大閾値小モード及び最大閾値大モードに切り替わることで推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第一最大閾値Ｔ１、第二最大閾値Ｔ２及び第三最大閾値Ｔ３（第一最大閾値Ｔ１よりも大きな値）に変更設定するように構成されていても良い。

次に、以下、図７乃至図１０を参照しながら、本発明の参考例について説明する。

［第一参考例］
図７には、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置１１０の全体構成がブロック図にて示されている。なお、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置１１０において、上述の本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置１０と同一の構成については、便宜上、同一の符号を用いることとする。

図７に示されるように、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置１１０は、インジケータ１２と制御回路１１４を備えている。

制御回路１１４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電気回路により構成されており、入力側にはナビゲーションシステム１３０、車速検出センサ３２及び車両出力検出センサ３４が接続され、出力側にはインジケータ１２が接続されている。

なお、ナビゲーションシステム１３０は、自車両が現在走行する道路環境に関する情報（すなわち、例えば、自車両が高速道路、合流加速レーン、上りの道路、市街地、住宅地、一般道路等を走行している等の情報）を得てこれを制御回路１１４に出力する構成とされている。

そして、制御回路１１４は、ナビゲーションシステム１３０、車速検出センサ３２及び車両出力検出センサ３４からの各出力信号を入力してインジケータ１２の動作を制御する構成とされている。

次に、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置１１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。

なお、以下、上述の本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置１０と異なる点についてのみ説明する。

制御回路１１４は、インジケータ１２の指針２０及びＥＣＯランプ１８の動作を制御する際には次の如く動作する。ここで、図８には、制御回路１１４のプログラム処理の一部を表すフローチャートが示されている。

図８に示されるように、制御回路１１４は、ナビゲーションシステム１３０からの情報に基づいて、自車両が現在走行する道路環境が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路であるか否かを判断することで、推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に変更設定できるか否か（つまり最大閾値Ｔを減少設定できるか否か）を判断する（ステップＳ１１）。

そして、制御回路１１４は、自車両が現在走行する道路環境が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に変更設定できないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、最大閾値通常モードとなり（ステップＳ１２）、上述の推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第一最大閾値Ｔ１に設定する。

従って、制御回路１１４が最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Ｔが第一最大閾値Ｔ１に増加設定されている場合には、自車両が例えば上り坂や高速道路の合流加速レーン等を走行しているときに、省エネ運転となるように運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。

これに対し、制御回路１１４は、自車両が現在走行する道路環境が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路等ではなく例えば下り坂や他の車両の車速の低い市街地等であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に変更設定できると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、最大閾値小モードとなり（ステップＳ１３）、上述の推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に設定する。

従って、制御回路１１４が最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Ｔが第二最大閾値Ｔ２に減少設定されている場合には、運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。

また、運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両が走行する道路環境は高速道路、合流加速レーン、上りの道路等ではないので、車速の低下を回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

このように、本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置１１０によれば、インジケータ１２を自車両が現在走行する道路環境を考慮した最適な表示内容とすることができる。

［第二参考例］
図９には、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置２１０の全体構成がブロック図にて示されている。なお、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置２１０において、上述の本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置１０及び上述の本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置１１０と同一の構成については、便宜上、同一の符号を用いることとする。

図９に示されるように、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置２１０は、インジケータ１２と制御回路２１４を備えている。

制御回路２１４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電気回路により構成されており、入力側にはナビゲーションシステム２３０、車速検出センサ３２及び車両出力検出センサ３４が接続され、出力側にはインジケータ１２が接続されている。

なお、ナビゲーションシステム２３０は、自車両が現在走行する道路におけるカープルーブ情報（すなわち、例えば、自車両が現在走行する道路の過去の走行車両の平均車速、平均加速度等の道路環境情報）を得てこれを制御回路２１４に出力する構成とされている。

そして、制御回路２１４は、ナビゲーションシステム２３０、車速検出センサ３２及び車両出力検出センサ３４からの各出力信号を入力してインジケータ１２の動作を制御する構成とされている。

次に、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置２１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。

制御回路２１４は、インジケータ１２の指針２０及びＥＣＯランプ１８の動作を制御する際には次の如く動作する。なお、制御回路２１４のプログラム処理の一部を表すフローチャートについては図８を参照することとする。また、図１０には、制御回路２１４の上記プログラム処理における動作内容が示されている。

図８に示されるように、制御回路２１４は、ナビゲーションシステム２３０からの情報に基づいて、自車両が現在走行する道路が例えば平均車速及び平均加速度が大きい道路環境であるか否かを判断することで、推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に変更設定できるか否か（つまり最大閾値Ｔを減少設定できるか否か）を判断する（ステップＳ１１）。

ここで、制御回路２１４には、図１０に示されるように、平均車速に対応する平均加速度の基準値βが予め設定されている。この基準値βは、車速が増加することに応じて減少されるように設定されている。

また、制御回路１４は、自車両が現在走行する道路の平均車速に対応する平均加速度が基準値β以上である場合には最大閾値通常モードとなり、自車両が現在走行する道路の平均車速に対応する平均加速度が基準値β未満である場合には最大閾値小モードとなるように構成されている。

そして、制御回路２１４は、自車両が現在走行する道路が例えば高速道路、合流加速レーン、上りの道路などの平均車速及び平均加速度が大きい道路環境であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に変更設定できないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、最大閾値通常モードとなり（ステップＳ１２）、上述の推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第一最大閾値Ｔ１に設定する。

従って、制御回路２１４が最大閾値通常モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Ｔが第一最大閾値Ｔ１に増加設定されている場合には、自車両が現在走行する道路が例えば平均車速及び平均加速度が大きい道路環境であるときに、省エネ運転となるように運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節しても、自車両の車速及び加速度を上げることができる。これにより、自車両と後方車両との車間距離を確保することができるので、後方車両に迷惑となることを回避できる。

一方、自車両と後方車両との車間距離を確保するために、運転者が自車両の車速及び加速度を上げようとしてアクセルを踏み込んでも、運転者がインジケータ１２の表示内容に従ってアクセルの踏み込み量を調節している状態を維持できる（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持でき、省エネ運転している状態を維持できる）。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

これに対し、制御回路２１４は、自車両が現在走行する道路が例えば下り坂や他の車両の車速の低い市街地等の平均車速及び平均加速度が小さい道路環境であると判断し、推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に変更設定できると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、最大閾値小モードとなり（ステップＳ１３）、上述の推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第二最大閾値Ｔ２に設定する。

従って、制御回路２１４が最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Ｔが第二最大閾値Ｔ２に減少設定されている場合には、運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節することで、自車両の出力を抑えることができる。これにより、自車両の燃費を向上できる。

また、運転者がインジケータ１２の表示内容に従って（つまり、指針２０がＥＣＯ表示領域２６を指し示し、且つ、ＥＣＯランプ１８が点灯した状態を維持するように）アクセルの踏み込み量を調節して自車両の出力を抑えても、自車両が走行する道路環境は下り坂や他の車両の車速の低い市街地等の平均車速及び平均加速度が小さい道路環境であるので、車速の低下を回避できる。これにより、ユーザの使い勝手を良好とすることができる。

このように、本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置２１０によれば、インジケータ１２を自車両が現在走行する道路環境を考慮した最適な表示内容とすることができる。

本発明の一実施形態に係る車両運転支援装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示されるインジケータの全体構成を示す図である。図１に示される制御回路によって制御されるインジケータの指針及びＥＣＯランプの動作内容を示す図である。図１の制御回路のプログラム処理の一部を表すフローチャートである。図１に示される制御回路の動作内容を示す説明図である。図１に示される制御回路の動作内容を示す説明図である。本発明の第一参考例に係る車両運転支援装置の全体構成を示すブロック図である。図７の制御回路のプログラム処理の一部を表すフローチャートである。本発明の第二参考例に係る車両運転支援装置の全体構成を示すブロック図である。図９に示される制御回路の動作内容を示す説明図である。

符号の説明

１０車両運転支援装置
１２インジケータ（報知手段）
１４制御回路（制御手段）

Claims

自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段と、
前記自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を増加設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両運転支援装置。
自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段と、
前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両運転支援装置。
自車両の出力が省エネ運転を行うための推奨出力範囲内にあることを運転者に報知するための報知手段と、
前記自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を増加設定し、前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることが運転者に報知されるように前記報知手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両運転支援装置。
前記制御手段は、
前記推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値に設定する最大閾値通常モードと、
前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも小さい第二最大閾値に設定する最大閾値小モードと、
を取り得るように構成されると共に、
前記自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、前記最大閾値通常モードとなり、前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記最大閾値小モードとなる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両運転支援装置。
自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることを運転者に報知する、
ことを特徴とする車両運転支援方法。
自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることを運転者に報知する、
ことを特徴とする車両運転支援方法。
自車両と後方車両との車間距離の減少に応じて推奨出力範囲の最大閾値を増加設定し、前記自車両と後方車両との車間距離の増加に応じて前記推奨出力範囲の最大閾値を減少設定すると共に、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にある場合には、前記自車両の出力が前記推奨出力範囲内にあることを運転者に報知する、
ことを特徴とする車両運転支援方法。
前記自車両と後方車両との車間距離が予め定められた基準値未満である場合には、前記推奨出力範囲の最大閾値を第一最大閾値に設定し、
前記自車両と後方車両との車間距離が前記基準値以上である場合には、前記推奨出力範囲の最大閾値を前記第一最大閾値よりも低い第二最大閾値に設定する、
ことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の車両運転支援方法。