JP6965265B2

JP6965265B2 - 組織圧迫ロックアウトを備える外科用ステープル留めシステム

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Publication number: JP6965265B2
Application number: JP2018551113A
Authority: JP
Inventors: シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー; ハリス・ジェイソン・エル; モルガン・ジェローム・アール; ミラー・クリストファー・シー; ディナルド・ブライアン
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2016-04-01
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-03-29
Also published as: CN109310435B; CN109310435A; BR112018069882A2; JP2019513050A

Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な構成における、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
少なくとも１つの実施形態による、交換式外科用ツールアセンブリを備えた外科用器具の斜視図である。収容されたコンポーネントを露出させるために、ハンドルハウジングの一部が省略されている、図１の外科用器具におけるハンドルアセンブリの別の斜視図である。図１及び図２の外科用器具におけるハンドルアセンブリ部分の分解組立て図である。図２及び図３のハンドルアセンブリの断面斜視図である。図２〜図４のハンドルアセンブリの部分断側面図であり、ハンドルアセンブリのグリップ部分を、主ハウジング部分に対する１つの位置において実線で示し、ハンドルアセンブリの主ハウジング部分に対して別の位置において仮想線で示す。図５における線６−６に沿った、図２〜図５のハンドルアセンブリの断端面図である。図５における線７−７に沿った、図２〜図６のハンドルアセンブリの別の断端面図である。回転駆動ソケット上で駆動ギアと噛合しているシフターギアを示す、図２〜図７のハンドルアセンブリの別の断端面図である。シフターギアが回転駆動ソケット上で駆動ギアと噛合しているときの、シフターソレノイドの位置を示す、図２〜図８のハンドルアセンブリの別の断端面図である。断面に示されたその特定の部分及び仮想線で示されたそのアクセスパネル部分を備える、図２〜図９のハンドルアセンブリの別の斜視図である。作動可能位置に示された救済システムを備える、図２〜図１１のハンドルアセンブリの上面図である。図２〜図１１に示された救済システムの救済ハンドルの斜視図である。断面に示されたその部分を備える、図１２の救済ハンドル部分の分解組立て図である。図１１のハンドルアセンブリの断正面図である。少なくとも１つの実施形態による、交換式ツールアセンブリの分解図を図示する。図１５の交換式ツールアセンブリの斜視図である。図１５の交換式ツールアセンブリの断面斜視図である。図１５の交換式ツールアセンブリの断面分解図である。図１５の交換式ツールアセンブリにおける関節ブロックの斜視図である。図１９の関節ブロックを備える、図１５の交換式ツールアセンブリにおける関節ジョイントの断面斜視図である。図２０の関節ジョイントの別の断面斜視図である。図１５の交換式ツールアセンブリの部分分解図である。図１５の交換式ツールアセンブリの別の部分分解図である。図２０の関節ジョイントの部分分解図である。図１５の交換式ツールアセンブリの近位端の断面斜視図である。図１５の交換式ツールアセンブリの端面図である。図２６の線２７−２７に沿った、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図であり、クランプされているが、未発射状態にあるエンドエフェクタを図示している。図２６の線２８−２８に沿った、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図であり、クランプされているが、未発射状態にあるエンドエフェクタを図示している。図２６の線２９−２９に沿った、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図であり、クランプされているが、未発射状態にあるエンドエフェクタを図示している。分解された状態で図示されている、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの断面図である。第１の方向に関節運動させられた、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタを図示する。第２の方向に関節運動させられた、図１５の交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタを図示する。図１５の交換式ツールアセンブリのカートリッジ本体の斜視図である。少なくとも１つの代替的な実施形態による、カートリッジ本体の斜視図である。少なくとも１つの代替的な実施形態による、交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの分解図である。図３５のエンドエフェクタの分解図である。少なくとも１つの代替的な実施形態による、交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの分解図である。少なくとも１つの代替的な実施形態による、交換式ツールアセンブリのエンドエフェクタの分解図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め器具のステープルカートリッジ及びシャフトを図示する斜視図である。図３９のステープル留め器具に組み付けられたステープルカートリッジの部分断面図である。閉鎖ドライブ、アンビル、及び、閉鎖ドライブが完全伸長位置にない場合に、アンビルが閉鎖ドライブに組み付けられるのを防ぐように構成されているロックアウトを備える、外科用ステープル留め器具の部分断面図である。閉鎖ドライブに取り付けられたアンビルを図示する、図４１の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。ステープルカートリッジ及び、ステープルカートリッジに対してアンビルを動かすように構成されている閉鎖ドライブを備える、外科用ステープル留め器具の部分斜視図である。アンビルが閉鎖ドライブに取り付けられることなく、閉鎖ドライブが後退するのを防ぐように構成されているロックアウトを図示する、図４３のステープル留め器具の部分断面図である。閉鎖ドライブに取り付けられたアンビル及び閉鎖ドライブから係合解除されているロックアウトを図示する、図４４のステープル留め器具の部分断面図である。ステープルが取出し可能に格納されたステープルカートリッジ、アンビル、アンビルをステープルカートリッジに対して動かすように構成されている閉鎖ドライブ、及びステープルをステープルカートリッジから射出するように構成されている発射ドライブを備える、外科用ステープル留め器具の部分断面図である。アンビルを閉位置に移動させる前に発射ドライブが作動するのを防ぐように構成されているロックアウトの詳細図である。発射ドライブから係合解除されている、図４７のロックアウトの詳細図である。ステープルが取出し可能に格納されたステープルカートリッジ、アンビル、アンビルをステープルカートリッジに対して動かすように構成されている閉鎖ドライブ、及びステープルをステープルカートリッジから射出するように構成されている発射ドライブを備える、外科用ステープル留め器具の部分斜視図である。アンビルが十分な圧力をアンビルとステープルカートリッジとの間に捕捉された組織に加える前に発射ドライブが作動するのを防ぐように構成されている、図４９の外科用ステープル留め器具のロックアウトの詳細図である。発射ドライブから係合解除されている、図５０のロックアウトの詳細図である。ステープルが取出し可能に格納されたステープルカートリッジ、アンビル、アンビルをステープルカートリッジに対して動かすように構成されている閉鎖ドライブ、及びステープルをステープルカートリッジから射出するように構成されている発射ドライブを備える、外科用ステープル留め器具の部分斜視図である。発射ドライブの切断部材がステープルカートリッジ上に露出している間に、アンビルが閉鎖ドライブから外れるのを防ぐように構成されている、図５２の外科用ステープル留め器具のロックアウトの詳細図である。発射ドライブが発射ストローク後に十分後退した後に、アンビルから係合解除されている、図５３のロックアウトの詳細図である。ステープルが取出し可能に格納されたステープルカートリッジ、アンビル、アンビルをステープルカートリッジに対して動かすように構成されている閉鎖ドライブ、及びステープルをステープルカートリッジから射出するように構成されている発射ドライブを備える、外科用ステープル留め器具の部分断面図である。クランプされた構成にある閉鎖ドライブ及び未発射構成にある発射ドライブを図示する、図５５の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。同図において、発射ドライブは、未解放構成にあるロックアウトを保持している。少なくとも部分的に発射された構成にある発射ドライブ及び解放された構成にある図５６のロックアウトを図示する、図５５の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。伸長又は開いた構成にある閉鎖ドライブ及び閉鎖ドライブが再度クランプされるのを防ぐように閉鎖ドライブと係合している図５６のロックアウトを図示する、図５５の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。ステープルが取出し可能に格納されたステープルカートリッジ、アンビル、アンビルをステープルカートリッジに対して動かすように構成されている閉鎖ドライブ、及び、無効又はロックアウトされた構成で図示されている、ステープルをステープルカートリッジから射出するように構成されている発射ドライブを備える、外科用ステープル留め器具の断面図である。図５９の線５９Ａ−５９Ａに沿った、図５９の外科用ステープル留め器具の端断面図である。発射ドライブが有効であるクランプされた構成で図示された、図５９の外科用ステープル留め器具の断面図である。図６０の線６０Ａ−６０Ａに沿った、図５９の外科用ステープル留め器具の端断面図である。ステープルが取出し可能に格納されたステープルカートリッジ、アンビル、アンビルをステープルカートリッジに対して動かすように構成されている閉鎖ドライブ、及びステープルをステープルカートリッジから射出するように構成されている発射ドライブを備える、外科用ステープル留め器具の部分断面図である。同図において、閉鎖ドライブは、クランプされていない構成で図示されており、発射ドライブは、動作不可能な構成で図示されている。クランプされた構成で図示された閉鎖ドライブと、動作可能な構成で図示された発射ドライブと、を備える、図６１の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。図６１の外科用器具における発射ドライブの回転式中間駆動部材の斜視図である。図６１の外科用器具における発射ドライブの回転式発射シャフトの部分斜視図である。図６４の発射シャフトを図６３の中間駆動部材との係合を外すように付勢するように構成されているスプリングシステムの正面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジを備える外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの分解図である。ステープルカートリッジがステープル留め器具に完全に組み付けられていない場合、エンドエフェクタが動作するのを防ぐように構成されているロックアウトを図示する、図６６のエンドエフェクタの部分断面図である。非ロック構成にあるロックアウトを図示する、図６６のエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジを備える外科用ステープル留め器具のエンドエフェクタの分解図である。ステープルカートリッジをステープル留め器具に着脱可能に保持するように構成されているロックを図示する、図６９のエンドエフェクタの部分断面図である。非ロック構成にあるロックを図示する、図６９のエンドエフェクタの部分断面図である。複数の輪状ステープルカートリッジから選択されたステープルカートリッジと共に使用されるように構成されている外科用ステープル留め器具のシャフトを図示する。図７２のステープル留め器具の遠位端の断面図である。未発射ステープルカートリッジ及び、外科用器具の発射ドライブにより先に発射された後にステープルカートリッジが再度発射されるのを防ぐように構成されているロックアウトシステムを備える、外科用ステープル留め器具の部分断面図である。クランプ構成で図示された図７４のステープル留め器具と、発射済み構成にある発射ドライブの部分断面図である。クランプされていない構成で図示された図７４のステープル留め器具と、後退構成にある発射ドライブの部分断面図である。未発射構成にある発射ドライブを図示する、図７４のステープル留め器具の発射ドライブ及びフレームの端面図である。後退構成にある発射ドライブを図示する、図７４のステープル留め器具の発射ドライブ及びフレームの端面図である。図７４のステープル留め器具と共に使用可能な、代替的なステープルカートリッジ設計の端面図である。図７４のステープル留め器具と共に使用可能な、代替的なステープルカートリッジ設計の端面図である。少なくとも１つの実施形態による、可撓性シャフトを備える外科用ステープル留め器具の斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、複数のエンドエフェクタを備える外科用器具キットの模式図である。少なくとも１つの実施形態による、複数の取付け可能なエンドエフェクタを備える、ロボット外科用器具システムの模式図である。図８２に示される複数のエンドエフェクタの斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、アンビルの斜視図である。図８４のアンビルの断面図である。発射済み構成で図示された、図８４のアンビルを備えるエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、アンビルの斜視図である。図８７のアンビルの平面図である。クランプされているが、未発射構成で図示された、少なくとも１つの実施形態による、エンドエフェクタの断面図である。発射済み構成で図示された、図８９のエンドエフェクタの断面図である。クランプされているが、未発射構成で図示された、少なくとも１つの代替的な実施形態による、エンドエフェクタの断面図である。発射済み構成で図示された、図９１のエンドエフェクタの断面図である。クランプされているが、未発射構成で図示された、少なくとも１つの代替的な実施形態による、エンドエフェクタの断面図である。発射済み構成で図示された、図９１のエンドエフェクタの断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープル形成ポケットの斜視図である。図９５のステープル形成ポケットの断面図である。ステープルの第１の環状列及びステープルの第２の環状列を連続的に配備するように構成されている、少なくとも１つの実施形態による、エンドエフェクタの分解図である。ステープルの第１の列のステープルを配備する発射ドライバを図示する、図９７のエンドエフェクタの部分断面図である。ステープルの第２の列のステープルを配備する、図９８の発射ドライバを図示する、図９７のエンドエフェクタの部分断面図である。ステープルの第１の列を発射するための第１のドライバ、ステープルの第２の列を発射するための第２のドライバ、ついで、切断部材を駆動させるための第３のドライバを連続的に駆動させるように構成されている発射ドライブの部分斜視図である。発射済み位置にある第１のドライバを図示する、図１００の発射ドライブの部分斜視図である。発射済み位置にある第２のドライバを図示する、図１００の発射ドライブの部分斜視図である。発射済み位置にある第３のドライバを図示する、図１００の発射ドライブの部分斜視図である。図１００の発射ドライブの分解図である。図１０３の構成にある図１００の発射ドライブの部分斜視図である。少なくとも１つの代替的な実施形態による、発射ドライブの分解図である。少なくとも１つの実施形態による、輪状外科用ステープル留め器具と共に使用するための外科用ステープルカートリッジの一部の斜視図である。未形成及び形成済み構成にある、少なくとも１つの実施形態による、一対のステープルを示す。ステープル形成プロセスの作動前の、図１０７の外科用ステープルカートリッジの一部に関連するアンビルの一部の断面図である。ステープルが形成された後の、図１０９のアンビル及び図１０７のステープルカートリッジの別の断面図である。少なくとも１つの実施形態による、輪状外科用ステープル留め器具と共に使用するための外科用ステープルカートリッジの一部の斜視図である。ステープル形成プロセスの作動前の、図１１１の外科用ステープルカートリッジの一部に関連するアンビルの一部の断面図である。ステープルが形成された後の、図１１２のアンビル及びステープルカートリッジの別の断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの上面図である。少なくとも１つの実施形態による、アンビルの底面図である。外科用ステープルカートリッジの一部に関連するアンビルの一部の断面図である。３つの未形成外科用ステープルを示す。少なくとも１つの実施形態による、輪状ステープラのステープルカートリッジの部分断面図を図示する。少なくとも１つの実施形態による、輪状ステープラのステープルカートリッジの部分斜視図を図示する。

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２１ＵＳＮＰ／１５０５３５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＩＳＰＬＡＹ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２２ＵＳＮＰ／１５０５３６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＩＳＰＬＡＹＩＮＣＬＵＤＩＮＧＡＲＥ−ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＤＩＳＰＬＡＹＦＩＥＬＤ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２２ＵＳＮＰ１／１５０５３６−１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥＧＲＩＰＰＯＲＴＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２３ＵＳＮＰ／１５０５３７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２４ＵＳＮＰ／１５０５３８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＷＩＴＨＡＮＶＩＬＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２５ＵＳＮＰ／１５０５３９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＷＩＴＨＳＥＰＡＲＡＴＥＡＮＤＤＩＳＴＩＮＣＴＦＩＲＩＮＧＳＨＡＦＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２６ＵＳＮＰ／１５０５４０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＴＯＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＡＢＯＵＴＡＳＨＡＦＴＡＸＩＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２７ＵＳＮＰ／１５０５４１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＩＦＴＡＢＬＥＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８２９ＵＳＮＰ／１５０５４３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＰＲＯＶＩＤＥＳＥＬＥＣＴＩＶＥＣＵＴＴＩＮＧＯＦＴＩＳＳＵＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３０ＵＳＮＰ／１５０５４４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３１ＵＳＮＰ／１５０５４５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３３ＵＳＮＰ／１５０５４７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＪＡＷＣＬＯＳＵＲＥＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３４ＵＳＮＰ／１５０５４８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＪＡＷＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３５ＵＳＮＰ／１５０５４９号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＰＥＮＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３６ＵＳＮＰ／１５０５５０号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＩＦＴＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３７ＵＳＮＰ／１５０５５１号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＭＵＬＴＩＰＬＥＬＯＣＫＯＵＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３８ＵＳＮＰ／１５０５５２号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８３９ＵＳＮＰ／１５０５５３号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＰＰＬＹＡＮＮＵＬＡＲＲＯＷＳＯＦＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＨＥＩＧＨＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４０ＵＳＮＰ／１５０５５４号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＧＲＯＯＶＥＤＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４１ＵＳＮＰ／１５０５５５号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＮＶＩＬＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮＭＥＭＢＥＲＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４２ＵＳＮＰ／１５０５５６号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４３ＵＳＮＰ／１５０５５７号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＣＩＳＡＢＬＥＴＩＳＳＵＥＳＵＰＰＯＲＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４４ＵＳＮＰ／１５０５５８号、
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＲＯＴＡＲＹＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４５ＵＳＮＰ／１５０５５９号、及び
−米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＡＤＣＯＮＴＲＯＬ」、代理人整理番号ＥＮＤ７８４５ＵＳＮＰ１／１５０５５９−１号。

本出願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日付で出願され、それぞれ本明細書において各全体が参照として組み込まれる、以下に指定の米国特許出願を保持する。
−米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＢＡＴＴＥＲＹＰＡＣＫＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＥＰＡＲＡＢＬＥＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＳ」。

本出願の出願人はまた、２０１６年２月９日付で出願され、それぞれ本明細書において各全体が参照として組み込まれる、以下に指定の米国特許出願を保持する。
−米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＡＮＤＡＸＩＡＬＬＹＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＬＩＮＫＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＭＥＣＨＡＮＩＳＭＷＩＴＨＳＬＯＴＴＥＤＳＥＣＯＮＤＡＲＹＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＮＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＴＨＡＴＩＳＨＩＧＨＬＹＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＮＥＬＯＮＧＡＴＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＮＯＮ−ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＩＮＧＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＩＮＫＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＣＡＢＬＥＤＲＩＶＥＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＯＦＦ−ＡＸＩＳＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＴＲＯＫＥＲＥＤＵＣＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。

本出願の出願人はまた、２０１６年２月１２日付で出願され、それぞれ本明細書において各全体が参照として組み込まれる、以下に指定の米国特許出願を保持する。
−米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＰＯＳＩＴＩＶＥＪＡＷＯＰＥＮＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＤＵＡＬＣＡＭＡＣＴＵＡＴＥＤＪＡＷＣＬＯＳＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＯＭＰＯＳＩＴＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳＷＩＴＨＣＥＮＴＥＲＦＩＲＩＮＧＳＵＰＰＯＲＴＭＥＭＢＥＲＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＵＰＰＯＲＴ」、
−米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
−米国特許出願第１４／７４２，８７６号、名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＬＥＶＥＬＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳＴＯＭＯＤＩＦＹＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＴＯＡＤＪＵＳＴＣＬＯＳＵＲＥＲＡＴＥＳＦＯＲＭＵＬＴＩＰＬＥＴＩＳＳＵＥＴＹＰＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５５７ＵＳＮＰ／１４０４８２号、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤＭＵＬＴＩＳＥＮＳＯＲＲＡＤＩＯＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳＹＳＴＥＭＴＯＭＥＡＳＵＲＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＳＰＥＥＤＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＰＲＥＣＩＳＩＯＮＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧＯＦＭＯＴＯＲＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥＤＥＰＥＮＤＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮＯＦＳＥＮＳＯＲＤＡＴＡＴＯＤＥＴＥＲＭＩＮＥＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣＥＬＥＭＥＮＴＳＯＦＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＦＥＥＤＢＡＣＫＳＹＳＴＥＭＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＡＮＤＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＣＯＮＴＡＩＮＥＤＷＩＴＨＩＮＭＯＤＵＬＡＲＳＨＡＦＴＷＩＴＨＳＥＬＥＣＴＣＯＮＴＲＯＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＦＲＯＭＨＡＮＤＬＥ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＬＯＣＡＬＳＩＧＮＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＤＥＴＥＣＴＩＮＧＴＨＥＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮＯＦＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＮＴＯＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬＡＮＤＰＯＷＥＲＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤＯＮＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＢＡＴＴＥＲＹＨＯＵＳＩＮＧ」。

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＳＴＡＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＳＳＥＳＳＷＨＥＴＨＥＲＡＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＩＳＷＩＴＨＩＮＡＮＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＢＡＮＤ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＣＨＡＲＧＥＳＡＮＤ／ＯＲＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳＯＮＥＯＲＭＯＲＥＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＥＮＡＢＬＥＳＥＭＥＲＧＥＮＣＹＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳＦＯＲＣＨＡＲＧＩＮＧＡＢＡＴＴＥＲＹ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＷＨＥＴＨＥＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＮＥＥＤＳＴＯＢＥＳＥＲＶＩＣＥＤ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＢＡＴＴＥＲＹＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＡＤＡＰＴＥＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹ」、及び
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＴＲＡＣＫＡＮＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」。

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＡＮＤＭＥＡＮＳＦＯＲＡＤＪＵＳＴＩＮＧＴＨＥＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥＯＦＡＦＩＲＩＮＧ」、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＣＫＡＢＬＥＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＮＶＩＬＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＭＯＶＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＤＩＳＣＲＥＴＥＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥＡＸＩＳＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＣＬＯＳＵＲＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＬＥＸＩＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」、及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」。

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓＷｉｔｈＣｏｎｄｕｃｔｉｖｅＰａｔｈｗａｙｓＦｏｒＳｉｇｎａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲｏｔａｒｙＰｏｗｅｒｅｄＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＪｏｉｎｔｓＦｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴｈｕｍｂｗｈｅｅｌＳｗｉｔｃｈＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓＦｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＳｕｒｇｉｃａｌＤｅｖｉｃｅｗｉｔｈＳｉｇｎａｌＲｅｌａｙＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７４号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭｕｌｔｉｐｌｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＭｏｄｕｌａｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪｏｙｓｔｉｃｋＳｗｉｔｃｈＡｓｓｅｍｂｌｉｅｓＦｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳｅｎｓｏｒＳｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＤｕｒｉｎｇＲｅｍｏｖａｌＴｈｒｏｕｇｈＴｒｏｃａｒ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７９号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｓｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｗｉｔｈＲｅｍｏｖａｂｌｅＩｍｐｌｅｍｅｎｔＰｏｒｔｉｏｎｓ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲｏｔａｒｙＰｏｗｅｒｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓＷｉｔｈＭｕｌｔｉｐｌｅＤｅｇｒｅｅｓｏｆＦｒｅｅｄｏｍ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７３号、及び、
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｏｆｔＳｔｏｐ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７６号。

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＢＳＯＬＵＴＥＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮＭＯＴＯＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５３号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４３号、及び、
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＡＮＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＮＵＭＢＥＲＯＦＢＡＴＴＥＲＹＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＬＥＥＰＯＰＴＩＯＮＳＯＦＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＷＡＫＥＵＰＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＦＯＲＭＡＮＵＡＬＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＵＴＩＬＩＺＩＮＧＳＥＮＳＯＲＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＨＡＶＩＮＧＡＳＡＦＥＴＹＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＶＡＲＩＡＢＬＥＶＯＬＴＡＧＥＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹＡＮＤＳＥＮＳＯＲＳＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴＷＩＴＨＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＳＥＮＳＯＲＴＯＱＵＡＮＴＩＦＹＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＤＥＶＩＣＥＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＣＯＭＰＯＮＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＯＮＥＳＥＮＳＯＲＡＦＦＥＣＴＩＮＧＡＳＥＣＯＮＤＳＥＮＳＯＲ’ＳＯＵＴＰＵＴＯＲＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＵＳＥＯＦＰＯＬＡＲＩＴＹＯＦＨＡＬＬＭＡＧＮＥＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮＴＯＤＥＴＥＣＴＭＩＳＬＯＡＤＥＤＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＡＫＥＵＰＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＮＤＤＡＴＡＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬＤＩＳＰＬＡＹＯＦＴＩＳＳＵＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＬＯＣＫＡＢＬＥＤＵＡＬＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＯＳＩＮＧＤＲＩＶＥＡＮＤＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＯＰＥＲＡＴＥＤＦＲＯＭＴＨＥＳＡＭＥＲＯＴＡＴＡＢＬＥＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＦＴＩＮＣＬＵＤＩＮＧＳＷＩＴＣＨＥＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＴＨＥＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＬＩＧＮＭＥＮＴＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＡＬＩＧＮＩＮＧＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び、
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＴＡＴＵＳＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＰＯＷＥＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＭＯＴＯＲＡＮＤＰＩＳＴＯＬＧＲＩＰ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＡＣＴＵＡＴＩＯＮＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬ」、及び、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」。

本明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解をもたらすように、多くの具体的詳細が示される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが読者には理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、典型及び例示であり得ることが理解されるであろう。それらに対する変形及び変更が、特許請求の範囲から逸脱することなく行われ得る。

用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ若しくは２つ以上の要素を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それら１つ又は２つ以上の要素を有しているが、それら１つ又は２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ若しくは２つ以上の特徴を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有しているが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開放型の外科手技と関連するものを含む、多くの外科手技及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されるであろう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから伸びるエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１ジョーと第２ジョーとを備える。第１のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１のジョーに挿入可能であり、かつ第１のジョーから着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取換え可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想起される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２のジョーは、閉鎖軸線を中心にして第１のジョーに対して旋回可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して旋回可能である、他の実施形態も想起される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節ジョイントを更に備える。エンドエフェクタは、関節ジョイントを通って伸びる関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節ジョイントを含まない他の実施形態も想起される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に伸びるデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧迫及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取出し可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取出し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティは、長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを射出する、第２の、すなわち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に伸びる保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。

図１に、各種の異なる外科手術を行うのに使用されてもよい、モータ駆動外科用システム１０を示す。図示された実施形態では、モータ駆動外科用システム１０は、交換式外科用ツールアセンブリ１０００の一形態に取り付けられた、選択的に再構成可能なハウジング又はハンドルアセンブリ２０を備える。例えば、図１に示されたシステム１０は、エンドカッターと呼ぶことができる、外科用切断及び締結器具を備える、交換式外科用ツールアセンブリ１０００を備える。以下で更に詳細に検討されるであろうように、交換式外科用ツールアセンブリは、種々のサイズ及び種類のステープルカートリッジを支持するように適合し、種々のシャフト長、サイズ、及び種類などを有するエンドエフェクタを備えてもよい。例えば、このような構成は、組織を締結するのに好適な任意の１つ又は複数の締結具を利用してもよい。例えば、複数の締結具が取出し可能に格納された締結具カートリッジは、外科用ツールアセンブリのエンドエフェクタに着脱可能に挿入及び／又は取り付けられ得る。他の外科用ツールアセンブリは、ハンドルアセンブリ２０と交換式で利用されてもよい。例えば、交換式外科用ツールアセンブリ１０００は、ハンドルアセンブリ２０から取り外され、他の外科手術を行うように構成されている異なる外科用ツールアセンブリに置き換えられてもよい。他の構成において、外科用ツールアセンブリは、他の外科用ツールアセンブリと交換式でなくてもよく、例えば、ハンドルアセンブリ２０に着脱不可能に固定又は連結された専用のシャフトを本質的に備えてもよい。外科用ツールアセンブリはまた、細長シャフトアセンブリと呼ぶこともできる。外科用ツールアセンブリは再利用可能であってもよく、又は、他の構成では、外科用ツールアセンブリは、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよい。

本「発明を実施するための形態」を読み進めるに従って、本明細書に開示される様々な形態の交換式外科用ツールアセンブリはまた、ロボット制御式の外科用システムと関連させて効果的に用いられ得ることが理解されよう。したがって、「ハウジング」及び「ハウジングアセンブリ」という用語はまた、本明細書に開示される細長シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御モーションを生成し適用するように構成されている、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用されてもよいロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書に開示される外科用ツールアセンブリは、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法、例えば、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号に開示されているもの（には限定されない）と共に用いられ得る。

ここから図１及び図２を参照して、ハウジングアセンブリ又はハンドルアセンブリ２０は、プラスチック、ポリマー材料、金属などから形成されてもよく、かつ、適切な締結具構成、例えば、接着剤、ネジ、圧入機構、スナップフィット機構、ラッチなどにより互いに結合されてもよい、一対のハウジングセグメント４０、７０から形成されていてもよい主ハウジング部分３０を備える。以下で更に詳細に検討されるであろうように、主ハウジング部分３０は、内部の複数の駆動システムを動作可能に支持する。同駆動システムは、様々な制御モーションを生成し、動作可能に取り付けられている交換式外科用ツールアセンブリの対応する部分に適用するように構成されている。ハンドルアセンブリ２０は、主ハウジング部分３０に移動可能に連結され、主ハウジング部分３０に対する様々な位置において、臨床医により把持され、操作されるように構成されているグリップ部分１００を更に備える。グリップ部分１００は、アセンブリ及び維持の目的で、プラスチック、ポリマー材料、金属などから形成されてもよく、かつ、適切な締結具構成、例えば、接着剤、ネジ、圧入機構、スナップフィット機構、ラッチなどにより互いに結合されている、一対のグリップセグメント１１０、１２０から形成されてもよい。

図２から分かるように、グリップ部分１００は、以下で更に詳細に検討されるであろう駆動モータ及びギアボックスを動作可能に支持するように構成されている中空キャビティ１３２を画定するグリップハウジング１３０を備える。グリップハウジング１３０の上側部分１３４は、主ハウジング部分３０にある開口８０を通って伸びるように構成されており、旋回シャフト１８０上で旋回可能にジャーナルされるように構成されている。旋回シャフト１８０は、「ＰＡ」と指定された旋回軸線を画定する。図３を参照されたい。参照の目的で、ハンドルアセンブリ２０は、「ＨＡ」と指定されたハンドル軸線を画定する。同ハンドル軸線は、ハンドルアセンブリ２０に動作可能に取り付けられる交換式外科用ツールの細長シャフトアセンブリのシャフト軸線「ＳＡ」に対して平行でもよい。旋回軸線ＰＡは、ハンドル軸線ＨＡに対して横方向である。図１を参照されたい。このような構成により、グリップ部分１００は、主ハウジング部分３０に対して、旋回軸線ＰＡを中心にして、ハンドルアセンブリ２０に連結される交換式外科用ツールアセンブリの種類に最も適した位置に旋回可能である。グリップハウジング１３０は、一般的には、「ＧＡ」と指定されたグリップ軸線を画定する。図２を参照されたい。ハンドルアセンブリ２０に連結される交換式外科用ツールアセンブリが、例えば、エンドカッターを備える場合、臨床医は、グリップ部分１００を、主ハウジング部分３０に対して、グリップ軸線ＧＡがハンドル軸線ＨＡに対して垂直又は略垂直（角度「Ｈ１」）であるように位置させるのを望む場合がある（本明細書において、「第１のグリップ位置」と称される）。図５を参照されたい。ただし、ハンドルアセンブリ２０が、例えば、輪状ステープラを備える交換式外科用ツールアセンブリを制御するのに使用される場合、臨床医は、グリップ部分１００を、主ハウジング部分３０に対して、グリップ軸線ＧＡがハンドル軸線ＨＡに対して４５度若しくは略４５度又は適切な鋭角（角度「Ｈ２」）にある位置に旋回させるのを望む場合がある。この位置は、本明細書において、「第２のグリップ位置」と称される。図５に、第２のグリップ位置における、仮想線でのグリップ部分１００を図示する。

ここから図３〜図５を参照して、ハンドルアセンブリ２０はまた、主ハウジング部分３０に対して所望の配向にあるグリップ部分１００を選択的にロックするためのグリップロックシステム（一般的には、１５０と指定される）を備える。ある構成において、グリップロックシステム１５０は、先が尖った歯１５４の弓状シリーズ１５２を備える。歯１５４は、互いに離れており、それらの間にロック溝１５６を形成している。各ロック溝１５６は、グリップ部分１００についての特定のロック角度位置に対応する。例えば、少なくとも１つの構成において、歯１５４及びロック溝又は「ロック位置」１５６は、グリップ部分１００が第１のグリップ位置と第２のグリップ位置との間で１０〜１５度間隔でロックされるのを可能にするように配置されている。この配置は、利用される器具の種類（シャフト配置）に応じて調整される２つの停止位置を利用してもよい。例えば、エンドカッターシャフト配置について、シャフトに対して略９０度でもよく、輪状ステープラ配置について、角度は、シャフトに対して略４５度であり、一方、外科医に向かって前進してもよい。グリップロックシステム１５０は、ロック溝１５６を係止するように構成されているロック部分を有するロックボタン１６０を更に備える。例えば、ロックボタン１６０は、主ハンドル部分３０において、旋回ピン１３１上に旋回可能に取り付けられており、これにより、ロックボタン１６０が旋回して、対応するロック溝１５６と係合できるようになっている。ロックバネ１６４は、ロックボタン１６０を対応するロック溝１５６と係合し又はロック位置に付勢するのに機能する。ロック部分及び歯の構成は、臨床医がロックボタン１６０を押した際に、歯１５４がロック部分を超えて摺動するのを可能にするのに機能する。このため、主ハウジング部分３０に対する、グリップ部分１００の角度位置を調整するために、臨床医は、ロックボタン１６０を押し、ついで、グリップ部分１００を所望の角度位置に旋回させる。グリップ部分１００が所望の位置に移動すると、臨床医は、ロックボタン１６０を解放する。ついで、ロックバネ１６４は、ロックボタン１６０を一連の歯１５４に向かって、ロック部分が対応するロック溝１５６に入るように付勢して、グリップ部分１００を使用中にその位置に保持するであろう。

ハンドルアセンブリ２０は、第１の回転駆動システム３００、第２の回転駆動システム３２０、及び第３の軸線方向駆動システム４００を動作可能に支持する。回転駆動システム３００、３２０はそれぞれ、グリップ部分１００に動作可能に支持されたモータ２００により動かされる。図２から分かるように、例えば、モータ２００は、グリップ部分１００におけるキャビティ１３２内に支持され、ギアボックスアセンブリ２０２を有する。ギアボックスアセンブリ２０２は、そこから突出するアウトプット駆動シャフト２０４を有する。様々な形態では、モータ２００は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は他の任意の好適な電気モータを挙げることができる。モータ２００は、１つの形態では着脱可能なパワーパック２１２を備えてもよい、電源２１０によって給電されてもよい。電源２１０は、例えば、開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に開示される、様々な電源構成のいずれか１つを備えてもよい。図示された構成において、例えば、パワーパック２１２は、遠位ハウジング部分２１６に取り付けられるように構成されている、近位ハウジング部分２１４を備えてもよい。近位ハウジング部分２１４及び遠位ハウジング部分２１６は、内部に複数の電池２１８を動作可能に支持するように構成されている。電池２１８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を含んでよい。遠位ハウジング部分２１６は、モータ２００にやはり動作可能に結合されている、ハンドル回路基板アセンブリ２２０に着脱可能かつ動作可能に取り付けられるように構成されている。ハンドル回路基板アセンブリ２２０は、本明細書において、一般的に「制御システム又はＣＰＵ２２４」と称することもできる。直列に接続され得る多数の電池２１８がハンドルアセンブリ２０の電源として使用され得る。加えて、電源２１０は、取換え可能及び／又は再充電可能であってもよい。他の実施形態では、外科用器具１０は、例えば、交流（ＡＣ）により給電されてもよい。モータ２００は、グリップ部分１００に取り付けられたロッカスイッチ２０６により制御されてもよい。

上記概説されたように、モータ２００は、アウトプット駆動シャフト２０４を備えるギアボックスアセンブリ２０２に動作可能に接続される。アウトプット駆動シャフト２０４には、ドライバベベルギア２３０が取り付けられる。モータ２００、ギアボックスアセンブリ２０２、アウトプット駆動シャフト２０４、及びドライバベベルギア２３０は、本明細書においてまとめて、「モータアセンブリ２３１」と称することもできる。ドライバベベルギア２３０は、システム駆動シャフト２３２に取り付けられた被駆動（driven）ベベルギア２３４及び旋回シャフト１８０にジャーナルされた旋回ベベルギア２３８とインターフェイスをとっている。被駆動ベベルギア２３４は、システム駆動シャフト２３２上を、被駆動ベベルギア２３４がドライバベベルギア２３０と噛み合う係合位置（図５）と被駆動ベベルギア２３４がドライバベベルギア２３０との噛み合いが解除される係合解除位置（図１４）との間で、軸線方向に移動可能である。駆動システムバネ２３５は、被駆動ベベルギア２３４と、システム駆動シャフト２３２の近位部分に形成された近位端フランジ２３６との間でジャーナルされる。図４及び図１４を参照されたい。以下で更に詳細に検討されるであろうように、駆動システムバネ２３５は、被駆動ベベルギア２３４を、ドライバベベルギア２３０との噛み合いが解除されるように付勢するのに機能する。旋回ベベルギア２３８は、主ハンドル部分３０に対するグリップ部分１００についての、アウトプット駆動シャフト２０４及びドライバベベルギア２３０の旋回移動を容易にする。

図示された例において、システム駆動シャフト２３２は、回転駆動セレクタシステム（一般的には、２４０と指定される）とインターフェイスをとっている。少なくとも１つの形態において、例えば、回転駆動セレクタシステム２４０は、第１の回転駆動システム３００と第２の回転駆動システム３２０との間を選択的に移動可能なシフターギア２５０を備える。図６〜図９から分かるように、例えば、駆動セレクタシステム２４０は、主ハンドル部分３０内に移動不可能に取り付けられたシフター取付けプレート２４２を備える。例えば、シフター取付けプレート２４２は、ハウジングセグメント４０、７０に形成され、又は、そこに、ネジ、接着剤などにより何らかの方法で保持された取付けラグ（図示せず）間に摩擦的に保持されてもよい。図６〜図９を更に参照して、システム駆動シャフト２３２は、孔を通ってシフター取付けプレート２４２に伸び、それに回転不能に取り付けられた中心又はシステム駆動ギア２３７を有する。例えば、中心駆動ギア２３７は、システム駆動シャフト２３２にキー溝構成２３３により取り付けられてもよい。図６〜図９を参照されたい。他の構成において、システム駆動シャフト２３２は、シフター取付けプレート２４２に、それに取り付けられた対応するベアリング（図示せず）により回転可能に支持されてもよい。いずれにしても、システム駆動シャフト２３２の回転により、中心駆動ギア２３４の回転がもたらされるであろう。

図３から分かるように、第１の駆動システム３００は、主ハンドル部分３０に形成された遠位壁３２において回転可能に支持された第１の駆動ソケット３０２を備える。第１の駆動ソケット３０２は、内部に形成されたスプラインソケットを有する第１の本体部分３０４を備えてもよい。第１の駆動ギア３０６は、第１の本体部分３０４上に形成され、又は、第１の本体部分３０４に移動不可能に取り付けられる。第１の本体部分３０４は、遠位壁３２に設けられた対応する孔又は通路内に回転可能に支持されてもよいし、又は、遠位壁３２に取り付けられた対応するベアリング（図示せず）に回転可能に支持されてもよい。同様に、第２の回転駆動システム３２０は、主ハンドル部分３０の遠位壁３２にも回転可能に支持された第２の駆動ソケット３２２を備える。第２の駆動ソケット３２２は、内部に形成されたスプラインソケットを有する第２の本体部分３２４を備えてもよい。第２の駆動ギア３２６は、第２の本体部分３２４上に形成され、又は、第２の本体部分３２４に回転不可能に取り付けられる。第２の本体部分３２４は、遠位壁３２に設けられた対応する孔又は通路内に回転可能に支持されてもよいし、又は、遠位壁３２に取り付けられた対応するベアリング（図示せず）に回転可能に支持されてもよい。第１及び第２の駆動ソケット３０２、３２２は、ハンドル軸線ＨＡの各外側側面において、互いに離れている。例えば、図４を参照されたい。

上記されたように、図示された例において、回転駆動セレクタシステム２４０は、シフターギア２５０を備える。図６〜図９から分かるように、シフターギア２５０は、シフター取付けプレート２４２における弓状スロット２４４に移動可能に支持されるアイドラシャフト２５２に回転可能に取り付けられる。シフターギア２５０は、アイドラシャフト２５２上で自由に回転し、中心駆動ギア２３４との噛み合いを維持するように取り付けられる。アイドラシャフト２５２は、シフターソレノイド２６０のシャフト２６２の端部に連結される。シフターソレノイド２６０は、シフターソレノイド２６０が作動される際に、シフターギア２５０が第１の駆動ギア３０６又は第２の駆動ギア３２６の一方と噛み合うように移動するように、主ハンドルハウジング３０にピン留めされ又は何らかの方法で取り付けられる。例えば、ある構成において、ソレノイドシャフト２６２が後退する際（図６及び図７）、モータ２００の作動により第１の駆動ソケット３０２の回転がもたらされるであろうように、シフターギア２５０は、中心駆動ギア２３４及び第１の駆動ギア３０６と噛み合っている。図６及び図７から分かるように、シフターバネ２６６は、シフターギア２５０を第１の作動位置に付勢するのに利用されてもよい。このため、外科用器具１０への電力が失われても、シフターバネ２６６が、シフターギア２５０を第１の位置に自動的に付勢するであろう。シフターギア２５０がその位置にある場合、モータ２００の後続の作動により、第１の回転駆動システム３００の第１の駆動ソケット３０２の回転がもたらされるであろう。シフターソレノイドが作動されると、シフターギア２５０は、第２の駆動ソケット３２２上で第２の駆動ギア３２６と噛み合うように動かされる。その後、モータ２００の作動により、第２の回転駆動システム３２０の第２の駆動ソケット３２２の作動又は回転がもたらされるであろう。

以下で更に詳細に検討されるであろうように、第１及び第２の回転駆動システム３００、３２０は、それらに連結される交換式外科用ツールアセンブリの様々なコンポーネント部分を動かすのに使用されてもよい。上記されたように、少なくとも１つの構成において、交換式外科用ツールアセンブリの作動中に、モータへの電力が失われても、シフターバネ２６６は、シフターギア２５０を第１の位置に付勢するであろう。交換式外科用ツールアセンブリのコンポーネント部分の動作に応じて、回転駆動モーションの第１の駆動システム３００への適用を反転させて、交換式外科用ツールアセンブリが患者から取り出されるのを可能にする必要がある場合がある。図示された例のハンドルアセンブリ２０は、例えば、上記されたシナリオにおいて、回転駆動モーションを第１の回転駆動システム３００に手動で適用するための、手動で作動可能な「救済」システム（一般的に、３３０と指定される）を利用する。

ここから図３、図１０、及び図１１を参照して、図示された救済システム３３０は、プラネタリギアアセンブリ３３４を備える救済駆動トレイン３３２を備える。少なくとも１つの形態において、プラネタリギアアセンブリ３３４は、プラネタリベベルギア３３８を備えるプラネタリギア構成（図示せず）を収容する、プラネタリギアハウジング３３６を備える。プラネタリギアアセンブリ３３４は、プラネタリギアハウジング３３６内のプラネタリギア構成に動作可能に連結する、救済駆動シャフト３４０を備える。プラネタリベベルギア３３８の回転により、救済駆動シャフト３４０を最終的に回転させる、プラネタリギア構成が回転する。救済駆動ギア３４２は、救済駆動ギア３４２が救済駆動シャフト３４０上を軸線方向に移動し、更に、それと共に回転し得るように、救済駆動シャフト３４０上でジャーナルされる。救済駆動ギア３４２は、救済駆動シャフト３４０に形成されたバネストップフランジ３４４と、救済駆動シャフト３４０の遠位端に形成されたシャフト端ストップ３４６との間を移動可能である。救済シャフトバネ３４８は、救済駆動ギア３４２とバネストップフランジ３４４との間を、救済駆動シャフト３４０上でジャーナルされる。救済シャフトバネ３４８は、救済駆動ギア３４２を、救済駆動シャフト３４０上で遠位に付勢する。救済駆動ギア３４２が、救済駆動シャフト３４０上の最遠位位置にある場合、システム駆動シャフト２３２に回転不可能に取り付けられた救済駆動ギア３５０と噛み合っている。図１４を参照されたい。

ここから図１２及び図１３を参照して、救済システム３３０は、救済駆動モーションを救済駆動トレイン３３２に手動で適用するのを容易にする、救済アクチュエータアセンブリ又は救済ハンドルアセンブリ３６０を備える。それらの図から分かるように、救済ハンドルアセンブリ３６０は、救済ベベルギア３６４及びラチェットギア３６６を備える、救済ベベルギアアセンブリ３６２を備える。救済ハンドルアセンブリ３６０は、救済ベベルギアアセンブリ３６２に、ラチェットギア３６６に旋回可能に取り付けられた旋回ヨーク３７２により移動可能に連結された、救済ハンドル３７０を更に備える。格納位置「ＳＰ」と作動位置「ＡＰ」との間での選択的な旋回移動のために、救済ハンドル３７０は、旋回ヨーク３７２に、ピン３７４により旋回可能に連結されている。図１２を参照されたい。ハンドルバネ３７６は、救済ハンドル３７０を作動位置ＡＰに付勢するのに利用される。少なくとも１つの構成において、格納位置を表わす軸線ＳＰと作動位置を表わす軸線ＡＰとの間の角度は、例えば、略３０度でもよい。図１３を参照されたい。図１３から分かるように、救済ハンドルアセンブリ３６０は、旋回ヨーク３７２におけるキャビティ又は孔３７７に回転可能に取り付けられた、ラチェットポール３７８を更に備える。ラチェットポール３７８は、作動方向「ＡＤ」に回転された場合に、ラチェットギア３６６と噛み合い、ついで、反対方向に回転された場合には、噛み合いが解除されるように回転するように構成されている。ラチェットバネ３８４及びボール部材３８６は、旋回ヨーク３７２におけるキャビティ３７９に移動可能に支持され、救済ハンドル３７０が作動される（ラチェットされる）と、ラチェットポール３７８におけるデテント３８０、３８２を係止するのに機能する。

ここから図３及び図１０を参照して、救済システム３３０は、開位置と閉位置との間で操縦可能な救済アクセスパネル３９０を更に備える。図示された構成において、救済アクセスパネル３９０は、主ハウジング部分３０のハウジングセグメント７０に着脱可能に連結されるように構成されている。このため、少なくともその実施形態では、救済アクセスパネル３９０が主ハウジング部分３０から外れ又は取り外された場合、「開」位置にあると言われ、救済アクセスパネル３９０が図示されたように主ハウジング部分３０に取り付けられている場合、「閉」位置にあると言われる。ただし、アクセスパネルが主ハウジング部分に、アクセスパネルが開位置にある場合に、それに取り付けられたままであるように、移動可能に連結される他の実施形態が企図される。例えば、このような実施形態では、アクセスパネルは、主ハウジング部分に旋回可能に取り付けられてもよいし、又は、主ハウジング部分に摺動可能に取り付けられてもよく、開位置と閉位置との間を操縦可能でもよい。図示された例において、救済アクセスパネル３９０は、ハウジングセグメント７０の対応する部分とスナップ係合し、それを「閉」位置に着脱可能に保持するように構成されている。機械的締結具の他の形態、例えば、ネジ、ピンなども使用され得る。

救済アクセスパネル３９０が主ハウジング部分３０から取外し可能であるか又は主ハウジング部分３０に移動可能に取り付けられたままであるか否かに関わらず、救済アクセスパネル３９０は、それぞれその裏側から突出し又は何らかの方法でその上に形成された、駆動システムロック部材又はヨーク３９２及び救済ロック部材又はヨーク３９６を備える。駆動システムロックヨーク３９２は、救済アクセスパネル３９０が主ハウジング部分３０に取り付けられた（すなわち、救済アクセスパネルが「閉」位置にある）場合、システム駆動シャフト２３２の一部を内部に受容するように構成されている、駆動シャフトノッチ３９４を備える。救済アクセスパネル３９０が閉位置に位置し又は取付けられた場合、駆動システムロックヨーク３９２は、（駆動システムバネ２３５の付勢に対して）被駆動ベベルギア２３４をドライバベベルギア２３０と噛み合うように付勢するのに機能する。加えて、救済ロックヨーク３９６は、救済アクセスパネル３９０が閉位置に取り付けられ又は位置している場合、救済駆動シャフト３４０の一部を内部に受容するように構成されている、救済駆動シャフトノッチ３９７を備える。図５及び図１０から分かるように、救済ロックヨーク３９６はまた、救済駆動ギア３４２を、（救済シャフトバネ３４８の付勢に対して）救済駆動ギア３５０との噛み合わせを解除するように付勢するのに機能する。このため、救済ロックヨーク３９６は、救済アクセスパネル３９０が閉位置に取り付けられ又は閉位置にある場合、救済駆動ギア３４２がシステム駆動シャフト２３２の回転と干渉するのを防ぐ。加えて、救済ロックヨーク３９６は、救済ハンドル３７０と係合し、それを格納位置ＳＰに維持するための、ハンドルノッチ３９８を備える。

図４、図５、及び図１０に、救済アクセスパネル３９０が閉位置に取り付けられ又は閉位置にある場合の、駆動システムコンポーネント及び救済システムコンポーネントの構成を図示する。それらの図から分かるように、駆動システムロック部材３９２は、被駆動ベベルギア２３４を、ドライバベベルギア２３０と噛み合うように付勢する。このため、救済アクセスパネル３９０が閉位置に取り付けられ又は閉位置にある場合、モータ２００の作動により、ドライバベベルギア２３０の回転、及び最終的に、システム駆動シャフト２３２の回転がもたらされるであろう。また、その位置にある場合、救済ロックヨーク３９６は、救済駆動ギア３４２を、システム駆動シャフト２３２上で、救済駆動ギア３５０との噛み合いを解除するように付勢するのに機能する。このため、救済アクセスパネル３９０が閉位置に取り付けられ又は閉位置にある場合、駆動システムは、モータ２００により作動可能であり、救済システム３３０は、任意の作動モーションのシステム駆動シャフト２３２への適用から切断又は防止される。救済システム３３０をアクティブ化するために、臨床医は、まず、救済アクセスパネル３９０を取り外すか、又は、救済アクセスパネル３９０を何らかの方法で開位置に移動させる。この動作により、駆動システムロック部材３９２が、被駆動ベベルギア２３４との係合から解除され、それにより、駆動システムバネ２３５が、被駆動ベベルギア２３４をドライバベベルギア２３０との噛み合いを解除するように付勢することが可能となる。加えて、救済アクセスパネル３９０の取外し又は救済アクセスパネルの開位置への移動によっても、救済ロックヨーク３９６の救済駆動ギア３４２との係合解除がもたらされ、それにより、救済シャフトバネ３４８が、救済駆動ギア３４２をシステム駆動シャフト２３２上で救済駆動ギア３５０と噛み合うように付勢することが可能となる。このため、救済駆動ギア３４２の回転により、救済駆動ギア３５０及びシステム駆動シャフト２３２の回転がもたらされるであろう。救済アクセスパネル３９０の取外し又は救済アクセスパネル３９０の開位置への移動によっても、ハンドルバネ３７６が、救済ハンドル３７０を図１１及び図１４に示される作動位置に付勢することが可能となる。その位置にある場合、臨床医は、救済ハンドル３７０をラチェットベベルギア３６４の回転をもたらすラチェット方向ＲＤに（例えば、図１４における時計回り方向に）手動でラチェットさせることができ、このラチェットにより、最終的に、救済ドライブトレイン３３２を通したシステム駆動シャフト２３２への後退回転モーションの適用がもたらされる。臨床医は、救済ハンドル３７０を数多くの時点で、システム駆動シャフト２３２が数多くの時点で、ハンドルアセンブリ２０に取り付けられる外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタ部分のコンポーネントを後退させるのに十分に回転されるまでラチェットしてもよい。救済システム３３０が手動で十分作動されると、ついで、臨床医は、救済アクセスパネル３９０を置き換える（すなわち、救済アクセスパネル３９０を閉位置に戻す）ことにより、駆動システムロック部材３９２に、被駆動ベベルギア２３４を、ドライバベベルギア２３０と噛み合うように付勢させ、かつ、救済ロックヨーク３９６に、救済駆動ギア３４２を、救済駆動ギア３５０との噛み合いを解除させるように付勢させる。上記検討されたように、電力が失われ又は中断されると、シフターバネ２６６は、シフターソレノイド２６０を第１の作動位置に付勢するであろう。また、救済システム３３０の作動により、反転又は後退モーションの第１の回転駆動システム３００への適用がもたらされるであろう。

上記検討されたように、外科用ステープル留め器具は、例えば、ステープル発射ドライブを後退させるように構成されている、手動作動救済システムを備え得る。多くの事例において、救済システムは、ステープル発射ドライブを完全に後退させるために、２回以上動作され、及び／又は、クランク状に曲げられる必要がある場合がある。このような事例において、ステープル留め器具のユーザは、ベールアウトを何回クランク状に曲げたかを忘れるおそれがあり、及び／又は、発射ドライブを更にどの程度後退させる必要があるかが何らかの方法で混乱してしまうおそれがある。ステープル留め器具が発射ドライブの発射部材の位置を検出し、発射部材を後退させる必要がある距離を決定し、外科用器具のユーザへのその距離を表示するように構成されているシステムを備える、様々な実施形態が想起される。

少なくとも１つの実施形態では、外科用ステープル留め器具は、発射部材の位置を検出するように構成されている、１つ又は２つ以上のセンサを備える。少なくとも１つの事例において、センサは、例えば、ホール効果センサを含み、ステープル留め器具のシャフト及び／又はエンドエフェクタに配置され得る。センサは、外科用ステープル留め器具のコントローラと信号通信しており、次に、同コントローラは、外科用ステープル留め器具におけるディスプレイと信号通信している。コントローラは、発射部材の実際の位置をデータ又は参照位置（発射部材の完全後退位置を含む）と比較し、発射部材の実際の位置と参照位置との間の距離、すなわち、残り距離を計算するように構成されているマイクロプロセッサを備える。

上記に加えて、ディスプレイは、例えば、電子ディスプレイを含み、コントローラは、残り距離を電子ディスプレイ上に任意の好適な様式で表示するように構成されている。少なくとも１つの事例において、コントローラは、ディスプレイ上にプログレスバーを表示する。このような事例において、例えば、空のプログレスバーは、発射部材がその発射ストロークの終端にあることを表わすことができ、満タンのプログレスバーは、発射部材が完全に後退したことを表わすことができる。少なくとも１つの事例において、例えば、０％は、発射部材がその発射ストロークの終端にあることを表わすことができ、１００％は、発射部材が完全に後退したことを表わすことができる。特定の事例において、コントローラは、発射部材をその完全後退位置に後退させるのに、救済機構の作動をどの程度必要とするかを、ディスプレイ上に表示するように構成されている。

上記に加えて、救済機構の作動により、外科用ステープル留め器具の電池又は電源が、発射ドライブの電気モータから動作可能に切断され得る。少なくとも１つの実施形態では、救済機構の作動により、電池を電気モータから電気的に切断するスイッチが押される。このようなシステムは、電気モータが発射部材の手動での後退に抵抗するのを防ぐであろう。

図示されたハンドルアセンブリ２０はまた、第３の軸線方向駆動システム（一般的に、４００と指定される）を支持する。図３及び図４から分かるように、第３の軸線方向駆動システム４００は、少なくとも１つの形態において、そこから突出している第３の駆動アクチュエータ部材又はロッド４１０を有するソレノイド４０２を備える。第３の駆動アクチュエータ部材４１０の遠位端４１２は、動作可能に取り付けられた交換式外科用ツールアセンブリの駆動システムコンポーネントの対応する部分を受容するために、内部に形成された第３の駆動クレイドル又はソケット４１４を有する。ソレノイド４０２は、ハンドル回路基板アセンブリ２２０及び制御システム又はＣＰＵ２２４に有線で接続され、又は、何らかの方法で通信している。少なくとも１つの構成において、ソレノイド４０２は、ソレノイド４０２が未作動の場合、そのバネコンポーネントが第３の駆動アクチュエータ４１０を未作動開始位置に戻るように付勢するように、「バネ負荷」されている。

上記されたように、再構成可能なハンドルアセンブリ２０は、各種の異なる交換式外科用ツールアセンブリを作動させるのに有利に利用されてもよい。そのために、ハンドルアセンブリ２０は、それに交換式外科用ツールアセンブリを動作可能に連結させるためのツール取付け部分（一般的に、５００と指定される）を備える。図示された例において、ツール取付け部分５００は、交換式外科用ツールアセンブリのツール取付けモジュール部分の対応する部分と係合するように構成されている、２つの内向きに面したダブテール受容スロット５０２を備える。各ダブテール受容スロット５０２は、テーパ状であってもよく、又は換言すれば、多少Ｖ形であってもよい。ダブテール受容スロット５０２は、交換式外科用ツールアセンブリのツール取付けノズル部分の一部に形成された、対応するテーパ状取付け又はラグ部分を着脱可能に受容するように構成されている。各交換式外科用ツールアセンブリはまた、ハンドルアセンブリ２０のツール取付け部分５００に形成された、対応する保持ポケット５０４と着脱可能に係合するように構成されているラッチシステムを備えてもよい。

様々な交換式外科用ツールアセンブリは、第１の回転駆動システム３１０に動作可能に連結又は整合するように構成されている「主」回転駆動システムと、第２の回転駆動システム３２０に動作可能に連結又はインターフェイスをとるように構成されている「二次」回転駆動システムとを有してもよい。一次及び二次回転駆動システムは、様々な回転モーションを、交換式外科用ツールアセンブリの一部を備える、特定の種類の外科用エンドエフェクタの部分に提供するように構成されてもよい。一次回転駆動システムの第１の回転駆動システムへの動作可能な連結及び二次駆動システムの第２の回転駆動システム３２０への動作可能な連結を容易にするために、ハンドルアセンブリ２０のツール取付け部分５００はまた、ハンドルアセンブリ２０上での一次回転駆動システムの第１の回転駆動システム３００への、及び、ハンドルアセンブリ２０上での二次回転駆動システムの第２の回転駆動システム３２０への整列及び動作可能な連結を容易にするように、連結プロセス中に、交換式外科用ツールアセンブリの一次及び二次回転駆動システムの一部を遠位に付勢するように構成されている、一対の挿入ランプ５０６を備える。

交換式外科用ツールアセンブリはまた、軸線方向モーションを交換式外科用ツールアセンブリの外科用エンドエフェクタの対応する部分に適用するための「三次」軸線方向駆動システムを備えてもよい。ハンドルアセンブリ２０上での三次軸線方向駆動システムの第３の軸線方向駆動システム４００への動作可能な連結を容易にするために、第３の駆動アクチュエータ部材４１０は、内部に三次軸線方向駆動システムのラグ又は他の部分を動作可能に受容するように構成されている、ソケット４１４に設けられる。

交換式ツールアセンブリ２０００が、図１５に図示される。交換式ツールアセンブリ２０００は、多くの観点において、交換式ツールアセンブリ１０００に類似するが、交換式ツールアセンブリ１０００とは、特定の他の観点において異なる。例えば、交換式アセンブリ２０００は、輪状ステープル留めアセンブリである。主に図１５及び図１６を参照して、輪状ステープル留めアセンブリ２０００は、シャフト部分２１００と、エンドエフェクタ２２００と、を備える。シャフト部分２１００は、例えば、ハンドルアセンブリ２０に着脱可能に取付け可能な近位部分を備える。エンドエフェクタ２２００は、シャフト部分２１００に、関節ジョイント２３００の周りで回転可能に取り付けられた第１の部分２２１０を備える。エンドエフェクタ２２００は、第１の部分２２１０に着脱可能に取り付けられた第２の部分２２２０を更に備える。第２の部分２２２０は、内部に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイと、各ステープルキャビティ２２２４に格納されたステープルと、を備える、カートリッジ部分２２２２を備える。第２の部分２２２０は、アンビル２２３０を更に備え、アンビル２２３０は、組織圧迫面２２３２と、ステープルキャビティ２２２４と位置合わせ（register）され、ステープルがステープルキャビティ２２２４から射出される際に、ステープルを変形するように構成されている、形成ポケットの環状アレイ又は形成ポケット２２３４（図２７）と、を備える。

上記に加えて、再度図１５及び図１６を参照して、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０は、エンドエフェクタ２２００の第１の部分２２１０に選択的に取付け可能であり、かつ、同部分から選択的に取外し可能である。第２の部分２２２０は、第１の部分２２１０のハウジング２２１７に画定された開口又はチャンバ２２１８内に受容されるように構成されている近位コネクタ２２２９を備える、外側ハウジング２２２７を備える。ハウジング２２２７のコネクタ２２２９と第１の部分２２１０のハウジング２２１７との間の嵌合は密接している。コネクタ２２２９とハウジング２２１７との間の圧入は、第２の部分２２２０が第１の部分２２１０に対して長手方向及び／又は回転方向に偶発的に動くことを防ぎ得る。様々な事例において、デテント部材は、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０を第１の部分２２１０に着脱可能に固定するのに利用され得る。

図１５及び図３５〜図３８を参照して、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０は、他の第２の部分、例えば、第２の部分２２２０’、第２の部分２２２０’’、第２の部分２２２０’’’、及び／又は別の第２の部分２２２０などと交換可能である。第２の部分２２２０’、２２２０’’、及び２２２０’’’は、多くの観点において、第２の部分２２２０に類似する。例えば、各第２の部分２２２０、２２２０’、２２２０’’、及び２２２０’’’は、内部に画定された中心開口２２２６を備える。とはいえ、第２の部分２２２０’、２２２０’’、及び２２２０’’’は、他の観点において、第２の部分２２２０とは異なる。例えば、第２の部分２２２０’は、第２の部分２２２０より大きい直径を有する。更に、第２の部分２２２０’に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイは、第２の部分２２２０に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイより大きい周径を有する。同様に、第２の部分２２２０’’は、第２の部分２２２０’より大きい直径を有し、第２の部分２２２０’’に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイは、第２の部分２２２０’に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイより大きい周径を有する。また同様に、第２の部分２２２０’’’は、第２の部分２２２０’’より大きい直径を有し、第２の部分２２２０’’’に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイは、第２の部分２２２０’’に画定されたステープルキャビティ２２２４の環状アレイより大きい周径を有する。

上記に加えて、アンビル２２３０は、他のアンビル、例えば、アンビル２２３０’、アンビル２２３０’’、アンビル２２３０’’’、及び／又は別のアンビル２２３０などと交換可能である。アンビル２２３０’、２２３０’’、及び２２３０’’’は、多くの観点において、アンビル２２３０に類似する。例えば、各アンビル２２３０、２２３０’、２２３０’’、及び２２３０’’’は、連結フランジ２２３８を備える、長手方向シャフト２２３６を備える。とはいえ、アンビル２２３０’、２２３０’’、及び２２３０’’’は、他の観点において、アンビル２２３０とは異なる。例えば、アンビル２２３０’は、アンビル２２３０より大きい直径を有する。更に、アンビル２２３０’に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイは、形成ポケット２２３４が第２の部分２２２０’に画定されたステープルキャビティ２２２４と位置合わせされたままであるように、アンビル２２３０に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイより大きい周径を有する。同様に、アンビル２２３０’’は、アンビル２２３０’より大きい直径を有し、アンビル２２３０’’に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイは、形成ポケット２２３４が第２の部分２２２０’’に画定されたステープルキャビティ２２２４と位置合わせされたままであるように、アンビル２２３０’に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイより大きい周径を有する。また同様に、アンビル２２３０’’’は、アンビル２２３０’’より大きい直径を有し、第２の部分２２２０’’’に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイは、形成ポケット２２３４が第２の部分２２２０’’’に画定されたステープルキャビティ２２２４と位置合わせされたままであるように、アンビル２２３０’’に画定された形成ポケット２２３４の環状アレイより大きい周径を有する。

主に図１７を参照して、シャフト部分２１００は、近位コネクタ２１２０と、近位コネクタ２１２０から遠位に伸びる細長シャフト部分２１１０と、を備える。近位コネクタ２１２０は、第１のインプット２３１８及び第２のインプット２４１８を備える。第１のインプット２３１８は、エンドエフェクタ関節システムに動作可能に連結し、第２のインプット２４１８は、エンドエフェクタクランプ及びステープル発射システムに動作可能に連結している。第１のインプット２３１８及び第２のインプット２４１８は、任意の好適な順序で動作し得る。例えば、第１のインプット２３１８は、エンドエフェクタ２２００を第１の方向に関節運動させるために、第１の方向に回転することができ、これに対応して、エンドエフェクタ２２００を第２の方向に関節運動させるために、第２の方向に回転することができる。エンドエフェクタ２２００が好適に関節運動させられると、ついで、第２のインプット２４２８は、アンビル２２３０を閉じるように回転し、エンドエフェクタ２２００のカートリッジ部分２２２２に対して、組織をクランプし得る。以下で更により詳細に検討されるように、ついで、第２のインプット２４２８は、ステープルをステープルキャビティ２２２４から発射し、エンドエフェクタ２２００内に捕捉された組織を切開するように動作し得る。様々な代替的な実施形態では、第１のインプット２３１８及び第２のインプット２３２８は、任意の好適な順序で及び／又は同時に動作し得る。

第１のインプット２３１８は、シャフト部分２０１０に回転可能に取り付けられた関節シャフト２３１０の近位端に取り付けられる。主に図２０及び図２１を参照して、回転式関節シャフト２３１０は、遠位端と、この遠位端に取り付けられたウォームギア２３１２と、を備える。ウォームギア２３１２は、関節スライド２３２０と螺合する。より具体的に、関節スライド２３２０は、内部に画定されたネジ付き開口２３２２を備え、ウォームギア２３１２は、ネジ付き開口２３２２と螺合する。関節シャフト２３１０が第１の方向に回転した場合、ウォームギア２３１２は、関節スライド２３２０を遠位に押す（図３２）。関節シャフト２３１０が第２の又は反対方向に回転した場合、ウォームギア２３１２は、関節スライド２３２０を近位に引き寄せる（図３１）。関節スライド２３２０は、細長シャフト部分２１１０の遠位端に固定された関節ブロック２１１２により摺動可能に支持される。関節スライド２３２０の移動は、関節ブロック２１１２に画定されたガイドスロット２３１５による関節ブロック２１１２により、近位移動及び遠位移動に制限される。関節スライド２３２０は、関節スライド２３２０と関節ブロック２１１２との間の相対移動を長手方向経路に制限するガイドスロット２３１５の底部に画定された長手方向キー溝２１１６にきっちり受容される、そこから伸びる長手方向キー２３２６を更に備える。

再度図２０、図２１、及び図２４を参照して、関節スライド２３２０は、関節リンク２３３０に連結される。関節スライド２３２０は、関節リンク２３３０に画定された近位開口２３３４内に位置する、そこから伸びる駆動ピン２３２４を備える。駆動ピン２３２４は、駆動ピン２３２４及び開口２３３４の側壁が関節スライド２３２０と関節リンク２３３０との間の回転軸線を画定するように協働するように、開口２３３４内にきっちり受容される。関節リンク２３３０はまた、エンドエフェクタ２２００のハウジング２２１７に連結される。より具体的に、関節リンク２３３０は、内部に画定された遠位開口２３３５を更に備え、ハウジング２２１７は、遠位開口２３３５に位置するピン２２１５を備える。ピン２２１５は、ピン２２１５及び開口２３３５の側壁が関節リンク２３３０とハウジング２２１７との間の回転軸線を画定するように協働するように、開口２３３５内にきっちり受容される。

上記に加えて、図１８〜図２１及び図２４を参照して、エンドエフェクタ２２００は、シャフト２１００の関節ブロック２１１２に、関節ジョイント２３００の周りで回転可能に連結している。エンドエフェクタ２２００のハウジング２２１７は、その両側に画定された開口２２１３を備え、関節ブロック２１１２は、開口２２１３に配置された、その両側から伸びる突起２１１３を備える。突起２１１３は、突起２１１３及び開口２２１３の側壁が、エンドエフェクタ２２００が関節運動させられ得る関節軸線を画定するように協働するように、開口２２１３にきっちり受容される。関節シャフト２３１０が関節スライド２３２０を遠位に駆動させるように回転した場合、関節スライド２３２０は、関節リンク２３３０の近位端を遠位に駆動させる。関節リンク２３３０の近位端の遠位移動に応じて、関節リンク２３３０は、関節ジョイント２３００の周りでエンドエフェクタ２２００を回転させる、駆動ピン２３２４を中心に回転する。関節インプット２３１０が関節スライド２３２０を近位に駆動させるように回転する場合、上記と同様に、関節スライド２３２０は、関節リンク２３３０の近位端を近位に引っ張る。関節リンク２３３０の近位端の近位移動に応じて、関節リンク２３３０は、関節ジョイント２３００の周りでエンドエフェクタ２２００を回転させる、駆動ピン２３２４を中心に回転する。関節リンク２３３０は、関節スライド２３２０とハウジング２２１７との間に、少なくとも１度の遊びを提供する。結果として、関節リンク２３３０は、エンドエフェクタ２２００が広い範囲の関節運動角度で関節運動させられるのを可能にする。

上記検討されたように、図１７及び図２５を参照して、交換式ツールアセンブリ２０００の近位コネクタ２１２０は、第２のインプット２４１８を備える。第２のインプット２４１８は、駆動シャフト２４１０の近位端に取り付けられた駆動ギア２４１６と噛み合う駆動ギア２４１７を備える。図１９に図示されたように、駆動シャフト２４１０は、シャフト部分２１１０及び関節ブロック２１１２に画定された開口２１１４を通って伸びる。開口２１１４は、ベアリングを備え、駆動シャフト２４１０を回転可能に支持する。代替的に、開口２１１４は、クリアランス開口を備え得る。いずれにしても、主に図２２を参照して、駆動シャフト２４１０は、関節ジョイント２３００を通って、エンドエフェクタハウジング２２１７に画定されたチャンバ２２１８内へ伸びる。駆動シャフト２４１０は、エンドエフェクタ２２００のハウジング２２１７に画定された、リセス２２１４内に捕捉された駆動シャフト２４１０に取り付けられた、ベアリング２４１４により回転可能に支持される。駆動シャフト２４１０は、駆動シャフト２４１０の回転がアウトプットギア２４１２に伝達されるように、その遠位端に取り付けられたアウトプットギア２４１２を更に備える。

主に図１８、図２２、及び図２３を参照して、駆動シャフト２４１０のアウトプットギア２４１２は、トランスミッション２４２０と動作可能に係合している。以下でより詳細に検討されるように、トランスミッション２４２０は、エンドエフェクタ２２００を、駆動シャフト２４１０がアンビル２２３０をカートリッジ本体２２２２に対して移動させる第１の動作モードと、駆動シャフト２４１０がステープルをステープルキャビティ２２２４から発射し、アンビル２２３０とカートリッジ本体２２２２との間に捕捉された組織を切開する第２の動作モードとの間で切り替えるように構成されている。トランスミッション２４２０は、プラネタリプレート２４２１と、プラネタリプレート２４２１に回転可能に取り付けられた４つのプラネタリギア２４２４と、を備える、オービットドライブを備える。プラネタリプレート２４２１は、その中心を通って伸びるクリアランス開口を備え、駆動シャフト２４１０は、クリアランス開口を通って伸びる。プラネタリプレート２４２１及びプラネタリギア２４２４は、エンドエフェクタハウジング２２１７に画定されたチャンバ２２１９に配置される。各プラネタリギア２４２４は、プラネタリプレート２４２１から伸びるギアピン２４２３を中心に回転可能である。ギアピン２４２３は、クリアランス開口を囲む周径に沿って配置される。アウトプットギア２４１２は、プラネタリギア２４２４と噛み合い、以下でより詳細に記載されるように、駆動シャフト２４１０は、プラネタリギア２４２４を駆動させる。

上記に加えて、駆動シャフト２４１０は、例えば関節ジョイント２３００を通って伸びる。エンドエフェクタ２２００が関節運動させられた場合、アウトプットギア２４１２が、プラネタリギア２４２４と適切に係合したままであるために、駆動シャフト２４１０は可撓性である。少なくとも１つの事例において、駆動シャフト２４１０は、例えば、プラスチックから構成される。

上記検討されたように、トランスミッション２４２０は、第１の動作モード及び第２の動作モードを含む。主に図２３及び図２８を参照して、交換式ツールアセンブリ２０００は、トランスミッション２４２０をその第１の動作モードとその第２の動作モードとの間で切り替えるために、第１の位置と第２の位置との間を移動可能なシフター２６００を更に備える。図２８〜図３０に図示されたように、シフター２６００が第１の位置にある場合、シフター２６００は、トランスミッション２４２０のプラネタリプレート２４２１とは係合しておらず、結果として、プラネタリプレート２４２１及びプラネタリギア２４２４は、駆動シャフト２４１０により回転される。より具体的に、以下で更により詳細に記載されたように、駆動シャフト２４１０は、プラネタリギア２４２４をそれらの各ギアピン２４２３を中心に回転させ、プラネタリギア２４２４は、プラネタリプレート２４２１を、プラネタリギア２４２４と、プラネタリギア２４２４周囲に伸びる歯２５３４の環状リングとの間の反作用力により回転させる。プラネタリプレート２４２１は、アウトプットカップリング２４３０と、プラネタリプレート２４２１の回転がアウトプットカップリング２４３０に伝達されるように、動作可能に連結される。主に図２３を参照して、アウトプットカップリング２４３０は、その外側周囲に伸びる開口２４３３のアレイを備える。この場合、プラネタリプレート２４２１から伸びるギアピン２４２３は、アウトプットカップリング２４３０に画定された開口２４３３内に伸び、開口２４３３によりきっちり受容される。これにより、プラネタリプレート２４２１とアウトプットカップリング２４３０との間の相対移動が生じたとしてもほとんど存在しない。

主に図１８及び図２３を参照して、アウトプットカップリング２４３０は、駆動ソケット２４３２を備える。駆動ソケット２４３２は、例えば、実質的に六角形の開口を備える。ただし、任意の好適な構成が利用され得る。駆動ソケット２４３２は、エンドエフェクタ２２００の第２の部分２２２０を通って伸びる閉鎖シャフト２４４０を受容するように構成されている。閉鎖シャフト２４４０は、駆動シャフト２４１０の回転が閉鎖シャフト２４４０に伝達可能であるように、駆動ソケット２４３２内にきっちり受容される実質的に六角形を有する近位駆動端２４４２を備える。閉鎖シャフト２４４０は、第２の部分２２２０のハウジング２２２７内に、ベアリング２４４４により回転可能に支持される。ベアリング２４４４は、例えば、スラストベアリングを備える。ただし、ベアリング２４４４は、任意の好適なベアリングを含んでもよい。

主に図２３及び図２８〜図３０を参照して、閉鎖シャフト２４４０は、トロカール２４５０に画定されたネジ付き開口２４５６と螺合するネジ付き部分２４４６を備える。以下で更により詳細に検討されるように、アンビル２２３０は、トロカール２４５０に取付け可能であり、トロカール２４５０は、アンビル２２３０をカートリッジ本体２２２２に向かって、かつ／又はカートリッジ本体２２２２から離れる方へ移動させるように、並進移動することができる。再度図１８を参照して、トロカール２４５０は、駆動スリーブ２５４０の内側表面２５４６から伸びる少なくとも１つの長手方向キーと協働するように構成されている、内部に画定された少なくとも１つの長手方向キースロット２４５９を備える。駆動スリーブ２５４０は、以下で更に検討されるステープル発射システムの一部であり、読み手は、トロカール２４５０及び駆動スリーブ２５４０の一方が互いに対して摺動し、２つが協同して、それらの間の相対的な回転運動を妨げることを理解すべきである。閉鎖シャフト２４４０とトロカール２４５０との間の螺合により、閉鎖シャフト２４４０が第１の方向に回転した場合、閉鎖シャフト２４４０は、トロカール２４５０を遠位に変位させ、又は並進移動させることができ、それに対応して、閉鎖シャフト２４４０が第２又は反対方向に回転した場合、トロカール２４５０を近位に変位させ、又は並進移動させることができる。

上記検討されたように、アンビル２２３０は、トロカール２４５０に取付け可能である。アンビル２２３０は、トロカール２４５０と係合し、把持するように構成されている連結フランジ２２３８を備える。連結フランジ２２３８は、アンビル２２３０のシャフト部分２２３６に連結しているカンチレバービームを備える。主に図２３を参照して、トロカール２４５０は、アンビル２２３０がトロカール２４５０に組み付けられた場合、連結フランジ２２３８を着脱可能に受容するように構成されている、保持ノッチ又はリセス２４５８を備える。保持ノッチ２４５８及び連結フランジ２２３８は、トロカール２４５０からのアンビル２２３０の偶発的な取外しに抵抗するように構成されている。連結フランジ２２３８は、長手方向スロット２２３７により分離されている。長手方向スロット２２３７は、アンビル２２３０がトロカール２４５０に組み付けられた場合、トロカール２４５０から伸びる長手方向リブ２４５７を受容するように構成されている。リブ２４５７は、スロット２２３７内にきっちり受容され、結果として、アンビル２２３０は、トロカール２４５０に対して回転するのを妨げられる。

上記検討されたように、アンビル２２３０がカートリッジ部分２２２２に対して好適に配置されると、ツールアセンブリ２０００は、その第２の動作モードに切り替えられ得る。シフター２６００は、例えば、エンドエフェクタ２２００のトランスミッション２４２０を切り替えるのに利用される電気作動モータを備える。様々な他の実施形態では、シフター２６００は、電気的及び／又は手動で作動される任意の好適なデバイスを備え得る。シフター２６００は、外科用ステープル留め器具のプロセッサと信号通信しており、外科用ステープル留め器具の電池と通電している。様々な事例において、絶縁電気ワイヤは、例えば、プロセッサがシフター２６００と通信することができ、電池がシフター２６００に電力を供給することができるように、シフター２６００と外科用器具のハンドルとの間に伸びる。様々な他の事例において、シフター２６００は、無線信号レシーバを備えることができ、プロセッサは、シフター２６００と無線通信することができる。特定の事例において、電力は、例えば、誘導回路を介するなどして、シフター２６００に無線供給され得る。様々な事例において、シフター２６００はそれ自体が、電源を備え得る。

シフター２６００は、エンドエフェクタ２２００の近位端に画定されたチャンバ２２１８に取り付けられたハウジングを備える。シフター２６００は、クラッチキー又はトグル２６０２と、シフターハウジングに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能なアウトプットシャフト２６０４と、を備える。クラッチキー２６０２は、第１のロック歯２６０８と第２のロック歯２６０９と、を備え、クラッチキー２６０２がその第１の位置にある場合、第１のロック歯２６０８は、ステープル発射システムの発射チューブ２５３０と係合し、同時に、第２のロック歯２６０９は、トランスミッション２４２０のプラネタリプレート２４２１から係合解除される。より具体的に、第１のロック歯２６０８は、開口２５３８に配置され、開口２５３８は、発射チューブ２５３０周囲に画定された開口２５３８の環状アレイの一部であり、第２のロック歯２６０９は、開口２４２９には配置されず、開口２４２９は、プラネタリプレート２４２１周囲に画定された開口２４２９の環状アレイの一部である。上記の結果として、シフター２６００は、クラッチキー２６０２がその第１の位置にあるとき、発射チューブ２５３０が回転するのを妨げることにより、ステープル発射システムをロックアウトする。上記検討されたように、クラッチキー２６０２が第１の位置にある場合、ステープル発射システムは、シフター２６００によりロックアウトされるが、駆動シャフト２４１０は、プラネタリプレート２４２１を回転させ、アンビル閉鎖システムを動作させ得る。

主に図２３に図示されたように、発射チューブ２５３０は、その内側側壁２５３２に画定された歯２５３４からなる内側環状ラックを備える。プラネタリギア２４２４は、歯２５３４からなるラックと動作可能に噛み合う。図２８に図示されたように、シフター２６００が第１の位置にある場合、発射チューブ２５３０は、シフター２６００により定位置に保持され、プラネタリギア２４２４は、発射チューブ２５３０及び歯２５３４からなるラックに対して、駆動シャフト２４１０により回転可能である。このような事例において、プラネタリギア２４２４は、駆動シャフト２４１０により画定された長手方向駆動軸線を中心に回転され、同時に、それらの各ギアピン２４２３により画定された軸線を中心に回転される。読み手は、プラネタリギア２４２４が駆動シャフト２４１０により直接駆動され、プラネタリギア２４２４と発射チューブ２５３０との間に生じた反作用力により、プラネタリギア２４２４が駆動し、プラネタリプレート２４２１を回転させることを理解すべきである。シフター２６００がクラッチキー２６０２をその第２の位置に移動させるように作動された場合、第１のロック歯２６０８は、発射チューブ２５３０から係合解除され、同時に、第２のロック歯２６０９は、プラネタリプレート２４２１と係合する。プラネタリプレート２４２１は、クラッチキー２６０２が第２の位置にある場合、シフター２６００により定位置に保持され、結果として、閉鎖ドライブはロックアウトされ、アンビル２２３０を移動させるのに動作し得ない。このような事例において、駆動シャフト２４１０が回転した場合、アウトプットギア２４１２が駆動し、プラネタリギア２４２４をプラネタリプレート２４２１に対して、それらの各ギアピン２４２３を中心に回転させる。プラネタリギア２４２４は、発射チューブ２５３０を、歯２５３４からなるラックを介して駆動させ、発射チューブ２５３０を、その長手方向軸線を中心に回転させる。

上記に加えて、再度図２３を参照して、発射チューブ２５３０は、ステープル発射システムの駆動スリーブ２５４０と動作可能に連結している。より具体的に、発射チューブ２５３０の内側側壁２５３２は、駆動スリーブ２５４０が発射チューブ２５３０と共に回転するように、駆動スリーブ２５４０上に画定された長手方向リブ２５４５をきっちり受容するように構成されている、内部に画定された長手方向スロット２５３５を備える。駆動スリーブ２５４０は、駆動カラー２５５０と螺合するネジ付き遠位端２５４２を更に備える。より具体的に、駆動カラー２５５０は、ネジ付き遠位端２５４２と螺合するネジ付き開口２５５２を備える。駆動カラー２５５０は、例えば、エンドエフェクタ２２００のハウジングに画定された開口２２２８に配置され、長手方向リブ及び溝構成により、開口２２２８内での回転が妨げられる。上記の結果として、駆動スリーブ２５４０の回転により、駆動カラー２５５０は、長手方向に並進移動する。例えば、駆動カラー２５５０は、駆動スリーブ２５４０が第１の方向に回転した場合、遠位に前進し、駆動スリーブ２５４０が第２又は反対方向に回転した場合、近位に後退する。

上記検討されたように、駆動カラー２５５０が遠位に押された場合、駆動カラー２５５０は、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０、例えば、ナイフなどを、ステープル発射システムの発射ストローク中に遠位に押す。より具体的に、駆動カラー２５５０は、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０を、ステープルがカートリッジ本体部分２２２２に画定されたステープルキャビティ２２２４に配置されており、切断部材２５７０がカートリッジ本体部分２２２２のデッキ面の下にしまわれている、近位の未発射位置と、ステープルがアンビル２２３０に対して変形されており、アンビル２２３０とカートリッジ本体部分２２２２との間に捕捉された組織が切断部材２５７０により切除される、遠位の発射済み位置との間で押す。駆動カラー２５５０は、駆動カラー２５５０が遠位に前進すると、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０に当接するように構成されている駆動リセス２５５４を備える。ステープルドライバブロック２５６０は、内部に画定された複数のステープルクレイドルを備える。この場合、各ステープルクレイドルは、ステープルの基部を支持するように構成されている。ステープルクレイドルは、カートリッジ本体部分２２２２に画定されたステープルキャビティ２２２４と整列され、少なくとも２つの同心列に配置される。

ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０は、駆動カラー２５５０がアンビル２２３０から離れるように近位に移動した場合、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０が駆動カラー２５５０により、近位に引っ張られるように、駆動カラー２５５０に取り付けられる。少なくとも１つの事例において、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０は、駆動カラー２５５０に画定された開口２５５７内に伸びる１つ又は２つ以上のフックを備える。様々な事例において、ステープルドライバブロック２５６０及び切断部材２５７０は、それらがカートリッジ本体部分２２２２のデッキ表面の下に完全に後退するように後退し得る。

上記に加えて、エンドエフェクタ２２００は、シフター２６００のクラッチキー２６０２がアンビル閉鎖システム及びステープル発射システムと同時に動作可能に係合する第３の動作モードで動作可能である。この動作モードにおいて、第１のロック歯２６０８は、ステープル発射システムの発射チューブ２５３０と係合し、第２のロック歯２６０９は、トランスミッション２４２０のプラネタリプレート２４２１と係合する。このような事例において、第１のロック歯２６０８は、発射チューブ２５３０に画定された開口２５３８に配置され、第２のロック歯２６０９は、プラネタリプレート２４２１に画定された開口２４２９に配置される。上記の結果として、駆動シャフト２４１０は、アンビル２２３０、ステープルドライバブロック２５６０、及び切断部材２５７０を、カートリッジ本体２２２２に対して同時に動かす。

再度図１５を参照して、交換式ツールアセンブリ２０００のユーザは、第２の部分２２２０、２２２０’、２２２０’’、２２２０’’’及び／又は任意の他の好適な第２の部分のキットから選択し、選択された第２の部分を、エンドエフェクタ２２００の第１の部分２２１０に組み付け得る。主に図１８を参照して、各第２の部分は、第２の部分が第１の部分２２１０に組み付けられる際に、第１の部分２２１０のハウジング２２１７と係合するハウジングコネクタ２２２９を備える。加えて、各第２の部分は、第２の部分が第１の部分２２１０に組み付けられる際に、第１の部分２２１０の駆動ソケット２４３２と動作可能に係合する閉鎖シャフト２４４０を備える。更に、各第２の部分は、第２の部分が第１の部分２２１０に組み付けられる際に、第１の部分２２１０の発射チューブ２５３０と動作可能に係合する駆動スリーブ２５４０を備える。

上記に加えて、図３５及び図３６を参照して、ツールアセンブリ２０００’は、ツールアセンブリ２０００と交換可能である。ツールアセンブリ２０００’は、多くの観点において、ツールアセンブリ２０００に類似する。ただし、ツールアセンブリ２０００’は、ツールアセンブリ２０００により適用される輪状ステープルラインより大きい直径を有する輪状ステープルラインを適用するように構成されている。ツールアセンブリ２０００’は、中でも、より広い第２の部分２２２０’、ステープルドライバ２５６０’、ナイフアセンブリ２５７０’、カートリッジ本体２２２２’、及びアンビル２２３０’を備える。図３７を参照して、ツールアセンブリ２０００’’は、ツールアセンブリ２０００と交換可能である。ツールアセンブリ２０００’’は、多くの観点において、ツールアセンブリ２０００及び２０００’に類似する。ただし、ツールアセンブリ２０００’’は、ツールアセンブリ２０００’により適用される輪状ステープルラインより大きい直径を有する輪状ステープルラインを適用するように構成されている。ツールアセンブリ２０００’’は、中でも、より広い第２の部分２２２０’’、ステープルドライバ２５６０’’、ナイフアセンブリ２５７０’’、カートリッジ本体２２２２’’、及びアンビル２２３０’’を備える。図３８を参照して、ツールアセンブリ２０００’’’は、ツールアセンブリ２０００と交換可能である。ツールアセンブリ２０００’’’は、多くの観点において、ツールアセンブリ２０００、２０００’、及び２０００’’に類似する。ただし、ツールアセンブリ２０００’’’は、ツールアセンブリ２０００’’により適用される輪状ステープルラインより大きい直径を有する輪状ステープルラインを適用するように構成されている。ツールアセンブリ２０００’’’は、中でも、より広い第２の部分２２２０’’’、ステープルドライバ２５６０’’’、ナイフアセンブリ２５７０’’’、カートリッジ本体２２２２’’’、及びアンビル２２３０’’’を備える。

様々な実施形態では、上記に加えて、外科用器具は、任意の好適な数の動作モードを有し得る。少なくとも１つの実施形態では、外科用ステープル留め器具は、ステープルを発射する第１の動作モードと、切断部材を配備する第２の動作モードと、ステープルの発射及び切断部材の配備の両方を同時にする第３の動作モードと、を含む、トランスミッションを備える。第１の動作モードにおいて、切断部材は配備されない。更に、このような外科用器具のプロセッサは、この器具が最初に第１の動作モードを完了することなく、第２の動作モードになり得ないように、プログラムされ得る。上記の結果として、外科用器具のユーザは、ステープルが発射された後に組織を切断するか否かを決定し得る。

外科用ステープラと共に使用するためのステープルカートリッジ本体の代替的な実施形態が、図３４に図示される。カートリッジ本体２２２２’は、ステープルキャビティ２２２４の環状の外側列及びステープルキャビティ２２２４’の環状の内側列を備える。ステープルキャビティ２２２４は、カートリッジ本体デッキの第１のステップに画定され、ステープルキャビティ２２２４’は、カートリッジ本体デッキの第２のステップに画定される。第２のステップは、第１のステップ上に伸びている。換言すれば、第１のステップは、第１のデッキ高さを有し、第２のステップは、第１のデッキ高さより高い第２のデッキ高さを有する。デッキ壁は、第１のステップと第２のステップとを分離する。様々な実施形態では、デッキ壁は傾斜している。特定の実施形態では、デッキ壁は、第１のステップ及び／又は第２のステップに対して直交している。

カートリッジ本体２２２２’は、デッキの第１のステップから伸びるキャビティ延長部（cavity extension）２２２９’を更に備える。キャビティ延長部２２２９’は、ステープルキャビティ２２２４の端部を囲み、ステープルキャビティ２２２４を第１のステップ上に延長している。キャビティ延長部２２２９’は、ステープルがステープルキャビティ２２２４から射出されると、ステープルを第１のステップ上で少なくとも部分的に制御し得る。キャビティ延長部２２２９’はまた、捕捉された組織と接触し、同組織をカートリッジ本体２２２２’に対して圧迫するように構成されている。キャビティ延長部２２２９’はまた、カートリッジ本体２２２２’に対する組織の流れを制御し得る。例えば、キャビティ延長部２２２９’は、組織の径方向の流れを制限し得る。キャビティ延長部２２２９’は、任意の好適な構成を有することができ、第１のステップから任意の好適な高さで伸びていてよい。少なくとも１つの事例において、キャビティ延長部２２２９’の上面は、例えば、第２のステップと整列され、又は、第２のステップと同じ高さを有する。他の事例において、キャビティ延長部２２２９’は、第２のステップの上又は下に伸びていてよい。

上記に加えて、ステープルキャビティ２２２４はそれぞれ、内部に配置された、第１の未形成高さを有する第１のステープルを備える。ステープルキャビティ２２２４’はそれぞれ、内部に配置された、第１の未形成高さとは異なる第２の未形成高さを有する第２のステープルを備える。例えば、第１の未形成高さは、第２の未形成高さより高い。ただし、第２の未形成高さは、第１の未形成高さより高い場合がある。代替的な実施形態では、第１の未形成ステープル高さと第２の未形成ステープル高さとは同じである。

第１のステープルは、第１の変形済み高さに変形され、第２のステープルは、第１の変形済み高さとは異なる第２の変形済み高さに変形される。例えば、第１の変形済み高さは、第２の変形済み高さより高い。このような構成により、ステープル留めされた組織内の血流が改善され得る。代替的に、第２の変形済み高さは、第１の変形済み高さより高い場合がある。このような構成により、内側切除ラインに沿った組織の柔軟性（pliability）が改善され得る。特定の代替的な実施形態では、第１の変形済み高さと第２の変形済み高さとは同じである。

上記検討されたように、交換式ツールアセンブリは、中でも、シャフト、エンドエフェクタ、及び交換式ステープルカートリッジを備え得る。交換式ステープルカートリッジは、エンドエフェクタを開閉するように動かして、組織をエンドエフェクタ内に捕捉するように構成されている閉鎖ドライブと、エンドエフェクタ内に捕捉された組織をステープル留め及び切断するように構成されている発射ドライブと、を備える。エンドエフェクタの閉鎖ドライブ及び発射ドライブは、交換式ステープルカートリッジがシャフトに組み付けられる際に、シャフトの対応する閉鎖ドライブ及び発射ドライブと動作可能に連結される。交換式ステープルカートリッジがシャフトに適切に組み付けられない場合には、交換式ステープルカートリッジは、その意図した様式で動作しない場合がある。以下により詳細に記載されるように、交換式ステープルカートリッジ及び／又はシャフトは、交換式ステープルカートリッジがシャフトに適切に取り付けられない限り、交換式ステープルカートリッジが動作するのを妨げるロックアウトを備え得る。

ここから図３９に切り替えて、交換式ツールアセンブリ３０００は、シャフト３０１０と、交換式ステープルカートリッジ３０２０と、を備える。上記と同様に、交換式ステープルカートリッジ３０２０は、ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に固定される際に、閉鎖駆動アウトプット及び発射駆動アウトプットそれぞれと動作可能に連結する閉鎖駆動インプット及び発射駆動インプットを備える。このような閉鎖及び発射システムの動作は、簡潔さの目的で、本明細書では繰り返さない。

交換式ツールアセンブリ３０００は、ロックアウト回路３０９０を更に備える。ロックアウト回路３０９０は、伝導体３０９６及びコンタクト３０９２を備える。第１のコンタクト３０９２は、第１の伝導体３０９６に電気的に接続しており、第２のコンタクト３０９２は、第２の伝導体３０９６に電気的に接続している。第１のコンタクト３０９２は、ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に固定される前には、第２のコンタクト３０９２に電気的に接続していない。ステープルカートリッジ３０２０は、ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に固定される際に、コンタクト３０９２と係合し、電気的に接続されるコンタクトブリッジ３０９４を備える。コンタクト３０９２及びコンタクトブリッジ３０９４は、ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に部分的にのみ固定される際に、コンタクトブリッジ３０９４がコンタクト３０９２に電気的に接続されないように構成され、配置されている。

交換式ツールアセンブリ３０００は、例えば、手動で動作可能なハンドル及び／又はロボットシステムを備える、外科用器具システムと共に使用可能である。様々な実施形態では、外科用器具システムは、ツールアセンブリ３０００のステープル発射システムを駆動させるように構成されている電気モータと、加えて、電気モータを動作するように構成されているコントローラと、を備える。ツールアセンブリ３０００のロックアウト回路は、コントローラと通信している。コンタクトブリッジ３０９４がコンタクト３０９２と係合していないこと、又は、ロックアウト回路が開状態にあることを、コントローラが検出した場合、コントローラは、電気モータがステープル発射システムを動作させるのを妨げる。様々な事例において、コントローラは、ロックアウト回路が開状態にある場合に、電力を電気モータに供給しないように構成されている。特定の他の事例において、コントローラは、ロックアウト回路が開状態にある場合、閉鎖システムを動作させることができるが、発射システムを動作させることができないように、電力を電気モータに供給するように構成されている。少なくとも１つのこのような事例において、コントローラは、電気モータのアウトプットが閉鎖システムのみに向けられるように、電気モータに接続されたトランスミッションを動作させる。コンタクトブリッジ３０９４がコンタクト３０９２と係合していること、又は、ロックアウト回路が閉状態にあることを、コントローラが検出した場合、コントローラは、電気モータがステープル発射システムを動作させるのを可能にする。

外科用器具システムがハンドルを備える場合、上記に加えて、コントローラは、ロックアウト回路が開構成にあるのをコントローラが検出した場合、ハンドルの発射トリガが作動するのを妨げるトリガロックを作動し得る。ステープルカートリッジ３０２０がシャフト３０１０上に完全に固定され、ロックアウト回路が閉じた場合、コントローラは、トリガロックを後退させることができ、発射トリガを作動させることができる。このようなシステムは、モータ型の、かつ／又は非モータ型の発射ドライブと共に利用され得る。非モータ型の発射ドライブは、例えば、ハンドクランクにより駆動され得る。

上記検討されたように、アンビル２２３０は、ツールアセンブリ２０００における閉鎖ドライブのトロカールシャフト２４５０に組み付けられ得る。アンビル２２３０の連結フランジ２２３８は、トロカールシャフト２４５０に画定されたリセス２４５８と係合して、それにアンビル２２３０を連結するように構成されている。アンビル２２３０がトロカールシャフト２４５０に組み付けられると、トロカールシャフト２４５０及びアンビル２２３０は、ステープルカートリッジ２２２２に向かって、閉鎖ドライブにより後退され又は引っ張られて、組織をステープルカートリッジ２２２２に対して圧迫し得る。ただし、いくつかの事例において、アンビル２２３０は、トロカールシャフト２４５０に適切に組み付けられない場合がある。アンビル２２３０のトロカールシャフト２４５０への誤った組付けは、多くの場合、臨床医がアンビル２２３０をトロカールシャフト２４５０に組み付けようとした際に、トロカールシャフト２４５０がステープルカートリッジ２２２２のデッキ上に十分に伸ばされない場合に起こり得る。このような事例において、多くの場合、アンビル２２３０は、トロカールシャフト２４５０がアンビル２２３０をステープルカートリッジ２２２２に向かって移動させ得るように、トロカールシャフト２４５０に十分取り付けられるが、アンビル２２３０が組織をステープルカートリッジ２２２２に対して圧迫し始めている場合には、アンビル２２３０は、トロカールシャフト２４５０から取り外され得る。

ここから図４１及び図４２に切り替えて、上記検討された交換式ツールアセンブリ２０００に多くの観点において類似する、交換式ツールアセンブリ３１００が示される。ツールアセンブリ３１００は、組織がカートリッジ本体３１２０に対してアンビル２１３０により圧迫された場合に、組織を支持するように構成されているデッキ３１２１を備える、カートリッジ本体３１２０を備える。ツールアセンブリ３１００は、アンビル２１３０をカートリッジ本体３１２０に対して移動させるように構成されている閉鎖ドライブを更に備える。閉鎖ドライブは、上記と同様に内部に画定されたリセスを備える、トロカールシャフト３１５０を備える。リセスは、アンビル２１３０をトロカールシャフト３１５０に保持するように構成されている遠位ショルダー３１５８を備える。加えて、ツールアセンブリ３１００は、ステープルをカートリッジ本体３１２０から射出するように構成されている発射ドライブを更に備える。発射ドライブは、回転式シャフト３１６２と、ステープルをカートリッジ本体３１２０から射出するように構成されており、回転式シャフト３１６２と螺合する並進移動式カラー３１６０と、を備える。回転式シャフト３１６２は、内部に画定された長手方向開口３１６４を備え、トロカールシャフト３１５０は、開口３１６４を通って伸びる。

上記に加えて、閉鎖ドライブは、トロカールシャフト３１５０に取り付けられたクリップ３１９０を更に備える。クリップ３１９０は、トロカールシャフト３１５０に画定されたスロット内に取り付けられた基部３１９２を備える。クリップ３１９０は、基部３１９２から伸びる柔軟なアーム又は付属物３１９８を更に備える。アーム３１９８は、拡大位置（図４１）と偏向位置（図４２）との間で移動可能である。図４２に図示されたように、アーム３１９８がその偏向位置にある場合、アンビル２１３０は、トロカールシャフト３１５０にロックされ得る。図４２に図示されたように、アーム３１９８は、トロカールシャフト３１５０がカートリッジ本体３１２０のデッキ３１２１上に十分に伸びた場合、その偏向位置に発射ドライブの並進移動式カラー３１６０により保持される。並進移動式カラー３１６０は、アーム３１９８がショルダー３１６８と接触した場合、アーム３１９８を内向きに弾性的に付勢するように構成されている環状ショルダー３１６８を備える。

トロカールシャフト３１５０がカートリッジデッキ３１２１上の十分な伸長位置にない場合、アーム３１９８は、ショルダー３１６８により内向きに付勢されない。このような事例において、図４１に図示されたように、アーム３１９８は、その拡大位置にある。アーム３１９８がその拡大位置にある場合、アーム３１９８は、アンビル２１３０がトロカールシャフト３１５０に取り付けられるのを妨げる。より具体的に、アーム３１９８は、アンビル２１３０の連結フランジ２２３８がトロカールシャフト３１５０に画定されたショルダー３１５８の後ろに固定されるのを妨げる。このような事例において、アーム３１９８は、アンビル２１３０がトロカールシャフト３１５０に部分的に取り付けられるのを妨げ、結果として、臨床医が、アンビル２１３０をトロカールシャフト３１５０に組み付けようとしても、アンビル２１３０をトロカールシャフト３１５０に部分的に組み付けすることができず、上記された問題を避けることができる。読み手は、アンビル２１３０が多くの場合トロカールシャフト３１５０に現場又は患者の体内で組み付けられ、アンビル２１３０のトロカールシャフト３１５０への適切な組み付けは、使用される外科的技術の完了をはかどらせることを理解するべきである。上記検討されたシステムは、部分的に組み付けられたアンビルが組織に対して圧迫されるのを妨げるロックアウトを提供する。

ここから図４３〜図４５に切り替えて、以下でより詳細に検討されるように、交換式ツールアセンブリ３２００は、アンビルが閉鎖ドライブに取り付けられることなく、閉鎖ドライブが後退するのを妨げるように構成されているロックアウトを備える。ツールアセンブリ３２００は、シャフト３２１０と、エンドエフェクタ３２２０と、を備える。エンドエフェクタ３２２０は、外側ハウジング３２２７、カートリッジ本体３２２２、及び、それを通って画定された長手方向開口３２２６を備える。ツールアセンブリ３２００は、トロカールシャフト３２５０とトロカールシャフト３２５０に取付け可能なアンビル３２３０と、を備える、閉鎖ドライブを更に備える。上記と同様に、閉鎖ドライブは、アンビル３２３０をカートリッジ本体３２２２に向かって及びカートリッジ本体３２２２から離れるように動かすように構成されている。トロカールシャフト３２５０は、伸長位置と後退位置との間で移動可能である。図４３及び図４５の両方に、その伸長位置にあるトロカールシャフト３２５０を図示する。

上記に加えて、ツールアセンブリ３２００は、アンビル３２３０がトロカールシャフト３２５０に組み付けられない場合、トロカールシャフト３２５０がその伸長位置（図４３及び図４５）からその後退位置に向かって移動するのを妨げるように構成されている後退ロック３２９０を更に備える。後退ロック３２９０は、ハウジング３２２７に突起又はピン３２９４を中心に回転可能に取り付けられたロックアーム３２９２を備える。後退ロック３２９０は、ロックアーム３２９２をトロカールシャフト３２５０に向かって付勢するように構成されており、ロックアーム３２９２と係合しているバネ３２９６を更に備える。トロカールシャフト３２５０は、ロックショルダー３２５８を備え、図４４に図示されたように、アンビル３２３０が、トロカールシャフト３２５０に組み付けられていない場合、ロックアーム３２９２は、ロックショルダー３２５８を捕まえ、トロカールシャフト３２５０が近位に移動するのを妨げるように構成されている。より具体的に、ロックアーム３２９２は、ロックショルダー３２５８の下を摺動させるように構成されているキャッチ３２９８を備える。図４５に図示されたように、アンビル３２３０が、トロカールシャフト３２５０に組み付けられる際、アンビル３２３０は、ロックアーム３２９２と接触し、ロックアーム３２９２を、ロックショルダー３２５８から離れる方へ変位させる。このような時点で、トロカールシャフト３２５０はロック解除され、カートリッジ本体３２２２に向かって、その後退位置に移動し得る。

ここから図４６〜図４８に切り替えて、以下でより詳細に検討されるように、交換式ツールアセンブリ３３００は、閉鎖ドライブと、ステープル発射ドライブと、閉鎖ドライブのアンビルが適切な組織ギャップに設定されるまでステープル発射ドライブが動作するのを妨げるように構成されたロックアウトと、を備える。ツールアセンブリ３３００は、シャフト３３１０と、エンドエフェクタ３３２０と、を備える。エンドエフェクタ３３２０は、内側フレーム３３２９、外側ハウジング３３２７、及びカートリッジ本体３３２２を備える。上記と同様に、閉鎖ドライブは、トロカールシャフト３３５０と、トロカールシャフト３３５０に取付け可能なアンビル２２３０と、を備える。また、上記と同様に、トロカールシャフト３３５０は、アンビル２２３０をカートリッジ本体３３２２に向かって及びカートリッジ本体３３２２から離れるように移動させるために、伸長位置（図４７）と後退位置（図４８）との間で移動可能である。発射ドライブは、発射ドライブを遠位に変位させ、カートリッジ本体３３２２に格納されたステープルを射出するように構成されている回転式シャフト３３６０を備える。

上記に加えて、エンドエフェクタ３３２０は、内側フレーム３３２９に移動可能に取り付けられた発射駆動ロック３３９０を備える。発射駆動ロック３３９０は、ロックピン３３９４と、ロックピン３３９４の周囲に配置されたロックバネ３３９８と、を備える。ロックピン３３９４は、ヘッド３３９２及びストップ３３９６を備える。ロックバネ３３９８は、ストップ３３９６と内側フレーム３３２９に画定されたキャビティ３３２８の側壁との間に配置されている。図４７に図示されたように、トロカールシャフト３３５０が伸長位置にある場合、ロックバネ３３９８は、ロックピン３３９４を、ステープル発射ドライブの回転式シャフト３３６０に画定されたロック開口３３６４内に付勢する。このような事例において、ロックピン３３９４とロック開口３３６４の側壁との間の相互作用により、シャフト３３６０が回転して、ステープルがカートリッジ本体３３２２から発射されるのが妨げられる。トロカールシャフト３３５０が十分に後退した場合、トロカールシャフト３３５０は、ロックピン３３９４のヘッド３３９２と係合する。ヘッド３３９２は、その上に画定され、トロカールシャフト３３５０により係合されて、発射駆動ロック３３９０をロック構成（図４７）と非ロック構成（図４８）との間で移動させるように構成されているカム表面を備える。ドライブロック３３９０がその非ロック構成にある場合、発射ドライブのシャフト３３６０は回転することができる。

ツールアセンブリ３３００の発射駆動ロックアウトは、ステープルが発射され得る前に、アンビル２２３０が所定の位置又は所定の位置範囲内に移動するのを必要とする。更に、ツールアセンブリ３３００の発射駆動ロックアウトは、アンビル２２３０とカートリッジ本体３３２２との間の組織ギャップが、ステープルが発射され得る前に、特定の距離未満であることを必要とする。結果として、アンビル２２３０及び／又は閉鎖システムの位置により、ステープル発射ロックアウトが非アクティブ化される。このような構成は、中でも、ステープルの奇形及び／又は組織の圧迫不足を防ぐのを支援し得る。

ここから図４９〜図５１に切り替えて、交換式ツールアセンブリ３４００は、組織をクランプするように構成されている閉鎖ドライブと、ステープル発射ドライブと、閉鎖ドライブが組織に十分なクランプ圧を加える前にステープル発射ドライブが動作するのを妨げるように構成されている発射駆動ロックアウト３４９０と、を備える。閉鎖ドライブは、トロカールシャフト３４５０と、アンビル、例えば、トロカールシャフト３４５０に取り付けられたアンビル２２３０などと、を備える。上記と同様に、トロカールシャフト３４５０は、組織をツールアセンブリ３４００のカートリッジ本体に対して圧迫するために、伸長位置（図５０）から後退位置（図５１）に移動可能である。発射ドライブは、ステープルドライバを遠位に変位させ、ステープルをカートリッジ本体から射出するように構成されている回転式シャフト３４６０を備える。

発射駆動ロックアウト３４９０は、閉鎖ドライブのトロカールシャフト３４５０と発射ドライブの回転式シャフト３４６０との間に配置される。発射駆動ロックアウト３４９０は、遠位プレート３４９２、近位プレート３４９４、及び、遠位プレート３４９２と近位プレート３４９４との間に配置されたバネ３４９３を備える。発射駆動ロックアウト３４９０は、ロックピン３４９８を更に備え、ロックピン３４９８は、ロックピン３４９８がシャフト３４６０と係合するロック構成（図５０）と、ロックピン３４９８がシャフト３４６０から係合解除される非ロック構成（図５１）との間で移動可能である。ロックピン３４９８は、遠位プレート３４９２と近位プレート３４９４との間に画定されたピンチャンバ３４９６に配置される。より具体的に、ロックピン３４９８は、遠位プレート３４９２上に画定されたカム３４９５と近位プレート３４９４上に画定されたカム３４９５との間に配置された傾斜ヘッドを備える。トロカールシャフト３４５０が近位に後退した場合、トロカールシャフト３４５０は、遠位プレート３４９２を近位に押し、遠位プレート３４９２上に画定されたカム３４９５は、ロックピン３４９８のヘッドと係合する。このような事例において、図５１に図示されたように、遠位プレート３４９２上に画定されたカム３４９５は、近位プレート３４９４上に画定されたカム３４９５と協働して、ロックピン３４９８を、その非ロック構成に変位させる。

上記検討されたように、発射駆動ロックアウト３４９０のカム３４９５は、遠位プレート３４９２が近位プレート３４９４に向かってトロカールシャフト３４５０により動かされると、ロックピン３４９８のヘッドを挟み付ける（squeeze）。より具体的に、カム３４９５は、ロックピン３４９８を内向きに駆動させ、回転式シャフト３４６０との係合を解除する。ロックピン３４９８は、ロックピン３４９８がそのロック構成にある場合、シャフト３４６０に画定されたロック開口３４６８に配置され、ロックピン３４９８とロック開口３４６８の側壁との間の相互作用により、ロックピン３４９８は、シャフト３４６０が回転するのを妨げる。結果として、ステープルは、カートリッジ本体から発射ドライブにより発射され得ない。上記検討されたように、ロックピン３４９８が非ロック構成に動かされた場合、ロックピン３４９８は、ロック開口の外に移動し、シャフト３４６０は、ステープルをカートリッジ本体から発射するために、発射ドライブにより回転され得る。様々な実施形態では、シャフト３４６０は、シャフト３４６０に画定されたロック開口３４６８の周方向アレイを備えることができ、ロック開口３４６８はそれぞれ、ロックピン３４９８を受容し、発射ドライブをロックアウトするように構成されている。再度図４９〜図５１を参照して、発射駆動ロックアウト３４９０は、付勢部材、例えば、ロックピン３４９８をロック開口３４６８内に付勢するように構成されているバネ３４９９などを更に備える。

上記に加えて、発射駆動ロックアウト３４９０のバネ３４９３は、トロカールシャフト３４５０の近位移動に抵抗するように構成されている。バネ３４９３は、線状のコイルバネである。ただし、任意の好適なバネが使用され得る。更に、２つ以上のバネが使用され得る。いずれにしても、バネ３４９３又はバネシステムは、トロカールシャフト３４５０が後退されると、バネ力を発射駆動ロックアウト３４９０の遠位プレート３４９２に加える剛性を有する。換言すれば、遠位プレート３４９２にバネ３４９３により加えられる力は、トロカールシャフト３４５０が近位に変位させられた距離に比例して増大する。バネ３４９３により生成されたバネ力は、アンビル２２３０が組織に加えているクランプ力に対抗する。結果として、クランプ力は、遠位プレート３４９２を十分動かし、発射ドライブをロック解除するために、バネ３４９３により生成された特定又は所定のバネ力を克服しなければならない。このような事例において、組織をクランプする力は、発射駆動ロックアウト３４９０が非アクティブ化されることができ、ステープル発射ドライブが作動されることができる前に、所定の閾値に一致しなければならない。

本明細書に開示される様々な実施形態に関して検討されたように、ステープル発射ドライブは、ステープルをアンビルに対して駆動させて、ステープルを所望の形成済み高さに変形させる。様々な事例において、ステープル発射ドライブはまた、カートリッジ本体とアンビルとの間に捕捉された組織を切断するための切断部材、例えば、ナイフなどを遠位に押すように構成されている。このような事例において、ナイフは、カートリッジ本体のデッキ上に露出する。とはいえ、アンビルがその閉位置又はクランプ位置にある場合、アンビルは、カートリッジ本体に近い関係に配置され、ナイフの大部分は、アンビルにより、ナイフがカートリッジ本体上に露出していても覆われる。ナイフがカートリッジ本体のデッキの下に後退する前に、アンビルがその開位置に動かされ、及び／又は、閉鎖ドライブから取り外された場合に、ナイフは、覆われず露出するであろう。図５２〜図５４に、ナイフがカートリッジデッキ上に露出している間に、アンビルがその開位置に移動するのを妨げるように構成されているロックアウト３５９０を備えるツールアセンブリ３５００が図示される。

ツールアセンブリ３５００は、閉鎖ドライブ及び発射ドライブを備える。閉鎖ドライブは、トロカールシャフト３５５０と、トロカールシャフト３５５０に着脱可能に取付け可能なアンビル３５３０と、を備える。上記と同様に、トロカールシャフト３５５０は、トロカールシャフト３５５０と螺合する回転式閉鎖シャフト２４４０により、近位及び遠位に並進移動可能である。発射ドライブは、回転式シャフト３５６２と、回転式シャフト３５６２と螺合する並進移動式カラー３５６０と、を備える。上記と同様に、カラー３５６０は、シャフト３５６２が第１及び第２の方向それぞれに回転した場合、近位及び遠位に並進移動可能である。また、上記と同様に、発射ドライブのカラー３５６０は、ステープルドライバのアレイ及びナイフアセンブリ２５７０を、アンビル３５３０に向かって及びアンビル３５３０から離れるように、前進及び後退させるように構成されている。

上記に加えて、ロックアウト３５９０は、発射ドライブのシャフト３５６２にピボット３５９４を中心に回転可能に取り付けられたロックアーム３５９２を備える。ロックアウト３５９０は、ロックアーム３５９２をアンビル３５３０と接触させるように付勢するように構成されている、ロックアーム３５９２と係合する付勢部材又はバネ３５９９を更に備える。使用中に、アンビル３５３０は、トロカールシャフト３５５０に組み付けられ、ついで、トロカールシャフト３５５０は、アンビル３５３０をカートリッジ本体に対してその閉位置又はクランプ位置に配置するように後退させられる。アンビル３５３０が後退すると、ロックアウト３５９０のロックアーム３５９２は、アンビル３５３０の外側表面に対して、ロックアーム３５９２がアンビル３５３０に画定されたロックリセス３５３２と整列されるまで摺動する。図５３に図示されたように、このような時点で、バネ３５９９は、ロックアーム３５９２をロックリセス３５３２内に付勢する。より具体的に、ロックアーム３５９２は、ロックリセス３５３２を画定するロックショルダーの後ろに配置される。ついで、発射ドライブは、ステープルを発射し、組織を切断するように動作し得る。このような事例において、ナイフアセンブリ２５７０の切断縁は、カートリッジ本体上に露出し、ロックアウト３５９０により、ナイフアセンブリ２５７０の切断縁がもはや露出しなくなるまで、閉鎖ドライブはロックアウトされ、又は開くのを妨げられる。

主に図５２を参照して、ロックアーム３５９２は、そこから伸びるリセットタブ３５９３を更に備える。発射ドライブのカラー３５６０は、カラー３５６０及びナイフアセンブリ２５７０が発射ドライブにより近位に後退された場合、リセットタブ３５９３と係合するように構成されているカム３５６３を更に備える。カム３５６３は、ロックアーム３５９２を下向きに、ロックリセス３５３２に画定されたロックショルダーとの係合を解除するように回転し、閉鎖ドライブをロック解除するように構成されている。カム３５６３は、ナイフアセンブリ２５７０の切断縁がカートリッジデッキの下に後退した場合、閉鎖ドライブをロック解除するように構成されている。ただし、他の実施形態では、カム３５６３は、切断縁がカートリッジデッキと同じ高さ又は少なくとも実質的に同じ高さである場合、閉鎖ドライブをロック解除し得る。いくつかの実施形態では、閉鎖ドライブは、ナイフアセンブリ２５７０が完全に後退するまで、ロック解除されなくてもよい。閉鎖ドライブがロック解除されると、閉鎖ドライブは、アンビル３５３０を再度開位置又は未クランプ位置に移動させるのに動作し得る。

交換式ツールアセンブリのステープルが発射されると、様々な実施形態によれば、ツールアセンブリは、再利用されなくてもよい。以下でより詳細に検討されるように、ツールアセンブリは、組織をステープル留めするのに使用された後に、ツールアセンブリが組織上で再度クランプされるのを妨げるように構成されているロックアウトを備え得る。

少なくとも１つの実施形態では、ここから図５５〜図５８を参照して、交換式ツールアセンブリ３４００は、アンビル、例えば、アンビル２２３０などをステープルカートリッジに対して配置するように構成されている閉鎖ドライブと、ステープルをステープルカートリッジから駆動させるように構成されている発射ドライブと、を備える。上記と同様に、アンビル２２３０は、閉鎖ドライブの並進移動式トロカールシャフト３４５０に取付け可能である。また、上記と同様に、発射ドライブは、回転式シャフト３４６０と、回転式シャフト３４６０と螺合する並進移動式カラー２５５０と、回転式シャフト３４６０により変位可能なステープル発射ドライバ２５６０と、を備える。使用中に、閉鎖ドライブは、アンビル２２３０をステープルカートリッジに対してクランプ位置に配置するように動作可能であり、ついで、発射ドライバは、ステープルをアンビル２２３０とステープルカートリッジとの間に捕捉された組織内に発射するように動作可能である。その後、閉鎖ドライブは、アンビル２２３０を開き、組織を解放するように動作する。

上記に加えて、ツールアセンブリ３４００は、アンビル２２３０が組織上で再度クランプされるのを妨げるように構成されているロックアウト３４９０を備える。ロックアウト３４９０は、回転式シャフト３４６０に回転可能に取り付けられたロックアーム３４９２を備え、ロックアーム３４９２は、閉鎖ドライブがアンビル２２３０を開いた未クランプ位置（図５５）と閉じたクランプ位置（図５６）との間で移動させる際、発射ドライブにより非ロック構成で保持される。ロックアーム３４９２は、トロカールシャフト３４５０及びアンビル２２３０が発射ドライブに対して移動して、アンビル２２３０をステープルカートリッジに対して配置する際、回転式シャフト３４６０と並進移動式カラー２５５０との間でその非ロック構成に保持される。図５５に図示されたように、アーム３４９２は、発射ドライブが動作するまで、その非ロック構成に保持される。シャフト３４５０が第１の方向に回転すると、カラー２５５０は遠位に動かされ、ロックアウト３４９０のバネ３４９９は、ロックアーム３４９２をトロカールシャフト３４５０に対して付勢し得る。トロカールシャフト３４５０は、カラー２５５０が遠位に変位させられ、ステープルを発射する際に、ロックアーム３４９２に対して回転し、ついで、近位に後退される。ついで、閉鎖ドライブは、アンビル２２３０を再度開き、組織をクランプ解除し、及び／又は、アンビル２２３０をトロカールシャフト３４５０から取り外すように動作し得る。アンビル２２３０が再度開かれるとき、バネ３４９９は、ロックアーム３４９２を、トロカールシャフト３４５０及び／又はアンビル２２３０に画定されたロックリセス３４５２内に付勢する。ロックアーム３４９２がロックリセス３４５２に配置されると、ロックアーム３４９２は、トロカールシャフト３４５０が近位に後退するのを妨げる。閉鎖ドライブがトロカールシャフト３４５０を後退させる試みにおいて動作する場合には、ロックアーム３４９２は、ロックリセス３４５２に画定されたロックショルダーに当接し、トロカールシャフト３４５０及びアンビル２２３０の後退を妨げるであろう。結果として、ロックアウト３４９０は、ツールアセンブリ３４００が発射サイクルを受け又は少なくとも部分的に受けた後に、アンビル２２３０が組織上で再度クランプされるのを妨げ、ツールアセンブリ３４００は、再度使用され得ない。更に、ロックアウト３４９０は、使用済みカートリッジロックアウトとして機能し得る。

ここから図５９及び図６０に切り替えて、ツールアセンブリ３７００は、ステープルカートリッジ３７２０と、アンビル３７３０と、を備える。ツールアセンブリ３７００は、アンビル３７３０をステープルカートリッジ３７２０に向かって移動させるように構成されている閉鎖システムと、加えて、ステープルカートリッジ３７２０に取出し可能に格納されたステープルを射出又は発射するように構成されている発射システムと、を更に備る。アンビル３７３０は、長手方向シャフト部分３７３６と、閉鎖システムの閉鎖アクチュエータ又はトロカール３７３４を弾性的に把持するように構成されているシャフト部分３７３６から伸びる取付けアーム３７３８と、を備える。閉鎖アクチュエータ３７３４は、トロカール３７３４を開いた未クランプ位置（図５９）と閉じたクランプ位置（図６０）との間で動かすために、閉鎖ドライブにより近位に後退可能である。図５９に図示されたように、閉鎖システムがその開構成にある場合、ステープル発射システムは無効であり、以下でより詳細に記載されるように、ステープルカートリッジ３７２０に格納されたステープルを発射するのに作動し得ない。

上記に加えて、ステープル発射システムは、ネジ付き遠位端を備える回転式発射シャフト３７５０と、加えて、発射シャフト３７５０のネジ付き遠位端を受容するように構成されているネジ付き開口を備える並進移動式発射ナット２５５０と、を備える。特に図５９を参照して、アンビル３７３０がその開位置にある場合、ギャップが、発射シャフト３７５０のネジ付き遠位端と発射ナット２５５０に画定されたネジ付き開口との間に存在する。結果として、発射シャフト３７５０は、発射シャフト３７５０が発射ナット２５５０と螺合するまで、発射ナット２５５０を遠位に変位させることができない。

図６０に図示されたように、アンビル３７３０の取付けアーム３７３８は、アンビル３７３０がその閉位置に動かされた場合、発射シャフト３７５０と係合し、発射シャフト３７５０を外向きに偏向させるように構成されている。主に図５９Ａ及び図６０Ａを参照して、取付けアーム３７３８は、発射シャフト３７５０上に画定された、内向きに伸びる突起３７５８と係合し、突起３７５８及び発射シャフト３７５０の周縁を外向きに押すように構成されている。このような事例において、発射シャフト３７５０のネジ付き遠位端は、ネジ付き界面３７９０において、発射ナット２５５０のネジ付き開口と動作可能に係合した状態へと押され、このような時点で、発射シャフト３７５０は、発射シャフト３７５０が発射ドライブにより回転された場合、ステープルをステープルカートリッジ３７２０から射出するために、発射ナット２５５０を遠位に変位させ得る。アンビル３７３０が再度開かれると、発射シャフト３７５０は、その元の構成に戻り、発射ナット２５５０から動作可能に係合解除されることになるであろう。

上記の結果として、ツールアセンブリ３７００は、アンビル３７３０が閉鎖システムに取り付けられなかった場合、アンビル３７３０が閉鎖システムに不適切に取り付けられた場合、及び／又は、アンビル３７３０が十分に閉じられなかった場合に、ステープルが発射されるのを妨げるロックアウトを備える。

ここから図６１及び図６２に切り替えて、ツールアセンブリ３８００は、取出し可能に格納されたステープルを含む交換式ステープルカートリッジと、ステープルを変形するように構成されているアンビルと、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されている閉鎖駆動システムと、ステープルをステープルカートリッジから射出するように構成されている発射システムと、を備える。以下で検討されるように、ツールアセンブリ３８００は、ステープルカートリッジがツールアセンブリ３８００上に完全に固定されない限り、発射システムが動作するのを妨げるように構成されているロックアウトを更に備える。

ステープルカートリッジは、ツールアセンブリ３８００のシャフトフレーム３８１０と係合するように構成されているカートリッジフレーム３８２０を備える。ステープルカートリッジは、ステープルカートリッジがツールアセンブリ３８００に組み付けられる際に、シャフトフレーム３８１０内に挿入される駆動シャフト３８３０を更に備える。とりわけ、主に図６４を参照して、駆動シャフト３８３０は、ステープルカートリッジがツールアセンブリ３８００に組み付けられる際に、発射システムのトランスミッション３８６０と係合し、トランスミッション３８６０を圧迫するように構成されている環状ギア部分３８３３を備える、近位端３８３２を備える。主に図６２を参照して、トランスミッション３８６０は、第１の部分３８６２、第２の部分３８６４、及び第３の部分３８６８を備え、これらは、互いに動作可能に係合状態に押された場合、回転インプットモーションを駆動シャフト３８３０に伝達可能である。

主に図６３及び図６４を参照して、駆動シャフト３８３０の環状ギア部分３８３３は、第１のトランスミッション部分３８６２の遠位側面に画定された対応するギア部分３８６３と係合するように構成されており、第１のトランスミッション部分３８６２が駆動シャフト３８３０により近位に押された場合、第１のトランスミッション部分３８６２は、第２のトランスミッション部分３８６４と動作可能に係合し得る。より具体的に、第１のトランスミッション部分３８６２は、近位ギア部分３８６５を備え、近位ギア部分３８６５は、第１のトランスミッション部分３８６２が駆動シャフト３８３０により近位に押されたとき、第２のトランスミッション部分３８６４の遠位ギア部分３８６６と係合し、同時に、第２のトランスミッション部分３８６４を近位に押す。第２のトランスミッション部分３８６４が第１のトランスミッション部分３８６２により近位に押された場合、上記と同様に、第２のトランスミッション部分３８６４は、第３のトランスミッション部分３８６８と動作可能に係合し得る。より具体的に、第２のトランスミッション部分３８６２は、第１のトランスミッション部分３８６２及び第２のトランスミッション部分３８６４が駆動シャフト３８３０により近位に押された場合、第３のトランスミッション部分３８６４の遠位ギア部分３８６９と係合する近位ギア部分３８６７を備える。第３のトランスミッション部分３８６８は、インプットシャフトに動作可能に連結され、インプットシャフト及び／又はシャフトハウジング３８１０により、近位へ変位することに関して支持されている。

主に図６１を参照して、トランスミッション３８６０は、第１のトランスミッション部分３８６２と第２のトランスミッション部分３８６４との間に配置された、少なくとも１つのバネ部材３８７０を更に備える。少なくとも１つの事例において、バネ部材３８７０は、例えば、１つ又は２つ以上の波形バネを含み得る。バネ部材３８７０は、第１のトランスミッション部分３８６２と第２のトランスミッション部分３８６４とが互いに離れるように付勢するように構成されている。上記に加えて、又は、上記に代えて、トランスミッション３８６０は、第２のトランスミッション部分３８６４と第３のトランスミッション部分３８６８との間に配置された、少なくとも１つのバネ部材３８７０を更に備え、バネ部材３８７０は、上記と同様に、第２のトランスミッション部分３８６４と第３のトランスミッション部分３８６８とが互いに離れるように付勢するように構成されている。主に図６５を参照して、各バネ部材３８７０は、圧縮力が加えられると偏向するように構成されている２つのディスクバネ３８７２を含む。ただし、バネ部材３８７０は、任意の好適な構成を含み得る。

上記に加えて、再度図６１を参照して、ツールアセンブリ３８００のインプットシャフトは、第３のトランスミッション部分３８６８を回転させ得る。しかしながら、第２のトランスミッション部分３８６４と第３のトランスミッション部分３８６８との間に配置されたバネ部材３８７０が、第２のトランスミッション部分３８６４の近位ギア部分３８６７を第３のトランスミッション部分３８６８の遠位ギア部分３８６９と連結させるのに十分圧迫されない限り、第３のトランスミッション部分３８６８の回転は、第２のトランスミッション部分３８６４には伝達され得ない。同様に、第１のトランスミッション部分３８６２と第２のトランスミッション部分３８６４との間に配置されたバネ部材３８７０が、第１のトランスミッション部分３８６２の近位ギア部分３８６５を第２のトランスミッション部分３８６４の遠位ギア部分３８６６と連結させるのに十分圧迫されない限り、第２のトランスミッション部分３８６４は、回転モーションを、第１のトランスミッション部分３８６２に伝達し得ない。上記検討されたように、駆動シャフト３８３０は、図６２に図示されたように、ステープルカートリッジがシャフトフレーム３８１０上に完全に固定された場合、第１のトランスミッション部分３８６２を第２のトランスミッション部分３８６４と係合させ、第２のトランスミッション部分３８６４を第３のトランスミッション部分３８６８と係合させる。このような事例において、インプットシャフトの回転は、駆動シャフト３８３０に伝達され得る。しかしながら、ステープルカートリッジが、シャフトフレーム３８１０上に完全に固定されなかった場合、１つ又は２つ以上のトランスミッション部分３８６２、３８６４、及び３８６８は、互いに動作可能に係合することはなく、インプットシャフトの回転は、駆動シャフト３８３０に伝達され得ない。このため、ツールアセンブリ３８００は、ステープルカートリッジがシャフトフレーム３８１０上に完全に固定されない限り、ステープルカートリッジ内に格納されたステープルがステープルカートリッジから射出され得ないことを確保する。

ここから図６６〜図６８に切り替えて、ツールアセンブリ３９００は、シャフト３９１０と、交換式ステープルカートリッジ３９２０と、を備える。交換式ステープルカートリッジ３９２０は、アンビルをステープルカートリッジ３９２０に対して動かすように構成されている閉鎖ドライブと、加えて、ステープルカートリッジ３９２０に取出し可能に格納されたステープルを射出するように構成されている回転式発射シャフト３９３０を備える発射ドライブと、を備える。上記と同様に、ツールアセンブリ３９００は、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０上に完全又は十分に固定されない限り、発射ドライブがステープルをステープルカートリッジ３９２０から射出するのを妨げるように構成されているロックアウトを備える。より具体的に、ロックアウトは、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０上に完全又は十分に固定されない限り、発射シャフト３９３０がステープルカートリッジ３９２０内で回転するのを妨げる。様々な事例において、図６７を参照して、発射シャフト３９３０は、その外側周縁に画定されたロック開口３９３９の環状アレイを備え、ステープルカートリッジ３９２０は、シャフト３９３０に画定されたロック開口３９３９と着脱可能に係合するように構成されている少なくとも１つのロック３９２９を備える。ロック３９２９は、近位に伸びるカンチレバービームを備える。しかしながら、任意の好適な構成が利用され得る。ロック３９２９は、ロック開口３９３９内に伸び、発射シャフト３９３０がステープルカートリッジ３９２０の本体に対して回転する又は少なくとも実質的に回転するのを妨げる、ロック突起を更に備える。ロック３９２９は、図６８に図示されたように、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０に完全又は十分に組み付けられた場合、ロック３９２９がロック開口３９３９の外に持ち上げられるまで、発射シャフト３９３０に画定されたロック開口３９３９との係合状態に付勢されるように構成されている。図６８を参照して、シャフト３９１０の外側ハウジングは、ロック３９２９を発射シャフト３９３０から離れるように持ち上げ、ロック３９２９をロック開口３９３９から係合解除するように構成されているウェッジ３９１９を備える。ウェッジ３９１９は、図６８に図示されたように、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０上に完全又は十分に固定されない限り、ロック３９２９を発射シャフト３９３０から係合解除しないように構成されている。図６７に、ステープルカートリッジ３９２０がシャフト３９１０上に完全又は十分に固定されなかったシナリオを図示する。

ここから図６９〜図７１に切り替えて、ツールアセンブリ４０００は、シャフト４０１０と、交換式ステープルカートリッジ４０２０と、を備える。交換式ステープルカートリッジ４０２０は、アンビルをステープルカートリッジ４０２０に対して動かすように構成されている閉鎖ドライブと、加えて、ステープルカートリッジ４０２０に取出し可能に格納されたステープルを射出するように構成されている回転式発射シャフト３９３０を備える発射ドライブと、を備える。ステープルカートリッジ４０２０は、ステープルカートリッジ４０２０をシャフト４０１０に着脱可能に連結させるように構成されているロック４０２９を備える。ロック４０２９は、近位に伸びるカンチレバーと、そこから伸びるロックショルダー４０２８と、を備える。ロック４０２９は、ロック４０２９のロックショルダー４０２８がシャフト４０１０の外側ハウジングに画定されたウインドウ４０１９と整列されるようになる際に、ステープルカートリッジ４０２０がシャフト４０１０に組み付けられ、ついで、その歪んでいない状態に弾性的に戻る又は同状態に少なくとも向かうように、シャフト４０１０内で内向きに偏向するように構成されている。このような事例において、図７０に図示されたように、ステープルカートリッジ４０２０がシャフト４０１０上に完全又は十分に固定された場合、ロックショルダー４０２８は、ウインドウ４０１９内に入る。ステープルカートリッジ４０２０をロック解除するために、臨床医は、例えば、ツール又は自身の指を、ウインドウ内に挿入し、ロック４０２９をウインドウ４０１９から離すように押し得る。このような時点で、ステープルカートリッジ４０２０は、シャフト４０１０から取り除かれ、臨床医がそのように望むのであれば、新たなステープルカートリッジをシャフト４０１０に取り付けることができる。

上記に加えて、又は、上記に代えて、外科用ステープル留めシステムは、ステープルカートリッジがステープル留めシステムのシャフト上に完全又は十分に固定された場合、ステープル留めシステムの閉鎖ドライブがアンビルを組織上でクランプするのを妨げ、及び／又は、発射ドライブがその発射ストロークを行うのを妨げるように構成されている電気的ロックアウトを備え得る。様々な事例において、ステープル留めシステムは、ステープルカートリッジがシャフト上に完全又は十分に固定されたか否かを検出するように構成されているセンサと、加えて、発射ドライブを動作させるように構成されている電気モータと、を備え得る。ステープルカートリッジがシャフトに完全又は十分に取り付けられなかったことを、センサが検出した場合、モータは、電気的に非アクティブ化され得る。様々な事例において、ステープル留めシステムは、センサ及び電気モータと通信しているコントローラ、例えば、マイクロプロセッサなどを備える。少なくとも１つの事例において、コントローラは、第一に、シャフト上に適切に固定されたステープルカートリッジをセンサが検出した場合に電気モータが動作するのを可能にし、第二に、シャフト上に不適切に固定されたステープルカートリッジをセンサが検出した場合に電気モータが動作するのを妨げるように構成されている。

ここから図７２に切り替えて、ツールアセンブリキット４１００は、シャフト４１１０と、複数のステープルカートリッジ、例えば、４１２０、４１２０’、４１２０’’、及び４１２０’’’などを備える。各ステープルカートリッジ４１２０、４１２０’、４１２０’’、及び４１２０’’’は、異なる直径を有するステープルの輪状列を適用するように構成されている。例えば、ステープルカートリッジ４１２０’’’は、ステープルを、大きい直径を有するパターンで適用するように構成されており、一方、ステープルカートリッジ４１２０は、ステープルを、小さい直径を有するパターンで適用するように構成されている。様々な事例において、異なるステープルカートリッジは、異なる未形成高さを有するステープルを配備し得る。少なくとも１つの事例において、ステープルをより大きいパターンで適用するステープルカートリッジは、より大きい未変形高さを有するステープルを配備し、一方、ステープルをより小さいパターンで適用するステープルカートリッジは、より小さい未変形高さを有するステープルを配備する。いくつかの事例において、ステープルカートリッジは、２つ又はそれ以上の未形成高さを有するステープルを配備し得る。いずれにしても、複数のステープルカートリッジから選択されたステープルカートリッジが、シャフト４１１０に組み付けられ得る。

図７２及び図７３を参照して、ツールアセンブリ４１００は、ステープルカートリッジがシャフト４１１０に完全又は十分に取り付けられたか否かを検出するように構成されている検出回路４１９０を備える。検出回路４１９０は、シャフト４１１０内に全体が収容されない。むしろ、ステープルカートリッジは、検出回路４１９０を完成させるために、シャフト４１１０に適切に組み付けられなければならない。検出回路４１９０は、シャフト４１１０のフレームに画定された経路４１９２を通って、かつ／又は、シャフト４１１０の外側ハウジングに沿って伸びる、伝導体４１９３を備える。主に図７３を参照して、各伝導体４１９３は、ハウジングの遠位端に画定された電気的コンタクト４１９４に電気的に接続している。ステープルカートリッジ４１２０は、例えば、コンタクト４１９５がシャフト４１１０上でコンタクト４１９４と係合するように、ステープルカートリッジ４１２０の本体４１２２上に配置又は構成された、対応する電気的コントタクト４１９５を備える。ステープルカートリッジ４１２０は、カートリッジ本体４１２２を通って伸び、及び／又は、カートリッジ本体４１２２に沿った、伝導体４１９６を更に備える。各伝導体４１９６は、コンタクト４１９５と電気的に接続している。特定の事例において、伝導体４１９６同士が直接接続しており、このような事例において、ステープルカートリッジ４１２０がシャフト４１１０に適切に組み付けられると、検出回路４１９０は閉じられる。

特定の事例において、上記に加えて、ツールアセンブリ４１００の検出回路４１９０は、ステープルカートリッジ４１２０のデッキ部分４１２４を通って伸びる。少なくとも１つの事例において、デッキ部分４１２４は、カートリッジ本体４１２２に移動可能に取り付けられる。より具体的に、少なくとも１つのこのような事例において、バネ部材４１９８は、カートリッジ本体４１２２とデッキ部分４１２４との間に配置され、組織がデッキ部分４１２４に対して圧迫された場合、デッキ部分４１２４がカートリッジ本体４１２２に対して移動し又は浮動するのを可能にするように構成されている。少なくとも１つの事例において、バネ部材４１９８は、例えば、１つ又は２つ以上の波形バネを含む。バネ部材４１９８はまた、カートリッジ本体４１２２とデッキ部分４１２４との間に導電経路を形成する。より具体的に、バネ部材４１９８はそれぞれ、カートリッジ本体４１２２上に画定された電気的コンタクト４１９７及び４１９９とデッキ部分４１２４との間に配置される。伝導体４１９６は、カートリッジ本体４１２２の遠位端上に画定された電気的コンタクト４１９７に電気的に接続しており、電気的コンタクト４１９９同士が、デッキ部分４１２５における伝導体を通って電気的に接続している。上記検討されたように、ステープルカートリッジ４１２０がシャフト４１１０に適切に組み付けられると、検出回路４１９０は閉じられる。

ここから図７４〜図７６に切り替えて、以下で更により詳細に記載されるように、ツールアセンブリ４２００は、取換え可能輪状ステープルカートリッジが２回以上発射されるのを妨げるように構成されているロックアウトを備える。使用中に、取換え可能輪状ステープルカートリッジ４２２０は、ツールアセンブリ４２００のシャフト４２１０に組み付けられる。ついで、ツールアセンブリ４２００は、手術部位に配置され、アンビル２２３０は、閉鎖ドライブのトロカール２４５０に組み付けられる。ついで、閉鎖ドライブは、アンビル２２３０が閉位置又はクランプ位置に達するまで、患者の組織をステープルカートリッジ４２２０に対してクランプするために、アンビル２２３０をステープルカートリッジ４２２０に向かって移動させるのに使用される。アンビル２２３０のこの配置は、図７４に図示される。このような時点で、発射ドライブは、ステープルカートリッジ４２２０に取出し可能に格納されたステープルを配備するのに動作し得る。発射ドライブは、中でも、駆動カラー４２４０と螺合する回転式駆動シャフト４２３０と、加えて、ステープル発射ドライバ２５６０と、を備える。駆動カラー４２４０及び発射ドライバ２５６０は、別々のコンポーネントを備える。しかしながら、代替的な実施形態では、駆動カラー４２４０及び発射ドライバ２５６０は一体的に形成され得る。発射ドライブは、駆動カラー４２４０及びステープル発射ドライバ２５６０を遠位に、未発射位置（図７４）と発射位置（図７５）との間で押して、ステープルをステープルカートリッジ４２２０から射出するための発射ストローク中に、第１の方向に回転可能である。駆動カラー４２４０及びステープルドライバ２５６０は、ステープルカートリッジ４２２０内で回転するのを妨げられ、結果として、駆動シャフト４２３０は、駆動カラー４２４０及びステープルドライバ２５６０に対して回転する。

上記に加えて、駆動カラー４２４０は、そこから近位に伸びる１つ又は２つ以上のロックアウト４２９０を備える。各ロックアウト４２９０は、駆動カラー４２４０に画定されたピン開口４２９３内に摺動可能に配置されたロックアウトピン４２９２を備える。各ロックアウト４２９０は、付勢部材、例えば、ピン４２９２を近位に付勢するように構成されているバネ４２９４などを更に備える。図７４に図示されたように、発射ドライブがその未発射構成にある場合、ロックアウト４２９０は、回転式駆動シャフト４２３０及び／又はステープルカートリッジ４２２０のフレーム４２２２とは係合しない。図７５に図示されたように、駆動カラー４２４０及びステープルドライバ２５６０が駆動シャフト４２３０により遠位に押されると、ロックアウトピン４２９２は、駆動シャフト４２３０から離れるように移動する。発射ストロークが完了し、ステープルがアンビル２２３０に対して十分に変形された後に、駆動シャフト４２３０は、駆動カラー４２４０及びステープルドライバ４２６０を後退ストローク中に近位に引っ張るために、反対方向に回転される。このような事例において、ロックアウト４２９０は、駆動シャフト４２３０に向かって動かされる。特に、後退ストロークは、発射ストロークより長く、結果として、図７６に図示されたように、駆動カラー４２４０は、後退位置へと、その元の未発射位置に対して近位に動かされる。駆動カラー４２４０のこの後退位置において、ロックアウト４２９０は、駆動シャフト４２３０及びステープルカートリッジ４２２０のフレーム４２２２と係合するようになる。より具体的に、各ロックアウト４２９０は、駆動シャフト４２３０とカートリッジフレーム４２２２との間に画定されたロックアウト開口内に入っている。ここから図７８を参照して、各ロックアウト開口は、駆動シャフト４２３０における開口壁４２９５及びフレーム４２２２における開口壁４２９６により画定される。ロックアウトピン４２９２がロックアウト開口に入ると、駆動カラー４２４０は、駆動シャフト４２３０により回転され得ず、ステープルカートリッジ４２２０の発射システムはロックアウトされる。結果として、その特定のステープルカートリッジ４２２０が再度使用されることはできず、ツールアセンブリ４２００が再度使用されるために、新たなステープルカートリッジと置き換えられる必要がある。

読み手は、上記に加えて、ロックアウトピン４２９２が、図７４に図示されたように、発射ドライブがその未発射構成にある場合、ロックアウト開口に部分的に配置されてもよく又は配置されなくてもよいことを理解すべきである。しかしながら、このような事例において、ロックアウトピン４２９２がロックアウト開口に部分的に配置される限りに、ピン４２９２は、発射駆動シャフト４２３０が回転した場合、駆動カラー４２４０に画定されたピン開口４２９３内を遠位に動き得る。読み手はまた、駆動カラー４２４０がその後退位置に移動した場合、発射駆動シャフト４２３０が第１の方向に再度回転した場合、ピン４２９２がロックアウト開口から外に遠位に動かされるのを妨げるために、ロックアウトピン４２９２が駆動シャフト４２３０に画定されたロックアウト開口内に十分深く固定されることを理解されるべきである。

再度図７８を参照して、駆動カラー４２４０がその後退位置にある場合、ロックアウト開口の側壁４２９５及び４２９６は互いに対して整列される。しかしながら、駆動シャフト４２３０が回転した場合、駆動シャフト４２３０に画定された側壁４２９５は、カートリッジフレーム４２２２に画定された側壁４２９６との整列を解除するように回転するであろう。いくつかの事例において、側壁４２９５は、発射ドライブ４２３０が回転する際、直ちに（momentarily）回転して、側壁４２９６と再度整列し得る。いずれにしても、ここから図７７を参照して、側壁４２９５は、発射システムがその未発射構成にある場合、側壁４２９６とは整列されない。結果として、ロックアウトピン４２９２は、発射システムがその未発射位置にある場合、ロックアウト開口内に入ることができず、ステープルカートリッジ４２２０は、意図せずロックアウトされることができなくなる。

少なくとも１つの代替的な実施形態では、ここから図８０を参照して、１つ又は２つ以上のロックアウト開口４２９５’’は専ら、ツールアセンブリ４２００’’の駆動シャフト４２３０’’に画定され得る。このような実施形態では、駆動カラー４２４０は、ロックアウトピン４２９２がロックアウト開口４２９５’’内に入ると、駆動シャフト４２３０’’に対して回転できないであろう。事実上、駆動カラー４２４０及び駆動シャフト４２３０’’は共に、同調的にロックされるようになるであろうが、ツールアセンブリ４２００’’のフレームに必ずしもロックされる必要はなく、同フレームは、駆動シャフト４２３０’’が駆動カラー２４４０に対して回転し、駆動カラー２４４０を遠位に変位させるのを妨げるであろう。

少なくとも１つの代替的な実施形態では、ここから図７９を参照して、発射駆動ロックアウトはそれぞれ、各ロックアウトピンがその対応するロックアウト開口に固有にインデックスされるように、異なる構成を有する。例えば、ツールアセンブリ４２００’は、側壁４２９５及び４２９６により画定された第１のロックアウト開口に入るように構成されている第１のロックアウトピンと、側壁４２９５’及び４２９６’により画定された第２のロックアウト開口に入るように構成されている第２のロックアウトピンと、を備える。しかしながら、ツールアセンブリ４２００’の第１のロックアウトピンは、第２のロックアウト開口内に入り得ないようなサイズ及び構成であり、それに対応して、第２のロックアウトピンは、第１のロックアウト開口内に入り得ないようなサイズ及び構成である。更に、第１のロックアウトピンも第２のロックアウトピンも、側壁４２９５と４２９６’との組み合わせにより形成された開口、又は、側壁４２９５’と４２９６との組み合わせにより形成された開口には入り得ない。

上記検討されたように、ステープルの輪状列を配備するように構成されているステープル留め器具は、関節ジョイントを備え得る。関節ジョイントは、ステープル留め器具のエンドエフェクタがステープル留め器具のシャフトに対して関節運動するのを可能にするように構成されている。このようなステープル留め器具は、患者の直腸及び／又は結腸内にエンドエフェクタを配置するのにおいて、外科医を支援し得る。様々な実施形態では、図８１を参照して、ステープルの輪状列を配備するように構成されているステープル留め器具、例えば、ステープル留め器具９０００などは、輪郭形成可能又は調整可能なフレーム９０１０を備え得る。フレーム９０１０は、使用中に持続的に変形されるように構成され得る。少なくとも１つのこのような実施形態では、フレーム９０１０は、例えば、展性金属、例えば、銀、プラチナ、パラジウム、ニッケル、金、及び／又は銅から構成されている。特定の実施形態では、フレーム９０１０は、例えば、展性プラスチックから構成されている。少なくとも１つの実施形態では、フレームは、例えば、ポリマー鎖と結合した金属イオンを含むポリマー、例えば、イオン性ポリマー−金属複合材（ＩＰＭＣ）から構成されている。所望の様式でシャフトを離脱させる（defect）ために、１つ又は複数の電圧電位が、ＩＰＭＣ材料に印加され得る。特定の事例において、シャフトは、１つの曲率半径に沿って輪郭形成可能であり、一方、他の事例において、シャフトは、２つ以上の曲率半径に沿って輪郭形成可能である。例えば、シャフトが患者の体内にある間に、１つ又は複数の電圧電位は、シャフトを輪郭形成するのに変更され得る。特定の実施形態では、フレームの輪郭形成可能部分は、複数の旋回式リンクを備える。少なくとも１つの実施形態では、フレームの輪郭形成可能部分は、粘弾性材料から構成されている。

上記に加えて、ステープル留め器具は、ステープル留め器具のフレームの輪郭形成可能部分をその輪郭形成構成に解除可能に保持するように構成されているロックを更に備え得る。少なくとも１つの事例において、ステープル留め器具のフレームは、関節式フレームリンクと、フレームリンクを近位に引っ張り、フレームリンク同士をロックすることができる１つ又は２つ以上の長手方向張力ケーブルを備える。特定の事例において、各フレームリンクは、遠位に移動可能なロッドを受容するように構成されている、そこを通って伸びる長手方向開口を備え得る。ロッドは、長手方向開口を通過するように十分可撓性である（輪郭形成可能部分が輪郭形成されたときは、これらの開口は互いに、完全に整列していなくてもよい）が、ステープル留め器具をその輪郭形成済み構成に保持するために十分な剛性を有する。

本明細書で検討されたように、外科用器具は、互いに組み付けられる複数のモジュールから構成され得る。例えば、少なくとも１つの実施形態では、外科用器具は、ハンドルを備える第１のモジュールと、シャフトアセンブリを備える第２のモジュールと、を備える。シャフトアセンブリは、患者の組織をステープル留めし、及び／又は、切開するように構成されているエンドエフェクタを備える。しかしながら、シャフトアセンブリは、任意の好適なエンドエフェクタを備え得る。様々な事例において、エンドエフェクタは、シャフトアセンブリに取付け可能な第３のモジュールを備える。ここから図８２及び図８３を参照して、ハンドル、例えば、ハンドル２０などは、コントローラと、コントローラと通信しているディスプレイ１００００と、を備える。コントローラは、外科用器具の動作に関するデータをディスプレイ１００００上に表示するように構成されている。ディスプレイ１００００上に表示されるデータは、第１のモジュールの少なくとも１つの動作パラメータ及び／又は第２のモジュールの少なくとも１つの動作パラメータに関する、外科医に対する情報に関する。例えば、コントローラは、ディスプレイ１００００上に、ステープル発射ストロークの進行に関するデータを表示し得る。

上記に加えて、シャフトアセンブリは、第２のディスプレイを備える。例えば、シャフトアセンブリ２０００は、ディスプレイ１０１００を備える。しかしながら、本明細書に開示されるシャフトアセンブリのいずれかは、ディスプレイ、例えば、ディスプレイ１０１００などを備え得る。第２のモジュールはそれ自体が、外科用器具の動作に関するデータを、ディスプレイ１０１００上に表示するように構成されているコントローラを備える。上記と同様に、ディスプレイ１０１００上に表示されるデータは、第１のモジュールの少なくとも１つの動作パラメータ及び／又は第２のモジュールの少なくとも１つの動作パラメータに関する情報に関する。第２のモジュールのコントローラは、第１のモジュールのコントローラと信号通信している。しかしながら、他の実施形態では、第２のモジュールのコントローラは、第１のモジュールのコントローラとは独立して動作し得る。特定の代替的な実施形態では、第２のモジュールは、コントローラを備えない。このような実施形態では、第１のモジュールのコントローラは、第１のディスプレイ１００００及び第２のディスプレイ１０１００と信号通信しており、第１のディスプレイ１００００及び第２のディスプレイ１０１００上に表示されるデータを制御する。

上記検討されたように、ツールアセンブリ２０００は、アンビルと、ステープルカートリッジと、を備える。ハンドル２０は、アンビルをステープルカートリッジに対して移動させるように構成されている作動システムを備える。アンビルは、アンビルとステープルカートリッジとの間の距離又はギャップを制御し、結果として、ステープルがステープルカートリッジから射出された際のステープルの形成高さを制御するために、ステープルカートリッジに対する一定の範囲の位置に配置可能である。例えば、アンビルは、ステープルをより低い形成済み高さに変形させるために、ステープルカートリッジのより近くに配置され、ステープルをより高い形成済み高さに変形させるために、ステープルカートリッジから更に離れて配置される。いずれにしても、ツールアセンブリ２０００の第２のディスプレイ１０１００は、アンビルのステープルカートリッジに対する位置を表示し、及び／又は、ステープルが形成されるであろう若しくは形成された高さを表示するように構成されている。様々な実施形態では、シャフトアセンブリは、エンドエフェクタの機能を制御するように構成されているアクチュエータと、アクチュエータに隣接し、エンドエフェクタの機能に関するデータを表示するディスプレイと、を備え得る。

図１を参照して、ツールアセンブリ１５００は、シャフトと、シャフトから伸びるエンドエフェクタと、を備える。シャフトは、シャフトフレーム及び長手方向シャフト軸線を備える。エンドエフェクタは、エンドエフェクタフレーム及び長手方向エンドエフェクタ軸線を備える。エンドエフェクタは、遠位ヘッドと、遠位ヘッドがエンドエフェクタフレームに対して長手方向エンドエフェクタ軸線を中心に回転するのを可能にする回転ジョイントと、を更に備える。遠位ヘッドは、第１のジョーと第２のジョーと、を備える。第１のジョーは、内部に取出し可能に格納されたステープルを含むステープルカートリッジ又はこのようなステープルカートリッジを受容するように構成されているチャネルを備え、第２のジョーは、ステープルを変形するように構成されているアンビルを備える。第２のジョーは、第１のジョーに対して、開位置と閉位置との間で移動可能である。しかしながら、第１のジョーが第２のジョーに対して移動可能であり、及び／又は、第１のジョー及び第２のジョーの両方が互いに対して移動可能である、他の実施形態が想起される。

特定の実施形態では、ツールアセンブリは、関節ジョイントと、加えて、回転ジョイントと、を備え得る。少なくとも１つのこのような実施形態では、回転ジョイントは、関節ジョイントに対して遠位である。このような実施形態では、遠位ヘッドの回転は、エンドエフェクタが関節運動させられた角度に影響を及ぼさない。とはいえ、関節ジョイントが回転ジョイントに対して遠位である、他の実施形態が想起される。このような実施形態は、遠位ヘッドの広いスイープ（sweep）を提供し得る。いずれにしても、長手方向エンドエフェクタ軸線は、長手方向シャフト軸線に対して移動可能である。少なくとも１つの事例において、長手方向エンドエフェクタ軸線は、長手方向シャフト軸線と同一線上にある（collinear）位置と、長手方向シャフト軸線に対して横断する位置との間で移動可能である。

上記に加えて、ツールアセンブリ１５００の遠位ヘッドは、開始位置と回転済み位置との間で回転可能である。少なくとも１つの事例において、遠位ヘッドは、ゼロ又は上死点位置と第２の位置との間で回転可能である。特定の事例において、遠位ヘッドは、少なくとも３６０度の範囲のモーションで回転可能である。他の事例において、遠位ヘッドは、３６０度未満の範囲の回転で回転可能である。いずれにしても、ツールアセンブリ１５００及び／又はハンドル２０は、遠位ヘッドの回転位置を追跡するように構成されている。様々な事例において、ツールアセンブリ１５００及び／又はハンドル２０は、エンドエフェクタの遠位ヘッドと動作可能に接続している電気モータと、加えて、遠位ヘッドの回転を直接追跡し、及び／又は、例えば、遠位ヘッドの回転を電気モータのシャフトの回転位置を評価することにより間接的に追跡するように構成されているエンコーダと、を備える。ハンドル２０のコントローラは、例えば、エンコーダと信号通信しており、遠位ヘッドの回転位置をディスプレイ１００００上に表示するように構成されている。

少なくとも１つの実施形態では、ディスプレイ１００００上に表示されたデータの配向及び構成は、エンドエフェクタの遠位ヘッドが回転している間は静的である。当然、このような実施形態において、ディスプレイ１００００上に表示されるデータは、外科用器具のコントローラにより更新されるであろう。しかしながら、データ表示は、遠位ヘッドが回転すると、再配向及び／又は再構成されない。このような実施形態は、外科医に、静的フィールドにおいて、外科用器具を適切に利用するのに必要な情報を提供し得る。少なくとも１つの代替的な実施形態では、ディスプレイ１００００上のデータフィールドは動的である。この文脈において、動的という用語は、ディスプレイ１００００上でデータが更新されること以上のことを意味している。むしろ、動的という用語は、遠位ヘッドが回転されると、データが、ディスプレイ１００００上に再配向及び／又は再構成されることを意味する。少なくとも１つの事例において、データの配向は、遠位ヘッドの配向を追跡する。例えば、遠位ヘッドが３０度回転する場合、ディスプレイ１００００上のデータフィールドは、３０度回転する。様々な事例において、遠位ヘッドは、３６０度回転可能であり、データフィールドは、３６０度回転可能である。

上記に加えて、データフィールドは、遠位ヘッドの配向に適合する任意の配向に配向され得る。このような実施形態は、外科医に、遠位ヘッドの配向の正確かつ直感的な感覚を提供し得る。特定の実施形態では、コントローラは、データフィールドを、遠位ヘッドの配向に最も密接に適合する、別個の位置のアレイから選択された配向に配向させる。例えば、遠位ヘッドが２７度回転し、選択可能な別個のデータフィールド位置が１５度離れている場合、コントローラは、データフィールドをデータ配向から３０度再配向させ得る。同様に、例えば、遠位ヘッドが１７度回転し、選択可能な別個のデータフィールド位置が５度離れている場合、コントローラは、データフィールドをデータ配向から１５度再配向させ得る。少なくとも１つの実施形態では、データ配向は、外科用器具自体の機構と整列される。例えば、ハンドル２０のデータ配向は、ハンドル２０のグリップを通って伸びる軸線と整列される。このような実施形態では、コントローラは、その環境に対するハンドル２０の配向を無視し得る。しかしながら、少なくとも１つの代替的な実施形態では、データ配向は、例えば、重力軸線に対して整列される。

上記に加えて、コントローラは、ディスプレイ１００００上に表示されたデータフィールド全体を、遠位ヘッドの配向に対して再配向させるように構成されている。他の実施形態では、コントローラは、ディスプレイ１００００上で変位させられた（displaced）データフィールドの一部のみを、遠位ヘッドの配向に対して再配向させるように構成されている。このような実施形態では、データフィールドの一部は、データ配向に対して静的に保持され、一方、データフィールドの別の部分は、データ配向に対して回転される。特定の実施形態では、データフィールドの第１の部分は、第１の角度の回転で回転され、データフィールドの第２の部分は、同じ方向に第２の角度の回転で回転される。例えば、第２の部分は、第１の部分より小さく回転され得る。様々な実施形態では、データフィールドの第１の部分は、第１の方向に回転され、データフィールドの第２の部分は、第２又は反対方向に回転される。

上記に加えて、データフィールドは、遠位ヘッドの回転に対して、リアルタイム又は少なくとも実質的にリアルタイムに再配向及び／又は再構成される。このような実施形態は、非常に応答性のデータ表示を提供する。他の実施形態では、データフィールドの再配向及び／又は再構成は、遠位ヘッドの回転を遅らせ得る。このような実施形態は、よりジッタの少ないデータ表示を提供し得る。様々な実施形態では、データフィールドの第１の部分は、第１の速度で再配向及び／又は再構成され、データフィールドの第２の部分は、第２又は異なる速度で再配向及び／又は再構成される。例えば、第２の部分は、より遅い速度で回転され得る。

上記検討されたように、ディスプレイ１００００上のデータフィールドは、エンドエフェクタの遠位ヘッドが回転するのと共に回転される。しかしながら、他の実施形態では、データフィールド又はデータフィールドの一部は、遠位ヘッドが回転するのと共に並進移動される。また上記検討されたように、外科用器具のコントローラは、ハンドルディスプレイ１００００上のデータフィールドを再配向及び／又は再構成するように構成されている。しかしながら、外科用器具のコントローラは、第２のディスプレイ、例えば、シャフトディスプレイなど上のデータフィールドを再配向及び／又は再構成し得る。

再度図１５及び図８３を参照して、ツールアセンブリ２０００は、ツールアセンブリ２０００の関節駆動システムを作動するように構成されているアクチュエータ１０２００を備える。アクチュエータ１０２００は、例えば、シャフト２１００の長手方向軸線に平行又は少なくとも実質的に平行な長手方向軸線を中心に回転可能である。アクチュエータ１０２００は、例えば、レオスタットに動作可能に接続しており、同レオスタットは、ハンドル２０のコントローラと信号通信している。アクチュエータ１０２００が第１の方向にその長手方向軸線を中心に回転した場合、レオスタットは、アクチュエータ１０２００の回転を検出し、コントローラは、電気モータを動作させて、エンドエフェクタ２２００を第１の方向に関節運動させる。同様に、アクチュエータ１０２００が第２又は反対方向にその長手方向軸線を中心に回転した場合、レオスタットは、アクチュエータ１０２００の回転を検出し、コントローラは、電気モータを動作させて、エンドエフェクタ２２００を第２又は反対方向に関節運動させる。様々な事例において、エンドエフェクタ２２００は、例えば、長手方向軸線から第１の方向に約３０度関節運動させられ、及び／又は、長手方向軸線から第２又は反対方向に約３０度関節運動させられ得る。

読み手は、上記に加えて、ツールアセンブリ２０００が関節駆動システムを動作させるように構成されているオンボードの電気モータを有さないことを、理解すべきである。むしろ、関節駆動システムの電気モータは、ハンドル、例えば、ツールアセンブリ２０００に取り付けられたハンドル２０などに存在する。結果として、取外し可能なシャフトアセンブリ上のアクチュエータは、ハンドルの動作を制御する。他の実施形態では、関節ドライバシステムの電気モータは、ツールアセンブリ２０００に存在し得る。いずれにしても、ディスプレイ１０１００は、少なくともいくつかの様式で、エンドエフェクタ２２００の関節運動を表示するように構成されている。読み手は、ディスプレイ１０１００がアクチュエータ１０２００に隣接し、結果として、外科医が関節駆動システムのインプット及びアウトプットを同時に容易に見ることができることを、理解すべきである。

上記に加えて、輪郭形成可能なシャフトを備える外科用ツールアセンブリは、例えば、患者の直腸又は結腸内にフィットするように有利に形作られ得る。しかしながら、このような輪郭形成可能なシャフトは、相当量の張力及び／又は圧縮負荷を有することができない。それを補償するために、様々な実施形態では、回転式駆動システムのみが、シャフトの輪郭形成可能部分を通って伸びてもよい。このような事例において、シャフトは、回転式駆動システムにより生成される回転反力にのみ抵抗する必要がある。このような実施形態では、駆動システムの回転モーションは、必要に応じて、輪郭形成可能なシャフト部分に対して遠位への直線モーションに変換され得る。このような長手方向モーションは、張力及び／又は圧縮力を生成し得る。しかしながら、このような力は、エンドエフェクタ内の外、すなわち、輪郭形成可能なシャフト部分に対して遠位に分けられ又は釣り合わされ得る。このような実施形態はまた、輪郭形成可能なシャフト部分に対して遠位に配置された関節ジョイントを利用し得る。このような実施形態では、ツールアセンブリは、輪郭形成可能なシャフト部分を横断するプッシュ−プル駆動システムを利用しなくてもよい。

図８４及び図８５に、輪状ステープル留め器具のアンビル６０２０が図示される。アンビル６０２０は、組織圧迫面６０２２と、組織圧迫面６０２２に画定されたステープル形成ポケット６０２４の環状アレイと、を備える。アンビル６０２０は、フレーム６０２８と、取付けマウント６０２６と、取付けマウント６０２６から伸びるステムと、を更に備える。ステムは、アンビル６０２０が輪状ステープル留め器具のステープルカートリッジに向かって及び同カートリッジから離れるように動かされ得るように、輪状ステープル留め器具の閉鎖ドライブに着脱可能に取り付けられるように構成されている。圧迫表面６０２２、取付けマウント６０２６、及びフレーム６０２８は、例えば、ステンレス鋼から構成されている。しかしながら、任意の好適な１つ又は複数の材料が使用され得る。

上記に加えて、アンビル６０２０は、組織支持体６０３０を備える。組織支持体６０３０は、組織支持体表面６０２２内に画定された環状開口内に配置される。組織支持体６０３０は、あるとしてもそれらの間の相対移動がほとんど存在しないように、アンビル６０２０内にぴったり固定される。組織支持体６０３０は、アンビル６０２０の環状組織圧迫面６０２２に隣接する環状組織支持体表面６０３２を備える。組織支持体６０３０は、内部に画定された内側環状壁６０３６と、加えて、アンビル６０２０のアンビルフレーム６０２８に隣接して配置された底壁６０３８と、を更に備える。

ここから図８６を参照して、輪状ステープル留め器具は、ステープル６０７０の第１の環状列と、ステープル６０８０の第２の環状列と、ステープル６０７０及び６０８０をステープルカートリッジ６０４０から発射ドライブの発射ストローク中に射出するように構成されている発射ドライブと、を備える、ステープルカートリッジ６０４０を備える。図８６に図示されたように、ステープル６０７０及び６０８０は、それらがステープルカートリッジ６０４０から射出されると、形成ポケット６０２４により変形される。様々な事例において、ステープル６０７０及びステープル６０８０は、同じ高さに変形されるが、他の事例では、ステープル６０７０及びステープル６０８０は、異なる高さに変形される。例えば、ステープル６０７０は、ステープル６０８０より低い変形済み高さに変形され得る。他の例において、ステープル６０８０は、ステープル６０７０より低い高さに変形される。

上記に加えて、又は、上記に代えて、ステープル６０７０及びステープル６０８０は、異なる未形成高さを有し得る。例えば、ステープル６０７０は、ステープル６０８０より低い未形成高さを有し得る。他の例において、ステープル６０８０は、ステープル６０７０より低い未形成高さを有する。特定の事例において、ステープル６０７０及びステープル６０８０は、同じ未形成高さを有する。

ステープル６０７０及び６０８０がアンビル６０２０に対して変形されて、アンビル６０２０とステープルカートリッジ６０４０との間に捕捉された組織Ｔをステープル留めすると、上記に加えて、ステープル留め器具は、組織Ｔを切開し得る。ステープルをそのステープルキャビティから射出する発射ドライブは、切断部材６０５０を組織Ｔ及びアンビル６０２０に向かって駆動させる。切断部材６０５０の遠位縁は、組織Ｔを切断し、ついで、内側側壁６０３６を切断することなく、組織支持体６０３０の内側側壁６０３６に沿って摺動する。切断部材６０５０の切断縁は環状であり、組織支持体６０３０の環状内側壁６０３６と整列される。図８６に図示されたように、切断部材６０５０が底壁６０３８を切断するまで、切断部材６０５０は、アンビル６０２０内を前進する。

発射ドライブは、ステープル６０７０及び６０８０をアンビル６０２０に対して駆動させ、及び／又は、組織を切断する際に、様々な負荷を経験する。例えば、発射ドライブは、例えば、ステープル６０９０（図８６）などにより予めステープル留めされた組織を切断する際に、増大した負荷を経験する場合がある。しかしながら、切断部材６０５０による底壁６０３８の切断により、発射ドライブを通して伝達された力における突然の変化又は衝撃が生じる。力によるこの突然の変化は、外科用ステープラ及び／又は、発射ドライブにおける負荷変化を検出するように構成されている電子センサシステムを使用している臨床医により知覚され得る。組織支持体６０３０は、切断部材６０５０が底壁６０３８に負荷を加えるとスナップし得る材料から構成され得る。少なくとも１つの事例において、組織支持体６０３０は、例えば、プラスチックから構成されている。いずれにしても、底壁６０３８の切断が検出されることができ、検出されると、臨床医及び／又は電子センサシステムは、切断プロセスが完了したことを判定し得る。

発射ドライブは、ステープル６０７０、６０８０を変形させ、同時に、組織を切断部材６０５０により切開する。しかしながら、ステープル形成及び組織切断工程が段階的（staggered）であり得るのが企図される。少なくとも１つの事例において、組織切断工程は、ステープル形成工程が完了するまで始まらない。

表面６０３２が組織Ｔを部分的に支持し得るが、切断部材６０５０は、切断部材６０５０が底壁６０３８に向かって移動される際に、組織Ｔを組織支持体６０３０の内側壁６０３６と取付けマウント６０２６との間に画定されたキャビティ内に押し得ることを、図８６から理解されたい。換言すれば、切断部材６０５０は、組織Ｔを最終的に切断する前に、組織Ｔを壁６０３６に沿って引き込まれ得る。このような事例において、切断部材６０５０により行われる切開は正確でなくてもよい。図８６に開示される実施形態に対する改善が以下で検討される。

ここから図８７及び図８８に切り替えて、アンビル６０２０の組織支持体６０３０は、組織支持体６１３０により置き換えられている。組織支持体６１３０は、第１又は外側環状壁６１３１と、第２又は内側環状壁６１３３と、を備える。内側壁６１３３は、取付けマウント６０２６をきっちり受容するように構成されている開口６１３６を画定する。外側壁６１３１及び内側壁６１３３は、横壁６１３２により繋がっている。横壁６１３２は、内側壁６１３３と外側壁６１３１との間で、組織支持体６１３０の中心の周りに放射状に伸びる。横壁６１３２は互いに、等間隔で離れている。しかしながら、横壁６１３２が互いに等間隔で離れていない、代替的な実施形態が企図される。いずれにしても、横壁６１３２は、組織支持体６１３０におけるキャビティ６１３４の環状アレイを画定する。様々な事例において、各キャビティ６１３４は、例えば、四方を囲まれ得るが、組織に面する側面は囲まれ得ない。他の事例において、組織に面するキャビティの側面は囲まれ得る。

組織支持体６１３０の外側壁６１３１及び内側壁６１３３は、組織が切断部材６０５０により切断される際に、組織を支持するように構成されている。横壁６１３２はまた、組織が切断される際に、組織を支持し、加えて、組織が外側壁６１３１及び内側壁６１３３に対して摺動するのを防止し又は同摺動に抵抗する。組織は、組織が切断されると、キャビティ６１３４に入り得ることを理解されたい。しかしながら、組織と側壁との間の相対移動は相当減少し得る。横壁６１３２の組成及び構成は、望まれる支持量に応じて、組織に対するより多くの支持又は組織に対するより少ない支持を提供するのに選択され得る。例えば、より厚い横壁６１３２は、より薄い横壁６１３２より多くの組織支持を提供し得る。同様に、より多くの横壁６１３２は、より薄い横壁６１３２より多くの組織支持を提供し得る。

切断部材６０５０がその切断ストロークを通って移動すると、切断部材６０５０は、組織を切断し、横壁６１３２を切断する。切断部材６０５０は、環状であり、外側壁６１３１に隣接する横壁６１３２を切断する。しかしながら、切断部材は、壁６１３２を任意の好適な位置で切断し得る。いずれにしても、横壁６１３２は、組織が切断される前、同切断中、及び同切断後に組織を支持し、組織が外側壁６１３１及び／又は内側壁６１３３に沿って引き込まれるのを妨げ、又は、同引き込みの可能性を少なくとも減少させる。組織支持体６０３０と同様に、組織支持体６１３０は、切断ストロークの最後において切断される底壁６１３８を備える。

図８９及び図９０に、ステープルカートリッジ６２４０とアンビル６２２０と、を備える外科用ステープラが開示されている。ステープルカートリッジ６２４０は、多くの観点において、ステープルカートリッジ６０４０に類似する。アンビル６２２０は、多くの観点において、アンビル６０２０及びアンビル６１２０に類似する。アンビル６２２０は、取付けステム６２２６と、取付けステム６２２６周囲に配置された環状組織支持体６２３０と、を備える。組織支持体６２３０は、ステム６２２６をきっちり受容するように構成されている中心開口を備える。組織支持体６２３０は、アンビル６２２０の組織圧迫面に隣接して配置された環状外側壁６２３１と、加えて、外側壁６２３１から放射状に伸びる横壁６２３２と、を更に備える。組織支持体６２３０は、内側アニュアル（annual）壁を備えず、横壁６２３２の内側端は歪んでいない。組織支持体６２３０は、上記と同様に、切断部材６０５０により切開される底壁６２３８を更に備える。

図９１及び図９２に、ステープルカートリッジ６２４０とアンビル６２２０と、を備える外科用ステープラが図示される。しかしながら、読み手は、アンビル６２２０の組織支持体６２３０が組織支持体６３３０により置き換えられていることを理解すべきである。組織支持体６３３０は、ステム６２２６をきっちり受容するように構成されている環状中心開口を備える。組織支持体６３３０は、上壁６３３２、底壁６３３８、及び、上壁６３３２と底壁６３３８との間に伸びる側壁６３３６を更に備える。上壁６３３２及び底壁６３３８は、平行又は少なくとも実質的に平行である。しかしながら、壁６３３２及び６３３８が平行でない、実施形態が想起される。側壁６３３６は、平行又は少なくとも実質的に平行である。しかしながら、側壁６３３６が平行でない、実施形態が想起される。

壁６３３２、６３３６、及び６３３８は、それらの間に環状キャビティ６３３４を画定する。キャビティ６３３４は、全ての側面が囲まれ又は少なくとも実質的に囲まれている。キャビティ６３３４は、ステム６２２６周囲で中断されずに伸びる。しかしながら、キャビティ６３３４が、例えば、側壁及び／又は形状変化により中断される、他の実施形態が想起される。

上記と同様に、組織支持体６３３０は、組織が切断部材６０５０により切断される際に、組織を支持するように構成されている。組織支持体６３３０は、組織支持体６３３０がアンビル６２２０に対して動かない又は少なくとも実質的に動かないように、アンビル６２２０内にきっちり受容される。更に、組織支持体６３３０は、切断部材６０５０が組織を切断している間に、組織支持体６３３０の歪みが最少化され又はわずかとなるように、堅い箱形状断面を備える。図９１に図示されたように、ギャップが、底壁６３３８と内側側壁６３３６との間に存在する。このようなギャップは、組織支持体６３３０にいくらかの可撓性を提供し得る。しかしながら、このようなギャップが存在しない、他の実施形態が想起される。組織支持体６３３０は、例えば、プラスチックから構成されている。しかしながら、様々な実施形態では、組織支持体６３３０は、例えば、可撓性及び／又は弾性材料から構成され得る。

切断部材６０５０は、組織支持体６３３０をその切断ストローク中に切断する。図９２に図示されたように、切断部材６０５０は、組織を切断し、ついで、キャビティ６３３４内に入った後に、上壁６３３２を切断する。上壁６３３２は、内部に画定され、切断部材６０５０の環状切断縁と整列された環状ノッチ６３３３を備える。ノッチ６３３３は、上壁６３３２の断面を小さくし、上壁６３３２の切開を容易にする。切断部材６０５０はまた、底壁６３３８をその切断ストローク中に切断し得る。読み手は、組織支持体６３３０の上壁６３３２及び底壁６３３８の切断により、ステープル留め器具の発射ドライブにおける力のパルスが生じ得ることを理解すべきである。上壁６３３２及び底壁６３３８は、発射／切断ストロークの終了時に、臨床医及び／又は外科用器具の電子センサシステムがパルス間の差を識別することができ、上壁６３３２の切開を不適切に中断し得ないように、異なるパルスを提供するように構造的に構成され得る。

再度図９１及び図９２を参照して、組織支持体６３３０の上壁６３３２は、アンビル６２２０の組織圧迫面６０２２と整列され、又は、少なくとも実質的に整列される。上記に加えて、又は、上記に代えて、上壁６３３２は、組織圧迫面６０２２に対して凹んでいることができ、及び／又は、組織圧迫面６０２２上に伸びていることができる。組織支持体の上壁６３３２は、アンビル６２２０の形成表面６０２４上に伸びる。上記に加えて、又は、上記に代えて、上壁６３３２は、形成表面６０２４に対して凹んでいることができ、及び／又は、形成表面６０２４と整列されることができる。

図９３及び図９４に、ステープルカートリッジ６２４０とアンビル６２２０と、を備える外科用ステープラが図示される。しかしながら、読み手は、アンビル６２２０の組織支持体６２３０が組織支持体６４３０により置き換えられていることを理解すべきである。組織支持体６４３０は、ステム６２２６をきっちり受容するように構成されている環状中心開口を備える。組織支持体６４３０は、上壁６４３２、底壁６４３８、及び、上壁６４３２と底壁６４３８との間に伸びる側壁６４３６を更に備える。壁６４３２、６４３６、及び６４３８は、それらの間に環状キャビティ６４３４を画定する。キャビティ６４３４は、全ての側面が囲まれ又は少なくとも実質的に囲まれている。キャビティ６４３４は、ステム６２２６周囲で中断されずに伸びる。しかしながら、キャビティ６４３４が、例えば、側壁及び／又は形状変化により中断される、他の実施形態が想起される。

上記と同様に、組織支持体６４３０は、組織が切断部材６０５０により切断される際に、組織を支持するように構成されている。組織支持体６４３０は、組織支持体６４３０がアンビル６２２０に対して動かない又は少なくとも実質的に動かないように、アンビル６２２０内にきっちり受容される。更に、組織支持体６４３０は、切断部材６０５０が組織を切断している間に、組織支持体６４３０の歪みが最少化され又はわずかとなるように、堅い多角形断面を備える。図９３に図示されたように、ギャップが、底壁６４３８と内側側壁６４３６との間に存在する。このようなギャップは、組織支持体６４３０にいくらかの可撓性を提供し得る。しかしながら、このようなギャップが存在しない、他の実施形態が想起される。組織支持体６４３０は、例えば、プラスチックから構成されている。しかしながら、様々な実施形態では、組織支持体６４３０は、例えば、可撓性及び／又は弾性材料から構成され得る。

図９３及び図９４に図示されたように、内側側壁６４３６は、外側側壁３４３６より短い。しかしながら、外側側壁６４３６が内側側壁６４３６より短い、他の実施形態が想起される。更に、上壁６４３２は、底壁６４３８に平行ではない。より具体的に、上壁６４３２は、底壁６４３８に対して横方向に伸びる傾斜部分及び／又は上壁６４３２の他の部分を備える。

切断部材６０５０は、組織支持体６４３０をその切断ストローク中に切断する。図９４に図示されたように、切断部材６０５０は、組織を切断した後、上壁６４３２を切断し、続いて、キャビティ６４３４内に入る。切断部材６０５０はまた、底壁６４３８をその切断ストローク中に切断し得る。

上記検討されたように、本明細書に開示される組織支持体は、組織が切断部材により切開される際に、組織を支持するように構成されている。多くの場合、切断部材により切開される組織は、例えば、先にステープル留めされている、すなわち、外科手術における先の工程の間にステープル留めされている。様々な事例において、このようなステープルはまた、例えば、それらが金属、例えば、チタン及び／又はステンレス鋼から構成されている場合であっても、切断部材により切開されてもよい。他の事例において、このようなステープルは、切断部材により切開されなくてもよい。むしろ、それらは、組織支持体を構成する材料内に押されてもよい。ステープルが切断部材により切開されるか否かに関わらず、様々な事例において、本明細書に開示される組織支持体は、切断部材により組織支持体に対して捕捉されたステープルが組織支持体におけるより多くの局所塑性変形を生じるのを妨げるのに十分な強度及び／又は剛性を備える。少なくとも１つのこのような事例において、局所塑性変形は、ステープルに対する任意の方向における、ステープルの１未満の特性長（ＣＬ）に限られる。少なくとも１つの事例において、組織支持体の材料は、組織支持体に対して捕捉されたステープルが、例えば、２^＊ＣＬ未満の直径を有する組織支持体中の塑性変形ゾーンのみを生じさせ得るように選択され得る。他の事例において、組織支持体の材料は、組織支持体に対して捕捉されたステープルが、例えば、１．５^＊ＣＬ未満の直径を有する組織支持体中の塑性変形ゾーンのみを生じさせ得るように選択され得る。ステープルの特性長は、例えば、その変形済み構成における、ステープルクラウンの幅若しくはバックスパン及び／又はステープル脚の形成済み高さであり得る。更に、本明細書に開示される組織支持体は、ステープルが切断部材により切開される際に、ステープルを支持するのに十分硬い材料から構成され得る。少なくとも１つの事例において、組織支持体を構成する材料の硬度は、組織支持体に対して切開されるステープルを構成する材料の硬度と等しいか又は同硬度より高い。特定の事例において、組織支持体を構成する材料の硬度は、切開されるステープルを構成する材料の硬度より低い。しかしながら、組織支持体の構造設計は、組織支持体が塑性変形の許容可能なゾーンを超えて物理的に伸張するのを妨げるのに十分である。特定の事例において、組織と組織中の形成済みステープルとを切開するのに必要なエネルギーは、組織支持体を切開するのに必要なエネルギーより少ない。様々な事例において、組織支持体を構成する材料は、ステープルによりえぐられるのに抵抗性でもよい。少なくとも１つの事例において、ステープルが組織支持体上で捕まるのを妨げるために、生体適合性滑沢材が、組織支持体上に配置され、及び／又は、同組織支持体内に含浸されてもよい。

様々な事例において、アンビルの組織圧迫面及び組織支持体の組織接触表面は、平坦又は少なくとも実質的に平坦である。このような構成により、アンビルにより組織上に加えられた力を、大きな領域にわたって分散させ得る。アンビルの組織圧迫面及び／又は組織支持体の組織接触表面が平坦でない、他の実施形態が想起される。特定の事例において、アンビルの組織圧迫面及び／又は組織支持体の組織接触表面は、そこから伸び、組織と係合し、把持するように構成されている組織把持部材又はスパイクを備える。このような組織把持部材は、例えば、組織とアンビルとの間の相対移動又はスリップを減少させ得る。少なくとも１つの事例において、アンビルの組織圧迫面及び組織支持体の組織接触表面上の組織把持部材の密度は同じである。他の事例において、組織支持体の組織接触表面上の組織把持部材の密度は、アンビルの圧迫表面上の組織把持部材の密度より高い。このような事例において、組織支持体が、アンビルの圧迫表面に対して放射状に内向きに配置されると、組織把持部材は、組織が放射状に内向きに浮動し又は摺動するのを妨げ得る。

図９５に、アンビル６５２０が開示されている。アンビル６５２０は、組織圧迫面６５２２と、加えて、組織圧迫面６５２２に画定され、ステープルがそのステープルカートリッジから射出されると、ステープルを所望の構成に変形するように構成されている形成ポケットと、を備える。各形成ポケットは、一対のカップを備え、この場合、各カップ対は、ステープルの脚を変形するように構成されている。例えば、一対の形成カップは、ステープルの第１の脚を変形するように構成されている第１の形成カップ６５３０ａと、ステープルの第２の脚を変形するように構成されている第２の形成カップ６５３０ｂと、を備え得る。第１の形成カップ６５３０ａ及び第２の形成カップ６５３０ｂは、第１の形成カップ６５３０ａと第２の形成カップ６５３０ｂとの間に伸びる軸線６５３１に関して、互いの鏡像である。しかしながら、他の構成が利用され得る。

第１の形成カップ６５３０ａは、第１又は外側端部６５３２及び第２又は内側端部６５３４を備える。第１の形成カップ６５３０ａは、外側端部６５３２と内側端部６５３４との間に伸びる底面又はバスタブ面６５３６を更に備える。第１の端部６５３２は、ステープルの脚を受容し、脚の形成プロセスを開始するように構成されている。第１の端部６５３２は、ステープル脚を第２の端部６５３４に向かって歪めるように構成されている湾曲面を備える。底面６５３６は、ステープル脚をステープルカートリッジに向かって少なくとも部分的に折り返すように構成されている湾曲又は凹面を備える。第２の端部６５３４は、ステープル脚を形成カップ６５３０ａの外にガイドするように構成されている湾曲面を備える。

第２の形成カップ６５３０ｂは、第１の形成カップ６５３０ａの構造に類似する構造を備え、ステープルの第２の脚を変形するように構成されている。上記の結果として、第１の形成カップ６５３０ａは、ステープルの第１の脚を第２の脚に向かってガイドし、第２の形成カップ６５３０ｂは、ステープルの第２の脚を第１の脚に向かってガイドする。様々な事例において、第１の形成カップ６５３０ａ及び第２の形成カップ６５３０ｂは、例えば、ステープルをＢ型構成に変形するのに協働する。しかしながら、形成カップは、ステープルを任意の好適な構成に変形するように構成され得る。

主に図９６を参照して、各形成カップ６５３０（６５３０ａ及び６５３０ｂ）は、第１の端部６５３２と第２の端部６５３４との間に伸びる第１の横方向側壁６５３７及び第２の横方向側壁６５３９を備える。様々な事例において、第１の横方向側壁６５３７及び第２の横方向側壁６５３９は、形成カップ６５３０の中心を通って伸びる長手方向軸線６５３３に関して、互いの鏡像である。他の事例において、第１の横方向側壁６５３７及び第２の横方向側壁６５３９は、互いの鏡像ではない。いずれにしても、側壁６５３７、６５３９は、例えば、ステープル脚を形成カップの中心に向かって、すなわち、軸線６５３３に向かってガイドするように坂になっている又は傾斜している。

各形成カップ６５３０は、その底面６５３６に画定された溝又はチャネル６５３８を備える。溝６５３８は、形成カップ６５３０の第１の端部６５３２と第２の端部６５３４との間に長手方向に伸びる。溝６５３８は、形成カップ６５３０の中心長手方向軸線６５３５に対して平行に伸び、中心長手方向軸線６３３５に対して横方向にオフセットする。溝６５３８は、形成カップ６５３０により変形されたステープルの脚より広い。しかしながら、溝６５３８がステープルの脚より狭い、他の実施形態が想起される。いずれにしても、溝６５３８は、形成カップ６５３０内の所定の経路に沿って、ステープル脚をガイドするように構成されている。

様々な事例において、形成カップ６５３０の溝は、脚が変形されている間に、ステープルの脚を捻じるように構成されている。少なくとも１つの事例において、変形される前のステープルは、平ら又は少なくとも実質的に平らである。少なくとも１つのこのような事例において、ステープルの脚及び基部は、ステープルがステープルカートリッジから射出されると、長手方向軸線６５３５と整列される同じ面に存在する。第１の端部６５３２及び底面６５３６は、ステープル脚が形成カップ６５３０内に入った場合、脚を溝６５３８に向かってガイドするように坂になっており、及び／又は、何らかの他の方法で構成されている。ステープル脚が溝６５３８内に入ると、溝６５３８は、ステープル脚をステープルの基部を含む面の外へ捻じるであろう。上記の結果として、未形成ステープル構成は平らであるが、形成済みステープル構成は平らではない。しかしながら、変形の前後でステープルが非平坦構成を有する、他の実施形態が想起される。

形成カップ６５３０の所定のセットについての形成カップ６５３０の溝６５３８は、長手方向軸線６５３５の同じ側に配置され、ステープルの両脚をステープル基部の同じ側に捻じるように構成されている。しかしながら、第１のステープル脚がステープル基部の一方側に捻じられ、第２のステープル脚がステープル基部の他方側に捻じられる、他の実施形態が想起される。少なくとも１つのこのような実施形態では、第１の溝６５３８は、第１のステープル脚をステープル基部の第１の側に捻じるように構成されている長手方向軸線６５３５の第１の側に配置され、第２の溝６５３８は、第２のステープル脚をステープル基部の第２の側に捻じるように構成されている長手方向軸線６５３５の第２の側に配置されている。

形成カップ６５３０の所定のセットについての形成カップ６５３０の溝６５３８は、同一線上にあるか、又は少なくとも実質的に同一線上にある。しかしながら、溝６５３８が長手方向軸線６５３５の同じ側に配置されるが、互いに同一線上にない、他の実施形態が想起される。少なくとも１つのこのような事例において、溝６５３８は互いに平行であるが、他のこのような事例において、溝６５３８は互いに平行ではない。

主に図９６を参照して、溝６５３８は、形成カップ６５３０の底面６５３６より深い。しかしながら、形成カップの溝及び底面が同じ深さを有する、他の実施形態が想起される。

様々な事例において、形成カップ６５３０は、アンビル６５２０がステープルの長手方向列を適用するように構成されている長手方向エンドエフェクタの一部である場合、長手方向列に構成されている。少なくとも１つのこのような事例において、形成カップの溝６５３８は、エンドエフェクタにより配備された全てのステープルが面の外へ同じ方向に曲げられるように構成される。他の事例において、溝６５３８は、形成カップ６５３０の第１の長手方向列において、ステープル脚を第１の方向に曲げ、形成カップ６５３０の第２の長手方向列において、ステープル脚を第２又は異なる方向に曲げるように構成されている。特定の事例において、溝６５３８は、ステープル列における第１のステープルの脚を第１の方向に曲げ、ステープル列における第２のステープルを第２又は反対方向に曲げるように構成されている。

様々な事例において、形成カップ６５３０は、アンビル６５２０がステープルの環状列を適用するように構成されている環状エンドエフェクタの一部である場合、環状列に構成されている。少なくとも１つのこのような事例において、溝６５３８は、形成カップ６５３０の中心長手方向軸線６５３５に対して、放射状に外向きに配置される。他の事例において、溝６５３８は、形成カップ６５３０の中心長手方向軸線６５３５に対して、放射状に内向きに配置される。特定の事例において、溝６５３８は、形成カップ６５３０の第１の環状列において放射状に外向きに配置され、形成カップ６５３０の第２の環状列において放射状に内向きに配置される。

上記に加えて、アンビルの形成ポケットは、任意の好適な構成を備え得る。少なくとも１つの事例において、形成ポケットは、中心軸線に関して互いの鏡像にある、２つの形成カップを備え得る。各形成カップは、外側端部及び内側端部を有する三角形の構成を備える。一対の形成カップの内側端部は互いに隣接している。形成カップの外側端部は、内側端部より広く、ステープルの脚を受容するように構成されている。各形成カップは、外側端部と内側端部との間に伸びる底面又はバスタブ面と、加えて、底面に画定され、ステープル脚を形成カップ内にガイドするように構成されている長手方向溝と、を更に備える。少なくとも１つの事例において、長手方向溝は、形成カップの底面に集中している。

図９７〜図９９に、輪状ステープル留めアセンブリのエンドエフェクタ７０００が開示される。エンドエフェクタ７０００は、デッキ７０３０とカートリッジ本体７０４０と、を備える、ステープルカートリッジを備える。デッキ７０３０は、組織圧迫面７０３１と、組織圧迫面７０３１に画定されたステープルキャビティ７０３２と、を備える。ステープルキャビティ７０３２は、第１又は内側環状列及び第２又は外側環状列に構成されている。内側列における各ステープルキャビティ７０３２は、取出し可能に格納された第１のステープル７０７０ａを備え、外側列における各ステープルキャビティ７０３２は、取出し可能に格納された第２のステープル７０７０ｂを備える。

エンドエフェクタ７０００は、ステープルをステープルカートリッジの外に押すように構成されているステープルドライバを更に備える。例えば、ステープルカートリッジは、ステープル７０７０ａの第１の列を射出するように構成されているステープルドライバ７０６０ａの第１の環状列と、ステープル７０７０ｂの第２の列をカートリッジ本体７０４０から射出するように構成されているステープルドライバ７０６０ｂの第２の環状列と、を備える。ステープルドライバ７０６０ａ及び７０６０ｂは、デッキ７０３０に画定されたステープルキャビティ７０３２内に配置され、及び／又は、ステープルキャビティ７０３２と整列される。ステープルドライバ７０６０ａ及び７０６０ｂは、ステープル７０７０ａ及び７０７０ｂそれぞれを、ステープルキャビティ７０３２から射出するために、ステープルキャビティ７０３２内を摺動可能である。

エンドエフェクタ７０００は、アンビル７０２０を更に備える。アンビル７０２０は、組織圧迫面７０２１と、圧迫面７０２１に画定されたステープル形成ポケット７０２２と、を備える。ステープル形成ポケット７０２２は、第１又は内側環状列及び第２又は外側環状列に配置される。ステープル形成ポケット７０２２は、ステープル７０７０ａ、７０７０ｂがステープルキャビティ７０３２から射出されると、ステープル７０７０ａ、７０７０ｂがステープル形成ポケット７０２２と接触するように、ステープルキャビティ７０３２と整列される。

エンドエフェクタ７０００は、ステープルドライバ７０６０ａ及び７０６０ｂをステープルキャビティ７０３２内に持ち上げて、ステープル７０７０ａ及び７０７０それぞれを、ステープルキャビティ７０３２から射出するように構成されている発射部材７０５６を更に備える。発射部材７０５６は、基部７０５４及びランプ７０５５を備える。基部７０５４は、発射ドライブ７０５０に画定されたリセス７０５２内に摺動可能に配置される。ランプ７０５５は、カートリッジ本体７０４０に画定されたスロット７０４１内に摺動可能に配置される。以下でより詳細に記載されるであろうように、ランプ７０５５は、ステープル７０７０ａ、７０７０ｂをステープルキャビティ７０３２から射出するために、スロット７０４１内で摺動し、ステープルドライバ７０６０ａ、７０６０ｂと進行的に接触するように構成されている。

上記に加えて、発射部材７０５６は、ステープル７０７０ａ、７０７０ｂをステープルキャビティ７０３２から射出するために、発射ストロークを通じて移動可能である。発射ストローク中に、発射部材７０５６は、スロット７０４１により画定された湾曲又は弓状経路に沿って移動する。主に図９７を参照して、スロット７０４１は、第１の端部７０４２及び第２の端部７０４９と、それらの間の連続経路と、を備える。発射部材７０５６のランプ７０５５は、発射ストロークの最初に第１の端部７０４２に配置され、発射ストロークの最後に第２の端部７０４９に配置される。スロット７０４１の第１の端部７０４２は、ステープルキャビティ７０３２の内側列と整列され、スロット７０４１の第２の端部７０４９は、ステープルキャビティ７０３２の外側列と整列される。スロット７０４１は、エンドエフェクタ７０００を通って伸びる中心長手方向軸線７０９０の周囲に伸びる第１の円周方向部分７０４３を更に備える。スロット７０４１の第１の円周方向部分７０４３は、ステープルキャビティ７０３２の内側列において、ステープルドライバ７０６０ａと整列され、ステープルドライバ７０６０ａの下に伸びる。発射部材のランプ７０５５は、発射部材７０５６がスロット７０４１の第１の円周方向部分７０４３を通って移動すると、ステープルドライバ７０６０ａと連続的に係合して、ステープル７０７０ａを連続的に発射する。

第１の円周方向部分７０４３は、長手方向軸線７０９０を中心に一定又は少なくとも実質的に一定の曲率半径により画定される。しかしながら、第１の円周方向部分７０４３の曲率半径が一定でない、他の実施形態が想起される。少なくとも１つのこのような事例において、第１の円周方向部分７０４３は、螺旋を含む。換言すれば、このような事例において、第１の円周方向部分７０４３は、長手方向軸線７０９０周囲に伸びるにつれ、長手方向軸線７０９０から遠ざかる。

スロット７０４１の第２の円周方向部分７０４５は、ステープルキャビティ７０３２の外側列において、ステープルドライバ７０６０ｂと整列され、ステープルドライバ７０６０ｂの下に伸びる。発射部材のランプ７０５５は、発射部材７０５６がスロット７０４１の第２の円周方向部分７０４５を通って移動すると、ステープルドライバ７０６０ｂと連続的に係合して、ステープル７０７０ｂを連続的に発射する。第２の円周方向部分７０４５は、長手方向軸線７０９０を中心に一定又は少なくとも実質的に一定の曲率半径により画定される。しかしながら、第２の円周方向部分７０４５の曲率半径が一定でない、他の実施形態が想起される。少なくとも１つのこのような事例において、第２の円周方向部分７０４５は、螺旋を含む。換言すれば、このような事例において、第２の円周方向部分７０４５は、長手方向軸線７０９０の周囲に伸びるにつれ、長手方向軸線７０９０から遠ざかる。

上記に加えて、スロット７０４１は、第１の円周方向部分７０４３と第２の円周方向部分７０４５との間に、遷移部分７０４４を備える。発射ストローク中に、ランプ７０５５は、第１の円周方向部分７０４３、遷移部分７０４４、ついで、第２の円周方向部分７０４５を通って連続的に摺動する。遷移部分７０４４は、発射部材７０５６が第１の曲率半径の第１のステープル列と第２の曲率半径の第２のステープル列との間をシフトするのを可能にする。特定の実施形態では、第１の円周方向部分７０４３と第２の円周方向部分７０４５との間の遷移部分７０４４が不要であってもよい。少なくとも１つのこのような事例において、第１の円周方向部分７０４３は、第１の螺旋構成を備えることができ、第２の円周方向部分７０４５は、例えば、第１の螺旋構成の端部が第２の螺旋構成の開始と整列されるように整列された第２の螺旋構成を備え得る。

発射部材７０５６は、その発射経路に沿って、発射ドライブ７０５０により駆動される。発射ドライブ７０５０は、例えば、長手方向軸線７０９０を中心に、ハンドクランク及び／又は電気モータにより駆動される。発射ドライブ７０５０は、内部に画定された駆動リセス７０５２を備える。発射部材７０５６の基部７０５４は、駆動リセス７０５２に配置される。駆動リセス７０５２は、基部７０５４が駆動リセス７０５２内を移動又は浮動し得るように、発射部材７０５６の基部７０５４より大きい。駆動リセス７０５２は、リセス７０５２内での基部７０５４の移動を制限する側壁により画定される。発射ドライブ７０５０が長手方向軸線７０９０を中心に回転すると、駆動リセス７０５２の側壁が基部７０５４と接触し、駆動部材７０５６を、スロット７０５１を通って押す。上記検討されたように、スロット７０５１は、その曲率半径において、１つ又は２つ以上の変化を有し、発射部材７０５６がこのような変化を通って動くと、発射部材７０５６の基部７０５４は、駆動リセス内を摺動し得る。

上記されたように、ステープルの第１又は内側列におけるステープルが連続的に配備され、ついで、ステープルの第２又は外側列におけるステープルが連続的に配備される。このような実施形態は、例えば、外向きにステープル留めする前に、結腸の内側周辺を制御し得る。他の実施形態では、ステープルの外側列におけるステープルが連続的に配備され、ついで、ステープルの内側列におけるステープルが連続的に配備される。このような実施形態は、例えば、内向きにステープル留めする前に、結腸組織における境界を確立し得る。

様々な事例において、上記に加えて、第１のステープル７０７０ａ及び第２のステープル７０７０ｂは、同じ未形成高さを有する。少なくとも１つのこのような事例において、第１のステープル７０７０ａ及び第２のステープル７０７０ｂは、同じ形成済み高さに形成される。他のこのような事例において、第１のステープル７０７０ａは、第１の形成済み高さに形成され、第２のステープル７０７０ｂは、第１の形成済み高さとは異なる第２の形成済み高さに形成され得る。少なくとも１つのこのような事例において、ステープルの内側列の第１の形成済み高さは、ステープルの外側列の第２の形成済み高さより低い。このような構成により、例えば、ステープル留めされた組織とステープル留めされていない組織との間のより段階的な遷移が提供され得る。他の事例において、ステープルの内側列の第１の形成済み高さは、ステープルの外側列の第２の形成済み高さより高い。このような構成により、例えば、ステープル留めされた腸の最内側組織がより柔軟であることができる。

特定の事例において、上記に加えて、第１のステープル７０７０ａは、第１の未形成高さを有し、第２のステープル７０７０ｂは、第１の未形成高さとは異なる第２の未形成高さを有する。少なくとも１つのこのような事例において、第１のステープル７０７０ａ及び第２のステープル７０７０ｂは、同じ形成済み高さに形成される。他のこのような事例において、第１のステープル７０７０ａは、第１の形成済み高さに形成され、第２のステープル７０７０ｂは、第１の形成済み高さとは異なる第２の形成済み高さに形成される。

エンドエフェクタ７０００は、ステープルの２つの環状列を有する。しかしながら、エンドエフェクタは、任意の好適な数の環状ステープル列を有し得る。例えば、エンドエフェクタは、ステープルの３つの環状列を有し得る。少なくとも１つのこのような事例において、第１の環状列におけるステープルは、第１の未形成ステープル高さを有することができ、第２の環状列におけるステープルは、第２の未形成ステープル高さを有することができ、第３の環状列における第３のステープルは、第３の未形成ステープル高さを有することができる。更に、少なくとも１つのこのような事例において、第１の環状列におけるステープルは、第１の変形済みステープル高さを有することができ、第２の環状列におけるステープルは、第２の変形済みステープル高さを有することができ、第３の環状列における第３のステープルは、第３の変形済みステープル高さを有することができる。

図１００〜図１０５に、発射ドライブ７１５０が示される。発射ドライブ７１５０は、長手方向軸線を中心に回転可能な回転式駆動シャフト７１５２を備える。発射ドライブ７１５０は、第１又は内側ドライバ７１５４ａ、第２又は中間ドライバ７１５４ｂ、及び第３又は外側ドライバ７１５４ｃを備える、三段階連続ドライバアセンブリを更に備える。駆動シャフト７１５２は、そこから伸びる駆動ピン７１５１を備える。駆動ピン７１５１は、ドライバ７１５４ａ、７１５４ｂ、及び７１５４ｃそれぞれにおける駆動スロットを通って伸びる。例えば、第１のドライバ７１５４ａは、内部に画定された第１の駆動スロット７１５３ａを備え、第２のドライバ７１５４ｂは、内部に画定された第２の駆動スロット７１５３ｂを備え、第３のドライバ７１５４ｃは、内部に画定された第３の駆動スロット７１５３ｃを備える。駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃは、同じ構成を有さない。しかしながら、駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃは、駆動ピン７１５１において、互いに整列され又は少なくとも実質的に整列される、重なり構成を有する。例えば、駆動ピン７１５１は、図１００において未発射位置にあり、駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃは、駆動ピン７１５１と整列される。

上記に加えて、図１００は、未発射位置にあるドライバ７１５４ａ、７１５４ｂ、及び７１５４ｃを図示する。ここから図１０１を参照して、駆動シャフト７１５２がその発射ストロークの第１の部分にわたって回転すると、駆動ピン７１５１は、円周方向経路を通って回転させられる。ここで、駆動ピン７１５１は、駆動スロット７１５３ａの側壁と係合し、第１のドライバ７１５４ａを遠位に押し、又はカム駆動する（cam）。特に、駆動ピン７１５１は、ドライバ７１５４ｂ及び７１５４ｃを、発射ストロークの第１の部分の間に遠位に駆動させない。図１００から分かるように、駆動スロット７１５３ｂ及び７１５３ｃは、発射ストロークの第１の部分全体を通して、駆動ピン７１５１の円周方向経路と整合される。第１のドライバ７１５４ａは、第１のドライバ７１５４ａが遠位に動かされた場合、ステープルの第１の環状列を発射するように構成されている。

ここから図１０２を参照して、駆動シャフト７１５２がその発射ストロークの第２の部分にわたって回転すると、駆動ピン７１５１は、円周方向経路を通って回転させられる。ここで、駆動ピン７１５１は、駆動スロット７１５３ｂの側壁と係合し、第２のドライバ７１５４ｂを遠位に押し、又はカム駆動する。特に、駆動ピン７１５１は、ドライバ７１５４ｃを、発射ストロークの第２の部分の間に遠位に駆動させない。上記と同様に、駆動スロット７１５３ａ及び７１５３ｃは、発射ストロークの第２の部分全体を通して、駆動ピン７１５１の円周方向経路と整合される。第２のドライバ７１５４ｂは、第２のドライバ７１５４ｂが遠位に動かされた場合、ステープルの第２の環状列を発射するように構成されている。

ここから図１０３を参照して、駆動シャフト７１５２がその発射ストロークの第３の部分にわたって回転すると、駆動ピン７１５１は、円周方向経路を通って回転させられる。ここで、駆動ピン７１５１は、駆動スロット７１５３ｃの側壁と係合し、第３のドライバ７１５４ｃを遠位に押し、又はカム駆動する。上記と同様に、駆動スロット７１５３ａ及び７１５３ｂは、発射ストロークの第３の部分全体を通して、駆動ピン７１５１の円周方向経路と整合される。第３のドライバ７１５４ｃは、第３のドライバ７１５４ｃが遠位に動かされると、切断部材を配備するように構成されている。しかしながら、特定の実施形態では、第３のドライバ７１５４ｃは、例えば、ステープルの第３の列を配備し得る。

上記の結果として、第１のステープル発射段階と、第２のステープル発射段階と、組織切断段階との間は重ならない。それらは、連続するタイミングで行われる。したがって、ステープルを変形させ、組織を切断するのに必要な力は、発射ストローク全体を通して広げられる。更に、発射ドライブ７１５０は、組織がステープル留めされるまで、組織を切断し得ない。第１のステープル発射段階、第２のステープル発射段階、及び／又は組織切断段階の間がいくらか重なる、様々な代替的な実施形態が想起される。少なくとも１つのこのような実施形態では、駆動スロット７１５３ａ、７１５３ｂ、及び７１５３ｃの構成は、第１のドライバ７１５４ａ及び第２のドライバ７１５４ｂの移動における部分的な重なり、並びに／又は、第２のドライバ７１５４ｂ及び第３のドライバ７１５４ｃの移動における部分的な重なりが存在するように適合され得る。

主に図１０３及び図１０４を参照して、ドライバ７１５４ａ、ドライバ７１５４ｂ、及び７１５４ｃは、ドライバ７１５４ａ、ドライバ７１５４ｂ、及びドライバ７１５４ｃが互いに対して回転するのを妨げる又は少なくとも阻害する協働機構を備える。例えば、第１のドライバ７１５４ａは、第２のドライバ７１５４ｂに画定された長手方向スロット７１５６ｂに配置された長手方向キー７１５５ａを備える。キー７１５５ａ及びスロット７１５６ｂは、第１のドライバ７１５４ａが第２のドライバ７１５４ｂに対して長手方向に摺動するが、第１のドライバ７１５４ａと第２のドライバ７１５４ｂとの間の回転移動を妨げるのを可能にするように構成されている。同様に、第２のドライバ７１５４ｂは、第３のドライバ７１５４ｃに画定された長手方向スロット７１５６ｃに配置された長手方向キー７１５５ｂを備える。キー７１５５ｂ及びスロット７１５６ｃは、第２のドライバ７１５４ｂが第３のドライバ７１５４ｃに対して長手方向に摺動するが、第２のドライバ７１５４ｂと第３のドライバ７１５４ｃとの間の回転移動を妨げるのを可能にするように構成されている。

ドライバ７１５４ａ、ドライバ７１５４ｂ、及びドライバ７１５４ｃを後退させるために、駆動シャフト７１５２は、反対方向に回転する。このような事例において、第３のドライバ７１５４ｃ、第２のドライバ７１５４ｂ、及び第１のドライバ７１５４ａをその未発射位置（図１００）に戻すために、駆動シャフト７１５２は、駆動スロット７１５３ｃの側壁、駆動スロット７１５３ｂの側壁、ついで、駆動スロット７１５３ａの側壁と連続的に係合する。

図１０６に、発射ドライブ７２５０が図示される。発射ドライブ７２５０は、発射ドライブ７１５０の動作に類似する様式で動作する。発射ドライブ７２５０は、長手方向軸線を中心に回転可能な駆動シャフト７２５２を備える。駆動シャフト７２５２は、発射ストロークの複数の段階を通して回転されるカム表面又はランプ７２５６を備える。発射ドライブ７２５０は、発射ドライブ７２５０が回転すると、駆動シャフト７２５２のカム７２５６により係合される第１のドライバ７２５４ａ、第２のドライバ７２５４ｂ、及び第３のドライバ７２５４ｃを更に備える。発射ストロークの第１の段階において、カム７２５６は、第１のドライバ７２５４ａ上に画定されたカム表面７２５５ａと係合し、第１のドライバ７２５４ａを遠位に駆動させる。発射ストロークの第２の段階において、カム７２５６は、第２のドライバ７２５４ｂ上に画定されたカム表面７２５５ｂと係合し、第２のドライバ７２５４ｂを遠位に駆動させ、発射ストロークの第３の段階において、カム７２５６は、第３のドライバ７２５４ｃ上に画定されたカム表面７２５５ｃと係合し、第３のドライバ７２５４ｃを遠位に駆動させる。

第１のカム表面７２５５ａは、第２のカム表面７２５５ｂより短く、結果として、第１のドライバ７２５４ａは、第２のドライバ７２５４ｂより短い発射ストロークを有する。同様に、第２のカム表面７２５５ｂは、第３のカム表面７２５５ｃより短く、結果として、第２のドライバ７２５４ｂは、第３のドライバ７２５４ｃより短い発射ストロークを有する。このような構成は、例えば、ステープルの異なる列を異なる形成済み高さに形成するのに有用である場合がある。他の実施形態では、ドライバ７２５４ａ、ドライバ７２５４ｂ、及びドライバ７２５４ｃは、任意の好適な発射ストロークを有してもよい。少なくとも１つの実施形態では、ドライバ７２５４ａ、ドライバ７２５４ｂ、及びドライバ７２５４ｃは、例えば、同じ発射ストロークを有する。このような構成は、例えば、ステープルの異なる列を同じ形成済み高さに形成するのに有用である場合がある。

図１０７は、少なくとも１つの実施形態による、輪状外科用ステープル留め器具と共に使用するためのステープルカートリッジ４４１０の一部の斜視図である。各種の輪状外科用ステープル留め器具が公知である。例えば、その全体が参照により組み込まれる、２０１５年８月２６日に出願された米国特許出願第１４／８３６，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳＦＯＲＣＵＲＶＥＤＡＮＤＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」には、様々な輪状外科用ステープル留め器具構成が開示されている。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２６日に出願された米国特許出願第１４／４９８，０７０号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＦＯＲＡＰＰＬＹＩＮＧＲＡＤＩＡＬＬＹＥＸＰＡＮＤＩＮＧＦＡＳＴＮＥＲＬＩＮＥＳ」にも、様々な輪状外科用ステープラ構成が開示されている。それらの参考文献で検討されたように、輪状外科用ステープラは、一般的には、アンビルを輪状外科用ステープラに動作可能に連結するように構成されている取付け部分を備えるフレームアセンブリを備える。

一般的には、アンビルは、ステープル形成ポケットの１つ又は複数の環状ラインを支持するアンビルヘッドを備える。アンビルステム又はトロカール部分は、アンビルヘッドに取り付けられ、輪状ステープル留め器具のアンビル取付け部分に着脱可能に連結されるように構成されている。様々な輪状外科用ステープル留め器具は、ターゲット組織がアンビルと外科用ステープルカートリッジのデッキとの間にクランプされてもよいように、アンビルを外科用ステープルカートリッジに向かって及び同カートリッジから離れるように選択的に移動させるための手段を備える。外科用ステープルカートリッジは内部に、アンビルに設けられたステープル形成ポケットの構成に対応する１つ又は２つ以上の環状アレイに構成された複数の外科用ステープルを取出し可能に格納している。ステープルは、ステープルカートリッジに形成され、輪状ステープラ内に動作可能に受容される、選択的に移動可能なプッシャアセンブリの対応する部分に支持される、対応するステープルキャビティ内に取出し可能に格納されている。輪状ステープラは、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた組織を切開するように構成されている環状ナイフ又は切断部材を更に備える。

再度図１０７を参照して、ステープルカートリッジ４４１０は、環状のカートリッジデッキ表面４４１２を画定するカートリッジ本体４４１１を備える。カートリッジ本体４４１１は、間隔の空いた内側ステープルキャビティ４４２２の内側環状列４４２０と、間隔の空いた外側ステープルキャビティ４４４２の外側環状列４４４０と、を備える。図１０７から分かるように、内側ステープルキャビティ４４２２は、外側の間隔の空いたステープルキャビティ４４４２に対して千鳥式に配置されている。内側外科用ステープル４４３０は、各内側ステープルキャビティ４４２２内に支持され、外側外科用ステープル４４５０は、各外側ステープルキャビティ４４４２内に支持される。外側環状列４４４０における外側ステープル４４５０は、内側環状列４４２０における内側ステープル４４３０とは異なる特徴を有してもよい。例えば、図１０８の実施形態に図示されたように、外側ステープル４４５０は、未形成「ガルウイング」構成を有する。特に、各外側ステープル４４５０は、ステープルクラウン４４５２から伸びる一対の脚４４５４、４４６４を備える。各脚４４５４、４４６４は、クラウン４４５２からそれぞれ伸びる垂直部分４４５６、４４６６を備える。一実施形態において、垂直部分４４５６、４４６６は互いに平行でもよい。しかしながら、図示された構成において、垂直部分４４５６、４４６６は互いに平行ではない。例えば、図示された構成におけるクラウン４４５２と垂直部分４４５６、４４６６との間の角度Ａ_１は、９０度を超える。図１０８を参照されたい。ステープル構成に関する更なる詳細は、その開示内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる、２０１４年６月３０日に出願された米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＮＯＮ−ＵＮＦＯＲＭＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号に見出され得る。しかしながら、他の垂直部分４４５６、４４６６が、クラウン４４５２に対する他の角度で構成されてもよい。クラウン４４５２に対して９０度を超える角度で配向された垂直脚部分４４５６、４４６６を有することの１つの利点は、このような構成がその対応するステープルキャビティ内でのステープルの一時的な保持を支援し得ることである。

少なくとも１つの脚４４５４、４４６４は、内向きに伸びる端部を備える。図１０８に示された実施形態では、例えば、各脚４４５４、４４６４は、内向きに伸びる脚部を備える。図示された構成において、脚部４４５８は、垂直脚部４４５６から内向きに伸び、脚部４４６８は、垂直脚部４４６６から内向きに伸びる。図１０８から分かるように、脚部４４５８は、脚部４４６８より短い。換言すれば、ステープルクラウン４４５２と、脚部４４５８が垂直脚部４４５６から内向きに曲がる点との間の距離Ｈ_Ａは、ステープルクラウン４４５２と、脚部４４６８が垂直脚部４４６６から内向きに曲がる点との間の距離Ｈ_Ｃより大きい。このため、少なくとも１つの実施形態では、距離Ｈ_Ｂは、長さＨ_Ｄより短い。脚部４４５８が垂直脚部４５５６に対して曲がっている角度Ａ_２は、脚部４４６８が垂直脚部４４６６に対して曲がっている角度Ａ_３と等しくてもよく、又は、角度Ａ_２とＡ_３とは、互いに異なってもよい。ステープル構成に関する更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月３０日に出願された米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号に見出され得る。

少なくとも１つの実施形態では、各内側外科用ステープル４４３０は、図１０８に図示された構成を有してもよい。図１０８から分かるように、内側外科用ステープル４４３０は、クラウン４４３２と、そこから伸びる２つの垂直脚４４３４、４４３６とを有する。垂直脚４４３４、４４３６は、クラウン４４３２から相対的に垂直に伸びてもよく、又は、それらは、９０度を超える場合がある角度Ａ_４で伸びてもよい。このような構成は、その対応するステープルキャビティ４４２２内でのステープル４４３０の一時的な保持を支援し得る。しかしながら、垂直脚４４３４、４４３６は、クラウン４４３２から異なる角度で伸びてもよい。いくつかの実施形態では、角度Ａ_４は互いに等しい。他の実施形態では、角度Ａ_４は互いに異なる。図示された実施形態では、内側ステープル４４３０及び外側ステープル４４５０はそれぞれ、同じ未形成高さＵＦＨを有する。内側及び外側ステープル４４３０、４４５０は、従来の外科用ステープルワイヤから形成される。少なくとも１つの実施形態では、外側ステープル４４５０を形成するのに使用されるステープルワイヤの直径は、内側ステープル４４３０を形成するのに使用されるステープルワイヤの直径より大きい。他の実施形態では、内側及び外側ステープルは、同じ直径を有してもよく、他の直径を有するワイヤから形成されてもよい。いくつかの構成において、内側及び外側ステープルは、同じ種類のステープルワイヤから形成されてもよい。このため、このような構成では、内側及び外側ステープルのワイヤ直径は同じであろう。しかしながら、更に別の実施形態では、内側及び外側ステープルは、同じ未形成形状／構成を有してもよく、更に、異なるワイヤ直径を有する２つの異なるステープルワイヤから形成されてもよい。また、少なくとも１つの構成において、各外側ステープル４４５０のクラウン幅ＣＷ_Ｏは、各内側ステープル４４３０のクラウン幅ＣＷ_Ｉより長い。ステープル構成に関する更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月３０日に出願された米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号に見出され得る。

図１０７に戻って、ステープルカートリッジ４４１０は、デッキ表面４４１２上に伸びる外側リム４４１４を備える。外科手術中に、臨床医は、アンビルの位置を輪状ステープラのカートリッジに対して調節し得る。少なくとも１つのこのような実施形態では、ステープルカートリッジ４４１０は、デッキ表面４４１２から伸びるデッキ機構４４１６及び４４１８を更に備える。図１０７から分かるように、一連の内側デッキ機構４４１６は、ステープルキャビティ４４２２の内側列４４２０と、ナイフ又は切断部材が発射プロセス中に通過するであろう中心配設ナイフ開口４４１３との間に設けられる。図１０７、図１０９、及び図１１０に示されたように、デッキ機構４４１６は、内側ステープルキャビティ及び開口４４１３に対して形成され、位置してもよい。例えば、各内側デッキ機構４４１６は、ナイフ開口４４１３の壁と同一の広がりを持つ平らな壁部４４１５と、内側ステープルキャビティ４４２２の列に隣接する円錐又は傾斜本体部分４４１７とを有してもよい。図１０９及び図１１０を参照されたい。図１０７に示された実施形態では、デッキ機構４４１６は、２つの隣接する内側ステープルキャビティ４４２２間のギャップに配向され、示されているように、ステープルキャビティ４４２２対の間で千鳥式に配置されている。このシステムにおけるキャビティ延長機構又はデッキ機構は、平らなデッキカートリッジに共通に生じる圧力を低下させるのに機能し得る。この開示された構成はまた、組織移動及びスリップを軽減するのを支援し得る。組織のスリップは一般的に望ましくないため、外径保持機構は、より大きく、より数が多くてもよい。内径機構は、ブレードが内側内径に近接して通過する際に、組織張力／せん断力を大きくする機能を果たすことができ、これによりシステムによる切断を改善し得る。しかしながら、デッキ機構４４１６は、異なる形状及び構成を有してもよく、デッキ表面４４１２上の異なる位置に位置してもよい。

図１０７、図１０９、及び図１１０からも分かるように、全ての他の外側ステープルキャビティ４４４２は、その各端部と関連付けられている外側デッキ機構４４１８を備える。外側デッキ機構４４１８は、デッキ表面４４１２上に伸び、ステープル４４５０がステープルカートリッジ４４１０から射出されているとき、外側ステープル４４５０をアンビルに向かってガイドする。このような実施形態では、外側ステープル４４５０は、ステープルが発射部材によってアンビルに向かって移動するまで、外側デッキ機構４４１８の上を伸びなくてもよい。主に図１０７を参照して、少なくとも１つの実施形態では、外側デッキ機構４４１８は、対応する外側ステープルキャビティ４４４２の全体の周囲に伸びない。第１の外側デッキ機構４４１８は、対応する外側キャビティ４４４２の第１の端部に隣接して配置され、第２の外側デッキ機構４４１８は、外側キャビティ４４４２の第２の端部に隣接して配置される。図１０７から分かるように、外側デッキ機構４４１８は、１つ置きの外側ステープルキャビティ４４４２と関連付けられている。このような構成は、全体の圧力を低下させ、組織の伸張及び移動を最小化するのに機能し得る。しかしながら、他の実施形態では、第１及び第２の外側デッキ機構４４１８が、全ての外側ステープルキャビティ４４４２と関連付けられてもよい。更に他の実施形態では、外側デッキ機構は、対応する外側キャビティの周縁全体の周りに伸びてもよい。図１０９から分かるように、内側デッキ機構４４１６は、外側デッキ機構４４１８より短い。換言すれば、各内側デッキ機構は、デッキ表面４４１２上に、各外側デッキ機構４４１８がデッキ表面４４１２上に突出する距離より短い距離で突出する。各外側デッキ機構は、デッキ表面４４１２上に、外側リム４４１４がデッキ表面４４１２上に突出するのと同じ距離で突出してもよい。加えて、図１０９から分かるように、各外側デッキ機構４４１８は、患者の結腸及び直腸を通過させるステープラヘッドの挿入中に、組織がデッキ機構上に乗り上げる（snagging on）のを妨げるのに役立ち得る、概ね円錐又は先細外側プロファイルを有する。

上記デッキ機構構成は、１つ又は２つ以上の利点を提供し得る。例えば、直立外側リムは、組織がカートリッジデッキにわたって摺動するのを妨げるのに役立ち得る。この直立リムはまた、１つの連続的なリップ形成であるよりもむしろ、高低の繰返しパターンを備え得る。内側直立機構はまた、組織をブレードに隣接して保持し、改善された切断をもたらすのに役立ち得る。内側デッキ機構は、全てのキャビティ間又は交互構成にあることができ、デッキ機構は、１つの連続的な直立リップを備えてもよい。高い力／圧迫ゾーンの数を最小化し、一方で、所望量の組織固定を達成するために、デッキ機構の数を釣り合わせるのが望ましい場合がある。キャビティ集中機構は、ステープル脚が突出する領域における組織流動の最小化の更なる目的を果たしてもよい。このような構成はまた、ステープル脚が射出される際の望ましいステープル形成、及び対応する形成ポケットからなり得る受容アンビルポケットへの移行を容易にする。このような局所ポケット機構は、低い圧迫ゾーンを増やすが、ステープルがカートリッジに存在すると、カートリッジからの脚の支持を容易にする。これにより、この構成は、ステープルがアンビルポケットに接触する前に「ジャンプ」すべき距離を最短化する。組織流動は、カートリッジ中心から放射状に外向きに動くのを増大する傾向がある。図１１８を参照して、改善された直立外側列延長部は、それらがチューブであるため、結腸を通って挿入されると、組織を段階わけする（stage）傾向を有する。

図１０９及び図１１０に、アンビル４４８０と関連した外科用ステープルカートリッジ４４１０の使用を図示する。アンビル４４８０は、ステープル形成インサート又は部分４４８４及びナイフワッシャ４４９０を動作可能に支持するアンビルヘッド部分４４８２を備える。ナイフワッシャ４４９０は、ステープルヘッドに支持されたナイフ４４９２に対して正対する関係で支持される。図示された実施形態において、ステープル形成インサート４４８４は、例えば、鋼、ステンレス鋼などから形成され、内側ステープル形成ポケット４４８６の内側列と外側ステープル形成ポケット４４８８の外側列とを含む。各内側ステープル形成ポケット４４８６は、内側ステープルキャビティ４４２２の１つに対応し、各外側ステープル形成ポケット４４８８は、外側ステープルキャビティ４４４２の１つに対応する。図示された構成において、アンビル４４８０がカートリッジデッキ表面４４１２に対してその発射位置に移動すると、内側ステープル形成ポケット４４８６は、外側ステープル形成ポケット４４８８より、カートリッジデッキ表面４４１２に近くなる。換言すれば、第１のステープル形成部分４４８５とカートリッジデッキ表面４４１２との間の第１のギャップｇ_１又は第１のステープル形成距離は、第２のステープル形成部分４４８７とカートリッジデッキ表面４４１２との間の第２のギャップｇ_２又は第２のステープル形成距離より短い。

図１０９及び図１１０から更に分かるように、内側ステープル４４３０はそれぞれ、プッシャアセンブリ４５００の対応する内側ドライバ部分４５０２上のその対応する内側ステープルキャビティ４４２２内に支持され、外側ステープル４４５０はそれぞれ、対応する外側ドライバ部分４５０４上のその対応する外側ステープルキャビティ４４４２内に支持される。プッシャアセンブリ４５００のアンビル４４８０への前進により、図１１０に示されたように、内側及び外側ステープル４４３０、４４５０が、その各対応するステープル形成ポケット４４８６、４４８８との形成接触へと駆動されるであろう。加えて、ナイフ４４９２は、アンビル４４８０とデッキ表面４４１２との間にクランプされた組織を通り、かつ、ナイフワッシャ４４９０の脆い底部４４９１を通って遠位に前進する。このような構成は、内側ステープル４４３０の形成済み高さＦＨ_Ｉより高い、形成済み高さＦＨ_Ｏを有する外側ステープル４４５０を提供するのに機能する。換言すれば、外側ステープル４４５０の外側列４４４０は、より大きい「Ｂ」形状に成形され、ステープルの外側列４４４０の近くでの高い組織圧迫を緩和するためのより大きい捕捉容積及び／又はより高いステープル成形高さをもたらす。より大きいＢ形状はまた、内側列に向かう血流を改善し得る。様々な事例において、外側ステープル４４５０の外側列４４４０は、より大きいステープルクラウン、ステープル脚の幅、及び／又はステープル脚の太さを利用することによって、展開へのより大きい抵抗を含む。

ステープルの各列に使用されるステープル量は変動し得る。一実施形態において、例えば、内側ステープル４４３０が存在するより多くの外側ステープル４４５０が存在する。別の実施形態は、外側ステープル４４５０より多くの内側ステープル４４３０を利用する。様々な事例において、外側ステープル４４５０のワイヤ直径は、内側ステープル４４３０のワイヤ直径より大きい。内側及び外側ステープル４４３０、４４５０は、同じ未形成高さＵＦＨを有してもよい。外側ステープル４４５０の外側列４４４０におけるクラウン幅ＣＷ_Ｏは、内側ステープル４４３０の内側列４４２０のクラウン幅ＣＷ_Ｉより広い。外側ステープル４４５０のガルウイング構成は、その各クラウンからの異なる距離に位置する曲がりを利用する。均一なドライバ又はプッシャ移動を有する平らな（非段階的な）カートリッジデッキ表面４４１２との段階的なアンビル構成の使用により、異なる形成済み高さを有するステープルが得られる。

図１１１に、別のステープルカートリッジ実施形態４６１０を図示する。図１１１から分かるように、ステープルカートリッジ４６１０は、間隔の空いた内側ステープルキャビティ４６２２の内側環状列４６２０と、間隔の空いた外側ステープルキャビティ４６４２の外側環状列４６４０と、を備えるカートリッジデッキ４６１２を備える。図１１１から分かるように、内側ステープルキャビティ４６２２は、間隔の空いた外側ステープルキャビティ４６４２に対して千鳥式に配置されている。内側外科用ステープル４６３０は、各内側ステープルキャビティ４６２２内に支持され、外側外科用ステープル４６５０は、各外側ステープルキャビティ４６４２内に支持される。加えて、外側リム４６１４は、デッキ表面４６１２上を伸びる。様々な実施形態では、上記に加えて、ステープル４６３０、４６５０は、ステープルが発射部材によってアンビルに向かって移動するまで、デッキ表面４６１２の上に突出しない。このような実施形態は、多くの場合、ステープルが格納されるその各ステープルキャビティの深さに対して小さなステープルを利用してよい。他の実施形態では、ステープルの脚は、ステープルがその未発射位置にあるときにデッキ表面４６１２の上に突出する。少なくとも１つのこのような実施形態では、ステープルカートリッジ４６１０は、デッキ表面４６１２から伸びるデッキ機構４６１６及び４６１８を更に備える。

図１１１からも分かるように、全ての他の内側ステープルキャビティ４６２２は、その各端部と関連付けられている内側デッキ機構４６１６を備える。内側デッキ機構４６１６は、デッキ表面４６１２上を伸び、対応する内側ステープル４６３０がステープルカートリッジ４６１０から射出されると、対応する内側ステープル４６３０をアンビルに向かってガイドする。このような実施形態では、内側ステープル４６３０は、ステープルが発射部材によってアンビルに向かって移動するまで、内側デッキ機構４６１６上を伸びない場合がある。図示された例において、内側デッキ機構４６１６は、対応する内側ステープルキャビティ４６２２の全体の周りに伸びていない。第１の内側デッキ機構４６１６は、対応する内側キャビティ４６２２の第１の端部に隣接して配置され、第２の内側デッキ機構４６１６は、内側キャビティ４６２２の第２の端部に隣接して配置される。しかしながら、他の実施形態では、内側デッキ機構４４１６は、全ての内側ステープルキャビティ４６２２と関連付けられてもよい。更に他の実施形態では、内側デッキ機構は、対応する内側ステープルキャビティの周縁全体の周りに伸びてもよい。全ての他のキャビティと関連付けられている、集中パターンでの異なる高さを有するデッキ機構を利用することにより、より低い圧力を組織ギャップ領域に提供してもよいが、それらは、可能な限り多くかつ長いステープル脚をガイドする要求と釣り合わせられる。換言すれば、このような構成により、ターゲット組織に加えられる圧力の総量を減少させる組織流動量が最少化され得る。

更に図１１１を参照して、各外側ステープルキャビティ４６４２は、その各端部と関連付けられた、外側デッキ機構４６１８を備える。外側デッキ機構４６１８は、デッキ表面４６１２上を伸び、ステープル４６５０がステープルカートリッジ４６１０から射出されると、外側ステープル４６５０をアンビルに向かってガイドする。このような実施形態では、外側ステープル４６５０は、外側ステープルが発射部材によってアンビルに向かって移動するまで、外側デッキ機構４６１８上に突出しない場合がある。図１１１から分かるように、図示された例において、外側デッキ機構４６１８は、対応する外側ステープルキャビティ４６４２の全体の周りに伸びていない。第１の外側デッキ機構４６１８は、対応する外側キャビティ４６４２の第１の端部に隣接して配置され、第２の外側デッキ機構４６１８は、外側キャビティ４６４２の第２の端部に隣接して配置される。図１１１から分かるように、外側デッキ機構４６１８は、全ての外側ステープルキャビティ４６４２と関連付けられている。しかしながら、他の実施形態では、第１及び第２の外側デッキ機構４６１８が、１つ置きの外側ステープルキャビティ４６４２と関連付けられてもよい。更に他の実施形態では、外側デッキ機構は、対応する外側キャビティの周縁全体の周りに伸びてもよい。図１１２及び図１１３から分かるように、内側デッキ機構４６１６及び外側デッキ機構４６１８は、デッキ表面４６１２上を同じ距離伸びる。換言すれば、それらは同じ高さを有する。加えて、図１１２及び図１１３からも分かるように、各内側デッキ機構４４１６及び各外側デッキ機構４６１８は、患者の結腸及び直腸を通過させるステープラヘッドの挿入中に、組織がデッキ機構上に乗り上げるのを妨げるのに役立ち得る、概ね円錐又は先細外側プロファイルを有する。

図１１２及び図１１３に、アンビル４６８０と関連した外科用ステープルカートリッジ４６１０の使用を図示する。アンビル４６８０は、ステープル形成インサート又は部分４６８４及びナイフワッシャ４６９０を動作可能に支持するアンビルヘッド部分４６８２を備える。ナイフワッシャ４６９０は、ステープルヘッドに支持されたナイフ４６９２に対して正対する関係で支持される。図示された実施形態において、ステープル形成インサート４６８４は、例えば、鋼、ステンレス鋼などから形成され、内側ステープル形成ポケット４６８６の内側列と外側ステープル形成ポケット４６８８の外側列とを含む。各内側ステープル形成ポケット４６８６は、内側ステープルキャビティ４６２２の１つに対応し、各外側ステープル形成ポケット４６８８は、外側ステープルキャビティ４６４２の１つに対応する。図示された構成において、内側ステープル形成ポケット４６８６は、デッキ表面４６１２から、外側ステープル形成ポケット４６８８と同じ距離ｇ_１で位置する。

図１１２及び図１１３から更に分かるように、内側ステープル４６３０は、プッシャアセンブリ４７００の対応する内側ドライバ部分４７０２上の対応する内側ステープルキャビティ４６２２内に支持される。外側ステープル４６５０は、対応する外側ドライバ部分４７０４上の対応する外側ステープルキャビティ４６４２内に支持される。プッシャアセンブリ４７００のアンビル４６８０への前進により、図１１３に示されたように、内側及び外側ステープル４６３０、４６５０が、その各対応するステープル形成ポケット４６８６、４６８８との形成接触へと駆動されるであろう。加えて、ナイフ４６９２は、アンビル４６８０とデッキ表面４６１２との間にクランプされた組織を通り、かつ、ナイフワッシャ４６９０の脆い底部４６９１を通って遠位に前進する。図１１２及び図１１３に図示された例において、各内側ステープル４６３０は、第１のワイヤ直径Ｄ_１を有する第１のステープルワイヤから形成され、第１の未形成高さＬ_１を有する。例えば、第１のワイヤ直径Ｄ_１は、約０．００７９’’〜０．０１５’’（約０．０２０ｃｍ〜０．０３８ｃｍ）でもよく（増加幅は、通常、０．００８９’’（０．０２３ｃｍ）、０．００９４’’（０．０２４ｃｍ）、及び０．００１４５’’（０．００３６８）である）、第１の未形成高さＬ_１は、約０．１９８’’〜０．２５０’’（約０．５０３ｃｍ〜０．６３５ｃｍ）でもよい。各外側ステープル４６５０は、第２のワイヤ直径Ｄ_２を有する第２のステープルワイヤから形成され、第２の未形成高さＬ_２を有する。図１１２及び図１１３に示された実施形態では、Ｄ_１＜Ｄ_２及びＬ_１＜Ｌ_２である。しかしながら、図１１３から分かるように、内側及び外側ステープル４６３０、４６５０は、同じ形成済み高さＦＨを有して形成される。外側のより太いワイヤステープルは、高い引裂き及び破裂強度を有する傾向があり、これに比べ、より小さい直径のステープルの内側列では、止血に関してより良好な保持が得られる傾向がある。換言すれば、より密な内側のステープル列では、止血に関してより良好な保持が得られ得る一方で、より弱く圧縮されたステープルの外側列は、より良好な治癒及び血流を促進し得る。加えて、より長い脚を有するステープルは、より短い脚を有するステープルと同じ高さで形成された場合であっても、より長い脚のステープルがより強くなる場合があるより多くのＢ字曲げを確保してもよく、高い負荷条件に保持するのに十分適切に形成されるであろう。ステープルの各列に使用されるステープル量は変動し得る。一実施形態において、例えば、内側列４６２０は、外側ステープル４６５０の外側列４６４０が有するのと同じ数の内側ステープル４６３０を有する。様々な構成において、ステープル４６５０のクラウン幅は、内側ステープル４６３０のクラウン幅より広い。他の実施形態では、ステープル４６３０、４６５０は、同一のクラウン幅を有してもよい。他の構成において、ステープル４６３０、４６５０は、上記されたガルウイング設計のものでもよい。例えば、ステープルの少なくとも１つの脚が、内向きに曲がった端部を備えてもよく、又は、両方の脚が、互いに向かって内向きに曲がった端部を備えてもよい。このようなステープルは、内側環状列若しくは外側環状列又は内側及び外側環状列の両方で利用されてもよい。

図１１４に、間隔の空いたステープルキャビティの３つの環状列４８２０、４８４０、４８６０を備えるカートリッジデッキ４８１２を備える、別の輪状ステープルカートリッジの実施形態４８１０を図示する。内側又は第１の列４８２０は、第１の角度でそれぞれ構成されている、第１の複数の内側又は第１のステープルキャビティ４８２２を収容する。各内側ステープルキャビティ４８２２は内部に、対応する内側又は第１のステープル４８３０を動作可能に支持する。内側キャビティ４８２２は、第１のステープル４８３０を、接線方向に対して同じ均一な角度で方向付ける。図示された例において、各内側ステープル４８３０は、第１のステープル径Ｄ_１を有する第１のステープルワイヤから形成されている。一例において、第１のステープルワイヤ直径Ｄ_１は、約０．００７９’’〜０．０１５’’（約０．０２０ｃｍ〜０．０３８ｃｍ）でもよい（増加幅は、通常、０．００８９’’（０．０２３ｃｍ）、０．００９４’’（０．０２４）、及び０．００１４５’’（０．００３６８）である）。図１１７を参照して、各内側ステープル４８３０は、第１のクラウン４８３２と、２つの第１の脚４８３４と、を備える。第１のクラウンは、第１のクラウン幅Ｃ_１を有し、各第１の脚４８３４は、未形成脚長Ｌ_１を有する。一例において、第１のクラウン幅Ｃ_１は、約０．１００’’〜０．３００’’（約０．２５４ｃｍ〜０．７６２ｃｍ）でもよく、第１の未形成脚長Ｌ_１は、約０．１９８’’〜０．２５０’’（約０．５０３ｃｍ〜０．６３５ｃｍ）でもよい。第１の脚４８３４はそれぞれ、第１のステープルクラウン４８３２に対して角度Ａ_１で構成されてもよい。角度Ａ_１は、略９０°でもよく、又は、第１のステープル４８３０をその対応する第１のステープルキャビティ４８２２に保持するのを支援するために、第１の脚４８３４が外向きにわずかに広がるように、９０°よりわずかに大きくてもよい。

図１１５及び図１１６に切り替えて、ステープルカートリッジ４８１０は、アンビル４９００と組み合わせて使用されることを意図しており、アンビル４９００は、第１のステープル形成ポケット４９０４の、千鳥式に配置された、又は角度を付けた第１の対４９０３からなる、２つの内側又は第１の列４９０２を含む。第１のステープル形成ポケット４９０４の各第１の対４９０３は、１つの第１のステープル４８３０に対応する。一方の第１のステープル形成ポケット４９０４は、一方の第１のステープル脚４８３４に対応し、対４９０３の他方の第１の第１のステープル形成ポケット４９０４は、他方の第１のステープル脚４８３４に対応する。このような構成は、１つの第１の脚４８３４が第１のクラウン４８３２の一側面に形成され、他の第１の脚４８３４が第１のクラウン４８３２の他の側面に形成されるように、第１のステープル４８３０の第１のステープル脚４８３４が、その特定の第１のステープル４８３０の第１のクラウン４８３２を有する面の外で形成される、形成済みステープル構成を確立するのに機能する。この「三次元」形成済みステープル構成は、図１１５において、第１のステープル形成ポケット４９０４のいくつかに関して示される。

図１１６から特に分かるように、カートリッジデッキ４８１２は、「段階的な」構成のものである。カートリッジデッキ４８１２は、内側又は第１のステープルキャビティ４８２２の内側又は第１の環状列４８２０に対応する内側又は第１のカートリッジデッキ部分４８１４を備える。図１１６から更に分かるように、アンビル４９００が閉位置又はクランプ位置に移動されると、第１のステープル形成ポケット４９０４を収容しているアンビル４９００の部分は、デッキ部分４８１４から、第１のギャップ距離ｇ_１離れる。

再度図１１４、図１１６、及び図１１７を参照して、中間又は第２の列４８４０は、第２の角度でそれぞれ構成された第２の複数の中間又は第２のステープルキャビティ４８４２を収容する。各中間ステープルキャビティ４８４２は内部に、対応する中間又は第２のステープル４８５０を動作可能に支持する。中間キャビティ４８４２は、中間又は第２のステープル４８５０を、接線方向に対して同じ均一な第２の角度で方向付ける。しかしながら、第２の角度は、第１の角度とは異なる。換言すれば、第１及び第２のステープルが、その各第１及び第２のキャビティに支持されると、各第１のステープル４８３０の第１のクラウンの軸線は、伸ばされた場合、隣接する第２のステープル４８５０の第２のクラウンの伸びた軸線と最終的に交差するであろう。図１１６及び図１１７から分かるように、各第２又は中間ステープル４８５０は、第２のステープルクラウン又は基部４８５２と、２つの第２の脚４８５４と、を備える。ステープル基部４８５２は、いくらか長方形の断面形状を有してもよく、材料の平らなシートから形成されてもよい。第２のステープル脚４８５４は、例えば、円形の断面プロファイルを有してもよい。第２又は中間ステープルは、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月２６日に出願された米国特許出願第１４／８３６，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳＦＯＲＣＵＲＶＥＤＡＮＤＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に開示された様々なステープル構成を備えてもよい。長方形の断面プロファイルを有するステープル基部から伸びる円形のステープル脚を有することにより、優先屈曲平面を含まないステープル基部及びステープル脚を提供することができる。第２のステープル４８５０は、ステープル脚４８５４がステープル基部４８５２から伸びる屈曲部４８５６を備える。屈曲部４８５６は、実質的に正方形の断面プロファイルを備えてもよい。それぞれ屈曲部４８５６及びステープル基部４８５２の正方形プロファイル及び長方形プロファイルは、円形のステープル脚４８５４に対する堅固な接続及び骨格を提供する。円形のステープル脚４８５４は、正方形、長方形、又は頂点を有する任意の形状若しくは不均一な形状の断面を有するステープル脚が有し得る優先屈曲平面を排除する。第２のステープル脚４８５４はそれぞれ、第２の直径Ｄ_２を有する。少なくとも１つの実施形態では、Ｄ_２＞Ｄ_１である。第２の基部又はクラウン４８５２は、第２のクラウン幅Ｃ_２を有する。ある構成において、Ｃ_２＞Ｃ_１である。第２の脚４８５４はそれぞれ、第２の基部又はクラウン４８５２に対して、角度Ａ_２で構成されてもよい。角度Ａ_２は、略９０°でもよく、又は、第２のステープル４８５０をその対応する第２のステープルキャビティ４８４２に保持するのを支援するために、第２の脚４８５４が外向きにわずかに広がるように、９０°よりわずかに大きくてもよい。

図１１５及び図１１６に切り替えて、アンビル４９００は、第２のステープル形成ポケット４９１４の、千鳥式に配置された、又は角度を付けた第２の対４９１３からなる、２つの中間又は第２の列４９１２を更に備える。第２のステープル形成ポケット４９１４の各第２の対４９１３は、１つの第２のステープル４８５０に対応する。一方の第２のステープル形成ポケット４９１４は、一方の第２のステープル脚４８５４に対応し、対４９１３の他方の第２のステープル形成ポケット４９１４は、他方の第２のステープル脚４８５４に対応する。このような構成は、第２の脚４８５４がその特定の第２のステープル４８５０の第２の基部４８５２を有する面の外で形成される形成済みステープル構成を確立するのに機能する。この「三次元」形成済みステープル構成は、図１１５において、第２のステープル形成ポケット４９１４のいくつかに関して示される。

図１１６から特に分かるように、カートリッジデッキ４８１２は、中間又は第２のステープルキャビティ４８４２の中間又は第２の環状列４８４０に対応する第２のカートリッジデッキ部分４８１６を更に備える。図１１６から更に分かるように、アンビル４９００が閉位置又はクランプ位置に移動されると、第２のステープル形成ポケット４９１４を含むアンビル４９００の部分は、デッキ部分４８１６から、第２のギャップ距離ｇ_２離れる。図示された例において、ｇ_２＞ｇ_１である。

再度図１１４、図１１６、及び図１１７を参照して、外側又は第３の列４８６０は、各外側又は第３のステープルキャビティ４８６２が２つの隣接する第２のキャビティ４８４２間の距離で広がるように、第２のステープルキャビティ４８４２に対するサイズを有する第３の複数の外側又は第３のステープルキャビティ４８６２を含む。各外側ステープルキャビティ４８６２は内部に、対応する外側又は第３のステープル４８７０を動作可能に支持する。外側キャビティ４８６２は、外側又は第３のステープル４８７０を、円周方向に接して方向付ける。図１１６及び図１１７から分かるように、各第３又は外側ステープル４８７０は、第３のステープルクラウン又は基部４８７２と、２つの第３の脚４８７４と、を備える。ステープル基部４８７２は、いくらか長方形の断面形状を有してもよく、材料の平らなシートから形成されてもよい。第３のステープル脚４８７４は、例えば、円形の断面プロファイルを有してもよい。第３又は外側ステープル４８７０は、例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月２６日に出願された米国特許出願第１４／８３６，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳＦＯＲＣＵＲＶＥＤＡＮＤＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に開示された様々なステープル構成を備えてもよい。長方形の断面プロファイルを有するステープル基部から伸びる円形のステープル脚を有することにより、優先屈曲平面を含まないステープル基部及びステープル脚を提供することができる。第３のステープル４８７０は、ステープル脚４８７４がステープル基部４８７２から伸びる屈曲部４８７６を備える。屈曲部４８７６は、実質的に正方形の断面プロファイルを備えてもよい。それぞれ屈曲部４８７６及びステープル基部４８７２の正方形プロファイル及び長方形プロファイルは、円形のステープル脚４８７４に対する堅固な接続及び骨格を提供する。円形のステープル脚４８７４は、正方形、長方形、又は頂点を有する任意の形状若しくは不均一な形状の断面を有するステープル脚が有し得る優先屈曲平面を排除する。少なくとも１つの実施形態では、Ｄ_３＞Ｄ_２である。第３の基部又はクラウン４８７２は、第３のクラウン幅Ｃ_３を有し、各第３の脚４８７４は、第３の未形成脚長Ｌ_３を有する。ある構成において、Ｃ_３＞Ｃ_２及びＬ_３＞Ｌ_２である。第３の脚４８７４はそれぞれ、第３の基部又はクラウン４８７２に対して、角度Ａ_３で構成されてもよい。角度Ａ_３は、略９０°でもよく、又は、第３のステープル４８７０をその対応する第３のステープルキャビティ４８６２に保持するのを支援するために、第３の脚４８７４が外向きにわずかに広がるように、９０°よりわずかに大きくてもよい。

図１１５及び図１１６に切り替えて、アンビル４９００は、外側又は第３のステープル形成ポケット４９１８の外側列４９１６を更に備える。各第３のステープル形成ポケット４９１８は、１つの第３のステープル４８７０に対応する。図１１６から特に分かるように、カートリッジデッキ４８１２は、外側又は第３のステープルキャビティ４８６２の外側又は第３の列４８６０に対応する第３のカートリッジデッキ部分４８１８を更に備える。図１１６から更に分かるように、アンビル４９００が閉位置又はクランプ位置に移動されると、第３のステープル形成ポケット４９１８を含むアンビル４９００の部分は、デッキ部分４８１８から、第３のギャップ距離ｇ_３離れる。図示された例において、ｇ_３＞ｇ_２である。図１１６から更に分かるように、少なくとも１つの実施形態では、組織厚み補償要素４９２０が、各外側又は第３のステープル４８７０と組み合わせて利用される。組織厚み補償要素は、止血を促進するために酸化再生セルロース（ＯＲＣ）を埋め込んだ織布材料を含んでもよい。組織厚み補償要素４９２０は、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年２月２４日に出願された米国特許出願第１４／１８７，３８９号、発明の名称「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥＬＡＹＥＲＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、米国特許出願公開第２０１５／０２３８１８７号に開示された、様々な組織厚み補償要素構成のいずれかを備えてもよい。図１１６から分かるように、組織厚み補償要素４９２０は、「ａ」で示された厚みを有する。一実施形態において、組織厚み補償要素は、約０．０１５’’〜０．０４５’’（約０．０３８ｃｍ〜０．１１ｃｍ）の厚みを有する。しかしながら、他の厚さが用いられてもよい。

このため、図１１４〜図１１７に示された少なくとも１つの実施形態では、ステープルカートリッジ４８１０は、ステープルの３つの列それぞれにおいて、異なる数のステープルを利用してもよい。ある構成において、ステープルの内側列は、最小ワイヤ直径及び最短未形成脚長を有する従来のステープルを含む。各第１のステープルは、最短クラウン幅を有し、各第１のステープルは、接線方向に対して均一な角度で方向付けられる。中間ステープルは、第１のステープル構成とは異なる構成を有する。中間ステープルの各脚は、中程度のワイヤ直径及び未形成脚長を備える。各中間ステープルは、内側ステープルのクラウン幅よりわずかに広いクラウン幅を有し、各中間ステープルは、接線方向に対して均一な角度であるが、内側ステープルの内側列に対して異なる角度で方向付けられる。各外側ステープルは、中間ステープルの構成に類似する構成を有する。各外側ステープルの第３の脚はそれぞれ、内側及び中間ステープルの脚のワイヤ直径と比較して最大ワイヤ直径を備える。各外側ステープルのクラウン幅は、内側及び中間ステープルのクラウン幅よりかなり広い。各外側ステープルは、カートリッジの円周方向に対して接線方向に方向付けられる。ステープルの外側列は、止血を促進するために、ＯＲＣを埋め込んだ織布組織厚み補償要素（スペーサ布）を利用する。段階的なアンビル及び段階的なカートリッジデッキにより、異なる形成済み高さが得られ、ここで、最低形成済み高さを有するステープルは、内側列に存在し、最高形成済み高さを有するステープルは、外側列に存在する。ステープルの内側列及び中間列に対応するアンビルポケットは、内側及び中間列における三次元ステープルを形成するために「傾いている」。「バスタブ型」アンビルポケットは、ステープルの外側列に対応する。少なくとも１つの実施形態では、ステープルは、連続的に発射されてもよい。例えば、内側及び中間列におけるステープルがまず発射されてもよく、その後に、外側列におけるステープルが発射されてもよい。環状ナイフは、発射プロセス中にクランプされた組織を切断する。

本開示の様々な実施形態に記載されたように、輪状ステープル留め器具は、アンビルと、ステープルカートリッジと、を備える。アンビル及びステープルカートリッジの一方又は両方は、それらの間に組織を捕捉するために、開構成と閉構成との間を他方に対して移動可能である。ステープルカートリッジは、ステープルを、ステープルキャビティの輪状列の内側又は少なくとも部分的に内側に収容する。ステープルは、その各ステープルキャビティから捕捉された組織内に輪状列に配備され、アンビルにおける対応する輪状列の形成ポケットに対して形成される。発射ドライブは、ステープルをステープルカートリッジから、発射ドライブの発射ストローク中に射出するように構成されている。

輪状ステープル留め器具のアンビルは、一般的には、組織圧迫面と、組織圧迫面に画定されたステープル形成ポケットの環状アレイと、を備える。アンビルは、取付けマウントと、取付けマウントから伸びるステムと、を更に備える。ステムは、アンビルが輪状ステープル留め器具のステープルカートリッジに向かって及び同カートリッジから離れるように動かされ得るように、輪状ステープル留め器具の閉鎖ドライブに着脱可能に取り付けられるように構成されている。

ステープルカートリッジ及びアンビルは、患者の体内において別々に移動することができ、術野において組み合わせられる。様々な事例において、ステープルカートリッジは、例えば、患者の狭い管状体、例えば、結腸などを通って移動する。ステープルカートリッジは、複数の組織接触機構、例えば、段階的なデッキ及びポケット延長部などを備えてもよい。ステープルカートリッジがターゲット組織に向かって移動する際に、患者に対する意図しない傷害を避けるために、本開示は、中でも、複数の組織接触機構に対する様々な変更を提供する。

図１１８を参照して、部分断面図に、ステープルカートリッジ１５５００が患者の体内を移動する際に、組織（Ｔ）に対して圧力を加える輪状外科用器具のステープルカートリッジ１５５００を示す。ステープルカートリッジ１５５００の複数の構造的特徴は、組織を保護するために、特に輪郭形成済み外側フレーム１５５０２を形成するように変更される。ステープルカートリッジ１５５００は、ステープルキャビティの複数の環状列を備える。少なくとも１つの例において、図１１８に図示されたように、ステープルキャビティ１５５１０の外側列１５５０４は、ステープルキャビティ１５５１２の内側列１５５０６を少なくとも部分的に囲む。ステープルキャビティ１５５１０及び１５５１２はそれぞれ、ステープル１５５３０及び１５５３１を収容するように構成されている。

内側及び外側という用語は、中心軸線１５５３３を基準にした関係を描く。例えば、内側組織接触表面１５５１８は、外側組織接触表面１５５１６より中心軸線１５５３３に近い。

図１１９に図示されたように、ステープルカートリッジ１５５００は、段階的なカートリッジデッキ１５５０８を備える。外側列１５５０４は、段階的なカートリッジデッキ１５５０８の外側組織接触表面１５５１６に画定され、一方、内側列１５５０６は、段階的なカートリッジデッキ１５５０８の内側組織接触表面１５５１８に画定される。外側組織接触表面１５５１６は、内側組織接触表面１５５１８から段下げされており、これにより、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して押し付けられたとき、摩擦を低下させる勾配を形成する。

特定の事例において、外側組織接触表面１５５１６は、内側組織接触表面１５５１８に平行又は少なくとも実質的に平行である。他の事例において、外側組織接触表面１５５１６は、外側組織接触表面１５５１６により画定された第１の面が内側組織接触表面１５５１８により画定された第２の面に対して横方向であるように傾斜される。角度は、第１の面と第２の面との間で画定される。角度は、鋭角であり得る。少なくとも１つの事例において、角度は、例えば、約０°超かつ約３０°以下の範囲から選択される任意の角度であり得る。少なくとも１つの事例において、角度は、例えば、約５°超かつ約２５°以下の範囲から選択される任意の角度であり得る。少なくとも１つの事例において、角度は、例えば、約１０°超かつ約２０°以下の範囲から選択される任意の角度であり得る。傾斜した外側組織接触表面１５５１６は、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して動かされる際の、組織に対する摩擦又は組織の乗り上げを軽減し得る。少なくとも１つの事例において、傾斜した外側組織接触表面１５５１６はまた、内側組織接触表面１５５１８から段下げされる。

少なくとも１つの事例において、外側組織接触表面１５５１６の内側部分は、平面又は少なくとも実質的に平面であり、一方で、外側組織接触表面１５５１６の外側縁１５５４８は、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して動かされる際の、組織に対する摩擦又は組織の乗り上げを軽減するように高さ設定され（pitch）、Ｒ形成され、及び／又は、傾斜される。ステープルキャビティ１５５１０は、例えば、外側組織接触表面１５５１６の平面内側部分に存在する。内側組織接触表面１５５１８の外側縁１５５５０はまた、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して動かされる際の、組織に対する摩擦又は組織の乗り上げを軽減するように高さ設定され、傾斜され、及び／又は、Ｒ形成され得る。

外側列１５５０４のステープルキャビティ１５５１０及び内側列１５５０４のステープルキャビティ１５５１２に、同じ又は少なくとも実質的に同じ未形成高さを有するステープルを収容するために、外側列１５５０４のステープルキャビティ１５５１０は、ポケット延長部１５５１４を備える。ポケット延長部１５５１４は、ステープル１５５３０がその各ステープルキャビティ１５５１０から射出される際に、ステープル１５５３０を制御し、ガイドするように構成されている。特定の事例において、ポケット延長部１５５１４は、例えば、内側組織接触表面１５５１８のステープルより高い未形成高さを有するステープルを収容するように構成され得る。

図１１９に図示されたように、外側列１５５０４におけるステープルキャビティ１５５１０は、内側列１５５０６における２つの隣接するステープルキャビティ１５５１２間のギャップ１５５２０と横方向に整列され又は少なくとも実質的に整列される。ステープルキャビティ１５５１０は、第１の端部１５５２２と第２の端部１５５２４と、を備える。第２の端部１５５２４は、第２の端部１５５２４に配置されたステープル脚１５５３０ａが第１の端部１５５２６に配置されたステープル脚１５５３１ａと放射状に整列され又は少なくとも実質的に整列されるように、図１１８に図示されたように、２つの連続的なステープルキャビティ１５５１２の一方の第１の端部１５５２６と重なる。同様に、ステープルキャビティ１５５１０の第１の端部１５５２２は、２つの連続的なステープルキャビティ１５５１２の他の１つの第２の端部１５５２８と重なる。

ポケット延長部１５５１４は、外側組織接触表面１５５１６を超えて伸びるステープル脚１５５３０ａの先端１５５３６を隠すために、外側組織接触表面１５５１６から突出する第１のジャケット１５５３２を備える。第１のジャケット１５５３２は、第１のジャケット１５５３２を形成するための、第１の端部１５５２２から突出する端部１５５３８と、内側側壁１５５４０と、端部１５５３８から離れるように伸びる外側側壁１５５４２と、を備える。少なくとも１つの事例において、第１のジャケット１５５３２は、第１の端部１５５２２を備えるステープルキャビティ１５５１０の周縁１５５３５の一部上を伸びる「Ｃ」字型壁を画定し又は少なくとも実質的に画定する。

組織に対する摩擦を減少させるために、内側側壁１５５４０は、外側側壁１５５４２より高い高さに、外側組織接触表面１５５１６から突出する。換言すれば、外側側壁１５５４２は、内側側壁１５５４０より高さが低い。この構成により、内側側壁１５５４０から、外側側壁１５５４２へ、外側組織接触表面１５５１６へのスムーズな遷移のための勾配が生じる。少なくとも１つの例において、内側側壁１５５４０と内側組織接触表面１５５１８とは、外側組織接触表面１５５１６を基準にして同じ又は少なくとも実質的に同じ高さを備える。代替的に、内側側壁１５５４０と内側組織接触表面１５５１８とは、外側組織接触表面１５５１６を基準にして異なる高さを備える。特定の事例において、内側側壁１５５４０は、外側組織接触表面１５５１６を基準にして、内側組織接触表面１５５１８に対して高さが低い。この構成により、内側組織接触表面１５５１８から、内側側壁１５５４０へ、外側側壁１５５４２へ、外側組織接触表面１５５１６へのスムーズな遷移のための勾配が生じる。

内側組織接触表面１５５１８、内側側壁１５５４０、外側側壁１５５４２、及び／又は外側組織接触表面１５５１６は、輪郭形成済み外側フレーム１５５０２の別個の部分を画定する。それにも関わらず、図１１８に図示されたように、このような部分は、ステープルカートリッジ１５５００が組織に対して押し付けられる際に、組織がそれらの間に捕捉され得ないように、互いに十分近くに維持される。更に、１つ又は２つ以上の部分は、組織に対する摩擦を減少させるために、傾斜し、輪郭形成され、湾曲し、Ｒ形成され、及び／又は傾いた外側表面を備えてもよい。図１１８に図示されたように、外側側壁１５５４２の上側表面１５５４４及び内側側壁１５５４０の上側表面１５５４６は、輪郭形成済み外側フレーム１５５０２を画定するために、傾斜され、輪郭形成され、湾曲し、Ｒ形成され、及び／又は傾いている。

少なくとも１つの事例において、上側表面１５５４４及び上側表面１５５４６は、外側組織接触表面１５５１６により画定された第１の面及び内側組織接触表面１５５１８により画定された第２の面に対して横方向の傾斜面を画定する。少なくとも１つの事例において、第１の角度は、傾斜面と第１の面との間に画定される。第２の角度はまた、傾斜面と第２の面との間に画定され得る。第１及び第２の角度は、値が同じ又は少なくとも実質的に同じであり得る。代替的に、第１の角度は、第２の角度とは値が異なり得る。少なくとも１つの事例において、第１の角度及び／又は第２の角度は鋭角である。少なくとも１つの事例において、第１の角度は、例えば、約０°超かつ約３０°以下の範囲から選択される任意の角度である。少なくとも１つの事例において、第１の角度は、例えば、約５°超かつ約２５°以下の範囲から選択される任意の角度である。少なくとも１つの事例において、第１の角度は、例えば、約１０°超かつ約２０°以下の範囲から選択される任意の角度である。少なくとも１つの事例において、第２の角度は、例えば、約０°超かつ約３０°以下の範囲から選択される任意の角度である。少なくとも１つの事例において、第２の角度は、例えば、約５°超かつ約２５°以下の範囲から選択される任意の角度である。少なくとも１つの事例において、第２の角度は、例えば、約１０°超かつ約２０°以下の範囲から選択される任意の角度である。

上記に加えて、ポケット延長部１５５１４は、第１のジャケット１５５３２に多くの観点において類似する第２のジャケット１５５３４を備える。第１のジャケット１５５３２と同様に、第２のジャケット１５５３４は、外側組織接触表面１５５１６を超えて伸びるステープル脚の先端を隠すために、外側組織接触表面１５５１６から突出する。第２のジャケット１５５３４は、第２のジャケット１５５３４を形成するための、第２の端部１５５２４から突出する端部１５５３８と、内側側壁１５５４０と、端部１５５３８から伸びる外側側壁１５５４２と、を備える。

図１１９には１つのポケット延長部１５５１４が図示されているが、例えば、１つ又は２つ以上の外側ポケット延長部１５５１４が、外側組織接触表面１５５１６から突出してもよいことが理解される。少なくとも１つの事例において、第１のジャケット１５５３２及び第２のジャケット１５５３４は、側壁を介して連結し、例えば、ステープルキャビティを完全に囲むポケット延長部を画定する。

本明細書で記載された外科用器具システムの多くは、電気モータにより動作されるが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の事例において、本明細書で開示されたモータは、ロボット制御システムの１つ又は複数の部分を備えてもよい。更に、本明細書で開示されたエンドエフェクタ及び／又はツールアセンブリのいずれかは、ロボット外科用器具システムと共に利用され得る。図８２Ａに、ロボット外科用器具システム２０’を模式的に示す。一方、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／０２９８７１９号には、例えば、ロボット外科用器具システムの複数の例が、より詳細に開示されている。

本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
１９９７年３月１２日に出願された欧州特許出願第７９５２９８号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＳＴＡＰＬＥＲＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥ」、
１９９７年２月２５日に発行された米国特許第５，６０５，２７２号、発明の名称「ＴＲＩＧＧＥＲＭＥＣＨＡＮＩＳＭＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
１９９７年１２月１６日に発行された米国特許第５，６９７，５４３号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＳＴＡＰＬＥＲＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥ」、
２００５年１１月１０日に公開された米国特許出願公開第２００５／０２４６８８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＭＡＫＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、
２００７年９月６日に公開された米国特許出願公開第２００７／０２０８３５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＴＡＰＬＩＮＧＴＩＳＳＵＥ」、
１９８５年７月９日に発行された米国特許第４，５２７，７２４号、発明の名称「ＤＩＳＰＯＳＡＢＬＥＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
１９９２年８月１１日に発行された米国特許第５，１３７，１９８号、発明の名称「ＦＡＳＴＣＬＯＳＵＲＥＤＥＶＩＣＥＦＯＲＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
１９９５年４月１１日に発行された米国特許第５，４０５，０７３号、発明の名称「ＦＬＥＸＩＢＬＥＳＵＰＰＯＲＴＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
２０１３年１月２９日に発行された米国特許第８，３６０，２９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＳＥＬＦＡＤＪＵＳＴＩＮＧＡＮＶＩＬ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＡＳＳＵＲＩＮＧＴＨＥＰＲＯＰＥＲＳＥＱＵＥＮＴＩＡＬＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＴＩＳＳＵＥＳＥＣＵＲＩＮＧＡＮＤＴＩＳＳＵＥＣＵＴＴＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＰＥＲＭＩＴＴＩＮＧＴＨＥＯＰＴＩＯＮＡＬＴＲＮＳＥＣＴＩＯＮＯＦＴＩＳＳＵＥ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２７４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＹＳＴＥＭＦＯＲＢＹＰＡＳＳＩＮＧＡＮＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬＳＴＥＰＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＷＮＴ」、
１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣＤＥＶＩＣＥ」、
２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＴＡＣＴＩＬＥＰＯＳＩＴＩＯＮＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＮＤＡＮＶＩＬＡＬＩＧＮＭＥＮＴＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
米国特許出願第１１／３４３，８０３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＥＣＯＲＤＩＮＧＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は、米国特許第７，８４５，５３７号、
２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＦＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
２００８年２月１５日に出願され、現在は米国特許第７９８０４４３号である、米国特許出願第１２／０３１８７３号、発明の名称「ＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第８，２１０，４１１号、
米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第８，６０８，０４５号、
２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＥＬＥＣＴＲＩＣＡＣＴＵＡＴＯＲＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬＣＯＮＴＲＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は、米国特許第８，２２０，６８８号；
２０１２年９月２９日に出願され、現在は米国特許第８，７３３，６１３号である、米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」；
２０１１年２月２８日に出願され、現在は米国特許第８５６１８７０号である、米国特許出願第１３／０３６６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」；
米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許第９，０７２，５３５号、
２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＴＲＩＧＧＥＲＬＯＣＫＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び、
２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。

特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変更を全て包含することが意図される。

本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続く、デバイスの洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びデバイスのその後の再組立工程を含む（が、これらに限定されない）工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、再調整施設及び／又は手術チームは、デバイスを分解可能であり、デバイスの洗浄工程及び／又は特定の部品の交換工程後に、デバイスを、その後の使用のために再組立し得る。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。

本明細書で開示されたデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。ついで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。ついで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線フィールドに置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

その全体又は部分において本明細書に援用されたものとする全ての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

〔実施の態様〕
（１）組織をステープル留めするためのステープル留めアセンブリであって、
ステープルカートリッジであって、
環状のカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において環状の列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に取出し可能に格納されているステープルと、を備える、ステープルカートリッジと、
発射ドライブであって、前記発射ドライブの発射ストロークの間に前記ステープルキャビティから前記ステープルを射出するように構成された、発射ドライブと、
前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルと、
閉鎖ドライブであって、前記閉鎖ドライブの閉鎖ストロークの間に、前記アンビルを開位置から閉位置へ動かし、組織を前記カートリッジ本体に対して圧迫するように構成された、閉鎖ドライブと、
前記閉鎖ドライブ及び前記アンビルが前記カートリッジ本体に対して閾値力を超える圧迫力を加えるまで、前記発射ドライブが前記発射ストロークを実行するのを防ぐように構成されたロックアウトと、を備える、ステープル留めアセンブリ。
（２）前記ロックアウトは、ロック位置と非ロック位置との間で移動可能なロック要素を備え、前記ロック要素が前記ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブと係合し、前記ロック要素が前記非ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブから係合解除される、実施態様１に記載のステープル留めアセンブリ。
（３）前記ロックアウトは、カムプレートを備え、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に、前記カムプレートに接触して、前記カムプレートを近位へ押すように構成され、前記カムプレートは、前記ロック要素と係合し、前記ロック要素を前記ロック位置から前記非ロック位置へ変位させるように構成された、実施態様２に記載のステープル留めアセンブリ。
（４）前記ロックアウトは、フレームプレート、及び、前記カムプレートと前記フレームプレートとの間に位置付けられたバネを更に備え、前記バネは、前記閉鎖ドライブの近位動作に弾性的に対抗するように構成され、前記バネは、前記圧迫力が前記閾値力を超えるまで、前記カムプレートにより前記ロック要素が前記非ロック位置に変位させられることがないように選択された、剛性を有する、実施態様３に記載のステープル留めアセンブリ。
（５）前記ステープル留めアセンブリは、プロセッサを更に備え、前記発射ドライブは、電気モータ及び前記電気モータと動作可能に連結された発射部材を備え、前記ロックアウトは、前記プロセッサと通信しているスイッチ回路を備え、前記閉鎖ドライブは、前記圧迫力が前記閾値力を超えると、前記閉鎖ストロークの間に前記スイッチ回路と相互作用を行うように構成されている、実施態様１に記載のステープル留めアセンブリ。

（６）前記スイッチ回路は、圧力スイッチを含み、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に前記圧力スイッチと接触するように構成された、実施態様５に記載のステープル留めアセンブリ。
（７）切断部材を更に備え、前記発射ドライブは、後退位置と露出位置との間で前記切断部材を動かして組織を切開するように構成され、前記切断部材が前記後退位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジ内に位置付けられ、前記切断部材が前記露出位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジの上に伸びる、実施態様１に記載のステープル留めアセンブリ。
（８）アンビル開放ロックアウトを更に備え、前記アンビル開放ロックアウトは、前記切断部材が前記露出位置にあるとき、前記圧迫力が軽減されるように、前記閉鎖ドライブが、前記アンビルを前記ステープルカートリッジから離れるように移動させることを防ぐように構成された、実施態様７に記載のステープル留めアセンブリ。
（９）アンビル開放ロックアウトを更に備え、前記アンビル開放ロックアウトは、前記切断部材が前記後退位置にない限り、前記圧迫力が軽減されるように、前記閉鎖ドライブが、前記アンビルを前記ステープルカートリッジから離れるように移動させることを防ぐように構成された、実施態様７に記載のステープル留めアセンブリ。
（１０）組織をステープル留めするためのステープル留めアセンブリであって、
ステープルカートリッジであって、
環状のカートリッジ本体と、
前記環状のカートリッジ本体において環状の列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内で取出し可能に格納されたステープルと、を備えるステープルカートリッジと、
発射ストロークの間に前記ステープルキャビティから前記ステープルを射出するように構成された発射ドライブと、
閉鎖ストロークの間に前記カートリッジ本体に対して組織をクランプするように構成された閉鎖ドライブと、
前記閉鎖ドライブが組織及び前記カートリッジ本体に対して閾値圧力を超える圧迫圧力を加えるまで前記発射ドライブが前記発射ストロークを実行するのを防ぐように構成されたロックアウトと、を備える、ステープル留めアセンブリ。

（１１）前記ロックアウトは、ロック位置と非ロック位置との間で移動可能なロック要素を備え、前記ロック要素が前記ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブと係合し、前記ロック要素が前記非ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブから係合解除される、実施態様１０に記載のステープル留めアセンブリ。
（１２）前記ロックアウトは、カムプレートを備え、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に、前記カムプレートに接触して、前記カムプレートを近位へ押すように構成され、前記カムプレートは、前記ロック要素と係合し、前記ロック要素を前記ロック位置から前記非ロック位置へ変位させるように構成された、実施態様１１に記載のステープル留めアセンブリ。
（１３）前記ロックアウトは、フレームプレート、及び、前記カムプレートと前記フレームプレートとの間に位置付けられたバネを更に備え、前記バネは、前記閉鎖ドライブの近位動作に弾性的に対抗するように構成され、前記バネは、前記圧迫圧力が前記閾値圧力を超えるまで、前記カムプレートにより前記ロック要素が前記非ロック位置に変位させられることがないように選択された、剛性を有する、実施態様１２に記載のステープル留めアセンブリ。
（１４）前記ステープル留めアセンブリは、プロセッサを更に備え、前記発射ドライブは、電気モータ及び前記電気モータと動作可能に連結された発射部材を備え、前記ロックアウトは、前記プロセッサと通信しているスイッチ回路を備え、前記閉鎖ドライブは、前記圧迫圧力が前記閾値圧力を超えると、前記閉鎖ストロークの間に前記スイッチ回路と相互作用を行うように構成されている、実施態様１１に記載のステープル留めアセンブリ。
（１５）前記スイッチ回路は、圧力スイッチを含み、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に前記圧力スイッチと接触するように構成された、実施態様１４に記載のステープル留めアセンブリ。

（１６）切断部材を更に備え、前記発射ドライブは、後退位置と露出位置との間で前記切断部材を動かして組織を切開するように構成され、前記切断部材が前記後退位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジ内に位置付けられ、前記切断部材が前記露出位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジの上に伸びる、実施態様１０に記載のステープル留めアセンブリ。
（１７）アンビル開放ロックアウトを更に備え、前記アンビル開放ロックアウトは、前記切断部材が前記露出位置にあるとき、前記圧迫圧力が軽減されるように、前記閉鎖ドライブが、前記アンビルを前記ステープルカートリッジから離れるように移動させることを防ぐように構成された、実施態様１６に記載のステープル留めアセンブリ。
（１８）アンビル開放ロックアウトを更に備え、前記アンビル開放ロックアウトは、前記切断部材が前記後退位置にない限り、前記圧迫圧力が軽減されるように、前記閉鎖ドライブが、前記アンビルを前記ステープルカートリッジから離れるように移動させることを防ぐように構成された、実施態様１７に記載のステープル留めアセンブリ。
（１９）組織をステープル留めするためのステープル留めアセンブリであって、
ステープルカートリッジであって、
環状のカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において環状の列に配置された、ステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティにおいて取出し可能に格納されたステープルと、を備えるステープルカートリッジと、
前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出する発射手段と、
前記ステープルを変形するように構成されたアンビルと、
組織に対するクランプ圧を、前記カートリッジ本体に対して加えるための閉鎖手段と、
前記閉鎖手段によって組織に加えられる前記クランプ圧を評価するための、かつ、前記閉鎖手段が組織に対して十分なクランプ圧を加えるまで前記発射手段が前記ステープルを発射するのを防ぐための、ロックアウト手段と、を備える、ステープル留めアセンブリ。

Claims

組織をステープル留めするためのステープル留めアセンブリであって、
ステープルカートリッジであって、
環状のカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において環状の列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に取出し可能に格納されているステープルと、を備える、ステープルカートリッジと、
発射ドライブであって、前記発射ドライブの発射ストロークの間に前記ステープルキャビティから前記ステープルを射出するように構成された、発射ドライブと、
前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルと、
閉鎖ドライブであって、前記閉鎖ドライブの閉鎖ストロークの間に、前記アンビルを開位置から閉位置へ動かし、組織を前記カートリッジ本体に対して圧迫するように構成された、閉鎖ドライブと、
前記閉鎖ドライブ及び前記アンビルが前記カートリッジ本体に対して閾値力を超える圧迫力を加えるまで、前記発射ドライブが前記発射ストロークを実行するのを防ぐように構成されたロックアウトと、を備え、
前記ロックアウトは、
ロック位置と非ロック位置との間で移動可能なロック要素であって、前記ロック要素が前記ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブと係合し、前記ロック要素が前記非ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブから係合解除される、ロック要素と、
カムプレートであって、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に、前記カムプレートに接触して、前記カムプレートを近位へ押すように構成され、前記カムプレートは、前記ロック要素と係合し、前記ロック要素を前記ロック位置から前記非ロック位置へ変位させるように構成された、カムプレートと、
を備える、ステープル留めアセンブリ。
前記ロックアウトは、フレームプレート、及び、前記カムプレートと前記フレームプレートとの間に位置付けられたバネを更に備え、前記バネは、前記閉鎖ドライブの近位動作に弾性的に対抗するように構成され、前記バネは、前記圧迫力が前記閾値力を超えるまで、前記カムプレートにより前記ロック要素が前記非ロック位置に変位させられることがないように選択された、剛性を有する、請求項１に記載のステープル留めアセンブリ。
前記ステープル留めアセンブリは、プロセッサを更に備え、前記発射ドライブは、電気モータ及び前記電気モータと動作可能に連結された発射部材を備え、前記ロックアウトは、前記プロセッサと通信しているスイッチ回路を備え、前記閉鎖ドライブは、前記圧迫力が前記閾値力を超えると、前記閉鎖ストロークの間に前記スイッチ回路と相互作用を行うように構成されている、請求項１に記載のステープル留めアセンブリ。
前記スイッチ回路は、圧力スイッチを含み、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に前記圧力スイッチと接触するように構成された、請求項３に記載のステープル留めアセンブリ。
切断部材を更に備え、前記発射ドライブは、後退位置と露出位置との間で前記切断部材を動かして組織を切開するように構成され、前記切断部材が前記後退位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジ内に位置付けられ、前記切断部材が前記露出位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジの上に伸びる、請求項１に記載のステープル留めアセンブリ。
アンビル開放ロックアウトを更に備え、
前記発射ドライブは、回転式シャフトを備え、
前記閉鎖ドライブは、前記アンビルに着脱可能に取り付けられたトロカールシャフトを備え、
前記アンビルは、ロックリセスを画定し、
前記アンビル開放ロックアウトは、前記回転式シャフトにピボットを中心に回転可能に取り付けられたロックアームと、前記ロックアームを前記アンビルと接触させるように付勢するように構成されている、前記ロックアームと係合する付勢部材とを備え、
前記トロカールシャフトにより前記アンビルが前記閉位置まで後退すると、前記ロックアームは前記アンビルに対して前記ロックアームが前記ロックリセスと整列されるまで摺動し、前記付勢部材は前記ロックアームを前記ロックリセス内に付勢し、ついで、前記発射ドライブは、前記ステープルを発射し、組織を切断するように動作可能であるように構成されている、請求項５に記載のステープル留めアセンブリ。
アンビル開放ロックアウトを更に備え、
前記発射ドライブは、回転式シャフトと、前記回転式シャフトと螺合する並進移動式カラーと、を備え、
前記閉鎖ドライブは、前記アンビルに着脱可能に取り付けられたトロカールシャフトを備え、
前記アンビルは、ロックリセスを画定し、
前記アンビル開放ロックアウトは、前記回転式シャフトにピボットを中心に回転可能に取り付けられたロックアームと、前記ロックアームを前記アンビルと接触させるように付勢するように構成されている、前記ロックアームと係合する付勢部材とを備え、
前記ロックアームは、リセットタブを備え、
前記並進移動式カラーは、カムを備え、
前記トロカールシャフトにより前記アンビルが前記閉位置まで後退すると、前記ロックアームは前記アンビルに対して前記ロックアームが前記ロックリセスと整列されるまで摺動し、前記付勢部材は前記ロックアームを前記ロックリセス内に付勢し、ついで、前記発射ドライブは、前記ステープルを発射し、組織を切断するように動作可能であるように構成され、
前記回転式シャフトにより前記並進移動式カラーを近位に移動させることにより前記切断部材が前記後退位置に移動すると、前記カムが前記リセットタブと係合し、前記ロックアームを下向きに前記ロックリセスとの係合を解除するように回転し、前記閉鎖ドライブをロック解除ように構成されている、請求項５に記載のステープル留めアセンブリ。
組織をステープル留めするためのステープル留めアセンブリであって、
ステープルカートリッジであって、
環状のカートリッジ本体と、
前記環状のカートリッジ本体において環状の列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内で取出し可能に格納されたステープルと、を備えるステープルカートリッジと、
発射ストロークの間に前記ステープルキャビティから前記ステープルを射出するように構成された発射ドライブと、
閉鎖ストロークの間に前記カートリッジ本体に対して組織をクランプするように構成された閉鎖ドライブと、
前記閉鎖ドライブが組織及び前記カートリッジ本体に対して閾値圧力を超える圧迫圧力を加えるまで前記発射ドライブが前記発射ストロークを実行するのを防ぐように構成されたロックアウトと、を備え、
前記ロックアウトは、
ロック位置と非ロック位置との間で移動可能なロック要素であって、前記ロック要素が前記ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブと係合し、前記ロック要素が前記非ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射ドライブから係合解除される、ロック要素と、
カムプレートであって、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に、前記カムプレートに接触して、前記カムプレートを近位へ押すように構成され、前記カムプレートは、前記ロック要素と係合し、前記ロック要素を前記ロック位置から前記非ロック位置へ変位させるように構成された、カムプレートと、
を備える、ステープル留めアセンブリ。
前記ロックアウトは、フレームプレート、及び、前記カムプレートと前記フレームプレートとの間に位置付けられたバネを更に備え、前記バネは、前記閉鎖ドライブの近位動作に弾性的に対抗するように構成され、前記バネは、前記圧迫圧力が前記閾値圧力を超えるまで、前記カムプレートにより前記ロック要素が前記非ロック位置に変位させられることがないように選択された、剛性を有する、請求項８に記載のステープル留めアセンブリ。
前記ステープル留めアセンブリは、プロセッサを更に備え、前記発射ドライブは、電気モータ及び前記電気モータと動作可能に連結された発射部材を備え、前記ロックアウトは、前記プロセッサと通信しているスイッチ回路を備え、前記閉鎖ドライブは、前記圧迫圧力が前記閾値圧力を超えると、前記閉鎖ストロークの間に前記スイッチ回路と相互作用を行うように構成されている、請求項８に記載のステープル留めアセンブリ。
前記スイッチ回路は、圧力スイッチを含み、前記閉鎖ドライブは、前記閉鎖ストロークの間に前記圧力スイッチと接触するように構成された、請求項１０に記載のステープル留めアセンブリ。
切断部材を更に備え、前記発射ドライブは、後退位置と露出位置との間で前記切断部材を動かして組織を切開するように構成され、前記切断部材が前記後退位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジ内に位置付けられ、前記切断部材が前記露出位置にあるとき、前記切断部材は、前記ステープルカートリッジの上に伸びる、請求項８に記載のステープル留めアセンブリ。
前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルと、アンビル開放ロックアウトとを更に備え、
前記発射ドライブは、回転式シャフトを備え、
前記閉鎖ドライブは、前記アンビルに着脱可能に取り付けられたトロカールシャフトを備え、
前記アンビルは、ロックリセスを画定し、
前記アンビル開放ロックアウトは、前記回転式シャフトにピボットを中心に回転可能に取り付けられたロックアームと、前記ロックアームを前記アンビルと接触させるように付勢するように構成されている、前記ロックアームと係合する付勢部材とを備え、
前記トロカールシャフトにより前記アンビルが閉位置まで後退すると、前記ロックアームは前記アンビルに対して前記ロックアームが前記ロックリセスと整列されるまで摺動し、前記付勢部材は前記ロックアームを前記ロックリセス内に付勢し、ついで、前記発射ドライブは、前記ステープルを発射し、組織を切断するように動作可能であるように構成されている、請求項１２に記載のステープル留めアセンブリ。
前記ステープルを変形させるように構成されたアンビルと、アンビル開放ロックアウトを更に備え、
前記発射ドライブは、回転式シャフトと、前記回転式シャフトと螺合する並進移動式カラーと、を備え、
前記閉鎖ドライブは、前記アンビルに着脱可能に取り付けられたトロカールシャフトを備え、
前記アンビルは、ロックリセスを画定し、
前記アンビル開放ロックアウトは、前記回転式シャフトにピボットを中心に回転可能に取り付けられたロックアームと、前記ロックアームを前記アンビルと接触させるように付勢するように構成されている、前記ロックアームと係合する付勢部材とを備え、
前記ロックアームは、リセットタブを備え、
前記並進移動式カラーは、カムを備え、
前記トロカールシャフトにより前記アンビルが閉位置まで後退すると、前記ロックアームは前記アンビルに対して前記ロックアームが前記ロックリセスと整列されるまで摺動し、前記付勢部材は前記ロックアームを前記ロックリセス内に付勢し、ついで、前記発射ドライブは、前記ステープルを発射し、組織を切断するように動作可能であるように構成され、
前記回転式シャフトにより前記並進移動式カラーを近位に移動させることにより前記切断部材が前記後退位置に移動すると、前記カムが前記リセットタブと係合し、前記ロックアームを下向きに前記ロックリセスとの係合を解除するように回転し、前記閉鎖ドライブをロック解除ように構成されている、請求項１２に記載のステープル留めアセンブリ。
組織をステープル留めするためのステープル留めアセンブリであって、
ステープルカートリッジであって、
環状のカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体において環状の列に配置された、ステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティにおいて取出し可能に格納されたステープルと、を備えるステープルカートリッジと、
前記ステープルを前記ステープルキャビティから射出する発射手段と、
前記ステープルを変形するように構成されたアンビルと、
組織に対するクランプ圧を、前記カートリッジ本体に対して加えるための閉鎖手段と、
前記閉鎖手段によって組織に加えられる前記クランプ圧を評価するための、かつ、前記閉鎖手段が組織に対して十分なクランプ圧を加えるまで前記発射手段が前記ステープルを発射するのを防ぐための、ロックアウト手段と、を備え、
前記ロックアウト手段は、
ロック位置と非ロック位置との間で移動可能なロック要素であって、前記ロック要素が前記ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射手段と係合し、前記ロック要素が前記非ロック位置にあるとき、前記ロック要素は、前記発射手段から係合解除される、ロック要素と、
カムプレートであって、前記閉鎖手段は、閉鎖ストロークの間に、前記カムプレートに接触して、前記カムプレートを近位へ押すように構成され、前記カムプレートは、前記ロック要素と係合し、前記ロック要素を前記ロック位置から前記非ロック位置へ変位させるように構成された、カムプレートと、
を備える、ステープル留めアセンブリ。