JP5130111B2 - 電動タッカ器具 - Google Patents

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Description

本開示は、組織にファスナを取り付ける外科器具に関する。さらに詳細には、本開示は、ヘルニアの治療手術の間に、補綴メッシュを通って組織の中に外科ファスナを適用する際に使用する電動タッカ器具に関する。
様々な外科処置が、ファスナを組織に適用して、組織の接続を形成するか、または組織に物を固定することが可能である器具を必要としている。例えば、ヘルニアの治療処置の間、メッシュを体の組織に固定することが、多くの場合に望ましい。特定のヘルニア、例えば、直接的または間接的な鼠蹊ヘルニアにおいて、腸の一部分が、腹壁における欠損を通って突出し、ヘルニア嚢を形成する。欠損は、切開手術処置を使用して治療され得、該切開手術においては、比較的大きな切開が作成され、ヘルニアは、縫合によって腹壁の外から閉じられる。メッシュは、開口部の上に縫合糸を用いて取り付けられ、補強を提供する。
より侵襲性の低い外科処置が、現在、ヘルニアを治療するために利用可能である。例えば、腹腔鏡処置においては、ヘルニア治療の手術は、腹腔において、小さな切開を介して行われ、一方、内視鏡処置においては、ヘルニア治療の手術は、細い内視鏡チューブを介して行われるか、または体における小さな切開を介して挿入されるカニューレを介して行われる。腹腔鏡処置および内視鏡処置は、概して、体の中の深くに到達することが可能であり、かつ、腹腔鏡および内視鏡が挿入される切開またはチューブを用いて密閉するように構成された長くて細い手術器具の使用を必要とする。さらに、器具は、概して、遠隔、すなわち、体の外側から作動させることが可能でなければならない。
現在、ヘルニア治療のための内視鏡技術は、外科ステープルまたはクリップなどのファスナを利用し、組織にメッシュを固定し、組織の再成長のために修復箇所および構造における補強を提供する。ステープルまたはクリップは、組織およびメッシュに対して圧縮され、２つを一体に固定する。
ヘルニア治療のような処置の間に、メッシュを組織に付着する際の使用に適した１つの他のタイプのファスナは、組織貫通先端において終了する螺旋状に巻かれた本体部分、または外側のねじ山を有する中空ねじ型ファスナを有するコイルファスナである。独自の器具が、これらのファスナを組織の中で回転させるように開発されている。これらのタイプの外科ファスナおよび外科器具のうちの一部の例が、特許文献１および特許文献２に開示されており、該特許の内容は、本明細書において参考として援用される。
ファスナを組織に適用するほとんどの外科器具は、外科器具の遠位端を実際に組織と接触させることなく作動され得る。これが、ファスナが、組織に配置する前に、偶発的に排出されるか、または組織に部分的に取り付けられるだけであるという結果をもたらし得る。
ヘルニア治療の手術において、補綴メッシュを通って組織の中に複数のファスナを配置することが必要である。多くの場合に、メッシュを通って組織の中に単一のファスナを回転させるために、外科器具を数回作動することが必要である。これが、オペレータの手の疲労をもたらし得る。さらに、様々な硬さのメッシュを通ってファスナを取り付けるために、アクチュエータに多大な量の力を使用することが必要となり、ユーザの手のさらなる疲労をもたらし得る。
米国特許第５，２５８，０００号明細書 米国特許第５，８３０，２２１号明細書
従って、外科器具が標的組織に対してしっかりと配置されるまで、ファスナを適用するために作動され得ない外科器具に対する必要性がある。
さらに、容易にかつ安心して複数のファスナを取り付けるための、および補綴メッシュを通って組織の中にファスナを駆動するために充分なトルクを提供するための電源を有する外科器具に対する必要性もある。
ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているタッカアセンブリとを有する電動タッカデバイスが開示される。ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリの中に据え付けられた電源と駆動アセンブリとを含む。駆動アセンブリは、ハンドルアセンブリの中に回転可能に据え付けられ、かつ、電源の作動に応答して回転可能であるキー付きジャーナルを含む。駆動アセンブリは、さらに、キー付きジャーナルに対して長手方向に移動可能であり、かつ、キー付きジャーナルの回転に応答して回転可能である駆動バーを含む。タッカアセンブリは、ドライバの中に含まれるファスナと係合可能な、ドライバにおいて終了する内側チューブを含む。内側チューブは、回転子に接続されており、かつ、キー付きジャーナルの回転に応答して回転可能である。電動タッカデバイスは、さらに、ハンドルアセンブリと関連付けられ、かつ、駆動アセンブリと電源を係合するために動作可能であるアクチュエータとを含む。
キー付きジャーナルは、ねじを切られたボアを含み、駆動ロッドは、ねじを切られたボアと係合可能なねじを切られた外側表面を含む。ハンドルアセンブリの中でのキー付きジャーナルの回転は、ハンドルアセンブリの中で長手方向に該駆動ロッドを動かす。駆動バーは、回転子に接続され、キー付きジャーナルの回転に応答して、ハンドルアセンブリの中で長手方向に回転子を動かす。キー付きジャーナルは、さらに、遠位方向に延びているキーを含む。回転子は、キーと係合可能であるスロットを含み、その結果、回転子は、キー付きジャーナルの回転に応答して回転される。一実施形態において、回転子は、キーに沿って長手方向に動くことができる。
一実施形態において、ハンドルアセンブリは、第１のリミットスイッチと第２のリミットスイッチとを含む。第１および第２のリミットスイッチは、駆動アセンブリから電源の作動を停止するために動作可能である。駆動ロッドは、接触アセンブリを含み、駆動バーが最近位の位置にあるときに、該接触アセンブリは、第１のリミットスイッチと係合可能であり、かつ、駆動バーが最遠位の位置にあるときに、第２のリミットスイッチと係合可能である。ハンドルアセンブリは、接触アセンブリがリミットスイッチのうちの１つを係合したときに視覚表示を提供する、少なくとも１つのインジケータを含む。
一実施形態において、電源は、キー付きジャーナルを回転させるために、キー付きジャーナルと係合可能なモータを含み、モータに電力を供給するためにバッテリを含む。駆動アセンブリは、キー付きジャーナルと係合可能な駆動歯車を含み、キー付きジャーナルを回転させる。駆動歯車は、モータにおける平歯車と係合可能であり、キー付きジャーナルを回転させる。
一実施形態において、駆動アセンブリは、キー付きジャーナルおよび駆動歯車と係合可能なメッシュ歯車を含む。駆動アセンブリは、バネを含み、メッシュ歯車を偏向させ、キー付きジャーナルと係合する。バネは、メッシュ歯車が駆動歯車から脱着され、キー付きジャーナルの過度な回転を防止することを可能にする。
ハンドルアセンブリは、組織に対する電動タッカデバイスの適切な配置に先立つ電源の作動を防止する安全機構を含む。安全機構は、ハンドルアセンブリに対する長手方向の運動のために据え付けられた外側チューブを含み、かつ、外側チューブの運動に応答して作動可能な安全スイッチを含む。外側チューブが最遠位の位置にあるときには、安全スイッチは、電源の作動を防止する。
ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているタッカアセンブリとを有する電動タッカデバイスがまた開示される。ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリの中で回転するために据え付けられ、かつ、電源の作動に応答して回転可能である駆動アセンブリにおける電源を含む。タッカアセンブリは、複数の外科ファスナを含み、かつ、駆動アセンブリに接続された内側チューブを含む。ドライバは、内側チューブの遠位端に据え付けられ、外科ファスナを組織の中に回転させる。内側チューブは、ドライバに対して限られた所定の最初の量だけ回転可能である。タッカアセンブリは、内側チューブとドライバとの中間の位置に配置されたバネを含むことにより、ドライバに対して内側チューブを偏向させる。
一実施形態において、内側チューブは、所定の位置に前記外科ファスナを維持するように構成された長手方向に延びている移動バーを含む。ドライバは、外科ファスナと係合可能なタブを含み、外科ファスナを組織の中に駆動する。内側チューブは、ドライバに対して回転可能であり、駆動タブと整列するように移動バーを動かし、かつ、駆動タブとの整列から移動バーを動かす。これが、ドライバがファスナを組織の中に駆動する間に、ドライバの中に一度に１つのファスナだけが配置されることを可能にする。移動バーが駆動タブと再び整列されると、次のファスナが内側チューブの中からドライバの中に前進され得る。
本発明はさらに以下の手段を提供する。
（項目１）
電動タッカデバイスであって、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの中に据え付けられた電源と駆動アセンブリとを有し、該駆動アセンブリは、該ハンドルアセンブリの中に回転可能に据え付けられ、かつ、該電源の作動に応答して回転可能であるキー付きジャーナルと、該キー付きジャーナルに対して長手方向に移動可能である駆動バーと、該キー付きジャーナルの回転に応答して回転可能である回転子とを含む、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリと関連付けられ、かつ、該電源を該駆動アセンブリと係合するために動作可能であるアクチュエータと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、かつ、複数の外科ファスナを含むタッカアセンブリであって、該タッカアセンブリは、該ファスナと係合可能であるドライバにおいて終了する内側チューブを含み、該内側チューブは、該回転子に接続され、かつ、該キー付きジャーナルの回転に応答して回転可能である、タッカアセンブリと
を備えている、電動タッカデバイス。
（項目２）
上記キー付きジャーナルは、ねじを切られたボアを含み、上記駆動バーは、該ねじを切られたボアと係合可能なねじを切られた外側表面を含み、その結果、該キー付きジャーナルは、上記ハンドルアセンブリの中で長手方向に該駆動バーを動かす、項目１に記載の電動タッカデバイス。
（項目３）
上記駆動バーは、上記回転子に接続されて、上記キー付きジャーナルの回転に応答して、上記ハンドルアセンブリの中で長手方向に該回転子を動かす、項目２に記載の電動タッカデバイス。
（項目４）
上記キー付きジャーナルは、遠位方向に延びているキーを含み、上記回転子は、該キーと係合可能であるスロットを含み、その結果、該回転子は、該キー付きジャーナルの回転に応答して回転させられる、項目３に記載の電動タッカデバイス。
（項目５）
上記回転子は、上記キーに沿って長手方向に移動可能である、項目４に記載の電動タッカデバイス。
（項目６）
上記ハンドルアセンブリは、第１のリミットスイッチと第２のリミットスイッチとを含み、該第１と第２のリミットスイッチは、上記電源の作動を停止するために動作可能である、項目１に記載の電動タッカデバイス。
（項目７）
上記駆動バーは、接触アセンブリを含み、該駆動バーが最近位の位置にあるときに、該接触アセンブリは、上記第１のリミットスイッチと係合可能である、項目６に記載の電動タッカデバイス。
（項目８）
上記駆動バーは、接触アセンブリを含み、該駆動バーが最遠位の位置にあるときに、該接触アセンブリは、上記第２のリミットスイッチと係合可能である、項目６に記載の電動タッカデバイス。
（項目９）
上記ハンドルアセンブリは、少なくとも１つのインジケータを含み、上記接触アセンブリが上記第１のリミットスイッチを係合したときに、該インジケータは、視覚表示を提供する、項目７に記載の電動タッカデバイス。
（項目１０）
上記ハンドルアセンブリは、少なくとも１つのインジケータを含み、上記接触アセンブリが上記第２のリミットスイッチを係合したときに、該インジケータは、視覚表示を提供する、項目８に記載の電動タッカデバイス。
（項目１１）
上記電源は、上記キー付きジャーナルを回転させるために該キー付きジャーナルと係合可能なモータを含み、かつ、該モータに電力を供給するためにバッテリを含む、項目１に記載の電動タッカデバイス。
（項目１２）
上記駆動アセンブリは、上記キー付きジャーナルと係合可能な駆動歯車を含み、該駆動歯車は、該キー付きジャーナルを回転させるために、上記モータにおける平歯車と係合可能である、項目１１に記載の電動タッカデバイス。
（項目１３）
上記駆動アセンブリは、上記キー付きジャーナルおよび上記駆動歯車と係合可能なメッシュ歯車を含む、項目１２に記載の電動タッカデバイス。
（項目１４）
上記駆動アセンブリは、上記キー付きジャーナルの中に配置されたバネを含み、該バネは、上記メッシュ歯車を偏向させて、上記駆動歯車と係合させる、項目１３に記載の電動タッカデバイス。
（項目１５）
上記ハンドルアセンブリは、安全機構を含み、該安全機構は、上記タッカアセンブリと関連付けられた外側チューブの位置に応答して、上記電源の作動を防止する、項目１に記載の電動タッカデバイス。
（項目１６）
上記安全機構は、上記外側チューブの運動に応答して作動可能な安全スイッチを含み、該外側チューブが最遠位の位置にあるときには、該安全スイッチは、上記電源の作動を防止する、項目１５に記載の電動タッカデバイス。
（項目１７）
電動タッカデバイスであって、
電源と駆動アセンブリとを有するハンドルアセンブリであって、該駆動アセンブリは、該電源の作動に応答して、該ハンドルアセンブリの中で回転するために据え付けられている、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているタッカアセンブリであって、該タッカアセンブリは、複数の外科ファスナを含む内側チューブであって、該内側チューブは、該駆動アセンブリに接続されている、内側チューブと、該外科ファスナを組織の中に回転させるために、該内側チューブの遠位端に据え付けられたドライバとを含んでおり、該内側チューブは、該ドライバに対して所定の量だけ回転可能である、タッカアセンブリと
を備えている、電動タッカデバイス。
（項目１８）
上記タッカアセンブリは、上記内側チューブおよび上記ドライバと係合可能なバネを含み、該ドライバに対して該内側チューブを偏向させる、項目１７に記載の電動タッカデバイス。
（項目１９）
上記内側チューブは、所定の方向に上記外科ファスナを維持するように構成された長手方向に延びている移動バーを含み、上記ドライバは、該外科ファスナと係合可能な駆動タブを含むことにより、該外科ファスナを組織の中に駆動し、該内側チューブは、該ドライバに対して回転可能であることにより、該駆動タブと整列するように移動バーを動かし、かつ、該駆動タブとの整列から移動バーを動かす、項目１８に記載の電動タッカデバイス。
（項目２０）
上記タッカアセンブリは、上記ドライバと摩擦係合可能な外側チューブを含むことにより、上記内側チューブの最初の回転の間、該ドライバの最初の回転を防止する、項目１８に記載の電動タッカデバイス。
（摘要）
補綴メッシュを通って組織の中に複数の外科ファスナを取り付ける際に使用する電動タッカデバイスが提供される。電動タッカデバイスは、概して、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているタッカアセンブリとを含む。ハンドルアセンブリは、モータと自蔵電力アセンブリとを含み、組織の中に外科ファスナを回転させる。ハンドルアセンブリは、駆動アセンブリを提供され、該駆動アセンブリは、電動タッカデバイスに対する外科ファスナの回転および遠位の長手方向の運動を可能にする。タッカアセンブリは、複数の外科ファスナを含むための内側チューブと、組織の中に一度に単一の外科ファスナを取り付けるために、内側チューブとの整列から外れて動くことができるドライバとを含む。
本開示の電動タッカデバイスの実施形態が、図面を参照して本明細書において記述される。
本開示の電動タッカデバイスの実施形態が、ここで図面を参照して詳細に記述され、図面においては、同様な数字は、いくつかの図のそれぞれにおける同一な要素または対応する要素を示す。当該分野においては一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ、すなわち、外科医または内科医により近い部分またはコンポーネントを指し、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れた部分またはコンポーネントを指す。
図１を参照すると、外科ファスナを組織に取り付ける際に使用する電動タッキング器具または電動タッカデバイスが開示されている。電動タッカ１０は、概して、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２から遠位方向に延びている細長い遠位タッカアセンブリ１４とを含む。ハンドルアセンブリ１２は、ハンドル筐体１６を含み、該ハンドル筐体１６は、２つの筐体半分１６ａおよび１６ｂから形成される。ハンドル筐体１６は、把持部分１８と、本体部分２０と、本体部分２０から遠位方向に延びているノーズコーン部分２２とを有する。ハンドルアセンブリ１２は、本体部分２０に据え付けられたモータ２４を有し、該モータ２４は、電動タッカ１０に動力を供給し、外科ファスナを組織の中に駆動する。トリガ２６は、本体部分２０内に据え付けられ、以下でさらに詳細に記述されるようにモータ２４を作動させる。ハンドルアセンブリ１２はまた、インジケータまたはライトアセンブリ２８を含み得、該インジケータまたはライトアセンブリ２８は、電動タッカ１０の様々なサイクルの状態および／または動作状態を示すために提供される。スイッチ２７（例えば、図１における押しボタンスイッチ）が、電動タッカ１０を起動したり、停止したりするために使用され得ることが想定される。
遠位タッカアセンブリ１４は、外側チューブ３０を含み、該外側チューブ３０は、ハンドルアセンブリ１２に対して動くように据え付けられている。特に、近位端３２は、ノーズコーン部分２２の開いた遠位端３４を通って、可動に据え付けられる。組織と外側チューブ３０の遠位端３６との係合が、ハンドルアセンブリ１２に対して外側チューブ３０を動かし、以下で記述されるようなロックアウトまたは安全機構を作動する。内側チューブ３８は、外側チューブ３０の中に配置され、またハンドルアセンブリ１２から遠位方向に延びる。ドライバ４０が、電動タッカ１０の作動に応答して、内側チューブ３８によって回転され得るように、ドライバ４０は、内側チューブ３８の遠位端４２に配置される。トーションバネ４４は、ドライバ４０の近位端４６と内側チューブ３８の遠位端４８とに接続され、かつ、ドライバ４０の近位端４６と内側チューブ３８の遠位端４８との間に配置され、ドライバが、内側チューブ３８に対して限られた量の可逆的な回転を有することを可能にする。この限られた量の可逆的な回転は、内側チューブ３８からドライバ４０の中へ、ドライバ４０の遠位端５２から組織の中へのファスナ５０の前進を管理することを補助する。
ここで、図２および図３を参照すると、上に記述されたように、ハンドルアセンブリ１２は、モータ２４を含み、該モータ２４は、組織の中に外科ファスナを取り付けるために、トリガ２６の作動に応答して内側チューブ３８を回転させ、前進させるように提供される。ハンドルアセンブリ１２は、電動モータ２４に対するバッテリ５４を含む。トリガスイッチ５６は、把持部分１８に提供され、モータ２４を起動するために、トリガ２６によって作動される。トリガスイッチ５６は、マルチポジションタイプのスイッチであり得、順方向と逆方向との両方へのモータ２４の作動を可能にする。ハンドルアセンブリ１２は、さらに、回路基板５８を含み、該回路基板５８は、電動タッカ１０の電子機器を制御するために提供される。バッテリ５４からトリガスイッチ５６を通るモータ２４への電流の流れを管理することに加えて、回路基板５８は、さらに、電動タッカ１０の「頭脳」として働く。回路基板５８は、様々な安全スイッチおよび運動リミットスイッチから信号を受信し、インジケータライトアセンブリ２８によって電動タッカ１０の様々な動作状態の状況を表示する。
上に記述されたように、内側チューブ３８は、組織の中に外科ファスナを駆動するために、ハンドルアセンブリ１２に回転可能に据え付けられている。ハンドルアセンブリ１２は、駆動アセンブリ６０を含み、該駆動アセンブリ６０は、ハンドルアセンブリ１２の中に回転可能に据え付けられている。駆動アセンブリ６０は、トリガ２６の作動に応答して、内側チューブ３８を回転させ、長手方向に動かす。駆動アセンブリ６０は、ハンドル筐体半分１６ａおよび１６ｂに形成された第１の筐体フランジ６２と第２の筐体フランジ６４とに回転可能に据え付けられている。特に、駆動アセンブリ６０は、第１の筐体フランジ６２に回転可能に据え付けられた遠位ジャーナル６６と、第２の筐体フランジ６４の中に回転可能に据え付けられた近位ジャーナル６８とを含む。駆動アセンブリ６０を回転させるために、駆動アセンブリ６０は、駆動歯車７０を含み、該駆動歯車７０は、モータ２４に提供されたウォーム歯車７２と係合可能である。
内側チューブ３８が所定のパラメータの範囲内で回転し、移動することを確実にするために、ハンドルアセンブリ１２は、近位リミットスイッチ７４と遠位リミットスイッチ７６とを含む。リミットスイッチ７４および７６は、回路基板５８を介してモータ２４に電気接続される。明確には示されていないが、電動タッカ１０の様々な電気コンポーネントは、様々な切り替え機能および表示機能を達成する公知の方法で配線または接続されることに留意されるべきである。近位リミットスイッチ７４は、電動タッカ１０の最初の状態、すなわち作動されていない状態に対応し、遠位リミットスイッチ７６は、電動タッカ１０の完全に作動された状態に対応する。接触アーム７８が、駆動アセンブリ６０と関連付けられ、近位リミットスイッチ７４と遠位リミットスイッチ７６とを係合する。
電動タッカ１０は、安全機構または電子ロックアウト８０を提供され、該安全機構または電気ロックアウト８０は、電動タッカ１０が組織に対して正しく配置されていないときには、電動タッカ１０の作動を防止する。特に、外側チューブ３０が組織に対して押され、ハンドルアセンブリ１２に対して所定の距離を近位方向に動かされるようなときまで、電気ロックアウト８０は、電動タッカ１０の作動を防止する。少なくとも１つの安全スイッチ８２（一対の安全スイッチ８２ａが図４に例示されている）が、ハンドル筐体１２の中に提供され得る。少なくとも１つの安全スイッチ８２が作動され、外側チューブ３０が所定の距離を近位方向に動かされたことを示すまで、電動タッカ１０は作動され得ないことが想定される。さらに、電動タッカ１０が作動されるために、少なくとも１つの安全スイッチ８２が作動され、次に、接触アーム７８が遠位リミットスイッチ７６に接触するまで、外側チューブ３０がストロークの端から移動することが想定される。外側チューブ３０の圧力を解放すると、近位リミットスイッチ７４が作動され、電動タッカ１０が最初の位置にあることを示すまで、接触アーム７８は収縮する。
電気ロックアウト８０は、第１のくの字型アーム８４（図４）と第２のくの字型アーム８６とを含む。くの字型アーム８４および８６は、ハンドル筐体１６の中での長手方向の運動のために、据え付けブラケット８８によって支持されている。電気ロックアウト８０は、ベースブロック（図６は、ブロック半分９０ａおよび９０ｂを例示する）をさらに含み、該ベースブロックは、外側チューブ３０の近位端３２、ならびにくの字型アーム８４および８６と係合可能であり、安全スイッチ８２ａおよび８２ｂを作動する。ベースブロックは、第１のブロック半分９０ａおよび第２のブロック半分９０ｂとして形成され得、該第１のブロック半分９０ａおよび第２のブロック半分９０ｂは、以下で記述されるような方法で外側チューブ３０の周りを留める。従って、ハンドル筐体１２に対する外側チューブ３０の近位方向の運動が、安全スイッチ８２ａおよび８２ｂを作動し、電動タッカ１０の動作を可能にする。
上に記述されたように、ハンドルアセンブリ１２は、インジケータライトアセンブリ２８を含み、該インジケータライトアセンブリ２８は、電動タッカ１０の様々な動作状態を示すために提供される。インジケータライトアセンブリ２８は、ハンドル筐体１６の本体部分２０に提供される４つのライトを含む。この実施形態において、４つのライトは、第１のＬＥＤタイプインジケータライト９２、第２のＬＥＤタイプインジケータライト９４、第３のＬＥＤタイプインジケータライト９６、および第４のＬＥＤタイプインジケータライト９８をそれぞれ備えている。第１のインジケータライト９２は、緑色であり、外側チューブ３０が近位方向に動かされ、安全スイッチ８２ａおよび８２ｂを作動する状態に対応する。第２のインジケータライト９４は、赤色であり、外側チューブ３０が、組織との係合、従って、安全スイッチ８２ａおよび８２ｂの作動に先立つ、最初の最遠位の位置にある状態に対応する。同様に、第３のインジケータライト９６は、近位リミットスイッチ７４が作動された、駆動アセンブリ６０の最初の位置に対応し、第４のインジケータライト９８は、遠位リミットスイッチ７６が作動された、駆動アセンブリ６０の最終的な位置に対応する。このように、外科処置の間の任意の時点における電動タッカ１０の動作状態および状況が、ユーザに視覚的に示される。
ここで、図４および図５を参照すると、駆動アセンブリ６０の様々なコンポーネントが、ここで記述される。駆動アセンブリ６０は、概して、中央フランジ１０２を有する、キー付きジャーナル１００を含む。キー付きジャーナル１００は、中央フランジ１０２から遠位方向に延びている遠位ハブ１０４を含む。一対の長手方向に延びている遠位キー１０６ａおよび１０６ｂは、遠位ハブ１０４から遠位方向に延びている。遠位キー１０６ａおよび１０６ｂは、キー付きジャーナル１００が回転させられると、内側チューブ３８を回転させ、かつ、内側チューブ３８が長手方向に動くことを可能にするように提供される。キー付きジャーナル１００は、さらに、近位ハブ１０８を含む。キー付きジャーナル１００は、ハンドル筐体１６の中に回転可能に据え付けられる。遠位ハブ１０４は、遠位ジャーナル６６の中で回転可能に支持されており、近位ハブ１０８は、近位ジャーナル６８の中に回転可能に支持されている。キー付きジャーナル１００は、さらに、ねじを切られた貫通ボア１１０を含み、該ねじを切られた貫通ボア１１０は、キー付きジャーナル１００がハンドルアセンブリ１２の中で回転されることを可能にする。
偏向バネ１１２が近位ハブ１０８の周りに据え付けられ、メッシュ歯車１１４を駆動アセンブリ７０と係合させるように提供される。メッシュ歯車１１４は、キー１１６を含み、該キー１１６は、長手方向に延びているスロット（非表示）を係合するように構成されており、該長手方向に延びているスロットは、近位ハブ１０８に形成される。駆動歯車７０とメッシュ歯車１１４とを係合するために、メッシュ歯車１１４は、複数のティース１１８を含み、該複数のティース１１８は、駆動歯車７０に形成される遠位ティース１２０と係合可能である。近位ハブ１０８に形成される、長手方向に延びているスロットの中へのキー１１６の供給が、メッシュ歯車１１４がキー付きジャーナル１００を回転させることを可能にし、同時に、偏向バネ１１２の偏向に抵抗して、キー付きジャーナル１００に対するメッシュ歯車１１４の限定された量の長手方向の運動を可能にする。従って、メッシュ歯車１１４は、偏向バネ１１２の偏向に抵抗して、駆動アセンブリ７０と係合するように動き、かつ、駆動アセンブリ７０との係合から外れるように動き得る。これが、駆動歯車７０によってメッシュ歯車１１４に提供される過度なトルクにより、外科ファスナが組織の中に過度に回転させられることに対する防護を提供する。
近位ハブ１０８に偏向バネ１１２、メッシュ歯車１１４および駆動歯車７０を保持するために、Ｃクリップ１２４が、近位ハブ１０８に形成される近位溝１２６の中に提供される。
上に記述されたように、内側チューブ３８の回転の角度と方向とは、近位リミットスイッチ７４と遠位リミットスイッチ７６とによって制御および制限される。リミットスイッチ７４および７６は、接触アーム７８との係合によって作動されたり、停止されたりする。接触アセンブリ１２８は、接触アーム７８の上に提供され、リミットスイッチ７４および７６を係合する。接触アーム７８と接触アセンブリ１２８とは、制限駆動バー１３０の一部分である。制限駆動バー１３０は、駆動アセンブリ６０の一部分であり、リミットスイッチ７４および７６の間で接触アセンブリ１２８を動かすことに加えて、キー付きジャーナル１００の回転運動をハンドルアセンブリ１２に対する内側チューブ３８の長手方向の運動に変換する。制限駆動バー１３０は、ねじを切られた遠位表面１３２を含み、該ねじを切られた遠位表面１３２は、キー付きジャーナル１００のねじを切られた貫通ボア１１０と係合可能である。従って、キー付きジャーナル１００が、制限駆動バー１３０の周りを回転させられると、制限駆動バー１３０は、ハンドルアセンブリ１２に対して遠位方向および近位方向に長手方向に動かされる。
示されているように、接触アセンブリ１２８は、ピン１３６を有するプレート１３４を含み、該プレート１３４は、リミットスイッチ７４および７６と係合可能である。プレート１３４は、ねじ１３８によって接触アーム７８の近位端１４０に付着されている。制限駆動バー１３０は、さらに、以下でさらに詳細に記述されるように、電動タッカ１０と関連付けられるニードルの通過のための貫通ボア１４２を含む。制限駆動バー１３０は、さらに、概ね丸い遠位方向に延びている円周突起１４４を含み、該円周突起１４４は、制限駆動バー１３０の長手方向の運動に応答して内側チューブ３８を長手方向に動かし、かつ、内側チューブ３８が制限駆動バー１３０に対して回転することを可能にするように提供される。
キー付きジャーナル１００の回転運動と制限駆動バー１３０の長手方向の運動とを内側チューブ３８に伝えるために、駆動アセンブリ６０は、回転子１４６を提供される。回転子１４６は、一対の側面スロット１４８ａおよび１４８ｂを含み、該一対の側面スロット１４８ａおよび１４８ｂは、キー付きジャーナル１００の遠位キー１０６ａおよび１０６ｂを係合し、かつ、キー付きジャーナル１００の遠位キー１０６ａおよび１０６ｂに沿って動くように構成されている。さらに、側面スロット１４８ａおよび１４８ｂと遠位キー１０６ａおよび１０６ｂの係合は、キー付きジャーナル１００が回転子１４６を回転することを可能にする。回転子１４６は、制限駆動バー１３０の円周突起１４４の受け取りのために、近位スロット１５０を含む。円周突起１４４は、近位スロット１５０の中で自由に回転し、その結果、制限駆動バー１３０は、ハンドルアセンブリ１２の中で長手方向に回転子１４６を動かし、さらに、キー付きジャーナル１００の回転に応答して回転子１４６が回転することを可能にし得る。
回転子１４６は、内側チューブ３８の近位端４８の受け取りのための中央穴１５２を含む。ピン１５４は、回転子１４６を内側チューブ３８に固定する。特に、回転子１４６は、側面穴１５８を含み、内側チューブ３８の近位端４８は、中を通るピン１５４の受け取りのための側面穴１５８を含む。ピン１５４は、さらに、以下でさらに詳細に記述されるように、中を通るニードルの受け取りのためのピンホール１６０を含む（図７をまた参照）。
上に記述されたように、電気ロックアウト８０は、一対の第１のくの字型アーム８４と第２のくの字型アーム８６とを含む。くの字型アーム８４および８６は、それぞれの近位端１６２および１６４を含み、該近位端１６２および１６４は、安全スイッチ８２ａおよび８２ｂと係合可能である。さらに、くの字型アーム８４および８６は、それぞれの遠位端１６６および１６８を含み、該遠位端１６６および１６８は、ベースブロック９０を係合するように構成される。ベースブロック９０を偏らせ、従って、外側チューブ３０を最初の遠位方向に偏らせるために、電気ロックアウト８０は、近位バネガイド１７２を有する偏向バネ１７０を含む。偏向バネ１７０は、バネガイド１７２とベースブロック９０との間に配置される。ブッシュ１７４は、ハンドル筐体１６の中でバネガイド１７２を支持する。従って、外側チューブ３０が偏向バネ１７０の偏向に抵抗して近位方向に動かされると、くの字型アーム８４および８６の近位端１６２および１６４が、安全スイッチ８４および安全スイッチ８６を係合し、電動タッカ１０が作動されることを可能にする。
ここで、図４および図６を参照すると、遠位タッカアセンブリ１４の詳細が、ここで記述される。上に示されたように、外側チューブ３０は、ハンドルアセンブリ１２に対して長手方向に動くように据え付けられている。外側チューブ３０は、以下でさらに詳細に記述されるように、ベースブロック９０との係合のために、近位端３２の近くに長手方向のスロット１７６を含む（図７を参照）。複数の円周狭間１７８が、外側チューブ３０の遠位端３６全てに形成される。狭間１７８は、補綴メッシュを組織に対して適切な場所に固定することを補助し、かつ、電動タッカ１０が、その中を通るファスナ５０を回転させるにつれて、補綴メッシュが回転することを防止することを補助する。
遠位タッカアセンブリ１４は、さらに、底部ガイド１８０を含み、該底部ガイド１８０は、内側チューブ３８の中からドライバ４２、すなわち、ドライバ４０と係合される位置へのファスナ５０の移動を容易にするために提供される。摩擦リング１８２が、ドライバ４０に提供され、外側チューブ３０の内側を係合するように構成されており、以下でさらに詳細に記述されるように、ドライバ４０を回転させることに先立ち、内側チューブ３８が、最初に所定の距離を回転することを可能にする。
上に記述されたように、遠位タッカアセンブリ１４は、複数のファスナ５０を含む。ファスナ５０は、内側チューブ３８の内側に含まれており、該内側チューブ３８は、ファスナカートリッジとして働く。ドライバ４０に向かって複数のファスナ５０を動かすために、バネ１８４が、内側チューブ３８の内側に提供される。遠位バネガイド１８６は、バネ１８４とファスナ５０との間に提供され、近位バネガイド１８８は、バネ１８４と内側チューブ３８の近位端４８との間に提供される。
上に示されたように、電動タッカ１０は、細長いニードル１９０を含み、該細長いニードル１９０は、ハンドルアセンブリ１２から遠位タッカアセンブリ１４を通って延びている。ニードル１９０は、遠位の貫通先端１９２を提供される。ニードル１９０は、以下でさらに詳細に記述されているように、ファスナ５０を通って延びている。貫通先端１９２は、ファスナ５０の取り付けのために、メッシュおよび／または組織内に最初または案内の穴を作成するために提供される。ニードル１９０の近位端１９４は、ブッシュ１９６によってハンドル筐体１２に付着されており、該ブッシュ１９６は、ハンドル筐体半分１６ａと係合可能なピン１９８を有する。このようにして、ニードル１９０は、ハンドルアセンブリ１２に付着されており、かつ、ハンドルアセンブリ１２に対して固定されたままである。
ここで、図６を参照すると、上に示されたように、外側チューブ３０の近位端３２は、ベースブロック９０に付着されている。特に、ベースブロック９０は、一対の内側突起２００ａおよび２００ｂを含み（内側突起２００ａは、図６の図からは隠されている）、該内側突起２００ａおよび２００ｂはそれぞれ、外側チューブ３０における近位スロット１７６（単一のスロット１７６だけが図６に見ることができる）を係合する。ベースブロック９０は、さらに、フランジ半分２０２ａ（図６の図からは隠されている）および２０２ｂとして形成される円周フランジ２０２を含み、該フランジ半分２０２ａおよび２０２ｂは、ハンドルアセンブリ１２の中で偏向バネ１７０（図７）をしっかりと係合するように構成される。ベースブロック９０は、さらに、一対の近位デテント２０４ａおよび２０４ｂを含み、該一対のデテント２０４ａおよび２０４ｂは、くの字型アーム８４および８６の遠位端１６６および１６８を係合し、動かすように構成される。図７に例示された実施形態において、内側チューブ３８の側面穴１５８は、内側チューブ３８の近位端４８に隣接した実質的に平坦な部分４９に配置される。平坦な部分４９は、内側チューブ３８の両側に含まれ、その結果、内側チューブ３８は、回転子１４６によって配向され、上に示されたようにピン１５４を介してロックされ得る。
図７Ａを参照すると、図７に例示されたいくつかの要素の部分組立図が、示されている。ここで、バネ保持器１７５が、図７のバネガイド１７２の代わりに例示されている。バネ保持器１７５は、バネガイド１７２および／またはブッシュ１７４を用いることなく、または追加して使用され得ることが想定されている。さらに、外側チューブ３０は、バネ１７０に隣接し、かつ、内側チューブ３８の一部分を覆って配置されて示されている。
図８を参照すると、遠位タッカアセンブリ１４の遠位端の詳細が、ここで記述される。上に示されたように、遠位タッカアセンブリ１４は、外科ファスナ５０を組織に取り付けるために構成される。外科ファスナ５０は、２００５年１２月１３日出願の米国特許出願第１０／５６０，８７９号に開示されたタイプのものであり、該出願の内容は、本明細書において参考として援用される。ファスナ５０は、組織の中への回転のために外側螺旋状ねじ山２０６を含む。ファスナ５０は、さらに、ニードル１９０の組織貫通先端１９２の受け取りのために貫通ボア２０８を含む。上に示されたように、ファスナ５０は、ドライバ４０によって組織に中に駆動される。従って、ファスナ５０は、スロットを付けられたヘッドを含み、該スロットを付けられたヘッドは、ドライバ４０の遠位端５２に形成された駆動タブ２１２によって係合されるように構成される。ドライバ４０は、摩擦リング１８２の受け取りのために遠位円周溝２１４を含む。
ドライバ４０は、内側チューブ３８の下方に段を付けられた遠位端４２の上にドライバ４０を挿入することによって内側チューブ３８の上に据え付けられる。上に示されたように、バネ４４は、ドライバ４０と内側チューブ３８との間に提供される。バネ４４は、バネ近位端２１６とバネ遠位端２１８とを含む。バネ４４は、内側チューブ３８が、バネ４４の偏向に抵抗してドライバ４０に対して最初の所定の量を回転することを可能にする。バネ４４の近位端２１６は、内側チューブ３８内のスロット２２０の中に付着され、バネ４４の遠位端２１８は、ドライバ４０内に形成されるドライバスロット２２２の中に付着される。内側チューブ３８は、一対の長手方向に延びている移動バー２２４を提供され、該一対の長手方向に延びている移動バー２２４は、実質的に内側チューブ３８の長さに沿って延びている。最初の位置において、移動バー２２４は、ドライバ４０内に形成される駆動タブ２１２と長手方向に整列している。ドライバ４０に対する内側チューブ３８の最初の回転が、駆動タブ２１２との整列から移動バー２２４を回転させる。
述べられたように、内側チューブ３８がドライバ４０を回転し始める前に、内側チューブ３８は、ドライバ４０に対する最初の限られた量の回転が可能である。内側チューブ３８は、止めねじ２２６を含み、該止めねじ２２６は、内側チューブ３８の遠位端４２に提供される穴２２８を通って延びている。暫くの間、図８Ａを参照すると、ドライバ４０は、指標スロット２３０を含み、該指標スロット２３０は、止めねじ２２６を受け取るように構成され、かつ、止めねじ２２６がスロット２３０の縁に係合し、内側チューブ３８に沿ってドライバ４０を回転する前に、内側チューブ３８が所定の距離を回転することを可能にするように構成される。これが、ドライバ４０が組織の中にファスナ５０を回転させ、取り付けることを可能にしながら、次のファスナ５０が移動バー２２４に沿ってドライバ４０の中を動くことの防止を可能にする。
上に示されたように、遠位タッカアセンブリ１４は、底部ガイド１８０をさらに含み、該底部ガイド１０８は、内側チューブ３８からドライバ４０の中にファスナ５０を移動することを補助する。底部ガイド１８０は、ガイドレール２３２とガイドピン２３４とを含む。底部ガイド１８０は、ドライバ４０内に形成されるスロット（非表示）の中に据え付けられ、ガイドピン２３４が、内側チューブ３８の近位端４８に形成される穴（非表示）を通って延びている。
ここで、図９を参照すると、上に記述されたように、遠位タッカアセンブリ１４は、バネ１８４を含み、複数のファスナ５０を内側チューブ３８の中で遠位方向に偏向させる。遠位バネガイド１８６は、中を通るニードル１９０の受け取りのために貫通ボア２３６を含む。遠位バネガイド１８６は、さらに、一対の長手方向に延びているスロット２３８を含み、該一対の長手方向に延びているスロット２３８は、内側チューブ３８内に形成される移動バー２２４に沿って乗るように構成される。リセス２４０が、遠位バネガイド１８６に提供され、バネ１８４を捕獲する。同様に、近位バネガイド１８８は、貫通ボア２４８と長手方向に延びているスロット２４６とを含む。近位バネガイド１８８は、さらに、リセス２４８を含んで、内側チューブ３８の中にバネ１８４を捕獲し、安定させる。遠位および近位のバネガイド１８６および１８８におけるスロット２３８および２４６のそれぞれの移動バー２２４との係合が、ファスナ５０が、ドライバ４０の中を移動させられるための適切な整列にあることを確実にする。
ここで、図１０〜図１８を参照し、最初に図１０を参照すると、補綴メッシュを通って組織の中に外科ファスナ５０を取り付けるための電動タッカ１０の使用が、ここで記述される。最初の位置において、外側チューブ３０の遠位端３６は、最遠位の位置にあり、ニードル１９０の組織貫通先端９２とファスナ５０とを防護する。ベースブロック９０もまた、バネ１７０の偏向に抵抗して最遠位の位置にある。暫くの間、図２に戻って参照すると、くの字型アーム８６もまた、安全スイッチ８２から離れた最遠位の位置にある。上に示されたように、安全スイッチ８２は、外側チューブ３０が組織に対して適切に配置されるまで、電動タッカ１０の作動を防止する。
トリガ２６は、作動されていない位置にあり、接触アセンブリ１２８は、近位リミットスイッチ７４と係合している。上に示されたように、近位リミットスイッチ７４の作動は、インジケータライトアセンブリ２８におけるＬＥＤのうちの１つを駆動し、電動タッカ１０は使用のための準備が整っていることをユーザに示す。
図１１に最良に示されているように、回転子１４６と制限駆動バー１３０とが、キー付きジャーナル１００に対して最近位の位置にある。この位置において、内側チューブ３８もまた、最近位の位置にある。図１２に示されているように、ドライバ４０の駆動タブ２１２は、ファスナ５０のスロットを付けられたヘッド２１０と係合される。
ここで、図１３を参照すると、補綴メッシュＭを組織Ｔに取り付けるために、外側チューブ３０の遠位端３６が、メッシュＭと組織Ｔとに向かって促され、ニードル１９０の組織貫通先端１９２をメッシュＭを通って組織Ｔの中に貫通させる。次に、ファスナ５０が、外側チューブ３０の中で回転させられると、外側チューブ３０の遠位端３６に提供された狭間１７８は、メッシュＭを固定し、安定させる。示されているように、これが、矢印Ａの方向に近位方向に外側チューブ３０を偏向する。
図１４に最良に示さているように、外側チューブ３０が近位方向に偏向されると、外側チューブ３０は、バネ１７０の偏向に抵抗して近位方向にベースブロック９０を動かす。ベースブロック９０の近位方向への移動が、安全スイッチ８２ｂに向かって、くの字型アーム８６、とくに、くの字型アーム８６の近位端１６４を動かし、スイッチ８２ｂを作動する。スイッチ８２ｂが作動されると、作動スイッチ８２ｂは、回路基板５８に、電動タッカ１０が適切に配置され、電動タッカ１０を作動することが安全であるという信号を送信する。
ここで、図１５を参照すると、電動タッカ１０が適切に配置されると、トリガ２６が、矢印Ｂの方向に作動され、回路基板５８にモータ２４を作動させ得る。モータ２４が作動されると、モータ２４は、ウォーム歯車７２を回転させ、次に、該ウォーム歯車７２は、駆動歯車７０を回転させる。駆動歯車７０の回転が、メッシュ歯車１１４とキー付きジャーナル１００とを回転させ、ハンドルアセンブリ１２に対する内側チューブ３８の回転および移動を開始する。上に示されたように、万一、何かが内側チューブ３８の運動を妨げた場合には、メッシュ歯車１１４は、バネ１１２の偏向に抵抗して圧縮し、それによりハンドルアセンブリ１２から遠位タッカ１４を脱着する。キー付きジャーナル１００の回転は、制限駆動バー１３０のねじ山１３２とねじを切られた内側表面１１０の係合に応答して、ねじを切られた内側表面１１０に制限駆動バー１３０を動かす。回転子１４６のスロット１５０と制限駆動バー１３０の遠位突起１４４の係合が、回転子１４６の遠位方向の長手方向への運動をもたらす。回転子１４６が、遠位方向に動くにつれ、回転子１４６は、内側チューブ３８を遠位方向に動かす。
上に示されたように、キー付きジャーナル１００の回転はまた、回転子１４６の回転をもたらす。さらに、回転子１４６は、キー付きジャーナル１００の遠位キー１０６に沿って長手方向に動き得る。従って、キー付きジャーナル１００は、回転子１４６、従って内側チューブ３８を回転することと、キー付きジャーナル１００に対する回転子１４６の遠位方向への運動を可能にすることとの２つの目的にかなう。
ここで、図１６を参照すると、制限駆動バー１３０が、最遠位の位置に動かされると、接触アセンブリ１２８が遠位リミットスイッチ７６を係合し、モータ２４を停止し、内側チューブ３８のあらゆる過剰な回転を防止する。
図１７に最良に示されているように、内側チューブ３８の完全な遠位方向の移動と回転とが、ドライバ４０に、補綴メッシュＭを通って組織Ｔの中にファスナ５０を前進させ、回転させ、それにより補綴メッシュＭを組織Ｔに固定する。
明確には示されていないが、第１のファスナ５０が適切に取り付けられると、トリガ２６は、モータ２４の回転を反転するように動かされ得る。モータ２４の逆回転が、キー付きジャーナル１００の逆回転をもたらし、それにより内側チューブ３８を近位方向に最初の位置まで動かす。内側チューブ３８が逆方向に回転させられると、内側チューブ３８は、止めねじ２２６をドライバ４２内のスロット２３０を通って最初の位置まで戻るように回転させる。最初の位置において、移動バー２２４は、駆動タブ２１２と整列しており、その結果、次のファスナが、ドライバ４０の中に移動され得る。内側チューブ３８が最初の位置まで戻るように動くと、接触アセンブリ１２８は、近位リミットスイッチ７６に接触し、電動タッカ１０が次の使用のための状態にあることをユーザに示す。電動タッカ１０が組織から離れるように動くと、外側チューブ３０が、最遠位の位置に戻るように動き、取り付けられる次に続くファスナ５０を防護する。外側チューブ３０が最遠位の位置にあるときには、安全スイッチ８２が作動を停止されて、外側チューブ３０が組織に対して再び適切に配置され、安全スイッチ８２が作動されるまで、電動タッカ１０が動作することを防止する。
圧力が電動タッカ１０に加えられる前においては、移動バー２２４は、駆動タブ２１２と整列し、ファスナ５０の遠位端が、ニードル１９０における保持特徴１９１（図１９）に接触している。保持特徴１９１は、それと接触しているファスナ５０が、バネ１８４によってニードル１９０を押しやることを防止する。安全スイッチ８２が係合されるときに、移動バー２２４は時計回りに回転し、その結果、移動バー２２４の最初の９０度の回転の後に、移動バー２２４と駆動タブ２１２とが、正反対になることが想定される。移動バー２２４と駆動タブ２１２とが、残りのストロークの間、正反対のままであることが想定される。ここで、移動バー２２４は、ファスナ５０を遠位方向に押すために必要な力を作り出し得、駆動タブ２１２は、ファスナ５０のヘッド２１０との摩擦嵌合を維持することが可能である。
発射ストロークの完了の際、電動タッカ１０の圧力が解放され、電動タッカ１０は、近位方向−排出されたファスナ５０から離れる方向に動かされる。次に、トーションバネ４４が、駆動タブ２１２を停止位置に戻し得、その結果、駆動タブ２１２は、実質的に、移動バー２２４と整列させられる。駆動タブ２１２と移動バー２２４とが整列させられると、ファスナ５０の遠位部分が、ニードルの保持特徴１９１に接触するまで、バネ１８４は、次にファスナ５０を遠位方向に押す。
本開示の実施形態が、図１８〜図２０に例示される。この実施形態においては、内側チューブ３８は、少なくとも１つのタブ（２つのタブ３０２が図２０に示されている）を含み、ニードル１９０は、遠位貫通先端１９２の近くの保持特徴１９１（図１９）を含む。保持特徴１９１は、バネ１８４によって及ぼされる力に抵抗し、その結果、ファスナ５０は、電動タッカ１０から時期尚早に発射されることがない。ファスナ５０に保持特徴１９１を通過させるために、内側チューブ３８におけるタブ３０２は、内側に片寄せられ、その結果、タブ３０２が最遠位ファスナ５０に近接して配置され（図２０を参照）、そして、内側チューブが遠位方向に動かされる。このようにして内側チューブ３８のタブ３０２は、ファスナ５０の近位部分に接触し、ファスナを保持特徴１９１を通過して、組織に向かって遠位方向に強制して動かす。タブ３０２が内側に偏向されることが想定される。また、タブ３０２は、外側チューブ３０（図１８）の溝つき部分（この実施形態においては明確に示されていない）に接触した後に、内側に片寄せられることが想定される。
本開示の他の実施形態が、図２１および図２２に例示されている。図２１は、カットアウト部分３５０とロッド３６０とを有するニードル１９０を例示し、図２２は、チャネル３５４とロッド３６０とを有するニードル１９０を例示する。両方の実施形態において、ロッド３６０は、遠位端に隣接した突起３６２を含み、（例えば、溶接によって）近位端に隣接したニードル１９０に固定される。ロッド３６０は、片持ちにされており、遠位端は、ニードル１９０から離れるように偏向されていることが想定される。ファスナ５０（例えば、最遠位ファスナ）が、図２１において、ニードル１９０の一部分の周りに示されている。突起３６２は、バネ１８４（図６）によって及ぼされた力に抵抗し、その結果、ファスナ５０が電動タッカ１０から時期尚早に排出されない。ファスナ５０に突起３６２を通過させるために、ロッド３６０は、ファスナ５０にさらなる力を及ぼすことによって、偏向力に抵抗して（例えば、図２１および図２２においては下側に）片寄せられ、その結果、突起３６２は、ファスナ５０の貫通ボア２０８を通過することが可能となる。ファスナ５０がロッド３６０を通過した後、突起３６２を含むロッド３６０の遠位端が、ニードル１９０から離れるように弾み、その結果、ニードル１９０が次のファスナ５０を維持する位置にあるように、ロッド３６０は、元々の偏向された位置に戻る。
図２３〜図２５は、本開示のさらなる実施形態を例示する。これらの実施形態において、プレート３７０が、内側チューブ３８の遠位端４２に隣接して例示される。プレート３７０は、遠位端に隣接したプレート溝３７２と共に示されており、プレート溝３７２は、その中にプレートリング３７４を受け入れるように構成される。さらに、ニードルリング３８０が、図２３に示されており、ニードル溝（図２３の図からは隠されている）の中に配置されている。ニードル溝は、ニードルリング３８０に対して及ぼされた充分な大きさの力に応答して、ニードルリング３８０が、ニードル溝の中において少なくとも部分的に圧縮されることを可能にするような大きさにされることが想定される。従って、さらなる力がファスナ５０に及ぼされ、ニードルリング３８０を圧縮し、ニードルリング３８０の上を遠位方向に通り過ぎるようにファスナ５０を押し、その結果、ニードル１９０から最遠位ファスナ５０を排出するまで、ニードルリング３８０とニードル溝とが、ニードル１９０上に最遠位ファスナ５０を維持するために組み合う。
図２４および図２５をさらに詳細に参照すると、内側チューブ３８の遠位端４２の拡大断面図が、そこにプレート３７０を含んで例示される。プレート３７０は、２つの半分３７０ａおよび３７０ｂを含んで示されているが、プレート３７０は、ニードル１９０の周りに配置される、および／または少なくとも部分的には内側チューブ３８の中にある単一の部分であり得ることが想定される。各プレート半分３７０ａおよび３７０ｂの近位部分は、内側チューブ３８に固定され、各プレート半分３７０ａおよび３７０ｂの遠位部分は、内側チューブ３８に対して、浮動しているか、そうでなければ固定されていないことが想定される。プレートリング３７４は、プレート溝３７２の中でプレート３７０ａおよび３７０ｂを囲み、プレート３７０ａおよび３７０ｂの外側の運動を制限する。プレートリング３７４は、図２４に例示されているように、各プレート半分３７０ａおよび３７０ｂを内側に偏向することがまた想定される。ここで、プレートリップ３７６ａ、３７６ｂが、最遠位ファスナ５０のヘッド２１０の近くに配置され、その結果、最遠位ファスナ５０の近位方向への移動を制限する。
図２５を参照すると、プレート３７０ａおよび３７０ｂに隣接して保持されたファスナ５０の遠位方向の運動の際、ファスナ５０は、（プレートリング３７４の制限の中で）プレート３７０ａおよび３７０ｂの遠位部分を矢印ＣおよびＤの方向に外側に押しやる。ファスナ５０がプレート３７０ａおよび３７０ｂを通過し、ニードル１９０から排出されることを可能にするために、プレート３７０ａおよび３７０ｂは、充分遠くに外側へ動かされる。ランプ３７８がまた、各プレート３７０ａおよび３７０ｂの内側表面に含まれ、ファスナ５０が各プレート３７０ａおよび３７０ｂを通過することを容易にする。
本明細書において開示された実施形態に対して、様々な改変が行われ得ることが理解される。例えば、開示された電動タッカデバイスは、電動タッカデバイスの中に自蔵されていないＡＣタイプの電源を供給され得る。さらに、開示された回路基板は、外科ファスナが組織に取り付けられた後に、電動タッカデバイスをリセットするために逆方向にモータを自動的に回転するように構成され得る。さらに、カートリッジアセンブリの中からドライバに個々のファスナを移動する様々な他の機構が、本明細書において想定される。またさらに、遠位タッカアセンブリが、関連のハンドルアセンブリから取り外し可能である、および／または使い捨てであるように、開示された電動タッカデバイスは構成され得る。従って、上の記述は、限定として解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神の範囲内で他の改変を想定する。
図１は、外側チューブを分離された電動タッカデバイスの斜視図である。 図２は、ハンドル筐体の半分を取り外された電動タッカデバイスのハンドルアセンブリの斜視図である。 図３は、ハンドル筐体の半分を取り外されたハンドルアセンブリの側面図である。 図４は、部品を分解された電動タッカデバイスの斜視図である。 図５は、部品を分解されたハンドルアセンブリの斜視図である。 図６は、部品を分解された、電動タッカデバイスの遠位タッカアセンブリの斜視図である。 図７は、部品を分解された、ハンドルアセンブリのノーズコーン部分の中に含まれるコンポーネントの斜視図である。 図７ａは、バネ保持器を含む電動タッカデバイスの一部分の部分的分解組立て斜視図である。 図８は、部品を分解された、遠位タッカアセンブリ遠位端のコンポーネントの斜視図である。 図８ａは、ドライバの斜視図である。 図９は、部品を分解された、遠位タッカアセンブリの中央部分と関連付けられるファスナと偏向バネアセンブリとの斜視図である。 図１０は、断面で示された、電動タッカデバイスの側面図である。 図１１は、断面で示された、作動に先立つハンドルアセンブリの部分側面図である。 図１２は、断面で示された、使用の直前の遠位タッカアセンブリの遠位部分の拡大側面図である。 図１３は、断面で示された、補綴メッシュと組織とに向けて促された遠位タッカアセンブリの遠位部分の拡大側面図である。 図１４は、ハンドル筐体の半分を取り除かれた、安全機構の作動の間のハンドルアセンブリの部分側面図である。 図１５は、断面で示された、最初の作動の間のハンドルアセンブリの部分側面図である。 図１６は、断面で示された、作動された位置におけるハンドルアセンブリの部分側面図である。 図１７は、断面で示された、補綴メッシュを通って組織の中に外科ファスナを取り付ける作動の間の遠位タッカアセンブリの遠位部分の拡大側面図である。 図１８は、本開示の実施形態に従った電動タッカデバイスの遠位部分の拡大斜視図である。 図１９は、外側チューブをなくして例示された、図１８の電動タッカデバイスの拡大斜視図である。 図２０は、図１９の電動タッカの遠位部分の断面図である。 図２１は、本開示の実施形態に従った電動タッカデバイスのニードルの遠位部分の拡大斜視図である。 図２２は、本開示の実施形態に従った電動タッカデバイスのニードルの遠位部分の拡大斜視図である。 図２３は、本開示の実施形態に従った電動タッカデバイスの遠位部分の拡大斜視図である。 図２４および図２５は、本開示の実施形態に従った電動タッカデバイスの遠位部分の拡大断面図である。 図２４および図２５は、本開示の実施形態に従った電動タッカデバイスの遠位部分の拡大断面図である。
符号の説明
１０ 電動タッカ
１２ ハンドルアセンブリ
１４ 細長い遠位タッカアセンブリ
１６ ハンドル筐体
１６ａ、１６ｂ 筐体半分
１８ 把持部分
２０ 本体部分
２２ ノーズコーン部分
２４ モータ
２８ ライトアセンブリ
３０ 外側チューブ
３８ 内側チューブ

Claims (20)

  1. 電動タッカデバイスであって、
    ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリの中に据え付けられた電源と駆動アセンブリとを有し、該駆動アセンブリは、該ハンドルアセンブリの中に回転可能に据え付けられ、かつ、該電源の作動に応答して回転可能であるキー付きジャーナルと、該キー付きジャーナルに対して長手方向に移動可能である駆動バーと、該キー付きジャーナルの回転に応答して回転可能である回転子とを含む、ハンドルアセンブリと、
    該ハンドルアセンブリと関連付けられ、かつ、該電源を該駆動アセンブリと係合するために動作可能であるアクチュエータと、
    該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、かつ、複数の外科ファスナを含むタッカアセンブリであって、該タッカアセンブリは、該ファスナと係合可能であるドライバにおいて終了する内側チューブを含み、該内側チューブは、該回転子に接続され、かつ、該キー付きジャーナルの回転に応答して回転可能である、タッカアセンブリと
    を備えている、電動タッカデバイス。
  2. 前記キー付きジャーナルは、ねじを切られたボアを含み、前記駆動バーは、該ねじを切られたボアと係合可能なねじを切られた外側表面を含み、その結果、該キー付きジャーナルは、前記ハンドルアセンブリの中で長手方向に該駆動バーを動かす、請求項１に記載の電動タッカデバイス。
  3. 前記駆動バーは、前記回転子に接続されて、前記キー付きジャーナルの回転に応答して、前記ハンドルアセンブリの中で長手方向に該回転子を動かす、請求項２に記載の電動タッカデバイス。
  4. 前記キー付きジャーナルは、遠位方向に延びているキーを含み、前記回転子は、該キーと係合可能であるスロットを含み、その結果、該回転子は、該キー付きジャーナルの回転に応答して回転させられる、請求項３に記載の電動タッカデバイス。
  5. 前記回転子は、前記キーに沿って長手方向に移動可能である、請求項４に記載の電動タッカデバイス。
  6. 前記ハンドルアセンブリは、第１のリミットスイッチと第２のリミットスイッチとを含み、該第１と第２のリミットスイッチは、前記電源の作動を停止するために動作可能である、請求項１に記載の電動タッカデバイス。
  7. 前記駆動バーは、接触アセンブリを含み、該駆動バーが最近位の位置にあるときに、該接触アセンブリは、前記第１のリミットスイッチと係合可能である、請求項６に記載の電動タッカデバイス。
  8. 前記駆動バーは、接触アセンブリを含み、該駆動バーが最遠位の位置にあるときに、該接触アセンブリは、前記第２のリミットスイッチと係合可能である、請求項６に記載の電動タッカデバイス。
  9. 前記ハンドルアセンブリは、少なくとも１つのインジケータを含み、前記接触アセンブリが前記第１のリミットスイッチを係合したときに、該インジケータは、視覚表示を提供する、請求項７に記載の電動タッカデバイス。
  10. 前記ハンドルアセンブリは、少なくとも１つのインジケータを含み、前記接触アセンブリが前記第２のリミットスイッチを係合したときに、該インジケータは、視覚表示を提供する、請求項８に記載の電動タッカデバイス。
  11. 前記電源は、前記キー付きジャーナルを回転させるために該キー付きジャーナルと係合可能なモータを含み、かつ、該モータに電力を供給するためにバッテリを含む、請求項１に記載の電動タッカデバイス。
  12. 前記駆動アセンブリは、前記キー付きジャーナルと係合可能な駆動歯車を含み、該駆動歯車は、該キー付きジャーナルを回転させるために、前記モータにおける平歯車と係合可能である、請求項１１に記載の電動タッカデバイス。
  13. 前記駆動アセンブリは、前記キー付きジャーナルおよび前記駆動歯車と係合可能なメッシュ歯車を含む、請求項１２に記載の電動タッカデバイス。
  14. 前記駆動アセンブリは、前記キー付きジャーナルの中に配置されたバネを含み、該バネは、前記メッシュ歯車を偏向させて、前記駆動歯車と係合させる、請求項１３に記載の電動タッカデバイス。
  15. 前記ハンドルアセンブリは、安全機構を含み、該安全機構は、前記タッカアセンブリと関連付けられた外側チューブの位置に応答して、前記電源の作動を防止する、請求項１に記載の電動タッカデバイス。
  16. 前記安全機構は、前記外側チューブの運動に応答して作動可能な安全スイッチを含み、該外側チューブが最遠位の位置にあるときには、該安全スイッチは、前記電源の作動を防止する、請求項１５に記載の電動タッカデバイス。
  17. 電動タッカデバイスであって、
    電源と駆動アセンブリとを有するハンドルアセンブリであって、該駆動アセンブリは、該電源の作動に応答して、該ハンドルアセンブリの中で回転するために据え付けられている、ハンドルアセンブリと、
    該ハンドルアセンブリから遠位方向に延びているタッカアセンブリであって、該タッカアセンブリは、複数の外科ファスナを含む内側チューブであって、該内側チューブは、該駆動アセンブリに接続されている、内側チューブと、該外科ファスナを組織の中に回転させるために、該内側チューブの遠位端に据え付けられたドライバとを含んでおり、該内側チューブは、該ドライバに対して所定の量だけ回転可能である、タッカアセンブリと
    を備えている、電動タッカデバイス。
  18. 前記タッカアセンブリは、前記内側チューブおよび前記ドライバと係合可能なバネを含み、該ドライバに対して該内側チューブを偏向させる、請求項１７に記載の電動タッカデバイス。
  19. 前記内側チューブは、所定の方向に前記外科ファスナを維持するように構成された長手方向に延びている移動バーを含み、前記ドライバは、該外科ファスナと係合可能な駆動タブを含むことにより、該外科ファスナを組織の中に駆動し、該内側チューブは、該ドライバに対して回転可能であることにより、該駆動タブと整列するように移動バーを動かし、かつ、該駆動タブとの整列から移動バーを動かす、請求項１８に記載の電動タッカデバイス。
  20. 前記タッカアセンブリは、前記ドライバと摩擦係合可能な外側チューブを含むことにより、前記内側チューブの最初の回転の間、該ドライバの最初の回転を防止する、請求項１８に記載の電動タッカデバイス。
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