JP5135243B2 - 舶用推進ユニット - Google Patents

Description

この発明は、舶用推進ユニットに関し、特に、１本のプロペラシャフト部および１つのプロペラを備えた舶用推進ユニットに関する。

従来、１本のプロペラシャフト部および１つのプロペラを備えた舶用推進ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、上下方向に延びるドライブシャフトと、ドライブシャフトと直交する前後方向に延びる１本のプロペラシャフトと、プロペラシャフトと共に回転される１つのプロペラと、プロペラシャフトの外周部分に配置された遊星歯車機構とを備える船舶用推進装置（舶用推進ユニット）が開示されている。上記特許文献１による船舶用推進装置の遊星歯車機構は、前後進を切替可能なドッグの上流側に配置されており、後進時にドライブシャフトの回転を減速してプロペラシャフトに伝達するように構成されている。これにより、上記特許文献１による船舶用推進装置は、前進時には、遊星歯車機構を介さずにドライブシャフトからプロペラシャフトに直接的に駆動力が伝達されるように構成されている。つまり、上記特許文献１による船舶用推進装置は、後進時に高トルクの駆動力をプロペラに伝達可能に構成されている。

特開平６−２０７６４７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された船舶用推進装置（舶用推進ユニット）では、後進する際に駆動される遊星歯車機構により、後進時に高トルクの駆動力をプロペラに伝達する一方で、前進時には、高トルクの駆動力をプロペラに伝達し難いという不都合がある。このため、上記特許文献１に開示された船舶用推進装置は、前進時と後進時との両方で高トルクの駆動力をプロペラに伝達し難いという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、前進時と後進時との両方で高トルクの駆動力をプロペラに伝達することが可能な舶用推進ユニットを提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による舶用推進ユニットは、エンジンと、エンジンの下方に延びるドライブシャフト部と、ドライブシャフト部と交差する方向に延びる１本のプロペラシャフト部と、プロペラシャフト部と共に回転される１つのプロペラと、プロペラシャフト部の回転中心軸線上または回転中心軸線の延長線上に配置され、前進時および後進時の両方でプロペラシャフト部の回転を減速する第１減速機構部と、プロペラシャフト部を前進方向および後進方向のいずれか一方に回転させるように切替可能な前後進切替機構部と、プロペラシャフト部の前方に延びるように配置され、ドライブシャフト部が回転するのに伴って回転可能に構成された中間軸部とを備え、第１減速機構部は、前後進切替機構部よりも下流側に設けられており、第１減速機構部は、中間軸部の回転を減速して前記プロペラシャフト部に伝達するように構成されている。

この一の局面による舶用推進ユニットでは、上記のように、プロペラシャフト部の回転中心軸線上または回転中心軸線の延長線上に配置され、前進時および後進時の両方でプロペラシャフト部の回転を減速する第１減速機構部を設けることによって、第１減速機構部により、プロペラシャフト部を介して前進時と後進時との両方で高トルクの駆動力をプロペラに伝達することができる。また、第１減速機構部を、プロペラシャフト部の回転中心軸線上または回転中心軸線の延長線上に配置することによって、第１減速機構部により減速されてトルク量が大きくなった駆動力の負荷を受ける部分を、ドライブシャフト部の下流側の範囲に限定することができるので、プロペラシャフト部以外のドライブシャフト部やドライブシャフト部の上流側の駆動系に高トルクの駆動力が付与されることを抑制することができる。また、プロペラシャフト部を前進方向および後進方向のいずれか一方に回転させるように切替可能な前後進切替機構部を備え、第１減速機構部は、前後進切替機構部よりも下流側に設けられていることによって、前後進切替機構部により前進方向および後進方向のいずれの方向に回転を切り替えられた場合にも、前後進切替機構部によりも下流側に設けられた第１減速機構部により回転を減速させることができる。これにより、前進方向用および後進方向用で独立して減速機構部を設けることなく、ドライブシャフト部の回転を減速してプロペラシャフト部に伝達することができる。また、プロペラシャフト部の前方に延びるように配置され、ドライブシャフト部が回転するのに伴って回転可能に構成された中間軸部を備え、第１減速機構部は、中間軸部の回転を減速してプロペラシャフト部に伝達するように構成されていることによって、容易に、プロペラシャフト部と同軸上で減速比を得ることが可能な第１減速機構部を設けることができる。

上記一の局面による舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、ドライブシャフト部の回転を減速して中間軸部に伝達可能な第２減速機構部をさらに備え、第１減速機構部と第２減速機構部とによりドライブシャフト部の回転を減速してプロペラシャフト部に伝達するように構成されている。このように構成すれば、第１減速機構部および第２減速機構部のいずれか一方のみによりドライブシャフト部の回転を減速してプロペラシャフト部に伝達する場合と比べて、より大きな減速比を得ることができる。

上記第２減速機構部を備える舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、第２減速機構部は、ドライブシャフト部の下端部近傍に設けられ、ドライブシャフト部と共に回転する出力ギヤと、出力ギヤと噛合され、プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に第１の方向に回転される第１ベベルギヤと、出力ギヤと噛合され、プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転される第２ベベルギヤとを含み、前後進切替機構部は、中間軸部に設けられ、中間軸部をプロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に第１の方向に回転させる際に、第１ベベルギヤと係合されるとともに、中間軸部をプロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に第２の方向に回転させる際に、第２ベベルギヤと係合されるクラッチ部を含む。このように構成すれば、第１減速機構部よりも上流側の中間軸部で第１の方向および第２の方向のいずれかに回転方向を変換することができるので、第１減速機構部により、容易に、前進時と後進時との両方で減速させることができる。

この場合において、好ましくは、第１ベベルギヤを嵌め込む第１軸受をさらに備え、第１ベベルギヤは、船体が前進する際に、中間軸部により前方に押圧されることにより第１軸受を前方に押圧するように構成されている。このように構成すれば、中間軸部に押圧されることにより第１軸受を安定して配置することができるので、第１軸受に嵌め込まれている第１ベベルギヤを安定して回転させることができる。

上記一の局面による舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、第１減速機構部は、プロペラシャフト部の外周部分に配置される遊星歯車機構部を含む。このように構成すれば、遊星歯車機構部により、容易に、ドライブシャフト部の回転を減速してプロペラシャフト部に伝達することができる。

上記遊星歯車機構部を有する第１減速機構部を備える舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、遊星歯車機構部を収納するハウジング部をさらに備え、遊星歯車機構部は、中間軸部と接続され、中間軸部が回転するのに伴ってプロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に回転されるリングギヤと、ハウジング部に固定されたサンギヤと、リングギヤおよびサンギヤに挟まれるように噛合され、リングギヤが回転するのに伴ってサンギヤの廻りを移動されるプラネタリギヤと、プラネタリギヤを支持するとともにプロペラシャフトと接続され、プラネタリギヤがサンギヤの廻りを移動されるのに伴って、中間軸部よりも減速された状態でプロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に回転されるキャリアとを含み、プロペラシャフト部は、キャリアと共に回転するように構成されている。このように構成すれば、遊星歯車機構部により、所定の減速比を得ることができる。

上記中間軸部が回転するのに伴って回転されるリングギヤを有する遊星歯車機構部が設けられた舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、中間軸部は、中間軸部が延びる方向と交差する方向に延びるフランジ部と、フランジ部の外周部分に設けられた係合部とを含み、中間軸部の係合部は、リングギヤと噛合されている。このように構成すれば、容易に、中間軸部から遊星歯車機構部のリングギヤに駆動力を伝達（入力）することができる。

上記ハウジング部に固定されたサンギヤを有する遊星歯車機構部が設けられた舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、サンギヤは、プロペラシャフト部の外周面を周状に取り囲むように配置されており、サンギヤの内周面とプロペラシャフト部の外周面との間に配置される第２軸受をさらに備える。このように構成すれば、ハウジング部に固定されたサンギヤの内周面を利用して、第２軸受を介してプロペラシャフト部を回転可能に支持することができる。

上記プロペラシャフト部と共に回転するキャリアを有する遊星歯車機構部が設けられた舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、中間軸部とキャリアとは、前後方向に対向するように配置されており、中間軸部とキャリアとの対向する部分の間に配置される第３軸受をさらに備える。このように構成すれば、中間軸部とキャリアとの互いの回転速度が異なる場合にも、第３軸受により、中間軸部とキャリアとが互いに干渉することを抑制することができる。

上記一の局面による舶用推進ユニットにおいて、好ましくは、プロペラシャフト部および中間軸部は、第１減速機構部にオイルを供給するオイル通路部を含む。このように構成すれば、オイルを中間軸部およびプロペラシャフト部のオイル通路部に流通させることによって、容易に、第１減速機構部にオイルを供給することができる。

本発明の一実施形態による船外機が搭載された船舶を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による正転仕様の船外機の構成を説明するための断面図である。 図１に示した一実施形態による正転仕様の船外機のロワーケース内の構成を説明するための断面図である。 図１に示した一実施形態による正転仕様の船外機の中間軸部材および遊星歯車機構部の構成を説明するための断面図である。 図１に示した一実施形態による正転仕様の船外機の遊星歯車機構部の構成を説明するための断面図である。 図１に示した一実施形態による正転仕様の船外機の遊星歯車機構部の構成を説明するための斜視図である。 図１に示した一実施形態による逆転仕様の船外機のロワーケース内の構成を説明するための断面図である。 図１に示した一実施形態による逆転仕様の船外機の中間軸部材および遊星歯車機構部の構成を説明するための断面図である。 図１に示した一実施形態による逆転仕様の船外機の遊星歯車機構部の構成を説明するための断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図９を参照して、本発明の一実施形態による船舶１に搭載された船外機３および４の構成について説明する。なお、図中、ＦＷＤは、船舶の前進方向を示しており、ＢＷＤは、船舶の後進方向を示している。

本実施形態による船舶１には、図１に示すように、水面に浮かべられる船体２と、船体２の後部に取り付けられ、船体２を推進するための２機の船外機３および４と、船体２を操舵するための操舵部５と、操舵部５の近傍に配置され、船体２を前後方向に推進可能なコントロールレバー部６とが設けられている。なお、船外機３および４は、本発明の「舶用推進ユニット」の一例である。

２機の船外機３および４は、それぞれ、船体２の幅方向（矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向）の中心に対して対称に配置されている。また、船外機３および４は、それぞれ、ケース部３００および４００により覆われている。これらケース部３００および４００は、それぞれ、樹脂または金属により形成されており、船外機３および４の内部を水などから保護する機能を有する。なお、船外機３と船外機４とは、前進時または後進時において、後述するプロペラ３３および４３を互いに異なる方向に回転させるように構成されている。本実施形態では、船外機３は、いわゆる、１つのプロペラ３３を有する正転仕様の船外機であるとともに、船外機４は、１つのプロペラ４３を有する逆転仕様の船外機である。

まず、正転仕様の船外機３の構成について詳細に説明する。船外機３は、図２に示すように、エンジン３０と、エンジン３０の下方に延びるように配置され、エンジン３０の駆動力を伝達するドライブシャフト部３１と、ドライブシャフト部３１と直交（交差）する方向に延びる１本のプロペラシャフト部３２と、プロペラシャフト部３２の後端部に取り付けられ、プロペラシャフト部３２と共に回転される１つのプロペラ３３とを含んでいる。また、船外機３は、さらに、プロペラシャフト部３２の前方に延びるように配置され、ドライブシャフト部３１が回転するのに伴って回転可能に構成された中間軸部材３４と、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１上に配置され、中間軸部材３４の回転を減速してプロペラシャフト部３２に伝達する遊星歯車機構部３５とを含んでいる。なお、中間軸部材３４は、本発明の「中間軸部」の一例であり、遊星歯車機構部３５は、本発明の「第１減速機構部」の一例である。また、船外機３のプロペラ３３は、後述するＢ方向に回転された場合に、前方に向かって推力を発生するように構成されているとともに、後述するＣ方向に回転された場合に、後方に向かって推力を発生するように構成されている。

次に、エンジン３０および遊星歯車機構部３５などの駆動系の構造について説明する。エンジン３０は、ケース部３００のカウリング３０１に収納されている。エンジン３０には、軸線Ｌ２を中心にＡ方向に回転するクランク軸３０ａが設けられている。このエンジン３０は、このクランク軸３０ａが回転されることにより駆動力が発生されるように構成されている。また、クランク軸３０ａには、ドライブシャフト部３１の上側部分が接続されている。このドライブシャフト部３１は、軸線Ｌ２上に配置されているとともに、クランク軸３０ａと共にＡ方向に回転するように構成されている。また、ドライブシャフト部３１は、ケース部３００のアッパーケース３０２およびロワーケース３０３に収納されている。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、ドライブシャフト部３１の下端部には、ベベルギヤ３１０がドライブシャフト部３１と共にＡ方向に回転するように取り付けられている。なお、本実施形態では、Ａ方向は、平面的に見た場合の時計回り方向である。また、ベベルギヤ３１０は、本発明の「第２減速機構部」および「出力ギヤ」の一例である。このベベルギヤ３１０は、矢印ＦＷＤ方向の下側に配置された前側ベベルギヤ３１１の歯車部３１１ａと噛合されているとともに、矢印ＢＷＤ方向の下側に配置された後側ベベルギヤ３１２の歯車部３１２ａと噛合されている。なお、前側ベベルギヤ３１１は、本発明の「第２減速機構部」および「第１ベベルギヤ」の一例であり、後側ベベルギヤ３１２は、本発明の「第２減速機構部」および「第２ベベルギヤ」の一例である。

前側ベベルギヤ３１１は、図４に示すように、ベベルギヤ３１０がＡ方向に回転されるのに伴って、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１を中心にＢ方向に回転されるように構成されている。ベベルギヤ３１０と前側ベベルギヤ３１１とのギヤ比は約１．７５であり、ベベルギヤ３１０の回転は、減速されて前側ベベルギヤ３１１に伝達される。また、後側ベベルギヤ３１２は、ベベルギヤ３１０がＡ方向に回転されるのに伴って、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１を中心にＢ方向とは反対方向のＣ方向に回転されるように構成されている。ベベルギヤ３１０と後側ベベルギヤ３１２とのギヤ比は、ベベルギヤ３１０と前側ベベルギヤ３１１とのギヤ比と同様に約１．７５であり、ベベルギヤ３１０の回転は、減速されて後側ベベルギヤ３１２に伝達される。なお、Ｂ方向は、本発明の「第１の方向」の一例であり、Ｃ方向は、本発明の「第２の方向」の一例である。また、本実施形態では、Ｂ方向は、プロペラシャフト部３２を船外機３（船外機４）の後方側（矢印ＢＷＤ方向側）から見た場合の時計回り方向であり、Ｃ方向は、プロペラシャフト部３２を船外機３（船外機４）の後方側から見た場合の反時計回り方向である。

また、本実施形態では、前側ベベルギヤ３１１は、ベアリング３１３に嵌め込まれており、船体２（図１参照）が前進する際に、中間軸部材３４により前方に押圧されることによりベアリング３１３を前方に押圧するように構成されている。なお、ベアリング３１３は、テーパベアリング（円錐ころ軸受）により構成されており、本発明の「第１軸受」の一例である。また、ベアリング３１３は、ロワーケース３０３に固定されており、前側ベベルギヤ３１１がベアリング３１３を押圧する付勢された場合にも、安定して前側ベベルギヤ３１１を受けることが可能である。また、前側ベベルギヤ３１１の歯車部３１１ａの回転中心軸線Ｌ１側の部分には、後述するドッグクラッチ３４３の前側ドッグ３４３ａに対して係合および離間可能なドッグ部３１１ｂが設けられている。

また、後側ベベルギヤ３１２は、ベアリング３１４に嵌め込まれている。このベアリング３１４は、ハウジング部３０４を介してロワーケース３０３に固定されており、後側ベベルギヤ３１２が回転中心軸線Ｌ１を中心に回転された際にも、後側ベベルギヤ３１２を安定して支持することが可能なように構成されている。また、後側ベベルギヤ３１２の歯車部３１２ａの回転中心軸線Ｌ１側の部分には、後述するドッグクラッチ３４３の後側ドッグ３４３ｂに対して係合および離間可能なドッグ部３１２ｂが設けられている。

また、本実施形態では、中間軸部材３４は、ベベルギヤ３１０の下方に配置されている。中間軸部材３４の前端部は、前側ベベルギヤ３１１の回転中心軸線Ｌ１に沿った開口穴３１１ｃに挿入されている。また、開口穴３１１ｃの内周面には、ブッシュ３１５が嵌め込まれており、中間軸部材３４は、前側ベベルギヤ３１１に対して空転するように配置されている。また、中間軸部材３４の後側部分は、後側ベベルギヤ３１２の回転中心軸線Ｌ１に沿った開口穴３１２ｃに挿入されている。また、開口穴３１２ｃの内周面には、ベアリング３１６が嵌め込まれており、中間軸部材３４は、後側ベベルギヤ３１２に対しても空転するように配置されている。

また、中間軸部材３４の矢印ＦＷＤ方向側には、回転中心軸線Ｌ１に沿った挿入穴３４０ｂが形成されている。また、中間軸部材３４の外周面には、挿入穴３４０ｂと直交する貫通穴３４０ｃが形成されている。貫通穴３４０ｃは、前後方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）に延びる長穴状に形成されている。

中間軸部材３４の回転中心軸線Ｌ１に沿った挿入穴３４０ｂには、円筒形状のスライド部材３４１が前後方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）にスライド可能に挿入されている。また、スライド部材３４１の貫通穴３４０ｃに対応する部分には、棒状の連結部材３４２がスライド部材３４１と直交するように取り付けられている。この連結部材３４２は、貫通穴３４０ｃに沿って延びるように配置されているとともに、中間軸部材３４の外周面よりも外側に突出するように配置されている。また、連結部材３４２は、スライド部材３４１と固定されているので、スライド部材３４１が挿入穴３４０ｂに沿ってスライドされると共に貫通穴３４０ｃを前後方向にスライドされるように構成されている。

連結部材３４２の両端部には、ドッグクラッチ３４３が固定されている。なお、ドッグクラッチ３４３は、本発明の「前後切替機構部」および「クラッチ部」の一例である。ドッグクラッチ３４３は、中間軸部材３４の外周面とスプライン係合されており、連結部材３４２と共に回転中心軸線Ｌ１を中心に回転するとともに中間軸部材３４に対して前後方向にスライド可能に構成されている。

また、ドッグクラッチ３４３の矢印ＦＷＤ方向側の端部には、前側ドッグ３４３ａが設けられているとともに、ドッグクラッチ３４３の矢印ＢＷＤ方向側の端部には、後側ドッグ３４３ｂが設けられている。そして、ドッグクラッチ３４３は、矢印ＦＷＤ方向にスライドされることによって、前側ドッグ３４３ａが前側ベベルギヤ３１１のドッグ部３１１ｂと係合されるように構成されている。これに対して、ドッグクラッチ３４３は、矢印ＢＷＤ方向にスライドされることによって、後側ドッグ３４３ｂが後側ベベルギヤ３１２のドッグ部３１２ｂに係合されるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ３４３は、前側ベベルギヤ３１１に係合された場合には、前側ベベルギヤ３１１の回転中心軸線Ｌ１を中心としたＢ方向（前進方向）の回転を、中間軸部材３４に伝達する機能を有する。その一方、ドッグクラッチ３４３は、後側ベベルギヤ３１２に係合された場合には、後側ベベルギヤ３１２の回転中心軸線Ｌ１を中心としたＣ方向（後進方向）の回転を、中間軸部材３４に伝達する機能を有する。このように中間軸部材３４をＢ方向（船体２が前進するためのプロペラ３３の回転方向：以下、単純に「前進方向」とする。）およびＣ方向（船体２が後進するためのプロペラ３３の回転方向：以下、単純に「後進方向」とする。）のいずれかに回転可能に構成することによって、遊星歯車機構部３５を介してプロペラシャフト部３２をＢ方向（前進方向）およびＣ方向（後進方向）のいずれかに回転させることが可能となる。なお、ドッグクラッチ３４３が前側ベベルギヤ３１１および後側ベベルギヤ３１２の両方に係合されない中間位置に位置する場合には、ベベルギヤ３１０の駆動力は、中間軸部材３４に伝達されない。

また、スライド部材３４１の前端部には、連結部材３４４が係合されている。連結部材３４４は、スライド部材３４１を前後方向に移動させることにより、ドッグクラッチ３４３を前後方向に移動させる機能を有する。具体的には、連結部材３４４には、前後進切替レバー３４５の凸部３４５ａが係合されている。そして、連結部材３４４は、前後進切替レバー３４５が軸線Ｌ３（図３参照）を中心に回動されるのに伴って凸部３４５ａが前後方向に移動されることにより、前後方向に移動可能に構成されている。このように、連結部材３４４が前後方向に移動されるのに伴って、スライド部材３４１は、前後方向に移動される。なお、本実施形態では、前後進切替レバー３４５は、図２に示すように、ケース部３００のカウリング３０１内に配置された図示しないアクチュエータと連動機構３４５ｂを介して接続されており、前後進切替レバー３４５は、図示しないアクチュエータが駆動するのに伴って回動される。なお、スライド部材３４１、連結部材３４２、ドッグクラッチ３４３、連結部材３４４および前後進切替レバー３４５によって、本発明の「前後切替機構部」が構成されている。

また、図４に示すように、中間軸部材３４後端部の回転中心軸線Ｌ１側には、プロペラシャフト部３２の前端部、および、プロペラシャフト部３２に取り付けられた後述する遊星歯車機構部３５のキャリア３５４の前端部を挿入可能な凹部３４０ｄが設けられている。凹部３４０ｄは、周状の内周面を有しており、凹部３４０ｄの内周面には、ブッシュ３４６が配置されている。ブッシュ３４６は、遊星歯車機構部３５のキャリア３５４の振れ止めの機能を有する。なお、ブッシュ３４６は、本発明の「第３軸受」の一例である。

また、凹部３４０ｄの底部分には、挿入穴３４０ｂと接続されるオイル通路部３４０ｅが回転中心軸線Ｌ１と同軸上に形成されている。オイル通路部３４０ｅは、後述するプロペラシャフト部３２のオイル通路部３２０ｂを介して、遊星歯車機構部３５およびプロペラシャフト部３２を支持するベアリング３５５とその後方（矢印ＢＷＤ方向）にオイルを供給する機能を有する。

また、中間軸部材３４の後端部の外周部分には、中間軸部材３４が延びる方向（矢印ＦＷＤ方向および矢印ＢＷＤ方向）と交差する方向に延びるフランジ部３４０ｆが設けられている。また、フランジ部３４０ｆには、その外周部分に周状に形成された係合部３４０ｇが形成されている。この係合部３４０ｇは、後述する遊星歯車機構部３５のリングギヤ３５１と噛合して、中間軸部材３４の回転を遊星歯車機構部３５に伝達する機能を有する。

ここで、本実施形態では、遊星歯車機構部３５は、ロワーケース３０３に取り付けられたハウジング部３０４に収納されているとともに、プロペラシャフト部３２の前端部の外周部分に配置されている。また、遊星歯車機構部３５は、中間軸部材３４の下流側に設けられており、上記したように中間軸部材３４により駆動力が伝達されるように構成されている。すなわち、遊星歯車機構部３５は、スライド部材３４１、連結部材３４２、ドッグクラッチ３４３、連結部材３４４および前後進切替レバー３４５よりも下流側に設けられている。これにより、遊星歯車機構部３５は、前進時および後進時の両方で中間軸部材３４の回転を減速してプロペラシャフト部３２に伝達可能である。つまり、本実施形態による船外機３（図２参照）は、ドライブシャフト部３１の回転を、ベベルギヤ３１０と前側ベベルギヤ３１１または後側ベベルギヤ３１２との噛合部分と、遊星歯車機構部３５との両方で減速可能に構成されている。なお、「下流側」とは、エンジン３０の駆動力の伝達方向を示し、エンジン３０側を上流側、プロペラ３３側を下流側として定義する。上記「中間軸部材３４よりも下流側」とは、駆動力の伝達方向でいうと、中間軸部材３４よりもプロペラ３３側のことである。

次に、遊星歯車機構部３５の詳細な構造について説明する。本実施形態では、遊星歯車機構部３５は、中間軸部材３４が回転するのに伴って回転中心軸線Ｌ１を中心に回転されるリングギヤ３５１と、ハウジング部３０４に固定されたサンギヤ３５２と、リングギヤ３５１およびサンギヤ３５２の両方に噛合された６つのプラネタリギヤ３５３と、プラネタリギヤ３５３を回転可能に支持するキャリア３５４とを含んでいる。

リングギヤ３５１は、中間軸部材３４の係合部３４０ｇと噛合されており、中間軸部材３４が回転するのに伴って回転されるように構成されている。また、リングギヤ３５１の内周部分から所定の間隔を隔てた位置には、サンギヤ３５２が配置されている。サンギヤ３５２は、回転中心軸線Ｌ１と直交する方向に延びるフランジ部３５２ａを有しており、フランジ部３５２ａには、後方に環状に突出する突出部３５２ｂが設けられている。サンギヤ３５２のフランジ部３５２ａは、ハウジング部３０４に対して前後方向の位置決めをする機能を有しており、突出部３５２ｂは、ハウジング部３０４に対して回転中心軸線Ｌ１と直交する方向の位置決めする機能を有する。また、本実施形態では、サンギヤ３５２は、プロペラシャフト部３２の外周面を周状に囲むように配置されており、サンギヤ３５２の内周面とプロペラシャフト部３２の外周面との間には、ベアリング３５５が配置されている。ベアリング３５５は、プロペラシャフト部３２の前部を支持する機能を有する。なお、ベアリング３５５は、本発明の「第２軸受」の一例である。

また、６つのプラネタリギヤ３５３は、それぞれ、リングギヤ３５１とサンギヤ３５２との間に配置されている。また、６つのプラネタリギヤ３５３は、それぞれ、軸部材３５６を中心にＤ１方向（船体２が前進するためのプラネタリギヤ３５３の回転方向：以下、単純に「前進方向」とする。）およびＤ２方向（船体２が後進するためのプラネタリギヤ３５３の回転方向：以下、単純に「後進方向」とする。）のいずれかに回転可能に構成されており、軸部材３５６とプラネタリギヤ３５３との間には、ベアリング３５７が配置されている。

上記のようにリングギヤ３５１、サンギヤ３５２および６つのプラネタリギヤ３５３を構成することによって、サンギヤ３５２が固定されているので、リングギヤ３５１がＢ方向（船体２が前進するためのプラネタリギヤ３５３の回転方向：以下、単純に「前進方向」とする。）およびＣ方向（船体２が後進するためのプラネタリギヤ３５３の回転方向：以下、単純に「後進方向」とする。）のいずれか一方に回転されるのに伴って、６つのプラネタリギヤ３５３を、軸部材３５６を中心にＤ１方向（前進方向）およびＤ２方向（後進方向）のいずれか一方に移動させることが可能となる。この場合、６つのプラネタリギヤ３５３は、サンギヤ３５２の廻りを回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ１方向（前進方向）およびＥ２方向（後進方向）のいずれか一方に移動され、プラネタリギヤ３５３に挿入されている軸部材３５６は、それぞれ、プラネタリギヤ３５３と共に回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ１方向（前進方向）およびＥ２方向（後進方向）のいずれか一方に移動される。

６つの軸部材３５６は、それぞれ、図４に示すように、回転中心軸線Ｌ１を中心に回転可能なキャリア３５４に固定されている。具体的には、キャリア３５４は、プロペラシャフト部３２の前端部の外周面に取り付けられた筒状部３５４ａと、筒状部３５４ａの外周面に形成されたフランジ部３５４ｂ（図４〜図６参照）と、軸部材３５６の矢印ＢＷＤ方向側端部のフランジ部３５４ｃ（図４〜図６参照）と、フランジ部３５４ｂとフランジ部３５４ｃとを結合する柱部３５４ｄ（図５および図６参照）とにより主に構成されている。そして、６つの軸部材３５６は、それぞれ、キャリア３５４のフランジ部３５４ｂおよびフランジ部３５４ｃに固定されている。これにより、６つの軸部材３５６がサンギヤ３５２の廻りをＥ１方向（図５参照）（前進方向）およびＥ２方向（図５参照）（後進方向）のいずれか一方に移動される際に、フランジ部３５４ｂおよびフランジ部３５４ｃを介して、キャリア３５４をＢ方向（図４および図５参照）（前進方向）およびＣ方向（図４および図５参照）（後進方向）のいずれか一方に回転させることが可能となる。また、キャリア３５４の筒状部３５４ａは、プロペラシャフト部３２の外周面とスプライン嵌合されており、プロペラシャフト部３２は、キャリア３５４がＢ方向（前進方向）およびＣ方向（後進方向）のいずれか一方に回転されると共に、Ｂ方向（前進方向）およびＣ方向（後進方向）のいずれか一方に回転される。

また、キャリア３５４の筒状部３５４ａの後端部は、後方に移動しないように規制されている。具体的には、プロペラシャフト部３２のキャリア３５４が嵌め込まれている部分の後端部には、段差部３２０ａが形成されている。そして、キャリア３５４は、船体２（図１参照）の前進時に、プロペラシャフト部３２がプロペラ３３による推力によって矢印ＦＷＤ方向の力が付与されるため、プロペラシャフト部３２の段差部３２０ａにより前方（矢印ＦＷＤ方向）に押圧されるように構成されている。

また、キャリア３５４のフランジ部３５４ｂと中間軸部材３４のフランジ部３４０ｆとの間には、スラストベアリング３５８が配置されている。なお、スラストベアリング３５８は、本発明の「第３軸受」の一例である。また、キャリア３５４のフランジ部３５４ｂは、プロペラシャフト部３２の段差部３２０ａにより押圧された力を、スラストベアリング３５８を介して中間軸部材３４のフランジ部３４０ｆに伝達するように構成されている。これにより、船体２の前進時に、中間軸部材３４を前方に付勢することが可能となるので、中間軸部材３４の段差部３４０ａを介して前側ベベルギヤ３１１をベアリング３１３に付勢することが可能となる。

上記のように遊星歯車機構部３５を構成することによって、中間軸部材３４の回転を減速してプロペラシャフト部３２に伝達することが可能となる。なお、本実施形態による遊星歯車機構部３５の減速比は、約１．５５であり、ベベルギヤ３１０と前側ベベルギヤ３１１または後側ベベルギヤ３１２との噛合部分の減速比（約１．７５）と、遊星歯車機構部３５の減速比（約１．５５）との両方の減速比は、約１．７５×約１．５５＝約２．７１である。

また、本実施形態では、プロペラシャフト部３２の前部には、オイル通路部３２０ｂが形成されている。このオイル通路部３２０ｂは、回転中心軸線Ｌ１に沿って後方に延びるメイン通路３２０ｃと、サンギヤ３５２の内周面とプロペラシャフト部３２の外周面との間に設けられたベアリング３５５に対応する位置で、メイン通路３２０ｃから分岐する前側分岐通路３２０ｄと、前側分岐通路３２０ｄよりも後方でメイン通路３２０ｃから分岐する後側分岐通路３２０ｅ（図３参照）とにより構成されている。前側分岐通路３２０ｄは、ベアリング３５５を介して遊星歯車機構部３５に対してオイルを供給する機能を有する。また、後側分岐通路３２０ｅは、図３に示すように、ロワーケース３０３の後端部でプロペラシャフト部３２を支持するベアリング３２１に対してオイルを供給する機能を有する。また、プロペラシャフト部３２のサンギヤ３５２が配置されている領域の後側には、フランジ部３２０ｆが一体的に形成されている。このフランジ部３２０ｆは、プロペラシャフト部３２が後方に移動することを規制するために設けられており、スラストベアリング３２２を介してハウジング部３０４に付勢することが可能なように配置されている。

また、プロペラシャフト部３２の後端部には、１枚のプロペラ３３が配置されており、１枚のプロペラ３３は、中間軸部材３４の回転速度よりも減速されて回転するプロペラシャフト部３２と共に回転可能にプロペラシャフト部３２に対して強固に取り付けられている。

次に、逆転仕様の船外機４の構成について説明する。船外機４は、船外機３と異なり、船外機４の１つのプロペラ４３（図７参照）が回転中心軸線Ｌ４を中心に、Ｃ方向に回転された場合に前方に向かって推力を発生するように構成されているとともに、Ｂ方向に回転された場合に後方に向かって推力を発生するように構成されている。つまり、船外機４は、ドッグクラッチ４４３が後側ベベルギヤ４１２と係合された際に、前進方向の推力を発生するように構成されているとともに、前側ベベルギヤ４１１と係合された際に、後進方向の推力を発生するように構成されている。

図７および図８に示すように、船外機４の前側ベベルギヤ４１１は、ベアリング４１３に嵌め込まれている。このベアリング４１３は、ロワーケース４０３に固定されており、前側ベベルギヤ４１１が回転中心軸線Ｌ４を中心に回転された際にも、安定して前側ベベルギヤ４１１を支持することが可能なように構成されている。

また、後側ベベルギヤ４１２は、ベアリング４１４に嵌め込まれている。なお、ベアリング４１４は、テーパベアリングにより構成されている。このベアリング４１４は、ハウジング部４０４を介してロワーケース４０３に固定されており、後側ベベルギヤ４１２が回転中心軸線Ｌ４を中心に回転された際にも、後側ベベルギヤ４１２を安定して支持することが可能なように構成されている。

また、ベアリング４１４は、中間軸部材４４のフランジ部４４０ｆと隣接するように配置されている。このベアリング４１４は、船体２の前進時において、プロペラシャフト部３２がプロペラ３４により矢印ＦＷＤ方向に押圧されている際に、キャリア４５４のフランジ部４５４ｂによりフランジ部４４０ｆが矢印ＦＷＤ方向に向かって押圧される際に、フランジ部４４０ｆを支持する機能を有する。また、リングギヤ４５１は、船体２の前進時において、所定の方向に回転するヘリカルギヤからなるプラネタリギヤ４５３によって矢印ＦＷＤ方向に押し出されるように構成されている。なお、フランジ部４４０ｆおよびリングギヤ４５１は、それぞれ、船体２の後進時において、プロペラシャフト部３２およびプラネタリギヤ４５３により、矢印ＢＷＤ方向に向かって力が付与されるように構成されている。これにより、ベアリング４１４とフランジ部４４０ｆとの間には、所定の間隔（約０．１ｍｍ）が形成される。

また、ドッグクラッチ４４３は、矢印ＦＷＤ方向にスライドされることによって、前側ドッグ４４３ａが前側ベベルギヤ４１１のドッグ部４１１ｂと係合されるように構成されている。これに対して、ドッグクラッチ４４３は、矢印ＢＷＤ方向にスライドされることによって、後側ドッグ４４３ｂが後側ベベルギヤ４１２のドッグ部４１２ｂに係合されるように構成されている。つまり、ドッグクラッチ４４３は、前側ベベルギヤ４１１に係合された場合には、前側ベベルギヤ４１１の回転中心軸線Ｌ４を中心としたＢ方向（船体２が後進するためのプラネタリギヤ４５３の回転方向：以下、単純に「後進方向」とする。）の回転を、中間軸部材４４に伝達する機能を有する。その一方、ドッグクラッチ４４３は、後側ベベルギヤ４１２に係合された場合には、後側ベベルギヤ４１２の回転中心軸線Ｌ４を中心としたＣ方向（船体２が前進するためのプラネタリギヤ４５３の回転方向：以下、単純に「前進方向」とする。）の回転を、中間軸部材４４に伝達する機能を有する。このように中間軸部材４４をＢ方向（後進方向）およびＣ方向（前進方向）のいずれかに回転可能に構成することによって、遊星歯車機構部４５を介してプロペラシャフト部３２をＢ方向（後進方向）およびＣ方向（前進方向）のいずれかに回転させることが可能となる。

また、逆転仕様の船外機４の遊星歯車機構部４５では、船体２を前進または後進させる際のリングギヤ４５１、６つのプラネタリギヤ４５３およびキャリア４５４の回転方向は、船外機３の遊星歯車機構部３５のリングギヤ３５１、６つのプラネタリギヤ３５３およびキャリア３５４とは反対方向に回転される。具体的には、図９に示すように、船体２を前進させる際には、リングギヤ４５１は、Ｃ方向に回転されるように構成されているとともに、６つのプラネタリギヤ４５３は、それぞれ、サンギヤ４５２が固定されているため、Ｄ２方向に回転されるように構成されている。そして、軸部材４５６は、Ｅ２方向に回転されるように構成されているとともに、キャリア４５４は、Ｃ方向に回転されるように構成されている。これにより、船体２を前進させる際には、プロペラシャフト部３２をＣ方向（前進方向）に回転させることが可能となる。その一方で、船体２を後進させる際には、リングギヤ４５１は、Ｂ方向に回転されるように構成されているとともに、６つのプラネタリギヤ４５３は、それぞれ、サンギヤ４５２が固定されているため、Ｄ１方向に回転されるように構成されている。そして、船体２を後進させる際には、軸部材４５６は、Ｅ１方向に回転されるように構成されているとともに、キャリア４５４は、Ｂ方向に回転されるように構成されている。これにより、船体２を後進させる際には、プロペラシャフト部３２をＢ方向（後進方向）に回転させることが可能となる。

なお、逆転仕様の船外機４のその他の構成は、上記正転仕様の船外機３の構成と同様である。

次に、図２、図４および図５を参照して、正転使用の船外機３のドライブシャフト部３１からプロペラ３３までの駆動力の伝達経路について説明する。まず、船体２を前進させる際の駆動力の伝達経路について説明する。この場合、前側ベベルギヤ３１１のＢ方向への回転を中間軸部材３４、遊星歯車機構部３５およびプロペラシャフト部３２を介してプロペラ３３に伝達するために、ドッグクラッチ３４３の前側ドッグ３４３ａは、前側ベベルギヤ３１１のドッグ部３１１ｂに係合されている。

図２に示すように、エンジン３０が駆動することにより、クランク軸３０ａがＡ方向に回転されるのに伴って、ドライブシャフト部３１は、Ａ方向に回転される。そして、ドライブシャフト部３１のＡ方向の回転は、図４に示すように、前側ベベルギヤ３１１および後側ベベルギヤ３１２に入力される。

ドライブシャフト部３１がＡ方向に回転されるのに伴って、ドライブシャフト部３１の下端部近傍に取り付けられたベベルギヤ３１０は、Ａ方向に回転される。そして、ベベルギヤ３１０がＡ方向に回転されるのに伴って、前側ベベルギヤ３１１は、Ｂ方向に回転されるとともに、後側ベベルギヤ３１２は、Ｃ方向に回転される。ここで、ドッグクラッチ３４３と前側ベベルギヤ３１１とが係合されているため、前側ベベルギヤ３１１のＢ方向の回転は中間軸部材３４に伝達され、中間軸部材３４はＢ方向に回転される。

そして、中間軸部材３４の係合部３４０ｇから、中間軸部材３４のＢ方向の回転が遊星歯車機構部３５に伝達される。具体的には、中間軸部材３４の係合部３４０ｇと遊星歯車機構部３５のリングギヤ３５１とが噛合されているので、リングギヤ３５１は、Ｂ方向に回転される。これにより、図５に示すように、サンギヤ３５２はハウジング部３０４に固定されているので、リングギヤ３５１に噛合されている６つのプラネタリギヤ３５３は、それぞれ、Ｄ１方向に回転される。これにより、６つのプラネタリギヤ３５３は、それぞれ、回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ１方向に移動される。６つのプラネタリギヤ３５３がＥ１方向に移動されるのに伴って、６つのプラネタリギヤ３５３を支持する６つの軸部材３５６も回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ１方向に移動されるので、６つの軸部材３５６を固定するキャリア３５４（図４参照）は、６つの軸部材３５６により、回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ１方向への力が付与される。その結果、キャリア３５４は、Ｂ方向に回転される。

キャリア３５４は、プロペラシャフト部３２とスプライン嵌合されているので、プロペラシャフト部３２は、キャリア３５４と共にＢ方向に回転される。この時、上記リングギヤ３５１からキャリア３５４までにおいて中間軸部材３４の回転は減速されるので、プロペラシャフト部３２の回転速度は、中間軸部材３４の回転速度に比べて小さくなっている。そして、図２に示すように、プロペラシャフト部３２とプロペラ３３とは、一体的に回転するように構成されているので、プロペラシャフト部３２がＢ方向に回転されるのに伴って、プロペラ３３はＢ方向に回転される。これにより、船外機３は、前進方向の推力を発生させることが可能となる。

次に、図２、図４および図５を参照して、船体２を後進させる際における正転使用の船外機３のドライブシャフト部３１からプロペラ３３までの駆動力の伝達経路について説明する。この場合、後側ベベルギヤ３１２のＣ方向への回転を中間軸部材３４、遊星歯車機構部３５およびプロペラシャフト部３２を介してプロペラ３３に伝達するために、ドッグクラッチ３４３の後側ドッグ３４３ｂは、後側ベベルギヤ３１２のドッグ部３１２ｂに係合されている。

ドライブシャフト部３１がＡ方向に回転されるのに伴って、ドライブシャフト部３１の下端部近傍に取り付けられたベベルギヤ３１０は、Ａ方向に回転される。そして、ベベルギヤ３１０がＡ方向に回転されるのに伴って、前側ベベルギヤ３１１は、Ｂ方向に回転されるとともに、後側ベベルギヤ３１２は、Ｃ方向に回転される。ここで、ドッグクラッチ３４３と後側ベベルギヤ３１２とが係合されているため、後側ベベルギヤ３１２のＣ方向の回転は中間軸部材３４に伝達され、中間軸部材３４はＣ方向に回転される。

そして、中間軸部材３４の係合部３４０ｇから、中間軸部材３４のＣ方向の回転が遊星歯車機構部３５に伝達される。具体的には、中間軸部材３４の係合部３４０ｇと遊星歯車機構部３５のリングギヤ３５１とが噛合されているので、リングギヤ３５１は、Ｃ方向に回転される。これにより、図５に示すように、サンギヤ３５２はハウジング部３０４に固定されているので、リングギヤ３５１に噛合されている６つのプラネタリギヤ３５３は、それぞれ、Ｄ２方向に回転される。これにより、６つのプラネタリギヤ３５３は、それぞれ、回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ２方向に移動される。６つのプラネタリギヤ３５３がＥ２方向に移動されるのに伴って、６つのプラネタリギヤ３５３を支持する６つの軸部材３５６も回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ２方向に移動されるので、６つの軸部材３５６を固定するキャリア３５４（図４参照）は、６つの軸部材３５６により、回転中心軸線Ｌ１を中心にＥ２方向への力が付与される。その結果、キャリア３５４は、Ｃ方向に回転される。

キャリア３５４は、プロペラシャフト部３２とスプライン嵌合されているので、プロペラシャフト部３２は、キャリア３５４と共にＣ方向に回転される。この時、上記リングギヤ３５１からキャリア３５４までにおいて中間軸部材３４の回転は減速されるので、プロペラシャフト部３２の回転速度は、中間軸部材３４の回転速度に比べて小さくなっている。そして、図２に示すように、プロペラシャフト部３２とプロペラ３３とは、一体的に回転するように構成されているので、プロペラシャフト部３２がＣ方向に回転されるのに伴って、プロペラ３３はＣ方向に回転される。これにより、船外機３は、後進方向の推力を発生させることが可能となる。

本実施形態では、上記のように、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１上に配置され、前進時および後進時の両方でプロペラシャフト部３２の回転を減速する遊星歯車機構部３５を設けることによって、遊星歯車機構部３５により、プロペラシャフト部３２を介して前進時と後進時との両方で高トルクの駆動力をプロペラに伝達することができる。また、遊星歯車機構部３５を、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１上に配置することによって、遊星歯車機構部３５により減速されてトルク量が大きくなった駆動力の負荷を受ける部分を、ドライブシャフト部３１の下流側の範囲に限定することができるので、プロペラシャフト部３２以外のドライブシャフト部３１やドライブシャフト部３１の上流側の駆動系などに高トルクの駆動力が付与されることを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、前側ベベルギヤ３１１を、船体２が前進する際に、中間軸部材３４により前方に押圧されることによりベアリング３１３を前方に押圧するように構成することによって、中間軸部材３４に押圧されることによりベアリング３１３を安定して配置することができるので、ベアリング３１３に嵌め込まれている前側ベベルギヤ３１１を安定して回転させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、遊星歯車機構部３５を、ドッグクラッチ３４３よりも下流側に設けることによって、ドッグクラッチ３４３により前進方向および後進方向のいずれの方向に回転を切り替えられた場合にも、ドッグクラッチ３４３によりも下流側に設けられた遊星歯車機構部３５により回転を減速させることができる。これにより、前進方向用および後進方向用で独立して減速機構部を設けることなく、ドライブシャフト部３１の回転を減速してプロペラシャフト部３２に伝達することができる。

また、本実施形態では、上記のように、遊星歯車機構部３５と、ベベルギヤ３１０、前側ベベルギヤ３１１および後側ベベルギヤ３１２とによりドライブシャフト部３１の回転を減速してプロペラシャフト部３２に伝達することによって、遊星歯車機構部３５、および、ベベルギヤ３１０、前側ベベルギヤ３１１および後側ベベルギヤ３１２のいずれか一方のみによりドライブシャフト部３１の回転を減速してプロペラシャフト部３２に伝達する場合と比べて、より大きな減速比を得ることができる。

また、本実施形態では、上記のように、中間軸部材３４に、中間軸部材３４が延びる方向と交差する方向に延びるフランジ部３４０ｆと、フランジ部３４０ｆの外周部分に設けられた係合部３４０ｇとを設けるとともに、中間軸部材３４の係合部３４０ｇを、リングギヤ３５１と噛合することによって、フランジ部３４０ｆの外周部分に設けられた係合部３４０ｇにより、内周面にギヤ部分を有するリングギヤ３５１と噛合することができるので、中間軸部材３４から遊星歯車機構部３５に駆動力を伝達することができる。

また、本実施形態では、上記のように、サンギヤ３５２の内周面とプロペラシャフト部３２の外周面との間に配置されるベアリング３５５を設けることによって、ハウジング部３０４に固定されたサンギヤ３５２の内周面を利用して、ベアリング３５５を介してプロペラシャフト部３２を回転可能に支持することができる。

また、本実施形態では、上記のように、中間軸部材３４とキャリア３５４との間に配置されるブッシュ３４６およびスラストベアリング３５８を設けることによって、中間軸部材３４と回転速度が異なるキャリア３５４とが互いに対向するように配置されている場合でも、ブッシュ３４６およびスラストベアリング３５８により、中間軸部材３４とキャリア３５４とが互いに干渉することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、プロペラシャフト部３２および中間軸部材３４に、遊星歯車機構部３５にオイルを供給するオイル通路部３２０ｂおよび３４０ｅを設けることによって、オイルを中間軸部材３４およびプロペラシャフト部３２のオイル通路部３２０ｂおよび３４０ｅに流通させることによって、容易に、遊星歯車機構部３５にオイルを供給することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、舶用推進ユニットの一例としてエンジンおよびプロペラが船体の外側に配置された２機の船外機を備えた例を示したが、本発明はこれに限らず、エンジンが船体に固定されたスタンドライブ、エンジンおよびプロペラが船体に固定された船内機などを備えた他の舶用推進ユニットにも適用可能である。また、船体に１機の船外機を取り付けてもよいし、３機以上の船外機を取り付けてもよい。

また、上記実施形態では、前進時および後進時の両方でプロペラシャフト部の回転を減速するために、遊星歯車機構部を設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、プロペラシャフト部の回転中心軸線上または回転中心軸線の延長線上に配置可能であれば、たとえば、ベベルギヤを組み合わせることにより、前進時および後進時の両方でプロペラシャフト部の回転を減速可能な減速機構部を設けるなど、遊星歯車機構部以外の減速機構部により、前進時および後進時の両方でプロペラシャフト部の回転を減速するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、遊星歯車機構部を、プロペラシャフト部の回転中心軸線上に設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、遊星歯車機構部を、プロペラシャフト部の前方の回転中心軸線の延長線上に設けてもよい。

また、上記実施形態では、遊星歯車機構部を、サンギヤを固定し、駆動力の入力をリングギヤから行うとともに、駆動力の出力をキャリアから行うように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、遊星歯車機構部を、たとえば、リングギヤを固定し、駆動力の入力をサンギヤから行うとともに、駆動力の出力をキャリアから行うように構成するなど、その他の駆動力の入力および出力経路を有する遊星歯車機構部により構成してもよい。

１ 船舶
２ 船体
３、４ 船外機（舶用推進ユニット）
３０ エンジン
３１ ドライブシャフト部
３２ プロペラシャフト部
３３、４３ プロペラ
３４、４４ 中間軸部材（中間軸部）
３５ 遊星歯車機構部（第１減速機構部）
３０４、４０４ ハウジング部
３１０ ベベルギヤ（出力ギヤ、第２減速機構部）
３１１、４１１ 前側ベベルギヤ（第１ベベルギヤ、第２減速機構部）
３１２、４１２ 後側ベベルギヤ（第２ベベルギヤ、第２減速機構部）
３１３ ベアリング（第１軸受）
３２０ｂ オイル通路部
３４０ｅ オイル通路部
３４０ｆ、４４０ｆ フランジ部
３４０ｇ、４４０ｇ 係合部
３４１ スライド部材（前後切替機構部）
３４２ 連結部材（前後切替機構部）
３４３、４４３ ドッグクラッチ（前後切替機構部、クラッチ部）
３４４ 連結部材（前後切替機構部）
３４５ 前後進切替レバー（前後切替機構部）
３４６ ブッシュ（第３軸受）
３５１、４５１ リングギヤ
３５２、４５２ サンギヤ
３５３、４５３ プラネタリギヤ
３５４、４５４ キャリア
３５５ ベアリング（第２軸受）
３５８ スラストベアリング（第３軸受）

Claims (10)

1. エンジンと、
   前記エンジンの下方に延びるドライブシャフト部と、
   前記ドライブシャフト部と交差する方向に延びる１本のプロペラシャフト部と、
   前記プロペラシャフト部と共に回転される１つのプロペラと、
   前記プロペラシャフト部の回転中心軸線上または前記回転中心軸線の延長線上に配置され、前進時および後進時の両方で前記プロペラシャフト部の回転を減速する第１減速機構部と、
   前記プロペラシャフト部を前進方向および後進方向のいずれか一方に回転させるように切替可能な前後進切替機構部と、
   前記プロペラシャフト部の前方に延びるように配置され、前記ドライブシャフト部が回転するのに伴って回転可能に構成された中間軸部とを備え、
   前記第１減速機構部は、前記前後進切替機構部よりも下流側に設けられており、
   前記第１減速機構部は、前記中間軸部の回転を減速して前記プロペラシャフト部に伝達するように構成されている、舶用推進ユニット。
2. 前記ドライブシャフト部の回転を減速して前記中間軸部に伝達可能な第２減速機構部をさらに備え、
   前記第１減速機構部と前記第２減速機構部とにより前記ドライブシャフト部の回転を減速して前記プロペラシャフト部に伝達するように構成されている、請求項１に記載の舶用推進ユニット。
3. 前記第２減速機構部は、前記ドライブシャフト部の下端部近傍に設けられ、前記ドライブシャフト部と共に回転する出力ギヤと、前記出力ギヤと噛合され、前記プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に第１の方向に回転される第１ベベルギヤと、前記出力ギヤと噛合され、前記プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転される第２ベベルギヤとを含み、
   前記前後進切替機構部は、前記中間軸部に設けられ、前記中間軸部を前記プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に前記第１の方向に回転させる際に、前記第１ベベルギヤと係合されるとともに、前記中間軸部を前記プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に前記第２の方向に回転させる際に、前記第２ベベルギヤと係合されるクラッチ部を含む、請求項２に記載の舶用推進ユニット。
4. 前記第１ベベルギヤを嵌め込む第１軸受をさらに備え、
   前記第１ベベルギヤは、船体が前進する際に、前記中間軸部により前方に押圧されることにより前記第１軸受を前方に押圧するように構成されている、請求項３に記載の舶用推進ユニット。
5. 前記第１減速機構部は、前記プロペラシャフト部の外周部分に配置される遊星歯車機構部を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の舶用推進ユニット。
6. 前記遊星歯車機構部を収納するハウジング部をさらに備え、
   前記遊星歯車機構部は、
   前記中間軸部と接続され、前記中間軸部が回転するのに伴って前記プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に回転されるリングギヤと、
   前記ハウジング部に固定されたサンギヤと、
   前記リングギヤおよび前記サンギヤに挟まれるように噛合され、前記リングギヤが回転するのに伴って前記サンギヤの廻りを移動されるプラネタリギヤと、
   前記プラネタリギヤを支持するとともに前記プロペラシャフトと接続され、前記プラネタリギヤが前記サンギヤの廻りを移動されるのに伴って、前記中間軸部よりも減速された状態で前記プロペラシャフト部の回転中心軸線を中心に回転されるキャリアとを含み、
   前記プロペラシャフト部は、前記キャリアと共に回転するように構成されている、請求項５に記載の舶用推進ユニット。
7. 前記中間軸部は、前記中間軸部が延びる方向と交差する方向に延びるフランジ部と、前記フランジ部の外周部分に設けられた係合部とを含み、
   前記中間軸部の係合部は、前記リングギヤと噛合されている、請求項６に記載の舶用推進ユニット。
8. 前記サンギヤは、前記プロペラシャフト部の外周面を周状に取り囲むように配置されており、
   前記サンギヤの内周面と前記プロペラシャフト部の外周面との間に配置される第２軸受をさらに備える、請求項６または７に記載の舶用推進ユニット。
9. 前記中間軸部と前記キャリアとは、前後方向に対向するように配置されており、
   前記中間軸部と前記キャリアとの対向する部分の間に配置される第３軸受をさらに備える、請求項６〜８のいずれか１項に記載の舶用推進ユニット。
10. 前記プロペラシャフト部および前記中間軸部は、前記第１減速機構部にオイルを供給するオイル通路部を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の舶用推進ユニット。

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