JP2014024483A - 船舶推進装置 - Google Patents

Abstract

【課題】航走性能に影響を与えずに、部品を収容するロアケース内の空間を広げること。
【解決手段】船舶推進装置は、原動機と、ドライブシャフトと、ピニオン３４と、後ギヤ３６と、プロペラシャフト８と、前軸受Ｂ４と、筒状の前ハウジング４２と、筒状の後ハウジング６６とを含む。前ハウジング４２は、前軸受Ｂ４をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでおり、前軸受Ｂ４を介して後ギヤ３６をＰ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持している。後ハウジング６６は、前ハウジング４２の後方に配置されている。前ハウジング４２は、プロペラシャフト８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでおり、プロペラシャフト８を後ギヤ３６よりも後方でＰ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持している。
【選択図】図６

Description

本発明は、船舶推進装置に関する。

特許文献１の船外機は、ドライブシャフトに連結されたピニオンに噛み合うベベルギヤと、ベベルギヤの回転をプロペラシャフトに伝達する遊星歯車機構と、遊星歯車機構を収容するハウジングと、ハウジングを収容するロアケースとを含む。ハウジングは、前後方向に延びる筒状であり、遊星歯車機構は、ハウジングの前端部内に収容されている。ベベルギヤは、ハウジングの前端部内に配置された軸受を介してハウジングに支持されている。ベベルギヤを支持する軸受は、遊星歯車機構の前方に配置されており、軸受の外径は、遊星歯車機構の外径よりも大きい。

特開２０１０−１３９０６０号公報

特許文献１では、遊星歯車機構は、ハウジング内に前方から組み込まれる。ベベルギヤを支持する軸受は、遊星歯車機構がハウジング内に組み込まれた後に、ハウジング内に前方から組み込まれる。軸受の外輪がハウジングの前端部内に嵌合されるので、遊星歯車機構を収容する部分の内径は、軸受を収容する部分の内径よりも小さくなければならない。そのため、遊星歯車機構等の部品を収容する空間の大きさが軸受によって制限されてしまう。

ハウジングの内径および外径を大きくすれば、遊星歯車機構等の部品を収容する空間を広げることができる。しかしながら、ハウジングは、ロアケース内に収容されているので、ハウジングの内径および外径を大きくすると、ロアケースも大きくする必要がある。ロアケースは、水中に配置されるので、ロアケースが大型化すると、水からの抵抗が大きくなり、航走性能が低下してしまう。

そこで、本発明の目的は、航走性能に影響を与えずに、部品を収容する内部空間を広げることができる船舶推進装置を提供することである。

本発明の一実施形態は、原動機と、ドライブシャフトと、ピニオンと、ベベルギヤと、プロペラシャフトと、前軸受と、筒状の前ハウジングと、筒状の後ハウジングとを含む、船舶推進装置を提供する。前記ドライブシャフトは、上下方向に延びるＤ軸線まわりに回転可能であり、前記原動機からの回転は、前記ドライブシャフトに伝達される。前記ピニオンは、前記ドライブシャフトと共に前記Ｄ軸線まわりに回転する。前記ベベルギヤは、前記Ｄ軸線よりも後方に配置されており、前記ピニオンに噛み合っており、前後方向に延びるＰ軸線まわりに回転可能である。前記プロペラシャフトの少なくとも一部は、前記ベベルギヤよりも後方に配置されている。前記プロペラシャフトは、前記Ｐ軸線まわりに回転可能であり、前記ベベルギヤからの回転は、前記プロペラシャフトに伝達される。前記前軸受は、前記ベベルギヤを前記Ｐ軸線まわりに取り囲んでおり、前記ベベルギヤを前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持している。前記前ハウジングは、前記前軸受を前記Ｐ軸線まわりに取り囲んでおり、前記前軸受を介して前記ベベルギヤを前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持している。前記後ハウジングは、前記前ハウジングの後方に配置されており、前記プロペラシャフトを前記Ｐ軸線まわりに取り囲んでおり、前記プロペラシャフトを前記ベベルギヤよりも後方で前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持している。

この構成によれば、原動機の回転が、ドライブシャフト、ピニオン、ベベルギヤ、およびプロペラシャフトを介して、プロペラシャフトに取り付けられたプロペラに伝達される。ベベルギヤは、前軸受によってＰ軸線まわりに回転可能に支持されている。前ハウジングは、前軸受を介してベベルギヤをＰ軸線まわりに回転可能に支持している。その一方で、後ハウジングは、ベベルギヤよりも後方でプロペラシャフトをＰ軸線まわりに回転可能に支持している。このように、ベベルギヤを支持するハウジング（前ハウジング）と、プロペラシャフトを支持するハウジング（後ハウジング）とが、別々に設けられているので、遊星歯車機構などの伝達機構を収容する空間の大きさが、前軸受によって制約されない。したがって、水中に配置されるロアケースの大きさを変えずに、伝達機構などの部品を収容する収容空間を広げることができる。

前記前ハウジングは、前記前軸受を前記Ｐ軸線まわりに取り囲む筒状のギヤ支持部を含んでいてもよい。この構成によれば、ベベルギヤが、前軸受を介してギヤ支持部に支持される。
前記前ハウジングの後端の内径は、前記ギヤ支持部の内径よりも大きくてもよい。この構成によれば、前ハウジングの後端によって取り囲まれた空間が広がるので、より大きな収容空間を確保できる。

前記前ハウジングは、前後方向に関して前記ギヤ支持部と前記後ハウジングとの間に位置する筒状の介在部をさらに含んでいてもよい。前記介在部の内径は、前記ギヤ支持部の内径よりも大きくてもよい。この場合、介在部によって取り囲まれた空間が広がるので、より大きな収容空間を確保できる。
前記前ハウジングは、前記ギヤ支持部と前記介在部との間で前記ギヤ支持部よりも径方向内方に突出しており、前記前軸受の後端面に対向する係止部をさらに含んでいてもよい。この構成によれば、前軸受が係止部によって後方から支持されるので、前軸受の安定性を高めることができる。

前記後ハウジングの前端の内径は、前記ギヤ支持部の内径よりも小さくてもよい。
前記船舶推進装置は、前記前軸受よりも後方に配置されており、前記プロペラシャフトを前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持する後軸受と、前後方向に関して前記ベベルギヤと前記後軸受との間に配置されており、前記ベベルギヤから前記プロペラシャフトに伝達される回転を減速する遊星歯車機構とをさらに含んでいてもよい。前記後ハウジングは、前記後軸受を介して前記プロペラシャフトを支持していてもよい。

この構成によれば、プロペラシャフトを支持する後軸受が、ベベルギヤを支持する前軸受よりも後方に配置されている。前軸受と後軸受との間には、前軸受による制約を受けない空間が確保されている。遊星歯車機構は、この制約を受けない空間に配置されている。したがって、遊星歯車機構の大きさが、前軸受によって制約されない。そのため、遊星歯車機構に関する設計の自由度を高めることができる。例えば、前記遊星歯車機構の最大径を、前記前ハウジングに設けられた前記ギヤ支持部の内径よりも大きくできる。

前記前ハウジングの後端は、前記後ハウジングの前端に後方から支持されていてもよい。この構成によれば、前ハウジングが後ハウジングによって後方から支持されるので、前ハウジングの安定性を高めることができる。
前記船舶推進装置は、前記前ハウジングの後端よりも小さい内径を有しており、前記前ハウジングの後端と前記後ハウジングの前端との間に介在する筒状のスペーサをさらに含んでいてもよい。前記前ハウジングの後端は、前記スペーサを介して前記後ハウジングの前端に後方から支持されていてもよい。さらに、前記後ハウジングと前記スペーサとの接触面積は、前記前ハウジングと前記スペーサとの接触面積より広くてもよい。

本発明の一実施形態に係る船舶推進装置の側面図である。 船外機の下部（ロアユニット）を示す断面図である。 図２に示す矢印ＩＩＩの方向からロアユニットを見た図である。 図５に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う遊星歯車機構の断面図である。 前後進切替機構および遊星歯車機構を示す断面図である。 前ハウジング、スペーサ、および後ハウジングを示す断面図である。 ロアケースに取り付けられた状態のリングナットを後方から見た図である。 ロアケースおよび後ハウジングに取り付けられた状態の固定部材、外周締結部材、および内周締結部材を示す断面図である。 ロアケースおよび後ハウジングに取り付けられた状態の固定部材、外周締結部材、および内周締結部材を後方から見た図である。

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る船舶推進装置１の側面図である。
船舶推進装置１は、船体Ｈ１の後部に取り付け可能なブラケット２と、上下方向に延びるステアリング軸線Ａｓまわりに回動可能にブラケット２に支持された船外機３とを含む。

船外機３は、プロペラ９をＰ軸線Ａｐまわりに回転させる動力を発生するエンジン４と、エンジン４に連結されたドライブシャフト５と、ドライブシャフト５に連結された前後進切替機構６と、前後進切替機構６に連結された遊星歯車機構７と、遊星歯車機構７に連結されたプロペラシャフト８とを含む。さらに、船外機３は、エンジン４を収容するエンジンカバー１０と、ドライブシャフト５等を収容するケーシング１１とを含む。ケーシング１１は、エンジンカバー１０の下方に配置されたアッパーケース１２と、アッパーケース１２の下方に配置されたロアケース１３とを含む。

エンジン４は、上下方向に延びるクランク軸線Ａｃまわりに回転可能なクランクシャフト１４を含む内燃機関である。エンジン４は、原動機の一例である。原動機は、エンジン４に限らず、電動モータであってもよいし、エンジン４および電動モータであってもよい。ドライブシャフト５、前後進切替機構６、遊星歯車機構７、およびプロペラシャフト８は、エンジン４の回転（クランクシャフト１４の回転）をプロペラ９の複数の羽根３３に伝達する伝達経路上に配置されている。プロペラ９は、プロペラシャフト８に取り外し可能に取り付けられている。エンジン４の回転は、ドライブシャフト５、前後進切替機構６、遊星歯車機構７、およびプロペラシャフト８をこの順番で介してプロペラ９に伝達される。これにより、船体Ｈ１を推進させる推力が発生する。

ドライブシャフト５は、エンジン４から下方に延びている。ドライブシャフト５は、アッパーケース１２およびロアケース１３内で上下方向に延びている。ドライブシャフト５は、ケーシング１１に対してＤ軸線Ａｄ（ドライブシャフト５の中心軸線）まわりに回転可能である。船外機３の外の水をエンジン４に送るウォーターポンプＷＰのインペラは、ドライブシャフト５と共にＤ軸線Ａｄまわりに回転する。ドライブシャフト５の上端部は、エンジン４に連結されており、ドライブシャフト５の下端部は、前後進切替機構６に連結されている。遊星歯車機構７は、前後進切替機構６の後方に配置されている。

プロペラシャフト８は、前後進切替機構６から後方に延びている。遊星歯車機構７は、プロペラシャフト８の前端部を取り囲んでいる。プロペラシャフト８は、ロアケース１３内で前後方向に延びている。プロペラシャフト８は、ケーシング１１に対してＰ軸線Ａｐ（プロペラシャフト８の中心軸線）まわりに回転可能である。ロアケース１３は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる円筒状のトーピード部１５（torpedo portion）を含む。プロペラシャフト８、前後進切替機構６、および遊星歯車機構７は、トーピード部１５内に配置されている。プロペラシャフト８の後端部は、後向きに開口したトーピード部１５の後端部（図９参照）から後方に突出している。プロペラ９は、トーピード部１５の後方に配置されている。プロペラ９は、プロペラシャフト８の後端部に連結されている。プロペラ９は、プロペラシャフト８と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。

ドライブシャフト５は、エンジン４によって一定の回転方向に駆動される。ドライブシャフト５の回転は、前後進切替機構６および遊星歯車機構７を介して、プロペラシャフト８に伝達される。前後進切替機構６は、前進状態、後進状態、および中立状態のいずれかに切り替えられる。前進状態は、プロペラシャフト８が正転方向（例えば、後方から見て右回り）に回転するように、前後進切替機構６がドライブシャフト５の回転を下流側に伝達する状態であり、後進状態は、プロペラシャフト８が逆転方向（正転方向とは反対の方向）に回転するように、前後進切替機構６がドライブシャフト５の回転を下流側に伝達する状態である。中立状態は、前後進切替機構６がドライブシャフト５からプロペラシャフト８への回転の伝達を遮断する状態である。

エンジン４の回転は、ドライブシャフト５を介して前後進切替機構６に伝達される。前後進切替機構６が前進状態である場合、正転方向の回転が、前後進切替機構６から遊星歯車機構７に伝達される。遊星歯車機構７は、前後進切替機構６から伝達された回転を減速した状態でプロペラシャフト８に伝達する。これにより、プロペラシャフト８およびプロペラ９が、正転方向に一体回転し、船体Ｈ１を前進させる推力が発生する。前後進切替機構６が後進状態である場合は、逆転方向の回転が、前後進切替機構６から遊星歯車機構７に伝達される。遊星歯車機構７は、前後進切替機構６から伝達された回転を減速した状態でプロペラシャフト８に伝達する。これにより、プロペラシャフト８およびプロペラ９が、逆転方向に一体回転し、船体Ｈ１を後進させる推力が発生する。

船外機３は、エンジン４で生成された排気をプロペラ９から水中に排出する排気通路１６を含む。排気通路１６は、エンジン４に接続されている。排気通路１６は、エンジン４からプロペラシャフト８まで下方に延びており、さらに、プロペラシャフト８に沿って前後方向に延びている。排気通路１６は、プロペラ９で後向きに開口する排気口１７を含む。プロペラ９が水中に配置されている状態では、排気口１７も水中に配置されている。したがって、この状態では、排気口１７が水で塞がれている。エンジン４で生成された排気は、排気通路１６の上流端から排気通路１６に流入する。そして、排気通路１６内の排気圧が高まると、排気口１７内の水が、排気によってプロペラ９の外に押し出され、排気通路１６内の排気が、プロペラ９から水中に排出される。

図２は、船外機３の下部（ロアユニット）を示す断面図である。図３は、図２に示す矢印ＩＩＩの方向からロアユニットを見た図である。
図２に示すように、排気通路１６は、アッパーケース１２から流入した排気を下方に導く下方案内部１８と、下方案内部１８から流入した排気を後方に導く後方案内部１９とを含む。下方案内部１８は、ロアケース１３内に設けられており、後方案内部１９は、ロアケース１３およびプロペラ９内に設けられている。下方案内部１８の下端部は、後方案内部１９の上端部に連なっている。下方案内部１８の下端部の前端１８ｃは、下方案内部１８の上端部の前端１８ａよりも後方に配置されており、下方案内部１８の下端部の後端１８ｄは、下方案内部１８の上端部の後端１８ｂよりも前方に配置されている。下方案内部１８の下端部（下流端）の開口面積は、下方案内部１８の上端部（上流端）の開口面積よりも狭い。

図２に示すように、船外機３は、ロアケース１３の上端部で排気通路１６（下方案内部１８）からの排気の漏れを防止するシール構造２０を含む。シール構造２０は、下方案内部１８の上端部内に配置された２つのシール２１と、２つのシール２１をそれぞれ支持する２つの支持ブラケット２２とを含む。ロアケース１３は、２つの支持ブラケット２２それぞれを支持する２つの支持部２３を含む。

図２に示すように、２つのシール２１は、前後方向に間隔を空けて配置されている。シール２１は、対応する支持ブラケット２２によって支持されている。ロアケース１３に設けられた２つの支持部２３は、前後方向に間隔を空けて配置されている。支持ブラケット２２は、支持部２３に支持されている。したがって、各シール２１は、支持ブラケット２２を介して支持部２３に支持されている。シール２１は、ゴムや樹脂などの弾性材料で形成されている。シール２１は、オイルパンなどのロアケース１３の上方に配置された部材に押し付けられている。

図３に示すように、シール２１は、下方案内部１８の上端部に沿って左右方向に延びている。支持ブラケット２２は、対応するシール２１に沿って左右方向に延びている。２つの支持ブラケット２２は、前後方向に対向している。図２に示すように、支持ブラケット２２は、Ｌ字状の縦断面（左右方向に直交する断面）を有している。前方の支持ブラケット２２は、前向きに開いた仰向けの姿勢で配置されており、後方の支持ブラケット２２は、後向きに開いた仰向けの姿勢で配置されている。各支持ブラケット２２は、水平な姿勢で左右方向に延びる板状の水平部２４と、鉛直な姿勢で左右方向に延びる板状の鉛直部２５とを含む。鉛直部２５は、水平部２４の前端部または後端部から上方に延びている。シール２１は、水平部２４上に配置されている。シール２１は、水平部２４よりも前後方向に長く、鉛直部２５よりも上下方向に長い。シール２１は、水平部２４よりも後方または前方に突出しており、鉛直部２５よりも上方に突出している。

図２に示すように、各支持部２３は、下向きに凹んだ２つの凹部２６を含む。図３に示すように、共通の支持部２３に設けられた２つの凹部２６は、間隔を空けて左右方向に対向している。一方の凹部２６は、ロアケース１３の右側部に設けられており、他方の凹部２６は、ロアケース１３の左側部に設けられている。凹部２６は、上向きに開いていると共に、内向きに開いている。支持ブラケット２２の両端部は、それぞれ、２つの凹部２６内に配置されており、凹部２６の底面によって支持されている。したがって、支持ブラケット２２の両端部は、一対の凹部２６にそれぞれ支持されており、支持ブラケット２２の中間部は、空中に配置されている。支持ブラケット２２の中間部とシール２１の中間部とは、排気通路１６（下方案内部１８）内に配置されている。

図２に示すように、プロペラ９は、推力を発生する筒状のプロペラ部材２７と、プロペラ部材２７に取り外し可能に取り付けられた筒状のダンパユニット２８とを含む。船外機３は、プロペラシャフト８に対する前方へのプロペラ９の移動を規制する筒状の前スペーサ２９と、プロペラ９をプロペラシャフト８の後端部に固定するナットＮ１とを含む。
図２に示すように、プロペラ部材２７は、ダンパユニット２８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む内筒３０と、径方向（Ｐ軸線Ａｐに直交する方向）に間隔を空けて内筒３０を同軸的に取り囲む外筒３１とを含む。さらに、プロペラ部材２７は、周方向（Ｐ軸線Ａｐまわりの方向）に離れた複数の位置で内筒３０と外筒３１とを連結する複数のリブ３２と、外筒３１から外方に延びる複数の羽根３３とを含む。ダンパユニット２８は、内筒３０内に配置されている。ダンパユニット２８は、入力部材としてのプロペラシャフト８と、出力部材としての内筒３０との間で、Ｐ軸線Ａｐまわりのトルクを伝達すると共に、プロペラシャフト８と内筒３０との間でＰ軸線Ａｐまわりの振動を吸収する。

図２に示すように、プロペラ部材２７の内筒３０の前端部は、前スペーサ２９を介してプロペラシャフト８に支持されている。前進方向への推力は、前スペーサ２９を介して内筒３０からプロペラシャフト８に伝達される。内筒３０は、外筒３１内に収容されている。内筒３０の前端は、外筒３１の前端よりも後方に配置されており、内筒３０の後端は、外筒３１の後端よりも前方に配置にされている。複数のリブ３２は、周方向に間隔を空けて内筒３０と外筒３１との間に配置されている。各リブ３２は、内筒３０の外周面から外筒３１の内周面まで径方向に延びる板状である。複数の羽根３３は、外筒３１の周囲に配置されている。複数の羽根３３は、周方向に間隔を空けて配置されている。内筒３０、外筒３１、リブ３２、および羽根３３は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。複数の羽根３３は、Ｐ軸線Ａｐまわりに回転することにより推力を発生する。

図２に示すように、内筒３０の外周面と外筒３１の内周面とは、間隔を空けて径方向に対向している。複数のリブ３２は、内筒３０と外筒３１との間で周方向に間隔を空けて配置されている。内筒３０の外周面と、外筒３１の内周面と、複数のリブ３２とは、後方案内部１９の一部を形成している。さらに、外筒３１の後端部は、後向きに開口した排気口１７を形成している。エンジン４で生成された排気は、排気通路１６の下方案内部１８を経由して、プロペラ部材２７の前方からプロペラ部材２７の内部に導かれる。そして、プロペラ部材２７内に導かれた排気は、内筒３０と外筒３１との間の筒状の空間を後方に流れ、外筒３１の後端部（排気口１７）から後方に排出される。これにより、エンジン４で生成された排気が、プロペラ９から水中に排出される。

図４は、図５に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う遊星歯車機構７の断面図である。図５は、前後進切替機構６および遊星歯車機構７を示す断面図である。
図５に示すように、前後進切替機構６は、ドライブシャフト５と共にＤ軸線Ａｄまわりに回転するピニオン３４と、ピニオン３４に噛み合う筒状の前ギヤ３５および後ギヤ３６と、前ギヤ３５および後ギヤ３６の一方に選択的に噛み合わされる筒状のドッグクラッチ３７とを含む。さらに、前後進切替機構６は、ドッグクラッチ３７の回転を遊星歯車機構７に伝達する伝達軸３８を含む。船外機３は、エンジンカバー１０内に配置されたシフトアクチュエータ３９（図１参照）と、シフトアクチュエータ３９の動力をドッグクラッチ３７に伝達するシフトロッド４０とを含む。前後進切替機構６は、シフトアクチュエータ３９によって、前進状態、後進状態、および中立状態のうちのいずれかに選択的に切り替えられる。

図５に示すように、ピニオン３４、前ギヤ３５、および後ギヤ３６は、ベベルギヤである。ピニオン３４は、ドライブシャフト５の下端部に連結されている。ピニオン３４は、歯部が下に向けられた下向きの姿勢で保持されている。前ギヤ３５および後ギヤ３６は、ロアケース１３に連結されている。前ギヤ３５は、歯部が後ろに向けられた後向きの姿勢で保持されており、後ギヤ３６は、歯部が前に向けられた前向きの姿勢で保持されている。前ギヤ３５は、Ｄ軸線Ａｄよりも前方に配置されており、後ギヤ３６は、Ｄ軸線Ａｄよりも後方に配置されている。したがって、前ギヤ３５および後ギヤ３６は、間隔を空けて前後方向に対向している。ドッグクラッチ３７は、前ギヤ３５および後ギヤ３６の間に配置されている。ドッグクラッチ３７は、ピニオン３４の下方に位置している。前ギヤ３５、後ギヤ３６、ドッグクラッチ３７、および伝達軸３８は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。伝達軸３８は、前ギヤ３５、後ギヤ３６、およびドッグクラッチ３７内に挿入されている。

図５に示すように、前ギヤ３５は、前ギヤ３５をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む軸受Ｂ１と、軸受Ｂ１よりも後方で前ギヤ３５をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む軸受Ｂ２とによって、Ｐ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持されている。前ギヤ３５の前端部は、軸受Ｂ１内に挿入されている。船外機３は、軸受Ｂ１および軸受Ｂ２を支持する筒状の前アダプタ４１を含む。前アダプタ４１は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。軸受Ｂ１は、前アダプタ４１内に挿入されている。軸受Ｂ２は、前アダプタ４１の後端部と前ギヤ３５の歯部との間に配置されている。前アダプタ４１は、トーピード部１５内に挿入されており、ロアケース１３によって保持されている。したがって、前ギヤ３５は、軸受Ｂ１、軸受Ｂ２、および前アダプタ４１を介して、ロアケース１３に保持されている。前ギヤ３５は、ロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。

図５に示すように、後ギヤ３６は、前ギヤ３５をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む軸受Ｂ４によって、Ｐ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持されている。後ギヤ３６の後端部は、軸受Ｂ４内に挿入されている。船外機３は、軸受Ｂ４を支持する筒状の前ハウジング４２を含む。前ハウジング４２は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。前ハウジング４２は、トーピード部１５内に配置されている。軸受Ｂ４は、前ハウジング４２内に挿入されている。前ハウジング４２は、トーピード部１５内に挿入されており、ロアケース１３によって保持されている。したがって、後ギヤ３６は、軸受Ｂ４および前ハウジング４２を介して、ロアケース１３に保持されている。後ギヤ３６は、ロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。

前軸受としての軸受Ｂ４は、玉軸受やころ軸受などの転がり軸受である。軸受Ｂ４は、ラジアル軸受であってもよいし、アンギュラ軸受であってもよい。図５は、軸受Ｂ４がラジアル玉軸受である場合を示している。図５に示すように、軸受Ｂ４は、後ギヤ３６の歯部よりも後方に配置されている。軸受Ｂ４の外径は、後ギヤ３６の外径よりも大きい。軸受Ｂ４は、外輪および内輪と、外輪および内輪の間に配置された複数の転動体とを含む。軸受Ｂ４の外輪は、トーピード部１５の内周部に設けられた環状の段差部４３の後方に配置されている。段差部４３は、後ギヤ３６の周囲に配置されており、後方に向けられた環状の段差面を含む。軸受Ｂ４の外輪の前端部は、後ギヤ３６の周囲に配置されたリングワッシャ４４を介して、前方から段差部４３に支持されている。したがって、軸受Ｂ４は、ロアケース１３に対する前方への移動が規制されている。

図５に示すように、前ハウジング４２は、軸受Ｂ４の外輪から後方に延びている。前ハウジング４２は、軸受Ｂ４を支持している。したがって、前ハウジング４２は、軸受Ｂ４を介して後ギヤ３６を支持している。遊星歯車機構７は、軸受Ｂ４の後方に配置されている。前ハウジング４２は、Ｐ軸線Ａｐまわりに遊星歯車機構７を取り囲んでおり、遊星歯車機構７を収容している。遊星歯車機構７は、プロペラシャフト８の前端部を取り囲んでいる。したがって、プロペラシャフト８の前端部は、前ハウジング４２内に配置されている。

図５に示すように、前ハウジング４２は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる筒状のギヤ支持部４５と、ギヤ支持部４５の後方に配置された環状の係止部４６と、係止部４６から後方に延びる筒状の介在部４７とを含む。
図５に示すように、ギヤ支持部４５は、軸受Ｂ４をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。係止部４６は、軸受Ｂ４の後方に配置されている。係止部４６は、ギヤ支持部４５の内周面よりも径方向内方に突出している。係止部４６は、軸受Ｂ４の後端面に対向している。ギヤ支持部４５および係止部４６は、軸受Ｂ４の外輪を保持する段差を形成している。軸受Ｂ４の外輪は、ギヤ支持部４５内に嵌合されていると共に、係止部４６の前端面によって後方から支持されている。介在部４７は、軸受Ｂ４よりも後方に配置されている。介在部４７は、遊星歯車機構７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。係止部４６は、前後方向に関してギヤ支持部４５と介在部４７との間に配置されている。

図５に示すように、ギヤ支持部４５、係止部４６、および介在部４７の外径は等しい。その一方で、ギヤ支持部４５の内径は、係止部４６の内径よりも大きく、介在部４７の内径は、ギヤ支持部４５の内径よりも大きい。したがって、前ハウジング４２の後端の内径は、ギヤ支持部４５の内径よりも大きい。前ハウジング４２は、直径が前端から後端まで一定の外周面と、直径が段階的に変化する階段状の内周面とを含む。介在部４７は、ギヤ支持部４５、係止部４６、および介在部４７のうちで最も径方向に薄く、係止部４６は、ギヤ支持部４５、係止部４６、および介在部４７のうちで最も径方向に厚い。さらに、介在部４７は、ギヤ支持部４５、係止部４６、および介在部４７のうちで最も前後方向に長く、係止部４６は、ギヤ支持部４５、係止部４６、および介在部４７のうちで最も前後方向に短い。

図５に示すように、前後進切替機構６の伝達軸３８は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる筒状の小径部４８と、小径部４８よりも後方でＰ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる筒状の大径部４９と、大径部４９の後端部から径方向外方に延びる環状のフランジ部５０とを含む。小径部４８、大径部４９、およびフランジ部５０は、同軸である。大径部４９の外径は、小径部４８の外径よりも大きく、フランジ部５０の外径は、大径部４９の外径よりも大きい。フランジ部５０は、全周に亘って連続した板状である。大径部４９およびフランジ部５０は、フランジ部５０の後端面中央部から前方に凹む円柱状の凹部５１を形成している。プロペラシャフト８の前端部は、凹部５１に配置されている。プロペラシャフト８の前端部は、凹部５１の底面とプロペラシャフト８の前端面との間に配置された軸受Ｂ６およびワッシャ５２を介して、伝達軸３８に前方から支持されている。伝達軸３８とプロペラシャフト８とは、Ｐ軸線Ａｐまわりに相対回転可能である。

図５に示すように、伝達軸３８は、前ギヤ３５、後ギヤ３６、およびドッグクラッチ３７内に挿入されている。後ギヤ３６は、小径部４８と大径部４９との結合部分を取り囲んでいる。小径部４８は、後ギヤ３６から前方に突出している。前ギヤ３５およびドッグクラッチ３７は、小径部４８を取り囲んでいる。前ギヤ３５は、前ギヤ３５内に配置された軸受Ｂ３を介して、伝達軸３８を回転可能に支持している。同様に、後ギヤ３６は、後ギヤ３６内に配置された軸受Ｂ５を介して、伝達軸３８を回転可能に支持している。伝達軸３８は、前ギヤ３５および後ギヤ３６に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。その一方で、ドッグクラッチ３７の内周部は、伝達軸３８の外周部にスプライン結合されている。したがって、ドッグクラッチ３７は、伝達軸３８に対して前後方向に移動可能であり、伝達軸３８と共にＰ軸線Ａｐまわりに回転する。

図５に示すように、ドッグクラッチ３７は、ドッグクラッチ３７の前端部が前ギヤ３５に噛み合う前進位置と、ドッグクラッチ３７の後端部が後ギヤ３６に噛み合う後進位置との間で、伝達軸３８に対して軸方向（Ｐ軸線に沿う方向）に移動可能である。前進位置と後進位置との間の位置（図５に示す位置）は、ドッグクラッチ３７が前ギヤ３５および後ギヤ３６の両方から離れている中立位置である。ドッグクラッチ３７は、伝達軸３８の前端部から前方に突出するスライド軸５３と、伝達軸３８の外周面から径方向に突出する連結ピン５４とを介して、シフトロッド４０に連結されている。シフトアクチュエータ３９（図１参照）の動力は、シフトロッド４０、スライド軸５３、および連結ピン５４を介して、ドッグクラッチ３７に伝達される。シフトアクチュエータ３９は、ドッグクラッチ３７を前進位置、後進位置、および中立位置のいずれかのシフト位置に移動させる。

ドライブシャフト５は、エンジン４によって一定の回転方向に駆動される。ピニオン３４は、ドライブシャフト５と共にＤ軸線Ａｄまわりに回転する。前ギヤ３５および後ギヤ３６は、ピニオン３４の回転に伴って互いに反対の方向に回転する。ドッグクラッチ３７が前進位置に配置されており、前ギヤ３５が回転している状態では、前ギヤ３５の回転が、ドッグクラッチ３７を介して伝達軸３８に伝達される。そして、伝達軸３８に伝達された回転は、遊星歯車機構７を介してプロペラシャフト８に伝達される。これにより、プロペラ９が正転方向に回転する。一方、ドッグクラッチ３７が後進位置に配置されており、後ギヤ３６が回転している状態では、後ギヤ３６の回転が、ドッグクラッチ３７を介して伝達軸３８に伝達される。これにより、プロペラ９が逆転方向に回転する。また、ドッグクラッチ３７が中立位置に配置されている状態では、ドライブシャフト５の回転が伝達軸３８に伝達されず、ドライブシャフト５が空転する。

図５に示すように、遊星歯車機構７は、前後進切替機構６の伝達軸３８とプロペラシャフト８とを連結している。遊星歯車機構７は、Ｐ軸線Ａｐ上に配置されている。遊星歯車機構７は、後軸受としての軸受Ｂ１０の前方に配置されている。遊星歯車機構７は、前後方向に関して、後ギヤ３６と軸受Ｂ１０との間に配置されている。軸受Ｂ１０は、玉軸受やころ軸受などの転がり軸受である。軸受Ｂ１０は、ラジアル軸受であってもよいし、スラスト軸受であってもよいし、アンギュラ軸受であってもよい。図５は、軸受Ｂ１０がスラストころ軸受である場合を示している。

図４に示すように、遊星歯車機構７は、サンギヤ５５と、リングギヤ５６と、複数のプラネタリギヤ５７と、キャリア５８とを含む。サンギヤ５５は、ロアケース１３に対して周方向に固定されており、プラネタリギヤ５７、リングギヤ５６、およびキャリア５８は、ロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。
図４に示すように、サンギヤ５５は、プロペラシャフト８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。複数のプラネタリギヤ５７は、サンギヤ５５の周囲に配置されている。プラネタリギヤ５７は、サンギヤ５５の外周部に設けられた歯部に噛み合っている。プラネタリギヤ５７は、Ｐ軸線Ａｐと平行な自身の中心軸線まわりに回転可能であると共に、サンギヤ５５の外周に沿ってＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。リングギヤ５６は、複数のプラネタリギヤ５７をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。リングギヤ５６の内周部に設けられた歯部は、各プラネタリギヤ５７に噛み合っている。リングギヤ５６は、Ｐ軸線Ａｐまわりに回転可能である。複数のプラネタリギヤ５７は、サンギヤ５５とリングギヤ５６との間でＰ軸線Ａｐまわりの回転を伝達する。

図５に示すように、リングギヤ５６は、前ハウジング４２内に収容されている。リングギヤ５６は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。リングギヤ５６の前端部は、前ハウジング４２の係止部４６の後方に配置されており、リングギヤ５６の後端部は、前ハウジング４２の後端部よりも前方に配置されている。リングギヤ５６は、遊星歯車機構７の外周部を構成している。リングギヤ５６の外径は、遊星歯車機構７の最大径に相当する。リングギヤ５６の外径、すなわち、遊星歯車機構７の最大径は、介在部４７の内径よりも小さく、係止部４６の内径よりも大きい。また、リングギヤ５６の内径は、係止部４６の内径よりも小さい。

図５に示すように、リングギヤ５６は、伝達軸３８のフランジ部５０をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。フランジ部５０は、リングギヤ５６の前端部内に配置されたクリップＣ１よって、リングギヤ５６に対する前方への移動が規制されている。伝達軸３８は、フランジ部５０の外周部に設けられた複数の歯を含む。複数の歯は、周方向に間隔を空けて配置されており、径方向外方に突出している。フランジ部５０の外周部に設けられた複数の歯は、リングギヤ５６の内周部に設けられた複数の歯に噛み合っている。したがって、リングギヤ５６および伝達軸３８は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。そのため、伝達軸３８の回転は、リングギヤ５６に伝達される。

図５に示すように、キャリア５８は、リングギヤ５６によってＰ軸線Ａｐまわりに取り囲まれている。キャリア５８は、前ハウジング４２内に収容されている。キャリア５８の一部は、前ハウジング４２から後方に突出している。キャリア５８は、複数のプラネタリギヤ５７を保持する筒状の保持部５９と、プロペラシャフト８に結合された筒状の結合部６０とを含む。保持部５９は、結合部６０よりも後方に配置されている。保持部５９および結合部６０は、プロペラシャフト８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。

図５に示すように、キャリア５８の保持部５９は、前後方向に間隔を空けて平行に配置された２つの円板部６１を含む。図４に示すように、保持部５９は、周方向に離れた複数の位置で２つの円板部６１を連結する複数の柱部６２をさらに含む。２つの円板部６１は、プロペラシャフト８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。前方の円板部６１は、伝達軸３８のフランジ部５０の後方に配置されており、後方の円板部６１は、リングギヤ５６よりも後方に配置されている。図４に示すように、プラネタリギヤ５７と柱部６２とは、周方向に交互に配置されている。プラネタリギヤ５７は、２つの円板部６１によって両端部が支持された中心軸６３を介して保持部５９に保持されている。

図５に示すように、キャリア５８の保持部５９は、前方の円板部６１と伝達軸３８のフランジ部５０との間に配置された軸受Ｂ８を介して伝達軸３８に支持されている。キャリア５８の結合部６０は、前方の円板部６１の内周部から前方に延びている。結合部６０は、伝達軸３８に設けられた凹部５１内に配置されている。結合部６０は、凹部５１内に挿入された筒状のブッシュＢ７（滑り軸受）を介して凹部５１の内周面に支持されている。前述のように、凹部５１の底部は、軸受Ｂ６を保持している。したがって、キャリア５８は、ブッシュＢ７および軸受Ｂ６を介して伝達軸３８に支持されている。キャリア５８は、伝達軸３８に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。その一方で、結合部６０の内周部は、プロペラシャフト８の外周部にスプライン結合されている。したがって、キャリア５８およびプロペラシャフト８は、Ｐ軸線Ａｐまわりに一体回転する。

図５に示すように、サンギヤ５５は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる筒状の歯部６４と、歯部６４の後端部から径方向外方に延びる環状の固定部６５とを含む。複数のプラネタリギヤ５７は、歯部６４の周囲に配置されている。各プラネタリギヤ５７は、歯部６４の外周部に噛み合っている。歯部６４の内周部は、軸受Ｂ９を介してプロペラシャフト８を支持している。プロペラシャフト８は、サンギヤ５５に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能である。歯部６４は、キャリア５８の保持部５９内に配置されている。歯部６４の後端部は、キャリア５８および前ハウジング４２よりも後方に配置されている。したがって、固定部６５は、キャリア５８および前ハウジング４２よりも後方に配置されている。

図５に示すように、船外機３は、サンギヤ５５を周方向に固定する筒状の後ハウジング６６を含む。後ハウジング６６は、前ハウジング４２よりも後方に配置されている。前ハウジング４２の介在部４７は、前後方向に関して、前ハウジング４２のギヤ支持部４５と後ハウジング６６との間に位置している。後ハウジング６６は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びており、プロペラシャフト８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。サンギヤ５５の固定部６５は、後ハウジング６６の前端部内に挿入されている。後ハウジング６６は、後ハウジング６６の内周部に設けられた嵌合部６７を含む。固定部６５は、嵌合部６７内に嵌合されている。固定部６５は、後ハウジング６６の前端部内に配置されたクリップＣ２よって、後ハウジング６６に対する前方への移動が規制されている。

図５に示すように、サンギヤ５５は、固定部６５の外周部に設けられた複数の歯を含む。後ハウジング６６は、嵌合部６７の内周部に設けられた複数の溝を含む。複数の歯は、周方向に間隔を空けて配置されており、径方向外方に突出している。複数の溝は、周方向に間隔を空けて配置されており、径方向内方に凹んでいる。複数の歯は、それぞれ、複数の溝内に配置されており、これによって、固定部６５および嵌合部６７が互いに噛み合っている。サンギヤ５５は、固定部６５および嵌合部６７の噛み合いによって、後ハウジング６６に対して周方向に固定されている。

このように、後ハウジング６６は、サンギヤ５５が後ハウジング６６に対して回転できない状態でサンギヤ５５を支持している。言い換えると、サンギヤ５５は、後ハウジング６６に対して周方向に固定されている。後ハウジング６６は、ロアケース１３に対して周方向に固定されている。したがって、プラネタリギヤ５７、リングギヤ５６、およびキャリア５８が、ロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに回転可能であるのに対して、サンギヤ５５は、ロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに固定されている。

前述のように、ドライブシャフト５の回転は、伝達軸３８を介してリングギヤ５６に伝達される。サンギヤ５５がロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに固定されているので、図４を見ると分かるように、リングギヤ５６が回転すると、各プラネタリギヤ５７は、自身の中心軸線まわりに回転しながら、サンギヤ５５の外周部に沿ってＰ軸線Ａｐまわりに回転する。これにより、キャリア５８が、Ｐ軸線Ａｐまわりに回転する。図５に示すように、キャリア５８は、プロペラシャフト８にスプライン結合されている。したがって、リングギヤ５６が回転すると、プロペラシャフト８は、リングギヤ５６の回転速度よりも低速で回転する。このようにして、ドライブシャフト５の回転が、前後進切替機構６および遊星歯車機構７を介してプロペラシャフト８に伝達される。

図６は、前ハウジング４２、スペーサ７７、および後ハウジング６６を示す断面図である。図７は、ロアケース１３に取り付けられた状態のリングナットＮ２を後方から見た図である。
図６に示すように、後ハウジング６６は、ロアケース１３のトーピード部１５内に配置されている。後ハウジング６６は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びている。後ハウジング６６は、前端の開口面積が後端の開口面積よりも大きい漏斗状である。後ハウジング６６の後端部は、二重管を構成している。具体的には、後ハウジング６６は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びる内筒部６８と、径方向に間隔を空けて内筒部６８の後端部をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む外筒部６９と、周方向に離れた複数の位置で内筒部６８と外筒部６９とを連結する複数のリブ部７０とを含む。

図６に示すように、内筒部６８は、外筒部６９よりも前後方向に長い。外筒部６９は、内筒部６８の後端部をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。内筒部６８の前端部は、外筒部６９の前端部よりも前方に配置されており、内筒部６８の後端部は、外筒部６９の後端部よりも後方に配置されている。図７に示すように、各リブ部７０は、内筒部６８の外周面から外筒部６９の内周面まで径方向に延びている。複数のリブ部７０は、内筒部６８と外筒部６９との間で周方向に間隔を空けて配置されている。

図６に示すように、内筒部６８は、排気通路１６の一部である下方案内部１８の下方に配置されている。内筒部６８、外筒部６９、およびリブ部７０は、排気通路１６の一部である後方案内部１９を形成している。下方案内部１８によって内筒部６８の周囲に導かれた排気は、内筒部６８の外周面に沿って後方に流れ、内筒部６８の外周面と外筒部６９の内周面との間を通過する。そして、内筒部６８と外筒部６９との間を通過した排気は、プロペラ９の内部を通ってプロペラ９から後方に排出される。

図６に示すように、後ハウジング６６の内筒部６８は、前端の開口面積が後端の開口面積よりも大きい漏斗状である。内筒部６８の前端の外径および内径は、内筒部６８の後端の外径および内径よりも大きい。内筒部６８の前端の内径、すなわち、後ハウジング６６の前端の内径は、前ハウジング４２のギヤ支持部４５の内径よりも小さい。内筒部６８の前端部は、下方案内部１８の下端部よりも前方に配置されており、内筒部６８の後端部は、下方案内部１８の下端部よりも後方に配置されている。内筒部６８の前端部とトーピード部１５の内周面との間の隙間は、ＯリングＲ１によって密閉されている。外筒部６９の前端は、下方案内部１８の下端部の下方に配置されており、外筒部６９の後端は、下方案内部１８の下端部よりも後方に配置されている。同様に、リブ部７０の前端は、下方案内部１８の下端部の下方に配置されており、リブ部７０の後端は、下方案内部１８の下端部よりも後方に配置されている。

図６に示すように、プロペラシャフト８は、後ハウジング６６の内筒部６８を前後方向に貫通している。プロペラシャフト８は、Ｐ軸線Ａｐに沿って前後方向に延びるシャフト部７１と、シャフト部７１から径方向外方に延びる環状のフランジ部７２とを含む。シャフト部７１は、伝達軸３８に設けられた凹部５１からロアケース１３の後方まで前後方向に延びている。潤滑用のオイルは、シャフト部７１の前端面からシャフト部７１の内部を後方に延びる集合流路７３と、集合流路７３からシャフト部７１の外周面まで延びる複数の分岐流路７４とを通って、前後進切替機構６とシャフト部７１の周囲との間を流れる。フランジ部７２は、内筒部６８の前端部内に配置されている。フランジ部７２は、サンギヤ５５の歯部６４の後方に配置されており、サンギヤ５５の固定部６５によって取り囲まれている。

図６に示すように、船外機３は、後ハウジング６６の内筒部６８の前端部内に配置された軸受Ｂ１０と、内筒部６８の後端部内に配置された軸受Ｂ１１と、軸受Ｂ１１の後方でプロペラシャフト８と内筒部６８との間を密閉するシールリング７５とを含む。軸受Ｂ１０、軸受Ｂ１１、およびシールリング７５は、シャフト部７１をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。軸受Ｂ１０および軸受Ｂ１１は、前後方向に間隔を空けて配置されている。軸受Ｂ１０は、プロペラシャフト８のフランジ部７２の後方に配置されている。内筒部６８は、軸受Ｂ１０の後方に配置された環状の階段部７６を含む。軸受Ｂ１０は、フランジ部７２と階段部７６との間に配置されている。後ハウジング６６は、軸受Ｂ１０を介してフランジ部７２を後方から支持している。さらに、後ハウジング６６は、軸受Ｂ１１を介してシャフト部７１を径方向に支持している。

図６に示すように、船外機３は、トーピード部１５の後端部に取り付けられたリングナットＮ２と、前ハウジング４２の後端と後ハウジング６６の前端との間に介在する環状のスペーサ７７とを含む。
図６に示すように、リングナットＮ２は、トーピード部１５内に配置されている。リングナットＮ２は、後ハウジング６６の内筒部６８の後端部をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。図７に示すように、リングナットＮ２は、トーピード部１５の内周部に設けられた雌ネジ部に取り付けられる雄ネジ部が設けられた外周部と、径方向内方の突出する複数の凸部が設けられた凹凸状の内周部とを含む。リングナットＮ２をロアケース１３に対して回転させる工具は、リングナットＮ２の内周部に取り付けられる。図６に示すように、リングナットＮ２は、後ハウジング６６の外筒部６９の後方に配置されている。後ハウジング６６の後端部は、リングナットＮ２によって前方に押されている。

図６に示すように、スペーサ７７は、前ハウジング４２の介在部４７の後端と、後ハウジング６６の内筒部６８の前端との間に配置されている。前ハウジング４２の後端は、スペーサ７７を介して後ハウジング６６の前端に後方から支持されている。後ハウジング６６は、リングナットＮ２によって前方に押されている。スペーサ７７は、後ハウジング６６の前端によって前方に押されており、前ハウジング４２の後端は、スペーサ７７によって前方に押されている。前ハウジング４２は、後ギヤ３６を支持する軸受Ｂ４によって前方から支持されており、軸受Ｂ４は、トーピード部１５の内周部に設けられた段差部４３によって前方から支持されている。したがって、軸受Ｂ４、前ハウジング４２、スペーサ７７、および後ハウジング６６は、リングナットＮ２とロアケース１３とによって前後方向に挟まれており、前後方向に固定されている。

図６に示すように、スペーサ７７は、遊星歯車機構７の周囲に配置されている。遊星歯車機構７の一部（リングギヤ５６）は、前後方向に関して、軸受Ｂ４とスペーサ７７との間に配置されている。スペーサ７７の外径は、前ハウジング４２の後端の外径と等しく、後ハウジング６６の前端の外径とも等しい。一方、スペーサ７７の内径は、前ハウジング４２の後端（介在部４７の後端）の内径よりも小さい。スペーサ７７は、後ハウジング６６の前端部内に嵌合されている。スペーサ７７は、前ハウジング４２と後ハウジング６６とによって前後方向に挟まれている。後ハウジング６６とスペーサ７７との接触面積は、前ハウジング４２とスペーサ７７との接触面積よりも広い。したがって、後ハウジング６６とスペーサ７７との接触部で生じる応力は、前ハウジング４２とスペーサ７７との接触部で生じる応力よりも小さい。

スペーサ７７および前ハウジング４２は、ステンレス鋼や炭素鋼などの鉄を主成分とする鉄系の材料で形成されており、後ハウジング６６は、アルミニウム合金などのアルミニウムを主成分とするアルミニウム系の材料で形成されている。したがって、後ハウジング６６の強度は、スペーサ７７および前ハウジング４２の強度よりも低い。前述のように、後ハウジング６６とスペーサ７７との接触面積は、前ハウジング４２とスペーサ７７との接触面積よりも広いので、後ハウジング６６とスペーサ７７との接触部で生じる応力は、前ハウジング４２とスペーサ７７との接触部で生じる応力よりも小さい。そのため、後ハウジング６６で生じる応力が分散されており、相対的に強度の低い後ハウジング６６の変形が防止されている。

図６に示すように、スペーサ７７は、前ハウジング４２に噛み合っている。具体的には、前ハウジング４２の介在部４７は、介在部４７の後端部に設けられた複数の爪を含む。スペーサ７７は、スペーサ７７の前端部に設けられた複数の溝を含む。複数の爪は、周方向に間隔を空けて配置されており、後方に突出している。複数の溝は、周方向に間隔を空けて配置されており、後方に凹んでいる。複数の爪は、それぞれ、複数の溝内に配置されており、これによって、介在部４７およびスペーサ７７が互いに噛み合っている。そのため、周方向への介在部４７およびスペーサ７７の相対回転が規制されている。

トーピード部１５の前端部内は、前後進切替機構６等を潤滑するオイルによって満たされている。したがって、前後進切替機構６は、オイルで満たされた空間に配置されている。図６に示すように、前後進切替機構６を収容する空間は、ピニオン３４の後方からトーピード部１５の内周部に沿って後方に延びるオイル溝７８と、介在部４７の上端部を径方向に貫通するオイル孔７９とによって、前ハウジング４２の内部空間に接続されている。オイル孔７９は、オイル溝７８の下方に配置されており、オイル溝７８に対向している。前述のように、前ハウジング４２は、介在部４７およびスペーサ７７の噛み合いによって、ロアケース１３に対する周方向への回転が規制されている。したがって、オイル溝７８とオイル孔７９との位置関係が変化して、オイルの流れが変化することを防止できる。

図８は、ロアケース１３および後ハウジング６６に取り付けられた状態の固定部材８０、外周締結部材Ｘ１、および内周締結部材Ｘ２、Ｘ３を示す断面図である。図９は、ロアケース１３および後ハウジング６６に取り付けられた状態の固定部材８０、外周締結部材Ｘ１、および内周締結部材Ｘ２、Ｘ３を後方から見た図である。
図８に示すように、船外機３は、プロペラシャフト８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む環状の固定部材８０と、固定部材８０の外周部をロアケース１３に固定する複数の外周締結部材Ｘ１と、固定部材８０の内周部を後ハウジング６６に固定する複数の内周締結部材Ｘ２、Ｘ３とを含む。外周締結部材Ｘ１は、六角柱状の頭部と、頭部と一体の軸部とを含む六角ボルトであってもよい。また、外周締結部材は、両端部に雄ねじが設けられたスタッドボルトと、スタッドボルトに取り付けられる１つ以上の調整ナットとを含んでいてもよい。内周締結部材Ｘ２、Ｘ３についても同様である。図８および図９では、外周締結部材が、六角ボルトＸ１であり、内周締結部材が、スタッドボルトＸ２と、２つの調整ナットＸ３とを含む場合を示している。

図８に示すように、固定部材８０は、トーピード部１５の後端部に取り付けられている。固定部材８０は、後ハウジング６６の内筒部６８をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲んでいる。固定部材８０の内周面は、排気を後方に案内する後方案内部１９の一部を形成している。固定部材８０は、ロアケース１３とプロペラ９との間に配置されている。固定部材８０は、後ハウジング６６の外筒部６９およびリブ部７０よりも後方に配置されている。リングナットＮ２は、外筒部６９と固定部材８０との間に配置されている。固定部材８０は、ロアケース１３および後ハウジング６６のそれぞれに後方からボルト留めされている。したがって、固定部材８０は、ロアケース１３および後ハウジング６６のそれぞれに対して周方向に固定されている。

図９に示すように、固定部材８０は、内筒部６８の後端部をＰ軸線Ａｐまわりに取り囲む環状部８１と、環状部８１から径方向外方に突出する１つ以上のケース固定部８２と、環状部８１から径方向内方に突出する１つ以上のハウジング固定部８３とを含む。図８に示すように、固定部材８０は、環状部８１と同軸であり、環状部８１から後方に延びる筒状部８４をさらに含む。

図８に示すように、環状部８１は、リングナットＮ２の後方に配置されている。筒状部８４は、環状部８１の後端面から後方に延びている。筒状部８４の内径は、環状部８１の内径よりも大きい。プロペラ９の外筒３１の前端部は、筒状部８４内にすきま嵌めされている。外筒３１の前端部は、環状部８１の後方に配置されている。環状部８１は、前後方向に関して、リングナットＮ２と外筒３１との間に配置されている。図９に示すように、環状部８１は、トーピード部１５の後端部内に配置されている。したがって、環状部８１の外径は、トーピード部１５の後端部の内径よりも小さい。

図９に示すように、２つのケース固定部８２は、環状部８１の外周部から径方向外方に延びている。２つのケース固定部８２は、周方向に等間隔で配置されている。２つのケース固定部８２は、トーピード部１５の後端部に設けられた複数の切欠き８５内にそれぞれ配置されている。ケース固定部８２の外端部は、トーピード部１５の後端部よりも外方に配置されている。一方、４つのハウジング固定部８３は、環状部８１の内周部から径方向内方に延びている。４つのハウジング固定部８３は、周方向に等間隔で配置されている。ハウジング固定部８３の内端部は、内筒部６８の後端部よりも外方に配置されている。

図８に示すように、複数の六角ボルトＸ１は、それぞれ、２つのケース固定部８２に取り付けられている。六角ボルトＸ１の軸部は、ケース固定部８２を軸方向に貫通する貫通孔に挿入されている。軸部の前端部は、ロアケース１３の後端面から前方に延びる雌ねじ孔に取り付けられている。六角ボルトＸ１の頭部は、ケース固定部８２の後方に配置されている。ケース固定部８２は、六角ボルトＸ１の頭部とロアケース１３とによって軸方向に締めつけられている。これにより、２つのケース固定部８２が、ロアケース１３にボルト留めされている。そのため、２つのケース固定部８２は、ロアケース１３に対して周方向および軸方向に固定されている。

図９に示すように、４本のスタッドボルトＸ２は、それぞれ、４つのハウジング固定部８３に取り付けられている。図８に示すように、スタッドボルトＸ２は、ハウジング固定部８３を軸方向に貫通する貫通孔に挿入されている。スタッドボルトＸ２の前端部は、後ハウジング６６のリブ部７０の後端面から前方に延びる雌ねじ孔に取り付けられている。共通のスタッドボルトＸ２に取り付けられた２つの調整ナットＸ３は、共通のリブ部７０の後方に配置されている。２つの調整ナットＸ３は、それぞれ、ハウジング固定部８３の前方および後方に配置されている。２つの調整ナットＸ３は、スタッドボルトＸ２の後端部に取り付けられており、ハウジング固定部８３は、２つの調整ナットＸ３によって軸方向に締めつけられている。これにより、４つのハウジング固定部８３が、後ハウジング６６にボルト留めされている。そのため、４つのハウジング固定部８３は、後ハウジング６６に対して周方向および軸方向に固定されている。

一対の調整ナットＸ３は、対応するスタッドボルトＸ２に対して軸方向に移動可能である。スタッドボルトＸ２に対するハウジング固定部８３の位置は、スタッドボルトＸ２に対する調整ナットＸ３の位置によって調整される。ハウジング固定部８３は、後ハウジング６６にボルト止めされている。図６に示すように、後ハウジング６６は、複数の部材（リングワッシャ４４、軸受Ｂ４、前ハウジング４２、およびスペーサ７７）を介してロアケース１３の段差部４３に支持されており、段差部４３によって軸方向に位置決めされている。複数の部材が、後ハウジング６６と段差部４３との間に介在しているので、ロアケース１３に対する後ハウジング６６の位置は、これらの部材の寸法誤差の累積値に従って変化する。したがって、スタッドボルトＸ２に対するハウジング固定部８３の位置を２つの調整ナットＸ３によって調整することにより、複数の部材の寸法誤差を吸収できる。これにより、ハウジング固定部８３を確実に軸方向に締めつけることができ、ハウジング固定部８３のガタつきを防止できる。

このように、後ハウジング６６は、固定部材８０によってロアケース１３に固定されており、ロアケース１３に対して周方向に固定されている。遊星歯車機構７のサンギヤ５５は、サンギヤ５５が後ハウジング６６に対して周方向に回転できないように、後ハウジング６６に支持されている。ドライブシャフト５の回転は、第１減速機構としての前後進切替機構６によって減速され、前後進切替機構６の回転は、第２減速機構としての遊星歯車機構７によってさらに減速される。したがって、ドライブシャフト５の回転が前後進切替機構６および遊星歯車機構７を介してプロペラシャフト８に伝達されるときには、大きなトルクが、サンギヤ５５に加わる。そのため、後ハウジング６６をロアケース１３に対して強固に固定することにより、サンギヤ５５の回転を確実に防止できる。これにより、ドライブシャフト５の回転を確実にプロペラシャフト８に伝達できる。

以上のように本実施形態では、エンジン４の回転が、ドライブシャフト５、前後進切替機構６、遊星歯車機構７、およびプロペラシャフト８を介して、プロペラシャフト８に取り付けられたプロペラ９に伝達される。ベベルギヤによって構成された後ギヤ３６は、軸受Ｂ４によって、Ｐ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持されている。前ハウジング４２は、軸受Ｂ４を介して、後ギヤ３６をＰ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持している。その一方で、後ハウジング６６は、後ギヤ３６よりも後方でプロペラシャフト８をＰ軸線Ａｐまわりに回転可能に支持している。このように、後ギヤ３６を支持するハウジング（前ハウジング４２）と、プロペラシャフト８を支持するハウジング（後ハウジング６６）とが、別々に設けられているので、遊星歯車機構７などの伝達機構を収容する部分の内径が、軸受Ｂ４によって制約されない。したがって、水中に配置されるロアケース１３の大きさを変えずに、伝達機構などの部品を収容する収容空間を広げることができる。

また本実施形態では、遊星歯車機構７の固定要素であるサンギヤ５５が、前ハウジング４２に支持されており、前ハウジング４２に対するサンギヤ５５の回転が防止されている。したがって、エンジン４の回転がプロペラ９に伝達されるときには、大きなトルクが、サンギヤ５５から前ハウジング４２に加わる。固定部材８０は、前ハウジング４２にボルト留めされていると共に、ロアケース１３にボルト留めされている。したがって、固定部材８０は、前ハウジング４２に対してＰ軸線Ａｐまわりに強固に固定されていると共に、ロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに強固に固定されている。これにより、前ハウジング４２がロアケース１３に対してＰ軸線Ａｐまわりに強固に固定されており、前ハウジング４２のガタが発生し難い。したがって、遊星歯車機構７の固定要素であるサンギヤ５５を確実に固定できる。

本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述の実施形態では、前後進切替機構からプロペラシャフトに回転を伝達する伝達機構の一例である遊星歯車機構が、前ハウジング内に収容されている場合について説明した。しかし、伝達機構は、遊星歯車機構に限らず、クラッチであってもよいし、ダンパであってもよい。

また、前述の実施形態では、前ハウジングの後端が、スペーサを介して後ハウジングの前端に支持されている場合について説明した。しかし、前ハウジングの後端は、後ハウジングの前端に直接支持されていてもよい。すなわち、スペーサが設けられていなくてもよい。
また、前述の実施形態では、前ハウジングが、ギヤ支持部と、係止部と、介在部とを備えている場合について説明した。しかし、前ハウジングの構造は、これに限られない。同様に、後ハウジングの構造は、前述の実施形態の構造に限られない。例えば、介在部は、前ハウジングの一部ではなく、後ハウジングの一部であってもよい。すなわち、介在部は、前ハウジングと一体ではなく、後ハウジングと一体であってもよい。また、介在部が設けられておらず、前ハウジングの後端と、後ハウジングの前端とが、間隔を空けて前後方向に対向していてもよい。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１ ：船舶推進装置
４ ：エンジン
５ ：ドライブシャフト
７ ：遊星歯車機構
８ ：プロペラシャフト
３４ ：ピニオン
３６ ：後ギヤ
４２ ：前ハウジング
４５ ：ギヤ支持部
４６ ：係止部
４７ ：介在部
６６ ：後ハウジング
７７ ：スペーサ
Ａｄ ：Ｄ軸線
Ａｐ ：Ｐ軸線
Ｂ４ ：軸受
Ｂ１０ ：軸受

Claims (11)

1. 原動機と、
   上下方向に延びるＤ軸線まわりに回転可能であり、前記原動機からの回転が伝達されるドライブシャフトと、
   前記ドライブシャフトと共に前記Ｄ軸線まわりに回転するピニオンと、
   前記Ｄ軸線よりも後方に配置されており、前記ピニオンに噛み合っており、前後方向に延びるＰ軸線まわりに回転可能なベベルギヤと、
   少なくとも一部が前記ベベルギヤよりも後方に配置されており、前記Ｐ軸線まわりに回転可能であり、前記ベベルギヤからの回転が伝達されるプロペラシャフトと、
   前記ベベルギヤを前記Ｐ軸線まわりに取り囲んでおり、前記ベベルギヤを前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持する前軸受と、
   前記前軸受を前記Ｐ軸線まわりに取り囲んでおり、前記前軸受を介して前記ベベルギヤを前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持する筒状の前ハウジングと、
   前記前ハウジングの後方に配置されており、前記プロペラシャフトを前記Ｐ軸線まわりに取り囲んでおり、前記プロペラシャフトを前記ベベルギヤよりも後方で前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持する筒状の後ハウジングとを含む、船舶推進装置。
2. 前記前ハウジングは、前記前軸受を前記Ｐ軸線まわりに取り囲む筒状のギヤ支持部を含む、請求項１に記載の船舶推進装置。
3. 前記前ハウジングの後端の内径は、前記ギヤ支持部の内径よりも大きい、請求項２に記載の船舶推進装置。
4. 前記前ハウジングは、前後方向に関して前記ギヤ支持部と前記後ハウジングとの間に位置する筒状の介在部をさらに含む、請求項２また３に記載の船舶推進装置。
5. 前記介在部の内径は、前記ギヤ支持部の内径よりも大きい、請求項４に記載の船舶推進装置。
6. 前記前ハウジングは、前記ギヤ支持部と前記介在部との間で前記ギヤ支持部よりも径方向内方に突出しており、前記前軸受の後端面に対向する係止部をさらに含む、請求項４または５に記載の船舶推進装置。
7. 前記後ハウジングの前端の内径は、前記ギヤ支持部の内径よりも小さい、請求項２〜６のいずれか一項に記載の船舶推進装置。
8. 前記前軸受よりも後方に配置されており、前記プロペラシャフトを前記Ｐ軸線まわりに回転可能に支持する後軸受と、
   前後方向に関して前記ベベルギヤと前記後軸受との間に配置されており、前記ベベルギヤから前記プロペラシャフトに伝達される回転を減速する遊星歯車機構とをさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の船舶推進装置。
9. 前記遊星歯車機構の最大径は、前記ギヤ支持部の内径よりも大きい、請求項８に記載の船舶推進装置。
10. 前記前ハウジングの後端は、前記後ハウジングの前端に後方から支持されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の船舶推進装置。
11. 前記前ハウジングの後端よりも小さい内径を有しており、前記前ハウジングの後端と前記後ハウジングの前端との間に介在する筒状のスペーサをさらに含み、
    前記前ハウジングの後端は、前記スペーサを介して前記後ハウジングの前端に後方から支持されている、請求項１０に記載の船舶推進装置。

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